CONFIGURACION DE UNIDADES DE ROBOT STRUCTURE ANALYSIS

Para empezar, se abre el programa ROBOT STRUCTURE ANALYSIS y se oprime en

New……

Aparece el cuadro SELEC PROJECT y se elige FRAME 2D DESIGN (PORTICO

PLANO)….

Aparece el sistema de pantalla de ROBTO STRUCTURE ANALYSIS……Al lado izquierdo

en la parte inferior se observa el SISTEMA DE COORDENADAS XZ…….
Procedemos a la CONFIGURACION LAS UNIDADES DE TRABAJO, para esto vamos al
MENU TOOLS…

Se despliega el siguiente cuadro……..Se elige JOB PREFERENCES…….

Se activa la siguiente ventana de dialogo JOB REFERENCES…………………Donde
aparecen varios ítems.….La primera es UNITS AND FORMATS….

La desplegamos…. Aparecen las diferentes Etapas de Trabajo…...Cuando elegimos las

DIMENSIONS …

Se muestra el área de Unidades….Estas a su vez se pueden desplegar y colocar las

unidades que se requiera en el diseño…..
Como se puede observar podemos colocarlas en m, cm ft, in y mm…… Ahora l lado derecho
se pueden aumentar la cantidad de decimales……..
Para nuestro caso…..Dejamos STRUCTURE DIMENSIONS en metros,,,Y no tocamos los
demas ítems…..
Lo mismo se puede hacer para los FORCES, La cual es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los materiales……También aparecen las diferentes
etapas de trabajo………. Donde se muestra las Unidades…Tales como Newton, kilo
Newton, Dina, Tonelada fuerza…..etc…..

Estas a su vez se pueden desplegar y colocar las unidades que requiera el diseño……Para
nuestro caso se deja en Toneladas….Lo mismo pasa con MOMENT, STRESSES…….
Para el caso del MOMENT……Por defecto sale las unidades en KN x m….Si queremos
cambiar las unidades se presenta la siguiente ventana……Se oprime la flecha de
despliegue en FORCE UNIT……

Se despliega el cuadro……y se elige la unidad deseada…Para nuestro caso es Tonelada

por metro…..Y se oprime OK

Lo mismo se hace para LENGTH UNIT………Para nuestro caso se deja en metros

El mismo procedimiento se hace para STRESSES…..Para nuestro caso se deja en
kilogramo fuerza y el Área en Centímetro cuadrado…….
Seguimos con MATERIALS……….Aparece el área de trabajo…..

El paso de la cuadricula viene definido por defecto…Si deseamos ver el paso de la

cuadricula……Se va al menú superior y se da clic en VIEW…..Y se despliega la siguiente
información….Se da clic en GRID…….
Aparece el siguiente cuadro…GRID STEP DEFINITION…..Aquí se puede configurar los
cuadros de la grilla a las necesidades que el usuario requiera…..

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
CONFIGURACION DEL MATERIAL ACERO EN ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS
Para crear adecuadamente un material de acero en ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS,
se deberá seguir el siguiente procedimiento:
Ingrese al menu: TOOLS ………………………………………

Aparecerá un cuadro de dialogo,JOB PREFERENCES………………………

En apartado MATERIALS, pulse el botón MODIFICATION………

Aparecerá el cuadro MATERIAL DEFINITION, el cual deberá ser configurado con los
siguientes parámetros:
Módulo de Elasticidad……
Coeficiente de Poisson…….
Módulo de Elasticidad en Corte…..
Densidad Especifica…..
Coeficiente de Dilatación Térmica…..
Coeficiente de Amortiguamiento…..
Resistencia Característica…..
Factor de Reducción para el Cortante….
Límite de Tracción…..
Tratamiento Térmico……
Se debe incluir un NAME y una DESCRIPTION de la siguiente forma:

Pulse ADD y OK………………

El material ha sido creado en la lista de materiales de Acero.
 CREACION DE SECCIONES VIDEO 22

Existen dos opciones básicas que pueden utilizarse para definir una sección y calcular sus
propiedades: Sección sólida y de paredes delgadas. La selección de un tipo de sección
determinara los cálculos que se realizaran y la forma de presentación de la sección en
pantalla.
Por otra parte, los algoritmos de cálculo y comprobaciones son diferentes en cada caso,
dependiendo de la norma de diseño a utilizar.
Para empezar, se abre el programa Robot Structure Analysis y se oprime en New……

