Republica bolivariana de Venezuela

Instituto universitario de tecnología “Antonio José de Sucre”

Cinemática,
movimiento y
desplazamiento

Alumno:

Yoanfer Pineda

26.556.928

Mecánica 79

Asignatura: Mecanismo.
Mecanismo

Los Mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas

y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido
(receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos
con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Ahora vamos a clasificar a los mecanismos para su estudio en 4 grandes grupos.

Tipos de Mecanismo

Grupo 1. Mecanismos que se utilizan para modificar la fuerza de entrada:

-balancín
-polea simple
-polea móvil o compuesta
-polipasto.
-manivela-torno

Grupo 2. Mecanismos que se utilizan para modificar la velocidad:

-ruedas de fricción
-sistema de poleas
-engranajes (ruedas dentadas).
-sistemas de engranajes con cadena.

Grupo 3. Mecanismos que se utilizan para modificar el movimiento:

-tornillo-tuerca.
-piñón-cremallera
-biela-manivela
-cigüeñal-biela
-excéntrica.
-leva.
-trinquete.

Grupo 4. Otros mecanismos.

- los frenos se utilizan para regular el movimiento. Tenemos 3 tipos:

de disco, de cinta y de tambor.

-mecanismos para acoplar o desacoplar ejes: embrague de fricción, embrague de

dientes, juntas Oldham y junta cardam.

-mecanismos que acumulan energía: los muelles y los amortiguadores.

-mecanismos que se usan de soporte: cojinetes y rodamientos

Mecanismos que se utilizan para modificar la velocidad

Engranaje

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor
piñón, Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto
de ruedas dentadas.

Engranajes con cadena

Este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas de ejes paralelos,

situadas a cierta distancia la una de la otra, y que giran a la vez por efecto de una
cadena que engrana a ambas. Es el mecanismo que emplean las bicicletas. La
relación de transmisión se calcula como en el caso de los engranajes.

Ruedas de fricción

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o

perpendiculares, modificando las características de velocidad o sentido de giro.

Sistema de poleas

Una polea es una rueda que tiene un ranura o acanaladura en su periferia, que
gira alrededor de un eje que pasa por su centro.

Podemos distinguir tres tipos básicos de poleas:

1° Polea Fija

Consiste en una sola polea que está fija a algún lugar. Con ella no se gana en
Fuerza, pero se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo más
cómodo el levantamiento de cargas al tirar hacia abajo en vez de para arriba

2° Polea Móvil

Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras que la otra es
móvil. La polea móvil dispone de un sistema armadura-gancho que le permite
arrastrar la carga consigo al tirar de la cuerda.
Sus aplicaciones prácticas son muy limitadas debido a que no puede transmitir
grandes esfuerzos entre los ejes, pues todo su funcionamiento se basa en la
fricción que se produce entre las dos ruedas.

Desde el punto de vista técnico tenemos que considerar, como mínimo, 4

operadores:

Eje conductor: que tiene el giro que queremos transmitir. Normalmente estará
unido a un motor.

Rueda conductora: solidaria con el eje conductor, recoge el giro de este y lo

transmite por fricción (rozamiento) a la rueda conducida

Rueda conducida: Recoge el giro de la rueda conductora mediante fricción entre

ambas.

Eje conducido: Recibe el giro de la rueda conducida y lo transmite al receptor.

3° Sistemas de poleas compuestas

Existen sistemas con múltiples de poleas que pretenden obtener una gran ventaja
mecánica, es decir, elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de
poleas son diversos, aunque tienen algo en común, en cualquier caso se agrupan
en grupos de poleas fijas y móviles.

La rueda dentada: es una rueda con el perímetro totalmente cubierto de dientes.

El tipo más común de rueda dentada lleva los dientes rectos (longitudinales)
aunque también las hay con los dientes curvos, oblicuos.

Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con
su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unión desmontable que emplea
otro operador denominado chaveta.
Mecanismos de transmisión de movimiento

En estos mecanismos la naturaleza del movimiento de entrada y el resultante es la

misma, y existen mecanismos que transmiten un movimiento rectilíneo o los que
transmiten un movimiento rotatorio.

