I. GEOMETRÍA I.2.

El plano afín

I. GEOMETRÍA
I.2. El plano afín
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I.2.1. Definición

DEF. El plano afín es un conjunto, E2 , formado por puntos

(A, B, C, · · · ) junto con una aplicación que asocia a cada par de
puntos (A, B) un vector de R2 de origen A y extremo B (AB) ~
con las siguientes propiedades:
dados A, B, C ∈ E2 , AB ~ + BC ~ = AC~
fijado A como origen, a cada ~x ∈ R2 le corresponde un
~
único B ∈ E2 tal que ~x = AB
Propiedades:
~ = ~0
Dado A ∈ E2 , AA
~ = −AB
BA ~
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I.2.2.Sistemas de referencia. Coordenadas de un

punto

DEF. Un sistema de referencia cartesiano en E2 es un conjunto

R = O; ~u1 , ~u2 donde O es un punto llamado origen y
~u1 , ~u2 es una base de R2 .


DEF. Las coordenadas cartesianas de un punto A ∈ E2 en el

sistema de referencia R son por definición las coordenadas del
~ en la base ~u1 , ~u2 , es decir,
vector OA

~ = a1~u1 + a2~u2
a1 , a2 ∈ R/OA

donde OA~ es el vector de posición de A.


DEF. Si la base ~u1 , ~u2 es ortonormal se dice que R es un
sistema de referencia rectangular.
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I.2.2.Sistemas de referencia. Coordenadas de un

punto (II)

Propiedad. Si A(a1 , a2 ) y B(b1 , b2 ) en R = O; ~u1 , ~u2

~ = (b1 − a1 , b2 − a2 ) en ~u1 , ~u2


AB
Fijado R = (0, 0); ~e1 , ~e2 ,


DEF. Dados X (x1 , x2 ), Y (y1 , y2 ) ∈ E2 , la distancia entre ellos se

define como la longitud del vector que los une:
q
~
d (X , y) = kXY k = + (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2

DEF. La recta que pasa por el punto A ∈ E2 de vector director

~u 6= ~0 es el conjunto de puntos:
n o
r = X ∈ E2 /AX~ = λ~u , λ ∈ R
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I.2.3. Cambio de sistema de referencia

Un cambio de sistema de referencia consiste en un cambio de
base y un cambio de origen.
Fijamos dos sistemas de referencia en E2 :
 
R = O; ~e1 , ~e2 , R′ = P; ~u1 , ~u2

Las coordenadas de X ∈ E2 en R son (x1 , x2 ) y en R′ son

(x1′ , x2′ ):

~ = x1~e1 + x2~e2
OX
~ = x ′ ~u1 + x ′ ~u2
PX 1 2

Los vectores ~u1 y ~u2 se pueden escribir en la base ~e1 , ~e2
usando la matriz de cambio de base: (~u1~u2 ) = (~e1~e2 )C
Si las coordenadas de P en R son (p1 , p2 ): OP~ = p1~e1 + p2~e2
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I.2.3. Cambio de sistema de referencia (II)

~ = OP
Podemos escribir: OX ~ + PX
~ , sustituyendo,

x1~e1 + x2~e2 = p1~e1 + p2~e2 + x1′ ~u1 + x2′ ~u2

     ′
x p x
(~e1 ~e2 ) 1 = (~e1 ~e2 ) 1 + (~u1 ~u2 ) 1′
x2 p2 x
    2 ′ 
x p x
(~e1 ~e2 ) 1 = (~e1 ~e2 ) 1 + (~e1 ~e2 )C 1′
x2 p2 x2
     ′
x1 p1 x
= + C 1′
x2 p2 x2

Coordenadas de X en el sistema de referencia R en función de

sus coordenadas en R′
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I.2.3. Cambio de sistema de referencia (III)

 
R = O; ~e1 , ~e2 , R′ = P; ~u1 , ~u2

Coordenadas de X en el sistema de referencia R en función de

     ′
x1 p1 x
′
sus coordenadas en R : = + C 1′
x2 p2 x2

Coordenadas de X en el sistema de referencia R′ en función

 ′  
x1 −1 x1 − p1
de sus coordenadas en R: =C
x2′ x2 − p2