1.

2 OBJETIVOS:

1.2.1 Objetivo General:

Diseñar un prototipo funcional de una maquina lanzadora de balones que mejore el

entrenamiento en el centro lope

1.2.2 Objetivos Específicos:

Investigar los diferentes aspectos relacionados al entrenamiento de futbol teniendo en

cuenta sistemas utilizados para su práctica.

Determinar los parámetros de diseño mediante diferentes estudios.

Validar el diseño de la maquina mediante análisis de elementos finitos por medio del
software de inventor

Diseñar y simular un prototipo de la maquina lanzadora de balones

1.4 METODOLOGÍA:

Definición de la Estrategia
Buscar orientación de los instructores partiendo de un grupo de trabajo en el
cual se puedan analizar los riesgos y limitaciones que pueda tener la ejecución
del proyecto, para así con la ayuda del líder de área presentar un plan de
actividades a realizar que nos ayuden a establecer las acciones que permitan
obtener los mejores resultados de nuestro objetivo principal
1.4.1 Objetivos:

a. Trazar la estratégica del proyecto.

b. Investigación previa.
c. Establecer las herramientas informáticas a utilizar.
d. Definir métodos estratégicos y alternativos a los inconvenientes
presentados.
e. Documentar la toma de decisiones.
 f. Establecer costos.

1.4.2 Acciones:

a. Investigar las necesidades que se van a realizar en el proyecto.

b. Consultar y documentar fuentes de investigación.
c. Armar un equipo multidisciplinario que acompañe todas las etapas
del proyecto.
d. Realizar un cronograma de costos y tiempos acordes al proyecto.

1.4.3 Resultados:
Plan estratégico para el diseño del nuevo producto que contenga:

▪ Listado de requisitos.
▪ Plan de trabajo y cronograma tentativo diagrama de Gantt.
▪ Asignación de trabajo.
▪ Costos del proyecto.

1.4.4 Herramientas Informáticas

a. Microsoft office
b. Project
c. Inventor
d. AutoCAD
1.5 Diseño Conceptual
Analizar y diseñar un plan de acción en el cual están establecidos los pasos a seguir
en el proyecto, esto permitirá buscar distintas alternativas que ayuden a ejecutarlo
de una forma sostenible y con criterios de sustentabilidad en los distintos sistemas,
Teniendo en cuenta la investigación de limitaciones establecidas en el reglamento
de ejecución del proyecto.
1.5.1 Objetivos
a. Identificar los requerimientos para el proyecto.
b. Generar alternativas de diseño en base a los requerimientos
establecidos
c. Asignar tiempos y recursos a los integrantes del equipo de trabajo.
d. Realizar una selección y análisis del diseño que sea factible según los
requerimientos del proyecto.
e. Hacer una investigación más exhaustiva del diseño de los diferentes
sistemas basándonos en el reglamento.

Acciones:
a. Generar la descripción de conceptos, incluyendo las características y
parámetros generales.
b. Generar los diferentes registros realizados por el grupo de trabajo y
la aceptación previa por parte de los instructores.
c. Fijar criterios para la revisión y evaluación en los diferentes sistemas
dando una selección adecuada del concepto a lo largo de vida útil del
proyecto.
d. Evaluar las tecnologías aplicadas y los materiales seleccionados
según el reglamento establecido.

Resultados

a. Analizar los resultados del proyecto partiendo de los métodos y

herramientas utilizadas en la investigación, en su funcionamiento y
formas del producto, en conclusión, crear un producto donde se
cumplan los requisitos establecidos para un buen desarrollo con
criterios de sustentabilidad.
 Herramientas
a. Lluvia de ideas.
b. Bocetos
c. Planos
d. Modelados
e. Simulaciones
f. Análisis de elementos finitos

Claves
a. El líder del área se mantendrá en contacto con todos los integrantes
del proyecto para:
b. Identificar y confirmar las mejoras para el proyecto.
c. Modificar el diseño de los sistemas teniendo en cuenta los
requerimientos que se plantearon con anterioridad.
d. Recomendar cambios si se requieren.
e. Investigar y realizar un análisis respectivo para cada una de las
áreas.
1.5 MARCO REFERENCIAL:

A partir de la investigación realizada por estudiantes de la universidad distrital francisco