Aparece el cuadro SELEC PROJECT y se elige FRAME 2D DESIGN (PORTICO

PLANO)….
Se entra al entorno de trabajo de ROBOT STRUCTURE ANALYSIS………Como se
muestra en el siguiente cuadro…….Se va a FFI STARS

Se despliega el siguiente cuadro y se da clic en TOOLS……

Se vuelve a desplegar otro cuadro…Y se da clic en SECTION DEFINITION…

El sistema de pantalla cambia y aparecen nuevas herramientas……

Nota: También se puede acceder a la definición de secciones al momento de iniciar el

programa, como se indica en la siguiente imagen:
Una vez dentro del editor de selecciones, en la barra de herramientas principal se
encuentran las dos opciones básicas:

Nueva sección maciza y nuevo perfil de paredes delgadas

También se puede acceder a estas opciones en el menú: ARCHIVO>>NUEVA SECCION
Se debe definir el tipo de sección antes de crear el perfil, teniendo como parámetros
comparativos la esbeltez de las secciones y/o las condiciones geométricas.
Estas son algunos parámetros referenciales de cómo podemos determinar si la sección es
maciza o de pared delgada, donde:
Ax = área de perfil a crear….
Debemos configurar las unidades para dimensiones como par esfuerzos. Accedemos al
menú TOOLS (HERRAMIENTAS)>>>JOB PREFERENCES…..Aparecerá un cuadro de
dialogo…..

Elija la opción UNITS AND FORMATS en el signo mas (+)….

 VIGAS- PRIMEROS PASOS – VIDEO 1
Robot Structural Analysis (RSA) es un programa que integra las funciones usadas en el
Modelado, Análisis y Diseño de varios tipos de estructuras. El programa permite al usuario
crear estructuras, llevar a cabo análisis estructural, verificarlos resultados obtenidos,
realizar revisiones de cálculos de códigos de miembros estructurales y preparar la
documentación para una estructura calculada y diseñada.

Ejercicio.

Una barra horizontal de 4 m de largo está sometida a una fuerza vertical distribuida
uniformemente hacia abajo de Q = 2 T/m.

La viga tiene un soporte fijo en el lado izquierdo, y otro soporte móvil en el lado derecho.
Para empezar, se abre el programa Robot Structure Analysis y se oprime en New……

Aparece el cuadro SELEC PROJECT y se elige FRAME 2D DESIGN (PORTICO

PLANO)….

Aparece el sistema de pantalla de ROBTO STRUCTURE ANALYSIS……Al lado izquierdo

en la parte inferior se observa el SISTEMA DE COORDENADAS XZ…….
Procedemos a la CONFIGURACION LAS UNIDADES DE TRABAJO, para esto esto
vamos al MENU TOOLS…

Se despliega el siguiente cuadro……..Se elige JOB PREFERENCES…….

Se activa la siguiente ventana de dialogo…………………Donde aparecen varios ítems….La
primera es UNITS AND FORMATS….

La desplegamos…. Aparecen las diferentes Etapas de Trabajo…....Cuando elegimos las

DIMENSIONS …
Se muestra el área de UNIDADES…Estas a su vez se pueden desplegar y colocar las
unidades que se requiera en el diseño…..

Como se puede observar podemos colocarlas en m, cm ft, in y mm…… Ahora l lado derecho
se pueden aumentar la cantidad de decimales……..
Para nuestro caso…..Dejamos STRUCTURE DIMENSIONS en metros,,,Y no tocamos los
demas ítems…..
Lo mismo se puede hacer para los FORCES, La cual es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los materiales……También aparecen las diferentes
etapas de trabajo………. Donde se muestra las Unidades…Tales como Newton, kilo
Newton, Dina, Tonelada fuerza…..etc…..

