INSTITUTO TECNOLÓGICO MARIO MOLINA PASQUEL Y HENRÍQUEZ

CAMPUS ZAPOPAN

CIENCIAS DE LA TIERRA

INGENIERÍA CIVIL

ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

FLORES FRAGOSO ALEXIS

ZAPOPAN, JALISCO; NOVIEMBRE 2018

Índice
Introducción ........................................................................................................................................................ 1
Objetivo............................................................................................................................................................... 2
Análisis de la estructura y método de la rigidez .................................................................................................. 3
Datos de la estructura .................................................................................................................................... 3
Obtención de la matriz y desplazamientos ..................................................................................................... 3
Fuerzas externas de las barras ...................................................................................................................... 8
Calculo de reacciones .................................................................................................................................. 11
Conclusión ........................................................................................................................................................ 12
Introducción
En este proyecto tiene el objetivo de aplicar el método de rigidez en una armadura de acero, con cierta área y
modulo de elasticidad aplicando el método de la rigidez, este consiste en la realización de matrices para así
después obtener los desplazamientos en cada punto. Se podrá observar los pasos justo como se vieron en la
clase.
El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que
se comportan de forma elástica y lineal. En inglés se le denomina direct stiffness method (DSM, método directo
de la rigidez), aunque también se le denomina el método de los desplazamientos. Este método está diseñado
para realizar análisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estáticamente
indeterminadas. El método matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para
resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El método de rigidez directa es la
implementación más común del método de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son
compiladas en una única ecuación matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada.
Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser
determinados resolviendo esta ecuación. El método directo de la rigidez es el más común en los programas de
cálculo de estructuras.
El método directo de la rigidez se originó en el campo de la aeronáutica. Los investigadores consiguieron
aproximar el comportamiento estructural de las partes de un avión mediante ecuaciones simples pero que
requerían grandes tiempos de cálculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a
resolver de forma rápida y sencilla.

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Objetivo
El principal fin del proyecto es demostrar los conocimientos aplicados en clases para asi poder resolver una
armadura propuesta por el método de la rigidez, lo primero que se realizara son el calculo de la matriz principal,
se describirá que se hace paso a paso, hasta obtener los desplazamientos que se obtendrán en cada nodo, el
como se comporta cada barra y para finalizar se mostraran las reacciones que se tienen en cada apoyo.
El conocer el comportamiento de la armadura nos permitirá saber si nuestro diseño es eficiente y no presentara
problemas a futuro, podemos mencionar que en la ingeniería civil tenemos limites en la parte de deformaciones
las cuales si no la cumple nuestra estructura y en este caso la armadura debe de realizarse un nuevo diseño,
ese sería el fin de realizar todo el calculo que se mostrara a continuación.

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Análisis de la estructura y método de la rigidez
Datos de la estructura

Como se puede observar la armadura podemos ver que consta de 6 nodos, en los cuales dos están en apoyos
sin rodillo, por lo cual de tener 12 grados de libertad se reducen a 8. Para a completar los datos tenemos que:
𝑃1 = 1.5 𝑇𝑜𝑛
𝑃2 = 2.0 𝑇𝑜𝑛
𝑃3 = 0.5 𝑇𝑜𝑛
Identificación de Nodos
Nudo Coordenadas X (m) Coordenadas Y (m)
1 0 0
2 0 2
3 3.5 0
4 3.5 2
5 7.5 0
6 7.5 2

Obtención de la matriz y desplazamientos

Relación fuerza-desplazamiento
P=K∙Δ
Donde:
P: fuerza
K: rigidez
Δ: desplazamiento
Se desarrolla la matriz, la cual queda de la siguiente manera:
𝑃1 K 211 +K 311 K 12 K 13 0 0 0 Δ1
𝑃2 K 21 K 122 +K 322 +K 422 K 23 K 24 0 0 Δ
|𝑃 | | | | 2|
K 32 K 133 +K 233 +K 433 +K 533 +K 633 K 34 K 35 K 36 Δ3
3
= K 31
𝑃4 K 42 K 43 K 44 +K 344 +K 644
2 0 K 46 Δ4
| | | 0 | |Δ |
𝑃5 0 0 K 53 0 K 355 +K 655 K 56 5
𝑃6 0 0 K 63 K 64 K 65 K 366 +K 466 +K 566 Δ6

