UNIDAD N°1

ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA

..
 LOGRO DE LA UNIDAD

Al finalizar este material, estarás preparado

para:

Aplicar los conceptos de vectores,
equilibrio de la partícula y fuerzas de
fricción.

MECÁNICA PARA INGENIEROS

 TEMARIO

1. Principios y conceptos fundamentales.

2. Revisión de operación con vectores.
3. Fuerzas en el plano y en el espacio.
4. Estática de la partícula.
5. Fricción y leyes del rozamiento seco

MECÁNICA PARA INGENIEROS

MECÁNICA PARA INGENIEROS
 1.1. La Mecánica
Se remonta a los tiempos de Aristóteles (384-322 a. de
J.C.) y Arquímides (287-212 a.de J.C.). Recién Newton
(1642-1727) formuló satisfactoriamente sus principios
fundamentales.

MECÁNICA PARA INGENIEROS

 La Mecánica
Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo
o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

LA MECÁNICA

Mecánica de los
Mecánica de Mecánica de los
Cuerpos
Cuerpos Rígidos Fluidos
Deformables

Fluidos Fluidos
Estática Dinámica
compresibles Incompresibles

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Conceptos Básicos
Los empleados en Mecánica son Espacio, Tiempo, Masa
y Fuerza.

link: http://www.youtube.com/v/UlmFIUUP7eg
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Conceptos Básicos

¿Es lo mismo masa que peso?

¿Qué caracteriza a una fuerza?

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Principios Fundamentales
1. La ley del Paralelogramo para la suma de fuerzas

M R

θ
θ
180º-θ

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Principios Fundamentales
2. Principio de trasmisibilidad.- Las condiciones de
equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido
permanecen inmodificables si…

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Primera Ley
3. Si Tienen R =0

Entonces:

Se mueve a V =
Permanece cte. En línea recta
en reposo

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Segunda Ley
4. Si Tienen R ≠0

Entonces:

a a = R.cte = F / m
R

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Tercera Ley
5. F acc = F reacc

6. Ley de Gravitación Universal

F F
m M
F = G M.m /d2
d

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 Sistemas de unidades

Longitud: Fuerza:
1N = 1kg-m.m/s2
1pulg = 2.54 cm
1kg-f = 9.81 N
1pie = 12 pulg = 30.48 cm 1kg-f = 2.2 lb-f
Aceleración de la gravedad Presión o Esfuerzo:
terrestre:
1Pa = 1N/m2
g = 9.81 m/s2
1MPa = 1N/mm2
= 32.2 pies/s2
1bar = 105 Pa ~ 1kg/cm2
Masa:
1atm = 1.01325 bares = 760 mm Hg
1lb = 454 gr = 0.454 kg
1atm = 14.7 lb/pulg2
1kg = 2.2 lb
1mm Hg = 1 Torr

Fuente: Mecánica Vectorial para Ingenieros. F. Beer, R. Johnston, E. Eisenberg

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Diagrama de cuerpo libre
¿Para qué sirve un D.C.L.?

f1 f2
W

R1 R2

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Diagrama de cuerpo libre
Realice el D.C.L. de los siguientes sistemas:
Bloque arrastrado hacia la derecha Bloques empujados hacia la izquierda
sobre superficie rugosa sobre superficie rugosa

M M2

M1

Bloque arrastrado hacia arriba sobre

superficie rugosa Masas conectadas por un cable. Piso
rugoso. Polea sin fricción.

M1

M2

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Diagrama de cuerpo libre
Realice el D.C.L. de los siguientes sistemas:
Masas conectadas por un cable. Plano
Barra de masa “m”, todas las
inclinado y rugoso. Polea sin fricción.
superficies son lisas.

M
M1

M2

Visite: http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/sols4.pdf

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Diagrama de cuerpo libre
Realice el D.C.L. de los elementos AC, BC y del
pasador C.

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Revisión de operaciones con
vectores
.