En los mecanismos que transmiten un desplazamiento rectilíneo están las palancas

simples que ya hemos visto. La transmisión de un movimiento rectilíneo se basa en
el uso de palancas:

Para analizar los mecanismos que transmiten un giro, hay que introducir tres
nuevos conceptos:

En primer lugar, los elementos giratorios necesitan hacerlo alrededor de una barra
que los mantiene en su posición. Cuando esta barra no transmite el giro, por
ejemplo porque es fija y los elementos giran sobre ella, decimos que tenemos
un eje. Pero cuando la barra transmite esfuerzos de torsión decimos que tenemos
un árbol, por ejemplo cuando los elementos están fijos a la barra y ésta es
giratoria. A veces se llama palier al árbol de transmisión, cuando aplica el giro a
una rueda.
En segundo lugar, se trabaja con velocidades de rotación, que miden el giro que
describe un elemento en relación al tiempo empleado para ello. Aunque la
velocidad en el Sistema Internacional se mide como velocidad angular ω en
radianes partido por segundo (rad/s), es muy corriente utilizar la velocidad de giro
n en revoluciones por minuto (rpm). El factor de conversión entre ambas unidades
es sencillo:

Por último, a la relación de las velocidades de giro del elemento conducido entre la
velocidad de giro del elemento motriz se le llama relación de transmisión, se
representa por la letra i y no tiene unidades. Nos da la idea de cuántas vueltas gira
el elemento conducido cuando el motriz gira una vuelta:

i = nCONDUCIDO / nMOTRIZ
Sin más, veamos los mecanismos de transmisión más frecuentes.

RUEDAS DE FRICCIÓN

Se trata de una rueda motriz que transmite el giro a otra rueda

conducida por efecto del rozamiento en su periferia.

Las magnitudes características de este mecanismo son, además

de la relación de transmisión, el diámetro (dM y dC) de las ruedas
y la separación entre los centros de las mismas. La relación de
transmisión viene dada por la expresión (pulsar aquí para ver la
demostración):

i = nC / nM = dM / dC

El gráfico que aparece más arriba está constituido por dos ruedas exteriores, pero
hay otras posibilidades:

Ruedas interiores Ruedas cónicas

Es un mecanismo que puede patinar, por lo cual sólo se emplea como elemento
de seguridad, para permitir que la rueda motriz pueda girar en el caso de que la
rueda conducida se quede bloqueada.
POLEAS Y CORREA

Una polea es una rueda cilíndrica con un

canal en su periferia, y una correa es una
cinta cerrada que transmite giro entre dos
poleas por efecto del rozamiento.

Poleas Correa

Al igual que en el caso anterior, la magnitud característica es el diámetro (dM y

dC) de las poleas. La separación entre los centros y la longitud de la correa son
otras magnitudes características, pero tienen expresiones complicadas que se
salen del temario de este curso. La relación de transmisión viene dada por la
misma expresión que las ruedas de fricción:

i = nC / nM = dM / dC

De hecho, es un sistema similar al de ruedas rozantes, que permite salvar grandes

distancias. Además, evita la transmisión de vibraciones entre poleas, pero su
inconveniente es el resbalamiento de la correa, que siempre existe.

La imagen anterior corresponde a una correa abierta, pero puede acoplarse de

otras formas para obtener:
 Correa cruzada Correa retorcida

Los mecanismos de poleas y correa tienen

limitado el par de giro que se puede transmitir,
porque nunca se puede rebasar la fuerza de
rozamiento entre los elementos. Para aumentar el
rozamiento, las correas se hacen con forma
trapezoidal y además se instalan poleas tensoras
que no afectan a la transmisión.

La ventaja principal que tiene este sistema es su

sencillez y bajo precio, unidos a un
funcionamiento suave y silencioso, por lo que se
utilizan ampliamente en los motores de automóvil.
Su desventaja es el inevitable resbalamiento, que
se acentúa con el desgaste.

Existen algunas variantes del sistema de poleas y correa:

 Cuando se necesitan varias relaciones de transmisión diferentes se utilizan

las poleas escalonadas.
 Si se necesita una relación de transmisión muy elevada o muy reducida se
utilizan los trenes de poleas.
 Cuando se necesita una transmisión sin resbalamiento se utilizan las
llamadas correas dentadas, que se estudiará más adelante, junto a la
transmisión por cadena.
Poleas
escalonadas Tren de poleas Correa dentada

ENGRANAJES

Un engranaje es el conjunto de dos ruedas dentadas cuyos dientes se empujan

entre sí; a la rueda mayor se le denomina corona y a la menor, piñón. Además, la
forma de los dientes (tienen la forma de una curva llamada evolvente) tiene como
efecto que las superficies de los dientes en contacto ruedan una sobre la otra sin
fricción, y esto significa que el rozamiento es de rodadura, y por lo tanto el
rendimiento es próximo al 100%.
La relación de transmisión es exacta y no varía por resbalamientos. Por si fuera
poco, la potencia que se puede transmitir es casi ilimitada, pues basta con utilizar
ruedas dentadas de más grosor. En este caso, la magnitud característica es el
número de dientes (ZM y ZC) de las ruedas dentadas, y la relación de transmisión
viene dada por la expresión (pulsa aquí para ver la demostración):

i = nC / nM = ZM / ZC

La representación simbólica de una rueda dentada sólo indica la

base y el extremo de los dientes, pero es necesario un análisis
más detallado de la geometría de los dientes.
Circunferencia primitiva: rueda de fricción equivalente