Se comenzará a trabajar con el método de la rigidez, de igual manera como es una armadura se utilizará el
Principio de Contragradencia.
Se usarán las siguientes fórmulas para realizar todas las barras.
𝑗 ∗ 𝑗
𝐾𝑖𝑖 = 𝑀𝑖𝑗 𝐾𝑖𝑖 𝑀𝑖𝑗

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 𝑥2 − 𝑥1
cos 𝛼𝑖𝑗 =
𝐿𝑖𝑗
𝑦2 − 𝑦1
sin 𝛼𝑖𝑗 =
𝐿𝑖𝑗
Barra 1-2
1 ∗ 1
𝐾22 = 𝑀21 𝐾22 𝑀21
0−0
cos 𝛼21 = =0
2
2−0
sin 𝛼21 = =1
2
𝑀21 = |0 1|

1 0 2038.9(14) |
𝐾22 = | || | 0 1|
1 200
1 0 0
𝐾22 =| |
0 142.72
1 2
𝐾22 = 𝐾11 = −𝐾12 = −𝐾21
Barra 1-3
1 ∗ 1
𝐾33 = 𝑀31 𝐾33 𝑀31
3.5 − 0
cos 𝛼31 = =1
3.5
0−0
sin 𝛼31 = =0
3.5
𝑀21 = |1 0|

1 1 2038.9(14)
𝐾33 = | || | |1 0|
0 350
1 81.6 0
𝐾33 =| |
0 0
1 3
𝐾33 = 𝐾11 = −𝐾13 = −𝐾31

Barra 2-3
2 ∗ 2
𝐾33 = 𝑀32 𝐾33 𝑀32
3.5 − 0
cos 𝛼32 = = 0.87
√22 + 3.52
0−2
sin 𝛼32 = = −0.50
√22 + 3.52
𝑀32 = |0.87 −0.50|

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 2 0.87 2038.9(14)
𝐾33 =| || | |0.87 −0.50|
−0.50 100(√22 + 3.52 )

2 53.60 −30.80
𝐾33 =| |
−30.80 17.70
2 3
𝐾33 = 𝐾22 = −𝐾23 = −𝐾32

Barra 2-4
2 ∗ 2
𝐾44 = 𝑀42 𝐾44 𝑀42
3.5 − 0
cos 𝛼42 = =1
3.5
2−2
sin 𝛼42 = =0
3.5
𝑀42 = |1 0|

2 1 2038.9(14)
𝐾44 = | || | |1 0|
0 350
2 81.56 0
𝐾44 =| |
0 0
2 4
𝐾44 = 𝐾22 = −𝐾24 = −𝐾42

Barra 3-4
3 ∗ 3
𝐾44 = 𝑀43 𝐾44 𝑀43
3.5 − 3.5
cos 𝛼43 = =0
2
2−0
sin 𝛼43 = =1
2
𝑀43 = |0 1|

3 0 2038.9(14) |
𝐾44 = | || | 0 1|
1 200
3 0 0
𝐾44 =| |
0 142.72
3 4
𝐾44 = 𝐾33 = −𝐾34 = −𝐾43

Barra 3-6
3 ∗ 3
𝐾66 = 𝑀63 𝐾66 𝑀63
7.5 − 3.5
cos 𝛼63 = = 0.89
√22 + 42

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 2−0
sin 𝛼63 = = 0.45
√22 + 42
𝑀63 = |0.89 0.45|

3 0.89 2038.9(14) |
𝐾66 =| || | 0.89 0.45|
0.45 100√22 + 42
3 50.56 25.56
𝐾66 =| |
25.56 12.93
3 6
𝐾66 = 𝐾33 = −𝐾36 = −𝐾63
Barra 3-5
3 ∗ 3
𝐾55 = 𝑀53 𝐾55 𝑀53
7.5 − 3.5
cos 𝛼53 = =1
4
0−0
sin 𝛼53 = =0
4
𝑀53 = |1 0|

3 1 2038.9(14) |
𝐾55 = | || | 1 0|
0 400
3 71.36 0
𝐾55 =| |
0 0
3 5
𝐾55 = 𝐾33 = −𝐾35 = −𝐾53

Barra 4-6
4 ∗ 4
𝐾66 = 𝑀64 𝐾66 𝑀64
7.5 − 3.5
cos 𝛼64 = =1
4
2−2
sin 𝛼64 = =0
4
𝑀53 = |1 0|

4 1 2038.9(14)
𝐾66 = | || | |1 0|
0 400
4 71.36 0
𝐾66 =| |
0 0
4 6
𝐾66 = 𝐾44 = −𝐾46 = −𝐾64

Barra 5-6
5 ∗ 5
𝐾66 = 𝑀65 𝐾66 𝑀65

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 7.5 − 7.5
cos 𝛼65 = =0
2
2−0
sin 𝛼65 = =1
2
𝑀65 = |0 1|

