Professional Documents
Culture Documents
1
۱ ۱
=csc =sec
sin cos
تقسیم کنیم و از تعریف های بال با توجه به مثلث نشان داده شده در شکل داریم c ۲=a۲b۲که اگر طرفین این رابطه را بر c ۲
استفاده کنیم داریم:
۲ ۲ ۲
c a b
۲
= ۲ ۲ ۱=sin2 cos 2
c c c
برای یک مثلث با زوایا دلخواه که دیگر لزوما قائمه نباشد نیز می توان نوشت
2
۴
فیزیک فصل
در این فصل به بررسی حرکت های می پردازیم که در بیش از یک بعد اتفاق می
افتند .در ابتدا توصیفی کلی از حرکت های در بیش از یک بعد ارائه می دهیم.
سپس در ادامه بررسی حرکت پرتابی به عنوان یکی از مهمترین حرکت های دو
بعدی که در بسیاری از ورزش ها ظهور می یابد ،می پردازیم.
دیباچه
شکل ) (۱-۴حرکت یک گلوله در غیاب گرانش و با
به شکل ) (۱-۴توجه نمایید .مطابق این شکل اگر گلوله ای از یک لوله توپ که
سرعت اولیه و در حضور نیرو گرانش اما بدون سرعت اولیه
در بالی یک بلندی قرار دارد ،خارج شود و در محیط شتاب گرانش وجود نداشته
باشد ،به بیان دیگر نیرو وزن وجود نمی داشت ،در این صورت جسم با سرعت ثابتی که از لوله توپ خارج شده است به مسیر خود ادامه می
داد .البته فرض بر آن است که نیروی اصطکاک هوا را صرف نظر کنیم.
در این صورت حرکت گلوله در یک خط مستقیم و به صورت یکنواخت خواهد بود .اما اگر گلوله سرعتی نمی داشت ولی شتاب گرانش
وجود می داشت ،گلوله به صورت یک شیی سقوط کننده فرود می آمد .در این صورت حرکت گلوله یک حرکت با شتاب ثابت می بود.
نتیجه ای که از این مثال می توان بدان دست یافت این است که گلوله حرکت رو به جلو خود را ناشی از سرعتی که درون لوله توپ بدست
آورده است ،خواهد داشت .و فرود آمدن آن هم ناشی از شتاب گرانش زمین می باشد .اکنون اگر فرض کنیم که گلوله با سرعت از لوله
توپ خارج شود و شتاب گرانش هم وجود داشته باشد حرکت به صورت شکل )
(۲-۴خواهد بود.
همان طور که مشاهده می شود ،حرکت در این حالت ترکیبی از دو حرکت بال
می باشد .در این حالت ،جسم با سرعتی که از گلوله توپ خارج شده است به سمت
جلو حرکت می کند و در عین حال یک حرکت سقوطی شتاب دار با شتاب ثابت
gرا نیز تجربه می نماید.
بنابراین این حرکت روی منحنی و دو بعدی گلوله توپ را می توان ترکیبی از دو
حرکت در نظر گرفت .یک حرکت که مسئول جلو بردن گلوله است و حرکت
شکل) (۲-۴حرکت یک گلوله دارای سرعت اولیه در حضور دیگر که وظیفه پایین آوردن آن را دارد.
نیروی گرانش
3
نهایتا می توان این بحث را اینگونه جمع بندی کرد
که چنانچه یک جسم حرکتی دو بعدی یا سه بعدی
داشته باشد می توان حرکت آن را به دو یا سه
حرکت در راستاهای مختلف تقسیم نمود .هر
حرکت به صورت مستقل عمل می کند.
به عنوان مثال اکنون مکان یک جسم را می توان به صورت مجموع دو مولفه آن نوشت
در این حالت فرض کرده ایم که حرکت در یک صفحه انجام شود ،و در این صفحه دو محور xو yعمود برهم راستاهای حرکت را نشان
می دهند.
در شکل ) (۳-۴نمونه از تجزیه سرعت ها را می توانید مشاهده کنید ،تجزیه سرعت به این دو مولفه انجام شده است.