Paso circular: distancia entre los dientes medida sobre la circunferencia primitiva

Addendum: distancia que sobresale el diente

Dedendum: distancia que se introduce el hueco

Dos ruedas dentadas pueden engranar cuando los dientes de una caben en los
huecos de la otra. La magnitud que define estas medidas es el módulo, que es el
diámetro de una circunferencia que tuviera una longitud igual al paso circular (con
lo que se demuestra que el módulo es la relación entre el diámetro primitivo y el
número de dientes):

p=π·m

m = dP / Z

Con el módulo se define la geometría de los dientes de ambas ruedas:

Addendum = m

Dedendum = 1,25 · m (algo mayor que el addendum para tener holgura)

Espesor del diente = 19/40 · m

Ancho del hueco = 21/40 · m (algo mayor que el espesor del diente para tener
holgura)

Así, la condición para que dos ruedas dentadas engranen es que tengan el mismo
módulo.

Los dientes de una rueda dentada pueden ser rectos, manteniendo la forma
cilíndrica como en el dibujo anterior, pero hay otras posibilidades:
 Engranaje cilíndrico de
Engranaje dientes en V o Engranaje
Engranaje cilíndrico de dientes
cilíndrico dientes Chevron
helicoidales
rectos

La inclinación de los dientes helicoidales tiene como efecto un funcionamiento

suave y poco ruidoso, al estar siempre en contacto dos o más dientes, pero
aparece una fuerza de empuje en la dirección del eje. Para evitarla se
desarrollaron los engranajes Chevron.

Cuando hay que salvar una distancia

grande, se interpone entre las ruedas
motriz y conducida una tercera rueda que
no influye en la transmisión, y que se
llama piñón loco.

Al igual que ocurría con las ruedas de fricción, los engranajes también pueden ser
interiores y cónicos:
Engranaje interior

Engranaje cónico de dientes Engranaje cónico de dientes

rectos helicoidales

Y también
podemos tener
trenes de
engranajes para
obtener relaciones
de transmisión
inalcanzables con
un solo par de
ruedas dentadas.
PIÑONES Y CADENA

Al igual que en el mecanismo de poleas y correa, cuando hay que

salvar una gran distancia mediante ruedas dentadas, la
transmisión del giro se realiza mediante una cadena de eslabones
cilíndricos, que no interviene en los cálculos de relaciones de
transmisión.

En este caso, las ruedas dentadas tienen formas especiales para

adaptarse a los eslabones de la cadena:

Las correas dentadas se clasifican como un sistema de

cadena especial, pues los cálculos se realizan también
mediante el número de dientes de las ruedas dentadas motriz
y conducida.
SINFÍN Y RUEDA DENTADA

Es una aplicación más del tornillo, y para los

cálculos, se puede considerar que es un caso
particular de engranaje en el que una rueda
dentada helicoidal tiene tanta inclinación que
sólo tiene un diente.

i = ZM / ZC = 1 / ZC

Por este motivo se obtienen relaciones de

transmisión pequeñísimas; tan es así, que a
este mecanismo se le suele llamar reductora.

Soporte: cojinetes y rodamientos.

Todos los órganos móviles deben estar soportados al menos en dos puntos de
apoyo que permitan el giro de los ejes oponiendo la mínima oposición posible, a
estos elementos se les llama soportes o bastidores. Para facilitar el giro e impedir
desplazamientos axiales se emplean unas piezas cilíndricas, dependiendo de la
forma de apoyo entre los gorrones y sus soportes, se diferencian dos
tipos: Cojinetes de deslizamiento o fricción, y cojinetes de rodadura o rodamientos.
Mecanismos que sirven de soporte

Cojinetes de deslizamiento o fricción

Las superficies fija y móvil "friccionan", por deslizamiento, separadas de una

película de lubricante.

Están constituidos por un soporte perfectamente acoplado sobre un casquillo de

metal duro, que es el cojinete propiamente dicho, dado que siempre se produce
rozamiento es necesario recurrir al uso de los cojinetes deben cumplir las
siguientes condiciones:

 Una superficie exterior suficientemente lisa para que el lubricante sea

arrastrado por el árbol al girar.
 Un elevado coeficiente de transmisión de calor, para disparar el incremento
de temperatura producido por el rozamiento.
 Un coeficiente de rozamiento lo menor posible en el deslizamiento en seco
con el fin de reducir la resistencia en el momento de arranque.
 Una buena unión entre el casquillo y su soporte.
 Este tipo de cojinete queda limitado por la carga admisible a soportar para
poder formar la película lubricante, pero cuando este inconveniente no se
presenta, se pueden emplear en órganos giratorios a grandes velocidades y
con poco ruido.
Cojinete de deslizamiento o de fricción.