Estas a su vez se pueden desplegar y colocar las unidades que requiera el diseño……Para
nuestro caso se deja en Toneladas…Lo mismo pasa con MOMENT, STRESSES…….
Para el caso del MOMENT……Por defecto sale las unidades en KN x m….Si queremos
cambiar las unidades se presenta la siguiente ventana……Se oprime la flecha de
despliegue en FORCE UNIT……

Se despliega el cuadro MOMENT UNIT……y se elige la unidad deseada…Para nuestro

caso es Tonelada por metro…..Y se oprime OK

Lo mismo se hace para LENGTH UNIT………Para nuestro caso se deja en metros

El mismo procedimiento se hace para STRESSES…..Para nuestro caso se deja en
kilogramo fuerza y el Área en Centímetro cuadrado…….
Seguimos con MATERIALS……….Aparece el área de trabajo….. En la parte de
MATERIALS se presentan Catálogos de varios países…Para el ejemplo se va a utilizar un
Catálogo Español.
Ahora se va a DESING CODES (Catalogo de Normas) …. Y se da clic en LOADS
(Cargas)…

Aparece la información……..Solamente se va a tener en cuenta las CODE

COMBINATIONS (Ponderaciones)……En estas las dejamos con la Norma EHE99…..
El paso de la cuadricula viene definido por defecto…Si deseamos ver el paso de la
cuadricula……Se va al menú superior y se da clic en VIEW…..Y se despliega la siguiente
información….Se da clic en GRID…….
Aparece el siguiente cuadro…GRID STEP DEFINITION…..Aquí se puede configurar los
cuadros de la grilla a las necesidades que el usuario requiera…..

A continuación se procede a colocar la barra…..Para se va al menú de la parte derecha y

se da clic en ………
Aparece el cuadro BARS…..

Se procede dar clic en el punto (0,0) y el punto (4,0)

La línea queda con coordenadas (0,0) y (5,0)

Se procede a cerrar…….

Se puede activar la visualización del perfil…….Para esto se va al menú en la parte inferior

y se da clic en el ……..

La viga se puede ver de la siguiente forma……

Se puede rotar……. Para esto se da clic derecho……Aparece el siguiente cuadro….Se

elige ROTATE 3D…..
El perfil puede quedar en la siguiente posición………..

Ahora se vuelve a la vista XZ……Y se Desactiva la visualización del Perfil…..El perfil queda
de la siguiente forma……

El siguiente paso es crear los APOYOS en los extremos……Para esto se va al menú del
lado derecho y se da clic en …………………Aparece el cuadro…..SUPPORTS…….
Se procede a crear los apoyos que se necesitan……..para esto se da clic en
Aparece el cuadro SUPPORT DEFINITION……
Creamos un Soporte Fijo……para esto damos clic en UZ y UX…….Aparece en el listado el
Nuevo Soporte……

Procedemos a colocar los Apoyos…..Para esto seleccionamos el apoyo que queremos

colocar y lo colocamos en el extremo requerido….La viga queda de la siguiente forma……

Ahora se asigna la LOAD (Carga), para esto damos clic en LOAD TYPES
Aparece la cuadro……..LOAD TYPES (Casos de carga)……
Se crea una primera carga que es permanente, se le pone un nombre, en este caso peso
propio……Después se da clic en ADD…Para el segundo caso de carga se hace el mismo
procedimiento, pero colocando una carga viva llamada sobrecarga……La información
queda de la siguiente forma:
Debido al paso anterior se activa LOAD DEFINITION……Ahora se procede a colocar la
carga de 2 T/m sobre la viga……Dando clic en LOAD DEFINITION….La cual se encuentra

en el menú de la parte derecha ………Aparece el siguiente cuadro…..LOAD

DEFINITION……..En este cuadro aparecen tres opciones diferentes en NODE (Nudo),
BAR (Barra) y SELF-WEIGHT AND MASS (Peso y Masa)…….

Elegimos BARS….Aparece hay la opción de carga uniforme…..Elegimos esta opción

UNIFORM LOAD…..
Aparece el cuadro……UNIFORM LOAD….Se tiene que elegir la dirección de la carga
P…..Para esto se necesita que la carga vaya para abajo en dirección Z….Por lo tanto se
coloca el valor negativo…..

Se coloca -2 T/m….Después de lo anterior se da clic en ADD…..El cursor toma la forma

……..Se da clic sobre la viga……Y la carga queda asignada sobre como muestra la
siguiente imagen……

Se procede a cerrar dando clic en CLOSE……

Aparentemente se desaparece la carga……En realidad no…..Para verla se activa un botón
del menú inferior…..LOAD SYMBOLS……..Y vuelve a verse la carga……

Al lado se tiene las anotaciones de los valores de carga…….

