Su función es etiquetar los paquetes que entran por la cinta CE con una etiqueta rotulada con OK y,

a continuación, sacarlos por la cinta CS. El etiquetado se lleva a cabo en el plato giratorio. Éste está
dividido en cuatro zonas o estaciones: PL o zona de entrada; PP o zona de depósito del pegamento;
PE o zona de depósito de la etiqueta; y PV o zona de salida.

El funcionamiento automático del sistema es el siguiente:

• Los paquetes entran por la cinta CE y se paran cuando llegan al tope donde está el sensor CP. La
cinta CE pertenece a otro sistema.

• Con el pistón B se introduce el paquete en la zona PL.

• Se gira el plato para que el paquete pase a la zona PP. El sensor G indica cuando se ha realizado el
cuarto de giro necesario. El variador de velocidad que controla el motor del plato tiene una entrada
digital MG para darle la orden de giro.

• Una vez en la zona PP, se procede a depositar el pegamento sobre la cubierta superior del
paquete. La máquina de pegamento tiene una entrada digital OPP para indicarle que proceda a
depositar el pegamento y una salida digital PPR para indicar que ha realizado su trabajo.

• Depositado el pegamento, se gira nuevamente un cuarto de giro la plataforma para ir a la zona

PE y se procede a colocar la etiqueta. La máquina que deposita la etiqueta dispone de una entrada
digital OPE para darle la orden de etiquetar y una salida digital PER para indicar que se ha realizado
la operación.

• Nuevamente se gira la plataforma para ir a la zona PV donde el pistón A que, a través de la ventosa
d-, toma el paquete de la plataforma giratoria y lo deja sobre la cinta CS. Hasta que no haya salido
el paquete de la cinta CS (sensor CS), no se toma un nuevo paquete de la plataforma giratoria. La
ventosa se activa a través de una entrada digital de mismo nombre (d-).
• Por supuesto, la automatización mantiene ocupadas todas las estaciones de la plataforma
giratoria, siempre que lleguen paquetes suficientes por CE. Es decir, que, a plena producción, se
obtendría un paquete etiquetado cada cuarto de giro de la plataforma. Si no hay paquetes la
plataforma permanece sin girar a la espera. Cada zona de la plataforma tiene un sensor para indicar
si hay paquete en esa zona: SPL, SPP, SPE y SPV.

• Los pistones A y B tienen dos entradas digitales: X+ para el avance, X- para el retroceso. Y dos
salidas digitales: X0 y X1 para indicar posición mínima y máxima respectivamente.

El sistema tiene dos modos de funcionamiento controlados por un conmutador en el pupitre de

control: • Modo automático: descrito anteriormente. Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y
parar en modo automático. Cuando se da la orden de parar, el sistema no introduce más paquetes
en la plataforma giratoria y espera a que salgan todos los paquetes ya introducidos en la plataforma
por la cinta CS para parar. • Modo manual supervisado: mediante pulsadores se pueden mover
todos los elementos del sistema siempre. No se permite mover los pistones A y B si la plataforma
no está parada en una posición correcta (sensor G activado). Además, existe una parada de
emergencia que se activa mediante una seta de emergencia en el pupitre de control. Existe un
pulsador de rearme (además del rearme de la seta de emergencia) mediante el cual el operador
indica que ya no hay situación de emergencia.