برای شتاب نیز می توان این کار را انجام داد و شتاب را در دو راستای حرکت به صورت مولفه های شتاب کل نوشت:
در ادامه برای بررسی بیشتر موضوع و نوشتن معادلت سینماتیکی ،حرکت شتاب ثابت را در نظر می گیریم .در این حالت فرض می کنیم،
حرکت در هر دو راستا با شتاب ثابت انجام می شود .بنابراین با توجه به مباحث فصل قبل معادلت سینماتیکی تغییرات سرعت در هر راستا
به صورت زیر خواهد بود:
4
مسلم است که طبق تعریف اندیسهای iو fبه ترتیب کمیت های مورد بررسی در ابتدا و انتهای یک حرکت را نشان می دهند .معادلت
سینماتیکی تغییرات مکان یا اصطلحا معادلت حرکت نیز به صورت زیر خواهند بود:
در ادامه به عنوان یک مثال مهم به بررسی حرکت پرتابی می پردازیم .برای آنکه بررسی این حرکت ساده تر انجام شود در ابتدا دو فرض
خاص را در نظر می گیریم.
-۱نیروی اصطکاک هوا ناچیز باشد به گونه ای که از اثر آن بتوان صرف نظر کرد.
-۲هیچگونه نیروی دیگری غیر نیروی گرانش مثل نیروی باد یا نیروهای دیگر وارد نشود.
فرض اول باعث می شود که بررسی حرکت بسیار ساده تر انجام شود ،زیرا که در این صورت حرکت را می توان به صورت دو حرکت در
دو راستای عمود برهم تقسیم نمود به گونه ای که این دو حرکت کامل از همدیگر مستقل باشند .و فرض دوم به ما کمک می کند تا
بتوانیم حرکت را به یک صفحه محدود کنیم .در غیر این صورت به عنوان مثال نیروی باد جسم در حال حرکت را می تواند از صفحه
حرکتش منحرف نماید که باعث خواهد شد که حرکت سه بعدی شده و بررسی حرکت را مشکل تر سازد .کامل روشن است که در عمل
بایداین دو فرض را نادیده گرفت ،اما در این درس ما به بررسی جزئیات
این چنینی نخواهیم پرداخت.
5
این چهار معادله به طور کامل قادرند هر نوع حرکت های پرتابی را توصیف کنند .در ادامه یک نوع حرکت پرتابی خاص که در آن پرتابه
از سطح افق با زاویه iو با سرعت اولیه V iپرت شده است را مورد بررسی قرار می دهیم.
با استفاده از معادلت ) ( ۸تا ) ( ۱۱می توان ویژگی های این حرکت را به طور کامل بررسی نمود .برای چنین حرکتی می توان مقدار
موقعیت اولیه متحرک در دو راستای xو yرا با انتخاب مبدا دستگاه در محل نقطه Aیعنی نقطه پرتاب برابر صفر قرار داد.
پیش از آنکه به محاسبه ویژگی های مختلف این حرکت بپردازیم سرعت اولیه V iرا به مولفه های آن تجزیه می کنیم .با توجه به
تعریف سینوس و کسینوس می توان روابط زیر را مطابق شکل ) (۴-۴به صورت زیر نوشت:
نخستین کمیت هایی که می خواهیم به محاسبه آن بپردازیم و دارای اهمیت و کاربرد عملی در ورزش ها می باشد ،زمان رسیدن به نقطه اوج
و زمان پرواز است.
برای بدست آوردن این زمان به حرکت توجه می کنیم .اگر دقت شود ،در نقطه اوج مولفه yسرعت صفر شده است .البته شایان ذکر است
که این به معنای صفر شدن کامل سرعت در نقطه اوج نیست ،زیرا که در نقطه اوج مولفه سرعت در راستای xوجود دارد و این مولفه در
هیچ نقطه ای از حرکت صفر نمی شود .بنابراین با توجه به معادله ) (۹با صفر قرار دادن مولفه yسرعت داریم:
بنابراین زمان رسیدن به نقطه اوج برابر نسبت مولفه yسرعت به شتاب گرانش می باشد .البته با مشتق گرفتن از معادله مکان در راستای yو
مساوی صفر قرار دادن آن نیز می توان این نتیجه را بدست آورد)چرا؟(.
زمان پرواز را نیز می توان برای این حرکت پیدا نمود .روش های متعددی برای پیدا کردن این زمان نیز وجود دارد .یک روش شهودی
برای یافتن این زمان استفاده از این واقعیت است که زمان پرواز برای متحرکی که از افق پرتاب شده و به افق برمی گردد دو برابر زمان
رسیدن به نقطه اوج است .البته باید تاکید کنیم که این زمان تنها برای متحرکی که به صورت بیان شده پرتاب شده است برقرار است.
