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RESUMEN
El siguiente documento relata el diseño, desarrollo y solución de filtros pasivos RC haciendo uso de la transformada
de Laplace, donde inicialmente se establecerán los componentes y la expresión matemática que los caracteriza, para ası́
proceder analizar eléctricamente planteando las ecuaciones de mallas o nodos, en función de la incógnita deseada, luego de
tener estas ecuaciones integro-diferénciales se transforma al espacio de LAPLACE para despejar la función de transferencia
para ası́ hacer las consideraciones de diseño.
1. Introducción Z t=+∞
L {f (t)} = F (s) = f (t)e−st · dt
(1)
La transformada de Laplace es uno de los métodos ac- t=0
tuales para solución de ecuaciones diferenciales ampliamente
aceptados por la ingenierı́a, debido a su simplicidad a la hora 2.2. Propiedades de la Transforma de La-
de ser aplicado, siendo un proceso carente de rigor matemá- place
tico basado mayormente en la intuición, esta idea ayudó a
resolver de forma sencilla importantes problemas que no ha- La figura 1 resume todas las propiedades de la transfor-
bı́an podido solucionarse. mada de Laplace
Esto evidencia la gran importancia de la transformacio-
nes matemáticas las cuales crean un nuevo dominio que per-
mita simplificar problemas matemáticos y a su vez brindan-
do el proceso de ”transformación inversa.el cual permite pre-
sentar el resulta en el dominio original en que fueron plan-
teados.
Por tanto, el objetivo de este documento es mediante un
ejemplo evidenciar y demostrar la facilidad en la solución de
una ecuación integro-diferencial compleja mediante la trans-
formación al espacio de Laplace de un sitema RC compuesta
por un capacitor y un resistor para diseñar un circuitos que
permita atenuar o permitir el paso de frecuencias determina-
das, la consideración de estos circuitos es por su importancia
en la solución de varios problemas tecnólogicos, reflejados
desde dispositivos tan conocidos como amplificadores de au-
dio hasta usos complejos como sistemas de comunicación o
cerraduras automáticas de programas de exploración espa-
cial. Figura 1: Propiedades de la Transformada de Laplace [2]
1
3. Inductores, con inductancia L, medida en henrys H
dq
i(t) = (2) Figura 2: Representación en dominio de Laplace para la
dt Fuente de Corriente [4]
VR = Ri (3)
Z
1
VC (t) = idt (4)
C
Figura 3: Representación en dominio de Laplace para la
Fuente Tensión [4]
di
VL (t) = L (5)
dt
2
Figura 6: Representación en dominio para un Inductor [4]
I(S)
V (s) = (8)
SC
3
Z
1
Vi (t) = i(t)R + i(t) (9)
C
Aplicando transformada de Laplace a la expresión mate-
mática de cada componente se obtiene.
I(S)
Vi (S) = I(S)R + (10)
CS
1
Vi (S) = I(S)(R + CS )
Vi (S)
RCS+1
= I(S) (11)
CS
Se despeja la salida que es la tensión en el condensador,
se hace a partir de la ecuación 4
I(S)
Vc = (12)
CS
Reemplazando (11) en (12)
Vi (S)
RCS+1
CS
Figura 9: Respuesta Real e Ideal de Filtro Paso Alto [1] Vc = (13)
CS
Vi (S)
Vi (S) = RCS+1
Se tiene que:
Vc (S) = Vout (S)
La función de transferencia se define como
Vout (S)
H(S) = (14)
Vi (S)
Por tanto la función de transferencia de un filtro RC pasa
bajas es igual a :
Figura 10: Diagrama eléctrico d Filtro Paso Alto [1]
1
H(S) = (15)
RCS + 1
2.6.3. Función de Transferencia
Se reempaza S=iω
La Función de transferencia de un sistema descrito me- 1
diante ecuacion diferencial e invariante en el tiempo se define H(iω) = RCiω+1
como el cociente entre la transformada de Laplace de la sa- La función H(iω) esta compuesta por la siguiente expre-
lida o respuesta y l entrada o excitación considerando que sión
las condiciones iniciales son cero[5].