5 0 2038.9(14) |
𝐾66 = | || | 0 1|
1 200
5 0 0
𝐾66 =| |
0 142.72
5 6
𝐾66 = 𝐾55 = −𝐾56 = −𝐾65
En el 1er y 5to nodo al estar en apoyados fijos se pueden eliminar la fila 1 y 5 así como la columna 1 y 5
quedándonos la matriz de la siguiente manera:
K 122 +K 322 +K 422 K 23 K 24 0
K 32 K 33 +K 33 +K 433 +K 533 +K 633
1 2 K 34 K 36
| K 46 |
K 42 K 43 K 44 +K 344 +K 644
2

0 K 63 K 64 K 366 +K 466 +K 566

Por lo tanto, al sustituir los resultados la matriz queda de la siguiente manera:

135.16 −30.80 −53.60 30.80 −81.56 0 0 0
−30.80 160.42 30.80 −17.70 0 0 0 0
|−53.60 30.80 257.12 −5.24 0 0 −50.26 −25.56|
30.80 −17.70 −5.24 173.35 0 −142.72 −25.56 −12.93
−81.56 0 0 0 152.92 0 −71.36 0
| 0 0 0 −142.72 0 142.72 0 0 |
0 0 −50.26 −25.56 −71.36 0 121.92 25.56
0 0 −25.26 −12.93 0 0 25.56 155.65
Una vez obtenida la matriz se saca su inversa y se multiplica por el las cargas aplicadas en los puntos.
−1
135.16 −30.80 −53.60 30.80 −81.56 0 0 0 1.5
−30.80 160.42 30.80 −17.70 0 0 0 0 0
|−53.60 30.80 257.12 −5.24 0 0 −50.26 −25.56| | 0 |
30.80 −17.70 −5.24 173.35 0 −142.72 −25.56 −12.93 −0.5
−81.56 0 0 0 152.92 0 −71.36 0 0
| 0 0 0 −142.72 0 142.72 0 0 | | −2 |
0 0 −50.26 −25.56 −71.36 0 121.92 25.56 0
0 0 −25.26 −12.93 0 0 25.56 155.65 0
0.0247 0.0019 0.0065 −0.0145 0.0181 −0.0145 0.0106 −0.0019 1.5
0.0019 0.0070 0 0.0037 0.0019 0.0037 0.0019 0 0
| 0.0065 0 0.0065 0 0.0065 0 0.0065 0 || 0 |
−0.0145 0.0037 0 0.0598 −0.0031 0.0598 0.0100 0.0033 −0.5
0.0181 0.0019 0.0065 −0.0031 0.0238 −0.0031 0.0164 −0.0019 0
|−0.0145 00037 0 0.0598 −0.0031 0.0164 0.0100 0.0033 | | −2 |
0.0106 0.0019 0.0065 0.0100 0.0164 0.0100 0.0229 −0.0019 0
−0.0019 0 0 0.0033 −0.0019 0.0033 −0.0019 0.0070 0
Realizado el paso anterior de las matrices se obtiene como resultado los desplazamientos siguientes:

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 Δ𝑥2 = 0.0732
Δ𝑦2 = −0.0065
Δ𝑥3 = 0.0098
Δ𝑦3 = −0.1691
Δ𝑥4 = 0.0350
Δ𝑦4 = −0.1831
Δ𝑥6 = −0.0086
Δ𝑦6 = −0.0110

Los desplazamientos están dados en centímetros (cm).

Fuerzas externas de las barras

Como siguiente paso se obtendrán las Fuerzas Externas para saber como esta trabajando cada barra. Para lo
cual se utiliza la siguiente formula:
𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎𝑖𝑗
𝑗
𝑃𝑖𝑗 = 𝐾𝑖𝑖 𝛿𝑖𝑗 + 𝐾𝑖𝑖 𝛿𝑗𝑖
𝑗
𝑃𝑖𝑗 = 𝐾𝑖𝑖 𝑀𝑖𝑗 Δ𝑖 + 𝐾𝑖𝑗 𝑀𝑗𝑖 Δ𝑗
𝐸𝐴
𝑃𝑖𝑗 = ( ) 𝑀𝑖𝑗 (Δ𝑖 − Δ𝑗 )
𝐿 𝑖𝑗
Se analiza barra por barra y así determinar como trabajan, esto se muestra a continuación:
Barra 1-2
2038.9(14) 0.0732
𝑃12 = | | |0 1| |0̅ − | ||
200 −0.0065