José de caldas facultad tecnológica ingeniería mecánica, se realizó un proyecto de
máquinas lanzadoras de balones, lo que permite conocer los distintos lanzamientos que
realiza una lanzadora de balones (GOMEZ, 2017)

Lanzadora de balones desarrollo

1.8.5 Estudio antropométrico:
Estudio realizado a personas del Centro Lope, se tomaron medidas de la persona en
posición vertical en las cuales se tomó medidas de Pies a cabeza, pies a ojos, pies a
hombros, pies a codos ángulo de 90 º, pies a cadera, pies a rodilla, mano abierta, alcance
con agarre, alcance mano abierta, anchura de cadera. Teniendo en cuenta los datos
obtenidos realizó una tabla de Excel en la cual se presenta promedios de media, mediana y
moda.
 Tabla 1

Simulación de movimiento del cuerpo según el percentil indicado

Tomamos las medidas del percentil 95 para la realización de un somato tipo, en la cual se
tomó como referencia dos tipos de posturas y como estas me pueden ayudar a determinar la
altura de máquina,
Ilustración 1

Ilustración 2
Determinamos los diferentes movimientos que se realiza con los brazos lo cual nos ayuda a
mejorar el sistema de manejo de la máquina.

Figure 2

Ilustración 3
 Ilustración 4

Tomamos en cuentan el comportamiento o posiciones que toma el cuerpo en esto

realizamos unas graficas de movimiento que nos ayuda a determinar las proporciones o
dimensiones de la maquina lanzadora de balones

Ilustración 5
 Ilustración 6

1.8.6Modela do en 2D
Modelado de la maquina en vistas ortogonales con medidas reales realizado en el software
de inventor
Cálculos
1.9.2 tipos de velocidad que tiene el balón en los diferentes ángulos que se determinan,
Para la realización de estos cálculos utilizamos la fórmula de movimiento parabólico,
encontrando la velocidad del balón
Datos:
ANGULOS DISTANCIA DISTANCIA EISTANCIA
60M 35M 20M
10° 25 17 14
15° 29 21 16
20° 31 20 17
25° 24 17 14
30° 24 17 14
35° 32 22 10
40° 41 29 24
45° 29 22 16

Fórmula utilizada para determinar la velocidad de balón , donde g= gravedad , maxd=

distancia, 𝜃 =los diferentes ángulos
−𝑔. 𝑚𝑎𝑥𝑑
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2𝜃)
Remplazamos la formula con los datos que obtenidos buscaos a que equivale la gravedad,
Primero lo realizamos con la distancia de 60 m con ángulo de 10°

−(−9,81)(60𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.10°)
𝑉𝑖 = 25𝑚/𝑠
Distancia de 60m con ángulo de 15°
−(−9,81)(60𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.15°)
𝑉𝑖 = 29𝑚/𝑠
Distancia de 60m con ángulo de 20°
−(−9,81)(60𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.20°)
𝑉𝑖 = 31𝑚/𝑠
Distancia de 60m con ángulo de 25°
−(−9,81)(60𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.25°)
𝑉𝑖 = 24𝑚/𝑠
Distancia de 60m con ángulo de 35°
 −(−9,81)(60𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.35°)
𝑉𝑖 = 32𝑚/𝑠
Distancia de 60m con ángulo de 40°
−(−9,81)(60𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.40°)
𝑉𝑖 = 41𝑚/𝑠
Distancia de 60m con ángulo de 45°
−(−9,81)(30𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.45°)
𝑉𝑖 = 29𝑚/𝑠
Distancia de 30m con ángulo de 15°
−(−9,81)(30𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.15°)
𝑉𝑖 = 20𝑚/𝑠
Distancia de 30m con ángulo de 20°
−(−9,81)(30𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.20°)
𝑉𝑖 = 21𝑚/𝑠
Distancia de 30m con ángulo de 25°
−(−9,81)(30𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.25°)
𝑉𝑖 = 17𝑚/𝑠
Distancia de 30m con ángulo de 35°
−(−9,81)(30𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.35°)
𝑉𝑖 = 22𝑚/𝑠
Distancia de 30m con ángulo de 40°
−(−9,81)(30𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.40°)
𝑉𝑖 = 29𝑚/𝑠
Distancia de 30m con ángulo de 45°
−(−9,81)(30𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.45°)
𝑉𝑖 = 22𝑚/𝑠
Distancia de 20m con ángulo de 15°
 −(−9,81)(20𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.15°)
𝑉𝑖 = 16𝑚/𝑠
Distancia de 20m con ángulo de 20°
−(−9,81)(20𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.20°)
𝑉𝑖 = 17𝑚/𝑠
Distancia de 20m con ángulo de 25°
−(−9,81)(20𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.25°)
𝑉𝑖 = 14𝑚/𝑠
Distancia de 20m con ángulo de 35°
−(−9,81)(20𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.35°)
𝑉𝑖 = 14𝑚/𝑠
Distancia de 20m con ángulo de 40°
−(−9,81)(20𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.40°)
𝑉𝑖 = 24𝑚/𝑠
Distancia de 20m con ángulo de 45°
−(−9,81)(20𝑚)
𝑉𝑖 = √
𝑠𝑒𝑛(2.45°)
𝑉𝑖 = 16𝑚/𝑠