H(iω) = |H(iω)|ejθi(f ) (16)
3. Procedimiento Donde el modulo determina la relación entre la ampli-
tud de la señal de entrada y la de salida y el termino que
3.1. Diseño de filtro Paso Bajo acompaña al exponencial el desfase entre las mismas.
Para esta aplicación solo se encontrará el valor modulo
El modelo para este circuito se realiza realizando analisis ya que solo se desea ver cuanto se atenua la señal a una
del diagram de la figura 8, donde se plantea las ecuaciones determinada frecuencia.
de mallas en sentido de las manecillas del reloj. obtenendo
1
Ecuación de malla |H(iω)| = | RCiω+1 |
4
Vout (S) RCS
Multiplicando por el conjugado Vi (S) = RCS+1
1 1−RCiω
|H(iω)| = | RCiω+1 1−RCiω |
Reemplazando S = iω y encontrando el módulo se obtie-
1−RCiω
|H(iω)| = | 1−(RCiω) 2| ne
1 RCiω
|H(iω)| = | 1+(RCω)2 − 1+(RCω)2 | RCiω
|H(iω)| = | RCiω+1 |
q
1 2 RCω 2
|H(iω)| = ( 1+(RCω) 2 ) + ( 1+(RCω)2 )
RCiω 1−RCiω
q |H(iω)| = | RCiω+1 1−RCiω |
1+(RCω)2
|H(iω)| = (1+(RCω)2 )2
2
|H(iω)| = | RCiω+(RCω)
1+(RCω)2 |
1
|H(iω)| = p (17)
1 + (RCω)2 (RCω) 2
(RCiω)
|H(iω)| = | 1+(RCω)2 + 1+(RCω)2 |
Como bien lo dice su nombre el filtro pasa bajas solo
permite el paso de frecuencias menores a un valor llamado q
frecuencia de corte ωc el cual según la figura 7 es aquella RCω 2 (RCω)2 2
|H(iω)| = ( 1+(RCω)2 ) + ( 1+(RCω)2 )
donde la señal de salida es 70,7 % de su valor máximo es-
te valor de 0.707 se puede aproximar a √12 y es cuando la q
(RCω)2 (1+(RCω)2 )
entrada se ha recucido en -3dB se considera de igual forma |H(iω)| = (1+(RCω)2 )2
que Ω es equivalente a ωc que a su vez es igual a ωc = 2πfc
y el objetivo es encontrar una expresión para fc :
√1 =√ 1 RCω
2 1+(RC2πfc )2
|H(iω)| = p (20)
1 + (RCω)2
p √
( 1 + (RC2πfc )2 )2 = ( 2)2
Para obtener la expresión similar a las ecuación 18 para
1 + (RC2πfc )2 = 2 el filtro pasa altas se procede con las mismas consideraciones
hechas para el filtro pasa bajas.
(RC2π)2 (fc )2 = 2 − 1
1
fc2 = (2πRC)2 √1 =√ RC2πfc
2 1+(RC2πfc )2
1 √
fc = (18) p
( 1 + (RC2πfc )2 )2 = ( 2)2 (RC2πfc )2
2πRC
La ecuación 17 permite encontrar los valores que debe
tener un resistor y un capacitor para comportarse como un 1 + (RC2πfc )2 = 2(RC2πfc )2
fitro pasabajas.