Si se activan ambos botones la viga se vería de la siguiente forma…….

Hay que hacer una observación, la carga de 2 T/m esta asigna al caso de carga de
SOBRECARGA……Ya está configurada la viga, solamente queda hacer los
cálculos………Para esto se va al menú de la parte superior y se da clic en
CALCULATIONS…..

Aparece el cuadro transitoriamente…Esperamos que el programa haga los cálculos….

Se puede ver en la parte inferior en la barra de estado un botón verde, y dice results FEM:
actuals………Vamos a ver ahora los diagramas de los esfuerzos internos y las reacciones
de la viga…..Para esto vamos a LAYOUTS, la cual queda en el menú de la parte superior…

Se da clic……. Se despliega el siguiente cuadro en LAYAOUT……Se da clic en

RESULTS….

Se despliega otro cuadro……Y se da clic en RESULTS……

El sistema de pantalla se Modifica……

Al lado derecho se tiene una ventana llamada DIAGRAMS….
Si se quiere ver las REACTIONS (Reacciones), se da clic en REACTIONS, aquí se presenta
el Esfuerzo en Fz y las DESCRIPTIONS (anotaciones)…Se proceda dar clic en APPLY
(Aplicar)….

Aparece en la viga la siguiente Información…Se muestra la reacción en Z y su anotación,

en este caso es de 0.06…..Esto para el peso propio….

Ahora si cambiamos a sobrecarga nos aparece la siguiente información……El valor de Z

cambia a 5…..

Se desactiva la visualización de pZ dando clic en el botón ……Si se quiere dejar de

visualizar las reacciones, se desactivan en la ventana de diagramas y después se oprime
aplicar………..
Ahora se vuelve a la primera ficha……La cual se llama NTM…..…. Se da clic en NTM….
Aparecen todas las opciones… Vamos a visualizar el Diagrama de Momento
Flector……Para esto se activa el Momento en My…..Y en PARAMETERS….

Y en PARAMETERS….Se activa la visualización de las LABELS (Fichas), están dan el

valor del Esfuerzo……
Volvemos a NTM y damos clic en Aplicar……

Aparece el Diagrama Solicitado……….

Si queremos aumentar o disminuir la Gráfica nos vamos a la parte de la ventana de

diagramas que dice DIAGRAM SIZE (Tamaños de los Diagramas)…….
Como se puede observar el Diagrama se hace más grande….

Ahora se desactiva el Momento en My…….Para esto se va al cuadro de diagramas y se

desactiva el My……..
Ahora queremos activar el Diagrama de Corte……Nos vamos al cuadro de Diagramas y
activamos Fz y damos clic en APPLY……
Aparece la siguiente grafica……

Podemos aumentar o disminuir siguiendo el procedimiento anterior…….

Si se quiere visualizar la Grafica con diferentes colores se va PARAMETERS y se da clic
en Colores Distinguidos…….Y se da clic en APPLY……
La grafica queda de la siguiente forma……

Se procede a desactivar los Esfuerzos……..Se procede a analizar las DEFORMATIONS

(Deformaciones)…..Para esto se da clic en DEFORMATION…..Se elige EXACT
DEFORMATION FOR BARS (Deformación Exacta)…Y se da clic en APPLY…..
Aparece la siguiente grafica……
Como se puede observar para el PESO PROPIO la Grafica es Diferente….Veamos….
 VIGAS- VIDEO 2
Se hace un análisis de Segundo Orden (P Delta)
Ejercicio.

Una barra horizontal de 4 m de largo está sometida a una fuerza vertical distribuida
uniformemente hacia abajo de Q = 2 T/m.

La viga tiene unos soportes fijos a ambos extremos.

Para empezar, se abre el programa Robot Structure Analysis y se oprime en New……

Aparece el cuadro SELEC PROJECT y se elige FRAME 2D DESIGN (PORTICO

PLANO)….

Aparece el sistema de pantalla de ROBTO STRUCTURE ANALYSIS……Al lado izquierdo

en la parte inferior se observa el SISTEMA DE COORDENADAS XZ…….
Procedemos a la CONFIGURACION LAS UNIDADES DE TRABAJO, para esto vamos al
MENU TOOLS…

Se despliega el siguiente cuadro……..Se elige JOB PREFERENCES…….