𝑃12 = 0.9277 𝑇𝑜𝑛

0.9277 Ton
(c)

0.9277 Ton
(c)

Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a compresión.
Barra 1-3
2038.9(14) 0.0098
𝑃13 = | | |1 0| |0̅ − | ||
350 −0.1691

𝑃12 = −0.7992 𝑇𝑜𝑛

-0.7992 Ton -0.7992 Ton
(t) (t)

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Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a tensión.
Barra 2-3
2038.9(14) 0.0732 0.0098
𝑃23 = | | |0.87 −0.50| || |−| ||
2 2
100(√2 + 3.5 ) −0.0065 −0.1691

𝑃23 = −1.8511 𝑇𝑜𝑛

-1.8511 Ton
(t)

-1.8511 Ton
(t)

Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a tensión.
Barra 2-4
2038.9(14) 0.0732 0.0350
𝑃24 = | | |1 0| || |−| ||
350 −0.0065 −0.1831

𝑃24 = 3.1154 𝑇𝑜𝑛

3.1154 Ton 3.1154 Ton
(c) (c)

Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a compresión.
Barra 3-4
2038.9(14) 0.0098 0.0350
𝑃34 = | | |0 1| || |−| ||
200 −0.1691 −0.1831

𝑃34 = 1.9981 𝑇𝑜𝑛

1.9981 Ton
(c)

1.9981 Ton
(c)

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Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a compresión.
Barra 3-6
2038.9(14) 0.0098 −0.0086
𝑃36 = | | |0.89 0.45| || |−| ||
2
100√2 + 4 2 −0.1691 −0.0110

𝑃36 = −3.4958 𝑇𝑜𝑛

-3.4958 Ton
(t)

-3.4958 Ton
(t)

Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a tensión.
Barra 3-5
2038.9(14) 0.0098
𝑃35 = | | |1 0| || | − 0̅|
400 −0.1691

𝑃35 = 0.6993 𝑇𝑜𝑛

0.6993 Ton 0.6993 Ton
(c) (c)

Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a compresión.
Barra 4-6
2038.9(14) 0.0350 −0.0086
𝑃46 = | | |1 0| || |−| ||
400 −0.1831 −0.0110

𝑃46 = 3.1114 𝑇𝑜𝑛

3.1114 Ton 3.1114 Ton

(c) (c)

Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a compresión.

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 Barra 5-6
2038.9(14) −0.0086
𝑃56 = | | |0 1| |0 − | ||
200 −0.0110

𝑃46 = 1.5700 𝑇𝑜𝑛

1.57 Ton
(c)

1.57 Ton
(c)

Calculo de reacciones
Ahora calculamos las reacciones presentadas en los apoyos de la siguiente manera.
Para el primer apoyo (Nodo 1)
𝑃1 = 𝑃12 + 𝑃13
∗ ∗
𝑃1 = 𝑀12 𝑃12 + 𝑀13 𝑃13
𝑃𝑥1 0 1
| | = | | |0.9277| + | | |−0.7992 |
𝑃𝑥2 1 0
𝑃 −0.7992
| 𝑥1 | =
𝑃𝑥2 0.9277
Para el segundo apoyo (Nodo 5)
Como se calculo anteriormente 𝑃35 tenemos que 𝑃35 = −𝑃53
𝑃5 = −𝑃53 + 𝑃56
∗ ∗
𝑃5 = 𝑀53 𝑃53 + 𝑀56 𝑃56
𝑃𝑥1 1 0
| | = | | |−0.6993| + | | |1.5700 |
𝑃𝑥2 0 1
𝑃 −0.6993
| 𝑥1 | =
𝑃𝑥2 1.5700

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Conclusión
Como podemos observar los datos que resultaron del análisis fueron comparados con los que nos proporciona
el programa SAP 2000, estos son muy cercanos ya que en el análisis hecho se utilizaron dos decimales para
la matriz, una vez obtenidos los desplazamientos se continuo con cuatro decimales, teniendo una diferencia de
± 0.002 cm en desplazamientos y de ± 0.002 Ton en las cargas, por lo cual podemos concluir que los resultados
son aceptables y que con este método podemos diseñar cualquier armadura.
Como conclusión personal, fue grato hacerlo, aunque en algunos momentos se volvió tedioso, ya resolviendo
las dudas fue fácil lograr el calculo e interpretar todos los resultados.

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