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• De engranajes desplazables
• De engranajes en toma constante y cambio por collarines
• De engranajes en toma constante y cambio sincronizados
De engranajes desplazables: estos son de dientes rectos y van sobre
unos ejes paralelos sobre los que se desplazan poniéndose en toma para
seleccionar una determinada velocidad.
Los engranajes D y E
cambian la velocidad y el sentido de la marcha
En este tipo de cambio, los ejes de entrada y de salida están en línea, pero
sin conectar directamente. Un tercer eje llamado eje intermedio, tren fijo, o
triplex, acopla el eje de entrada o primario con el eje de salida o
secundario.
En la figura se muestra la forma en que se transmite la fuerza cuando se
selecciona la primera velocidad. La fuerza se transmite, desde el
engranaje A que lleva el eje primario, al engranaje D del tren fijo. Al ser
fijos todos los engranajes de este tren, la fuerza continua por el engranaje
F al engranaje desplazable C sobre el eje de salida del cambio, al que obli-
ga a girar transmitiendo la fuerza a las ruedas motrices.
Es frecuente
encontrar cambios
de este tipo con
diez velocidades
de marcha hacia
delante y dos
velocidades de
marcha atrás.
A continuación con un ejemplo sencillo, el cálculo de la relación de
transmisión de un tren de engranajes desplazables, válido también
para el de toma constante, para cada una de las velocidades. La
relación de transmisión para cada par de engranajes viene dado por la
expresión:
Por otro lado los piñones de los árboles primario y secundario poseen los
dientes inclinados en el mismo sentido, mientras que los del árbol
intermediario los tienen en sentido opuesto, debido a que para lograr un
equilibrio perfecto del empuje axial que aparece en el contacto, la
inclinación de los dientes ha de variar de un piñón a otro al ser los
diámetros diferentes.
Esta caja de cambios funciona de tal manera que los engranajes del
secundario están siempre en contacto con los engranajes del eje
intermediario, y por
el hecho de no
tener que
desplazar los
engranajes para la
selección de una
determinada
velocidad, posibilita
que los engranajes
sean de dientes
helicoidales.
Con el vehículo en movimiento, el desenclavamiento de una marcha
seleccionada, es una operación sencilla, pues solamente se requiere el
desplazamiento de la corona del sincronizador. Con el vehículo en
movimiento, para lograr un nuevo enclavamiento, se vuelve imprescindible
igualar las velocidades de giro de las piezas a engranar, pues de lo
contrario se producirían golpes en los dentados, que producen ruidos y
posibles roturas
Para completar la operación las estrías del selector externo pasan entre
los dientes del freno sincronizador (por estar girando a la misma velocidad)
y engranan con los dientes del cubo del engranaje pasivo. La fuerza se
transmite ahora en la forma indicada por la línea de puntos y las flechas.
La anchura del alojamiento de las chavetas en el freno sincronizador es
mayor que la anchura de las chavetas, en una magnitud tal, que el
dentado del freno sincronizador puede desplazarse medio diente a la
derecha o a la izquierda, con respecto al dentado del selector externo.
El momento de empezar a friccionar el freno sincronizador con el cono del
piñon, se crea un par resistente que hace girar el freno sicronizador contra
la chaveta, quedando medio diente desplazado el dentado del freno con el
del selector, con lo que se impide el desplazamiento del selector externo.
Funcionamiento
Esta retención impide que el selector externo se salga del interno y pueda
engrana con el engranaje pasivo antes de que se haya igualado la
velocidad de giro de ambos por la fricción de los conos. Obligado por el
mando de los cambios, el selector externo continúa desplazándose hacia
el engranaje pasivo hasta que las bolas salen de la ranura comprimiendo
los muelles, momento en que se produce ya el engrane.
Sincronizador por tetones
El cubo que realiza la sincronización gira solidario con el eje por medio de
estrías.
Los aros de
sincronización
exteriores giran
mediante estrías con
su respectivo
engranaje.
Los aros de tetones se
deslizan libremente en
el cubo sincronizador.
Funcionamiento
En el piñón va montado un
anillo de sincronización, en los
extremos del anillo se dispone
de una pieza de bloqueo;
dentro del anillo de
sincronización van dos bandas
de bloqueo, apoyada en sus
extremos en la pieza de
bloqueo, todo el conjunto se
cierra mediante un anillo de
seguridad.
Funcionamiento