Se activa la siguiente Ventana de Dialogo…………………Donde aparecen varios
ítems….La primera es UNITS AND FORMATS….

La desplegamos…. Aparecen las diferentes Opciones…Cuando elegimos las

DIMENSIONS …
Se muestra el área de UNIDADES…Estas a su vez se pueden desplegar y colocar las
unidades que se requiera en el Diseño….

Como se puede observar podemos colocarlas en m, cm ft, in y mm…… Ahora l lado derecho
se pueden aumentar la cantidad de decimales…….
Para nuestro caso….Dejamos STRUCTURE DIMENSIONS en metros,,,Y no tocamos los
demás ítems…..
Lo mismo se puede hacer para los FORCES, La cual es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los materiales……También aparecen las diferentes
etapas de trabajo………. Donde se muestra las Unidades…Tales como Newton, kilo
Newton, Dina, Tonelada fuerza…..etc…..
Estas a su vez se pueden desplegar y colocar las unidades que requiera el diseño……Para
nuestro caso se deja en Toneladas…Lo mismo pasa con MOMENT, STRESSES…….

Para el caso del MOMENT……Por defecto sale las unidades en KN x m….Si queremos
cambiar las unidades se presenta la siguiente ventana……Se oprime la flecha de
despliegue en FORCE UNIT……

Se despliega el cuadro MOMENT UNIT……y se elige la unidad deseada…Para nuestro

caso es Tonelada por metro…..Y se oprime OK
Lo mismo se hace para LENGTH UNIT………Para nuestro caso se deja en metros
El mismo procedimiento se hace para STRESSES…..Para nuestro caso se deja en
KILOGRAMO FUERZA y el Área en CENTÍMETRO CUADRADO…….
Seguimos con MATERIALS………Aparece el área de trabajo…. En la parte de
MATERIALS se presentan Catálogos de varios países…Para el ejemplo se va a utilizar un
Catálogo Español.
Ahora se va a DESING CODES (Catalogo de Normas) …. Y se da clic en LOADS
(Cargas)…

Aparece la información para elegir la opciones requeridas……..Solamente se va a tener en

cuenta las CODE COMBINATIONS (Ponderaciones)……En estas las dejamos con la
Norma EHE99…..
A continuación se procede a colocar la barra…..Para se va al menú de la parte derecha y
se da clic en BARS ………

Aparece el cuadro BARS…..

Se procede dar clic en el punto (0,0) y el punto (4,0)

La línea queda con coordenadas (0,0) y (5,0) La Línea queda de la siguiente forma:

Se procede a cerrar……

El siguiente paso es crear los APOYOS en los extremos……Para esto se va al menú del
lado derecho y se da clic en …………………Aparece el cuadro SUPPORTS…….
Procedemos a colocar los Apoyos…Para esto seleccionamos el apoyo que queremos
colocar y lo ponemos en el extremo de la viga….
Los soportes incorporados son PINNED a ambos lados…..La viga queda de la siguiente
forma……

Ahora se asigna la LOAD (Carga), para esto damos clic en LOAD TYPES
Aparece la ventana LOAD TYPES (Casos de carga)……
Se crea una primera carga que es permanente, se le pone un nombre, en este caso PESO
PROPIO……Después se da clic en ADD…Para el segundo caso de carga se hace el mismo
procedimiento, pero colocando una carga viva llamada SOBRECARGA……La información
queda de la siguiente forma:

Debido al paso anterior se activa LOAD DEFINITION……Ahora se procede a colocar la

carga de 2 T/m sobre la viga……Dando clic en LOAD DEFINITION….La cual se encuentra

en el menú de la parte derecha ………Aparece el siguiente cuadro…..LOAD

DEFINITION……..En este cuadro aparecen tres opciones diferentes en NODE (Nudo),
BAR (Barra) y SELF-WEIGHT AND MASS (Peso y Masa)…….
Elegimos BARS….Aparece la opción de CARGA UNIFORME…..Elegimos esta opción

Aparece el cuadro……UNIFORM LOAD….Se tiene que elegir la dirección de la carga

P…..Para esto se necesita que la carga vaya para abajo en dirección Z….Por lo tanto se
coloca el valor negativo….. Se coloca -2 T/m….
Después de lo anterior se da clic en ADD…..El cursor toma la forma ……..Se da clic
sobre la viga……Y la carga queda asignada sobre como muestra la siguiente imagen……

Se procede a cerrar dando clic en CLOSE……

Aparentemente se desaparece la carga……En realidad no…Para verla se activa un botón
del Menú Inferior…LOAD SYMBOLS……Y vuelve a verse la carga……

Al lado se tiene las anotaciones de los valores de carga…….