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Descomposición en el espacio cartesiano

P = Px i + Py j + Pz k
z z

Pz

P P

Py
y Px y

x x

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Suma de vectores ley de cosenos

A R
θ
D R A
θ 180° - θ

R2 = A2 + D2 – 2.A.D.cos (180 - θ)
cos (180 - θ) = - cos θ
R2 = A2 + D2 + 2.A.D.cos θ

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Producto vectorial de dos vectores
P = A xB P
P

B A

θ
A

| P | = | A x B | = (A ) (B ) sen θ ; θ
≤ 180.

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Producto vectorial de dos vectores

P = A xB
z

•i x i = j x j = k x k = 0
k
•i x j = k , j x k = i , k x i = j , i
j
y
•i x k = - j , j x i = - k , k x j = - i
x

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Producto vectorial de dos vectores
P = A xB
A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz ki

P = A x B = (Ax i + Ay j + Az k) x (Bx i + By j + Bz k)

P = (Ay Bz - Az By)i + (Az Bx - Ax Bz)j + (Ax By - Ay Bx)k

i j k
P = A xB = Ax Ay Az
Bx By Bz

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 Ejercicios

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1. Determine la magnitud y dirección de la resultante de las
fuerzas sobre el perno.

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2. Determine las componentes rectangulares de cada
fuerza mostrada. Determine la resultante y sus
componentes, además el módulo de la resultante y el
ángulo que hace con la horizontal.

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3. El elemento BD ejerce sobre el miembro ABC una
fuerza “P” dirigida a lo largo de la línea BD. La fuerza “P”
tiene componente vertical de 960 N. Determine la magnitud
de “P” y de su fuerza horizontal. Considere que B es punto
medio de AC.

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4. Determine la magnitud y dirección de la fuerza F.
F = (800 lb)i + (260 lb) j − (320 lb)k.

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5. Determine el vector unitario en la dirección de Q y los
ángulos directores con respecto a cada uno de los ejes
cartesianos (θx, θy, θz) :
Q = (400 N)i − (1200 N) j + (300 N)k.

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6. Para estabilizar al árbol ante la presencia de vientos
huracanados se le han amarrado con los cables AC y AB
como se muestra. Si la tensión en AC es 3.6 kN, determine
las componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre
el árbol y los ángulos que forma la fuerza en “A” con los
ejes coordenados.

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7. Una fuerza actúa en el origen de un sistema de
coordenadas en una dirección definida por los ángulos:
θx = 64,5°y θz = 55.9°. Sabiendo que la componente en
“Y” de la fuerza es - 200 N, determinar:
(a) El ángulo θy.
(b) Las otras componentes y la magnitud de la fuerza.

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8. El collarín de 40 N de peso se puede deslizar sin fricción
sobre la barra vertical, está conectado a un resorte como
se muestra. El resorte no está estirado cuando h = 300
mm. Se sabe que la constante del resorte es 560 N/m,
determine el valor de “h” para el cual el sistema está en
equilibrio.

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9. Determinar las tensiones en los cables AB, AC y AD que
sostienen la caja de 100 kg.

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 No olvides que…

El producto vectorial A y B es un
vector ortogonal al plano que
forman A y B.

El producto escalar A y B es un
número y representa la
proyección de A sobre B o
viceversa.

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 REFLEXIONA UN MOMENTO

• ¿Se puede realizar el diagrama de cuerpo

libre de un cuerpo en movimiento?

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 Conclusiones

• Todos participamos….

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 Preguntas…

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Bibliografía
BEER, Ferdinand P. (2010) Mecánica vectorial para ingenieros: estática. México, D.F.:
McGraw-Hill. (620.103 BEER 2010)

HIBBELER, R. C. (2010) Ingeniería mecánica: estática. México, D.F.: Pearson Educación.

(620.103 HIBB/E 2010)

BEDFORD, Anthony (1996) Mecánica para ingeniería: estática. Wilmington, DL: Addison-Wesley
Iberoamericana. (620.103 BEDF)

Ingeniería Mecánica ESTÁTICA / A.Boresi – R. Schmidt ISBN 970-686-077-0

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