Selección del motor:

Los datos que tenemos para el cálculo del motor son
Vb =144 Km/h Velocidad alcanzada del balón
M=0.450 Kg masa del balón
∅b=0.22m
Velocidad tangencial (Vt=NR)
R=0.144m
N=0.144n
𝑉𝑏 = 144000𝑚 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑎𝑙𝑜𝑛
144000𝑚
𝑉𝑏 =
3600𝑠
𝑉𝑏 = 40 𝑚/𝑠
40
= (0.144𝑁)𝑖 + (0.144𝑁)𝑖
𝑆
40
= 0.370𝑛
𝑆
N=108.108 Rad/s
Convertimos rad/s a rpm
RPM=1032,355
Para encontrar el momento utilizamos las siguientes variables
𝑀 =𝐼∗𝑁
1
Encontramos el valor de 𝐼 que es igual 𝐼 = 2 𝑚𝑅 2
Calculamos de momento:
1
𝐼 = (2.30𝐾𝑔)(0.185𝑚)2
2
𝐼 = 0.039
Determinado en valor de 𝐼 precedemos a realizar la fórmula de M
𝑟𝑎𝑑
𝑚 = (0.039) (108.108 )
𝑠
𝑚 =416Mm
Ya obtenido el valor de M y N podemos calcular la potencia mecánica
𝑃 = 𝑀𝑁
𝑟𝑎𝑑
𝑃 = (416𝑀𝑚) (108.108 )
𝑠
𝑃 = 455.7 𝑊 lo aproximamos a 500w

Batería
Se selecciona una batería de 105 Amperios ya que el motor seleccionada necesita 25
amperios entones si utilizamos 2 motores
𝑚 = 25 + 25
𝑚 = 50
Dividimos los amperios de la batería y los amperios del motor para encontrar el tiempo de
carga de la batería
105
𝐷𝑐 =
50
𝐷𝑐 = 2.1ℎ
El rango de uso de la maquina lanzadora de balones es de 2 horas
Diseño de prototipo funcional
Desarrollo de la maqueta.
Materiales utilizados para la fabricación del prototipo MDF, Triplex, Acrílico, motores,
batería malla, alambre, cables
Se realizó la fabricación de perfiles teniendo en cuenta la escala que utilizamos que es 1/8.8

Los perfiles están realizados por MDF 3mm este nos permite la fabricación del marco
donde van situado los motores y lamina utilizada para el prototipo
Perfiles realizados en unión de MDF 3mm para el sostenimiento de la batería y sistema de
empuje

Unión de marco frontal con perfiles de sostenimiento de batería

Instalación de ruedas de empuje, la sujeción de las llantas se realizó en MDF 3mmpara

poder unirlo al marco de la lazadora de balones
Se realiza la fabricación de la chapa que se ubica en el piso tanto en el marco de los
motores como para que sostenga la batería, el material utilizado fue de triplex 3mm.

se desarrolló en la impresión 3d la parte trasera que es palanca de ángulos y eje para llantas
traseras
chapa para los motores esta echa en acrílico donde tiene dos perforaciones donde entraran
los motores

la malla es instalada en el marco de los motores para la protección de motores

se realiza con alambré la rampla de los balones y el timón de la maquina

para el funcionamiento de los rodillos se colocó dos ruedas

De esta manera se realizó el prototipo de la maquina lanzadora de balones obteniendo el
producto final funcional