Si se activan ambos botones la viga se vería de la siguiente forma…….

Ya está configurada la viga, solamente queda hacer los cálculos………Para esto se va al

menú de la parte superior y se da clic en CALCULATIONS….

Aparece el cuadro transitoriamente…Esperamos que el programa haga los cálculos….

Se puede ver en la parte inferior en la barra de estado un botón verde, y dice results FEM:
actuals………

Ahora procedemos ir al Menú superior y damos clic en botón …ANALISYS

PARAMETERS….Aparece la ventana….ANALYSIS TYPE……Seleccionamos la carga de
SOBRECARGA…….Damos clic en PARAMETERS…..
Aparece la ventana STATIC ANALYSIS PARAMETERS................Se selecciona la casilla
P-Delta…Y se da clic en OK…

Como se puede observar en la ventana ANALYSIS TYPE…La carga SOBRECARGA,

aparece referenciada como STATIC P- DELTA…Se da clic en CALCULATIONS…Y
después se da clic en CLOSE……
Aparece la ventana dando una advertencia…Se le da clic en SI…..

Procedemos a ver los Resultados…Para esto se va a LAYAOUTS…Se da clic en la

flechita….

Aparece a la información…Hacemos clic en Results…..

Se despliega otra ventana con la siguiente información…Hacemos clic en Results…..

Aparece la nueva interfaz…

Nos interesa el caso de SOBRECARGA para los cálculos…Vamos a ver las

REACTIONS…Volvemos a la ficha y damos clic en REACTIONS…..
Aparece la ventana con la siguiente información……Damos clic en Fz y
DESCRIPTIONS…Luego damos clic en APPLY….
El resultado es el siguiente………..

Como son Apoyos Fijos …..Veamos las Reacciones en X…..En la Reacción en X no

aparece nada…..A pesar que la viga ya presenta una Deformación….

Ahora veamos el comportamiento de la Deformación…Para esto nos vamos a

DEFORMATION….Damos clic en EXACT DEFORAMATION FOR BARS y volvemos dar
clic en APPLY….El análisis P-DELTA lo que hace es evaluar el estado de tensional de
todos los elementos Estructurales, cuando estos se Deforman…..Cuando la viga se
Deforma, esta jala a los apoyos….Debido a esto aparecen una fuerza Horizontal….Pero
estas no aparecen en la Reacción Horizontal……Desactivamos las acciones anteriores…Y
nos devolvemos a LAYAOUTS, damos clic en la flechita y se nos despliega la ventana….Se
da clic FFI Structure Model….

Se despliega la ventana con la siguiente Información…Damos clic en FFI START……

Aparece la nueva interfaz de trabajo……

Se procede a dividir la viga en dos partes.….Es decir, se le pone un nudo intermedio o nudo
de cálculo….Para esto se selecciona la viga….Se va a EDIT y se elige la opción DIVIDE….
Aparece la ventana DIVISION…En este caso la viga se deje en INTO n PARTS…Se clic
en EXECUTE…..Se da clic en CLOSE…..
Aparece una ventana de advertencia se le da clic en SI………..

La viga aparece dividida en dos partes….

Se vuelve hace los cálculos…Para esto se va al menú superior y se da clic en el botón

…Aparece la ventana transitoria…AUTODESK ROBTO STRUCTURAL ANALYSIS
PROFESSIONAL- CALCULATIONS….
Vamos al menú superior y buscamos LAYAOUTS…Hacemos clic en Results…..

Se despliega otra ventana con la siguiente información…Hacemos clic en Results…..

Aparece la Interfaz de Trabajo………

Se activa EXACT DEFORMATION FOR BARS….

Aparece la viga con la información de la Deformación….