Cojinetes deslizantes en un barco.

Cojinetes de rodadura o rodamientos

En ellos el gorrón del árbol y la superficie de rodadura del soporte están

separados por elementos rodantes, de forma que con el giro del gorrón o del
cojinete se genera un movimiento de rodadura y no de deslizamiento, como el
caso anterior. Están constituidos por dos anillos rodantes separados entre sí por
unos cuerpos, también rodantes, interpuestos entre éstos, cuya forma varía según
su uso, pueden ser de diferentes formas: bolas, rodillos, cilíndricos, agujas, etc.

Los rodamientos poseen determinadas ventajas frente a los cojinetes de fricción:

 El coeficiente de rozamiento no depende de la carga que deben soportar, ni

de la velocidad de giro, ni del tiempo de utilización.
 Su longitud es menor, lo que le hace idóneo en diseños más reducidos.
 Menor necesidad de lubricación.
  Debido al bajo rozamiento, su calentamiento es más reducido, por lo que la
temperatura de trabajo es menor.
 Son muy versátiles, pueden ser empleados casi para todas las
necesidades.

También presentan inconvenientes:

 En su montaje se tiene que ser muy preciso en los ajustes, si no su rotura

es inmediata.
 Son más sensibles a los choques o cargas bruscas.
 La suciedad acorta su vida.
 Son más ruidosos.

Según la posición del rodamiento respecto a la carga, se diferencian tres tipos:

 Axiales, admiten cargas en sentido de su eje.

 Radiales, admiten cargas en sentido perpendicular a su eje y ninguno en
sentido longitudinal.
 De Empuje, admiten cargas tanto en sentido axial como radial.

Mecanismo tornillo y tuerca

Es otro de los mecanismos que nos permite modificar un movimiento giratorio en

otro lineal, o viceversa, uno lineal en giratorio. Si hacemos girar una tuerca,
manteniendo fijo el tornillo, se desplazará linealmente y también, si hacemos girar
un tornillo que mantenemos fijo, la tuerca se moverá linealmente.
 Tornillo y tuerca

Este sistema nos permite conseguir una gran reducción de velocidad al tiempo
que transformamos un movimiento de giro de un motor en otro lineal. En la
siguiente ilustración puedes ver un sencillo ejemplo de una maqueta en la que, por
medio de un motorcillo en cuyo eje se monta directamente una goma que va
acoplada a una polea, se hace girar una varilla roscada por la que se deslizan
linealmente unas tuercas que sujetan el alambre donde se ha puesto un guepardo
corriendo.
Ejercicios resueltos

1. Calcule el valor de la fuerza (F) que será necesario aplicar para vencer
la resistencia (R).

F R

1m 0.1m
Formula: F. d = R . r

Solución:
F:? F: 2000 N * 0,1m = 200N
d: 1m 1m
R: 2000
r: 0.1m F= 200N

2. Calcule la velocidad de rotación del engranaje MOTOR en la siguiente

pareja de engranajes

Zm=25 dientes

Nm=?

Zc = 18 dientes MOTOR CONDUCIDO

Nc = 100 rpm

Solución: Nm=18 Nm= 18 * 100 rpm. = 72rpm

100 25 25
Nm: 72rpm
 3. Los platos de una bicicleta tienen 40 y 58 dientes; tiene 5 piñones de 14
dientes el pequeño y 22 dientes el más grande (del pequeño al grande
aumentan de 2 en 2): Calcular las vueltas que dará la rueda trasera en cada
pedaleo completo si están conectadas PLATO GRANDE Y 2DO PIÑON.

Solución: Rt= n2
n1

Rt: 16= 1,62 Rt: gira 3,62 veces por cada pedaleo
58 3

4. Calcule el diámetro que debe tener la rueda motora del siguiente

sistema para que girando a 70 rpm la conducida gire a 560 rpm

Motora conducida

Dc=10mm

Solución:

v1=v2 d1= 10mm . 560 rmp= 80mm

d1 d2 70 rmp

d1: 80mm

5. ¿Cuál es la velocidad de rotación del engranaje conducido en la

siguiente pareja de engranajes
d1 = 15 dientes

V1 = 10 rpm

D2= 30 dientes

V2 =? Motora conducido
Solución:

v1=v2 v2= 15 . 10 rmp= 5 rpm

d1 d2 30

V2= 5 rpm