2(RC2πfc )2 − (RC2πfc )2 = 1
3.2. Diseño de Filtro Paso Alto
El modelo para este circuito se realiza realizando analisis (2πRCfc )2 = 1
del diagrama de la figura 9, donde se plantea las ecuaciones
1
de mallas en sentido de las manecillas del reloj. obteniendo (fc )2 = (2πRC) 2
5
3.3. Aplicación de Filtros pasivos RC a se-
ñales alternas
La aplicación de estos circuitos de frecuencia selectiva es
amplia donde se incluyen instrumentos sı́smicos, circuitos de
comunicaciones, investigación de componentes de frecuencia
en señales tale como vibraciones mecánicas y ondas cerebra-
les, por otro lado dentro de sus aplicaciones mas comunes se
encuentran los circuito de audio y generadores electrónicos
de música, donde resaltan los ecualizadores dichos disposi-
tivos con capaces de configurar un sonidos de acuerdo a sus
componentes de frecuencias, realizando un filtrado con cir-
cuitos como el propuesto en este documento.
Se considerará que un ecualizador desea obtener los ba-
jos de una señal por tanto se realiza un filtro pasa bajas con Figura 12: Respuesta de Filtro Pasa Altas con frecuencia de
frecuencia de corte en 160 Hz. entrada de 10Hz
Considerando la Ecuación 18 con fc = 160Hz, define el
capacitor como C = 1µF debido a que estos son elementos Se tomó una frecuencia cerca a la de corte en 100Hz pa-
con reducidos valores comerciales, para entonces despejar R ra verificar como se comportaba la ganancia de la señal de
salida
1
160Hz = 2πR(1µF )
1
R= 2π(160Hz)(1µF )
R = 994,71Ω
Figura 11: Diagrama Filtro Pasa Altas con frecuencia de Figura 14: Respuesta de Filtro Pasa Altas con frecuencia de
entrada de 10Hz entrada de 100Hz
6
Usando el mismo esquema ahora se ingreso una señal si-
nusoidal de 1KHz donde se observa que una frecuencia mayor
a la de corte se ve reflejada en la salida, es decir, es permitido
su paso.
7
Figura 20: Respuesta de Filtro Pasa Bajas con frecuencia de Figura 22: Respuesta de Filtro Pasa Bajas con frecuencia de
entrada de 100Hz entrada de 1KHz
4. Conclusiones
Finalmente al ingresar una señal con frecuencia de 1KHz
no se pudo apreciar señal de salida de alta amplitud ya que El método de transformación de Laplace aplicado a la
esta fue atenuada completamente. solución de circuitos electrónicos descritos por ecuaciones
integro-diferenciales optimizó la manera de resolver este tipo
de problemas abriendo la posibilidad de desarrollar fenóme-
nos más complejos con otras técnicas matemáticas, quitando
el rigor caracteristico de este tipo de ejercicios basándose en
la intuición y lógica de aplicante.
La transformada de Laplace debido a su caracterı́stica
de llevar las expresiones al espacio de la frecuencia óptima
para el desarrollo de filtros RC, ayudando a encontrar una
expresión matemática sencilla para el diseño de los mismos
en funciones de sus componentes y la frecuencia de corte.
Los filtros pasivos RC son dispositivos electrónicos usa-
dos en un gran número de aplicaciones como ecualización
de sistema de audio, circuitos de comunicación, receptores
de radio y televisión siendo sencillos a la hora de su diseño
Figura 21: Diagrama Filtro Pasa Bajas con frecuencia de gracias a las investigaciones a partir de la transformada de
entrada de 1KHz Laplace.
Referencias
[1] Alexander, C. Sadiku,. M.Fundamentos de Circuitos Eléctricos.Tercera Edición. McGraw Hill. 2006
[2] Transformada de Laplace.Teorı́a de Circuitos. Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco.Mayo 2002.
Disponible en: http://www.ing.unp.edu.ar/electronica/asignaturas/ee016/apuntes/14/14.htm
[3] Pahúd.,F.Transformada de Laplace en Circuitos RLC.Universidad Nacional del Sur. Argentina. 2014
[4] Dorf, R. Svoboda, J.Circuitos Eléctricos.Sexta Edición. AlfaOmega. 2006