بنابراین زمان پرواز نیز به صورت زیر بدست خواهد آمد.
6
flمخفف کلمه flightپرواز است .روش دیگر محاسبه
ریش ه های معادل ه حرک ت در راستای محور yاست.
یعنی جاهایی که مکان صفر می شود .البته این معادله
یک جواب بدیهی خواهد داشت و آن موقعیت اولیه
پرتاب است.
ارتفاع اوج
در این رابطه نیز باز مشاهده می شود ،ارتفاع اوج تنها به سرعت در راستای yبستگی دارد .بنابراین یک پرش کننده ارتفاع برای دستیابی به
یک رکورد خوب باید سرعت در راستای yخوبی کسب نماید.
برد پرتابه
برد پرتابه را به صورت فاصله افقی طی شده توسط پرتابه پیش از رسیدن به زمین تعریف می کنیم .این کمیت برای پرتابه ای که از سطح
زمین بلند می شود و به سطح زمین بر می گردد ،برابر است زمان پرواز بدست آمده در سرعت افقی پرتابه .بنابراین خواهیم داشت:
۲
x f = R=V xi t fl =V xi ۲ V yi ۲V xi V yi ۲V i sin V i cos V i sin ۲
g
=
g
=
g
=
g )(۱۶
که در آن از اتحاد ۲ sin cos =sin ۲ استفاده شده است .در این حالت برخلف موارد قبل برد پرتابه هم به مولفه xسرعت و
هم به مولفه yبستگی دارد .در مسابقات ورزشی معمول به دنبال آن هستند که برد پرتاب را بیشینه کنند .برای آنکه ببینم این کمیت کی
بیشترین مقدار خود را دارد می توانیم به صورت زیر عمل کنیم .در رابطه برد دو کمیت تاثیر دارد .یکی سرعت حرکت در راستای محور x
و دیگری زمان پرواز .هر چه این دو کمیت بیشتر باشند پرتابه بیشتر پیش خواهد رفت .اما مشکل از آنجا شروع می شود که اگر بخواهیم
7
سرعت در راستای xپرتابه را افزایش دهیم باید پرتابه را با زاویه های کوچکتر پرتاب کنیم که این امر مستلزم آن است که مولفه y
سرعت را کاهش دهیم .اما اگر دقت کنیم می بینیم با این کار زمان پرواز را کاهش می دهیم و برعکس چنانچه زمان پرواز را افزایش دهیم
سرعت افقی را کاهش خواهیم داد .بنابراین یک رابطه معکوس بین زمان پرواز و مولفه افقی سرعت وجود دارد .حالت بهینه زمانی اتفاق می
افتد که هر دو مولفه سرعت مساوی باشند یعنی پرتابه با زاویه ۴۵درجه پرت شود .از دید ریاضی نیز می توان این تحلیل را توجیه کرد .با
توجه به رابطه ) ( ۱۶در یک سرعت مشخص زمانی برد بیشترین مقدار خود را دارد که sin۲مقدار بیشینه خود را داشته باشد و با
توجه به اینکه بیشترین مقدار برای تابع سینوس در ۹۰درجه اتفاق می افتد و برابر ۱است ،خواهیم داشت
شکل ) (۶-۴مقایسه برد یک پرتابه به ازای سرعت ۵۰متر بر ثانیه اما در زوایای برد و ارتفاع یک پرتابه که از غیر افق پرت شده باشد.
مختلف
همانطور که بیان شد ،روابط بدست آمده در قسمت قبل
تنها زمانی بر قرار است که پرتابه از افق پرت شده و به افق برگردد ،اما اگر پرتابه از یک ارتفاع اولیه ای پرت شود روابط به صورت
دیگری خواهد بود که نتایج آن را تنها در این قسمت می آوریم و شیوه بدست آوردن آن را به صورت تمرین به خواننده واگذار می کنیم.
V i sin V i sin ۲۲ g y i V sin V i sin۲ ۲ g y i
×R=V xi×t fl =V xi =V i cos × i
g g
8
معادله مسیر حرکت پرتابه
موضوع آخری که می توان به بررسی آن پرداخت شکل مسیری است که پرتابه آن مسیر را در حین حرکت طی می کند .این مسیر چه
معادله ای دارد؟ برای پاسخ به این سوال به معادلت حرکت در دو راستا توجه می کنیم .طبق معادلتی ) (۱۰و ) (۱۱مکان متحرک را می
توان در هر لحظه تعیین نمود .اگر زمان را بین این معادلت حذف کنیم معادله ای بدست خواهیم آورد که تغییرات yو xرا به هم وابسته
و این زمان را در معادله حرکت در می کند .بنابراین اگر از معادله ) ( ۱۰زمان را محاسبه کنیم x f −x i
=x f =V xi tx i t
V xi
۲
۲
۲
۱
y f =− g
x f −x i
۲ V i cos
tan x f −x i y i )(۱۸
به این معادله ،معادله مسیر ذره در حال حرکت پرتابی می گویند .این معادله در بسیاری از مسائل می تواند کاربرد داشته باشد ،و برای هر
نوع پرتابه ای برقرار است.
برای آنکه توپ با شرایط گفته شده گل شود باید توپ در جایی تغییر مسیر دهد که روبروی دروازه باشد.بنابراین باید محاسبه کنیم که بعد
از این دو ثانیه از زده شدن ضربه ،توپ درچه موقعیتی از دروازه قرار دارد یعنی ارتفاع توپ از زمین و فاصله آن از نقطه کرنر چقدر است.
آیا ضربه زده شده به توپ در چارچوب دروازه قرار دارد؟ اگر ارتفاع از ارتفاع دروازه بیشتر بود و ضربه فقط تغییر مسیر ایجاد کرده باشد،
مسلما این توپ به درون دروازه نخواهد رفت و اگر توپ در فاصله ای پیش ازچارچوب دروازه یا پس از چارچوب دروازه قرار داشته باشد،
توپ باز هم گل نخواهد شد .با این مقدمه اکنون به محاسبه مکان توپ می پردازیم .برای محاسبه مکان معادلت ) (۱۰و ) (۱۱به ما کمک
می کنند .طبق معادله ) (۱۰فاصله توپ از محل کرنر به صورت
۲۰× ۳
=x f =V xi tx i x f =V i cos ×t xi =۲۰ cos ۳۰×۲۰ ×۲=۳۴/۶۴ m
۲
9
بنابراین فاصله افقی محل ضربه تا محل کرنر ۳۴/۶۴متر است .فاصله عمودی توپ تا سطح زمین در لحظه ضربه برابر است با
با توجه به اینکه عرض زمین بازی فوتبال از ۶۴تا ۷۵متر متغیر است و عرض دروازه ۷/۳متر است بنابراین فاصله نقطه کرنر تا تیرک اول
دروازه حدود ۲۸تا ۳۴متر متغیر است .چون بازیکن با ضربه خود فقط تغییر زاویه ۹۰درجه ای در راستای حرکت توپ ایجاد کرده است
این توپ در هر صورت در چارچوب دروازه خواهد بود زیرا بسته به نوع زمین ضربه وارده به توپ از ۳۰سانتی متر تا ۷متر بعد از تیرک
اول بوده است و درون چارچوب خواهد بود و چون ضربه روی سطح زمین زده شده است پس به احتمال زیاد ضربه با پا زده شده است .اگر
دروازه بان کنار تیرک اول دروازه ایستاده باشد و زمین مثل عرض ۶۴متر داشته باشد می تواند این توپ گل شود چون توپ تقریبا جایی
نزدیک به تیرک دوم به درون چارچوب خواهد رفت ولی اگر زمین عرض ۷۵متر می داشت توپ در فاصله حدود ۳۰سانتی متری تیرک
اول به درون چارچوب خواهد رفت و در این صورت دروازه بان توپ را به سادگی خواهد گرفت.
مایک پاول قهرمان حال حاضر پرش طول است و رکورد او ۸/۲۵متر است .اگر سرعت او در لحظه پرش ۱۱متر بر ثانیه بوده باشد ،او با
چه زاویه ای پرش کرده است؟
برد برای پرتابه ای که از سطح زمین پرش کرده و به سطح زمین بر گردد از رابطه ) (۱۶
بدست می آید بنابراین
۲V xi V yi V ۲i sin۲
=R =
g g
با توجه به اینکه برد او ۸/۲۵و سرعت اولیه او ۱۱متر بر ثانیه است داریم:
10
11