Ahora vamos a las Reacciones……..
 VIGA- VIDEO 8
Procedimiento para introducir cargas móviles en las Estructuras y Analizar las Líneas de
Influencia para diferentes tipos de Esfuerzos.
Se tiene una viga de 5 m, con dos Apoyos fijos y uno Empotrado en el extremo, la Carga
Móvil será de 10000 Kgf, esta Carga se moverá en toda la longitud de la Viga.
Se abre el Programa Robot Sructure Analysis…………

Y se elige FRAME 2D DESIGN….

Abre la interfaz de trabajo…… Se procede a configurar las unidades…..Para esto se va al

parte inferior derecha y se da clic en ….

Aparece la ventana JOB PREFERENCES…… Se a UNITS AND FORMATS, configurando

las Unidades………Forces:Kgf………..Moment: Kgf x m……Stresses: Kgf/ cm2
Se va a DATABASES (Catálogos)
Se despliega un cuadro con varias opciones…Se elige la opción VEHICLE LOADS (Cargas
por carros) ……

Aparece en pantalla la siguiente información……Como se puede observar aparece un

Catálogo por defecto…Si se quiere agregar un Nuevo Catálogo que tiene la base de datos
que tiene RSA a la lista se da clic en ADD NEW DATABASE TO THE LIST…….

Aparece un cuadro con diferentes listados……. Para agregar un nuevo listado se elige con
el cursor y se da clic en ADD….
Como se puede observar el nombre del nuevo Catálogo aparece en la Lista……. En nuestro
caso como la viga va a ser recorrida por una Carga única de 10000 Kgf, para esto, tenemos
que crear un nuevo Catálogo y luego añadir la Carga de 10000 Kgf…..
Para crear el nuevo Catálogo damos clic en CREATE NEW USER´S DATABASE……

Aparece el cuadro NEW MOVING LOAD…….Se le debe darle un Nombre (Database

name), una Descripción (Database description) y las unidades con las que se trabajarían
(Internal units of the database)…..

Se procede a llenar la información quedando de la siguiente forma……Luego se da clic en

CREATE……Ha sido creado el Catalogo de usuario……Luego se añade a la Lista con el
procedimiento ya visto.
El siguiente paso es crear la BARRA y para esto se va a BARS……
Aparece el cuadro BARS…………Se debe cerciorarse que se trabaje con un Perfil IPE 100

La Barra queda de la siguiente forma….

Se procede añadir un nudo a 2 m de la viga……Para esto, se va al Menú de la derecha y

se elige el botón ………..Aparece el cuadro NODES….

Ahora buscando la grilla de RSA se busca la coordenada (0,0) y la coordenada (5,0)…..Asi
queda colocado el Nudo en la viga……Para ver la numeración de nudos se va a la parte
inferior de la pantalla y se da clic en el botón ………
La barra muestra la numeración de los nudos……

A continuación se colocan los SUPPORTS (Apoyos)…Para esto se va al menú del lado

derecho y se da clic en el boton ……..Aparece la ventana SUPPORTS……

En este caso se tienen que definir los soportes requeridos para el problema……con el
procedimiento ya explicado…….
Vamos a definir la carga móvil de 10000 Kgf……Para esto nos vamos al Menú superior y
damos clic en LOADS….

Se despliega la siguiente información……Se da clic en SPECIAL LOADS…….

Aparece el siguiente cuadro…………….Se da clic en MOVING…….

Aparece el cuadro MOVING LOADS……Se va a crear la Carga de 10000Kgf….Para esto

se da clic en NEW VEHICLE……..

Aparece la ventana MOVING LOADS……………

Se procede a crear la Carga para 10000 Kgf….Para esto procedemos a elegir el Catalogo
que habíamos creado anteriormente…..El cual es el Catálogo de USUARIO……Damos
clic en NEW…..
Aparece la Ventana NEW VEHICLE………Se coloca el nombre del CARRO…...En este
caso lo vamos a llamar C10000……Y le damos OK

En la Ventana tenemos la opción de VEHICLES SYMMETRIC……Sin ninguna carga

aplicada…. Donde dice LOAD TYPE, se hace clic…..

Se despliega un cuadro…Donde se visualiza los posibles tipos de carga….Se elige

CONCENTRATED FORCE……
Aparece la siguiente información…………Donde dice F se escribe 10000….

Se puede notar que las Unidades para el Catálogo USUARIO son para la fuerza Kgf y
para la longitud m…..El valor X = 0 y S = 0 se mantienen en cero……Para el caso en que
se necesite que la carga sea descentrada….

Una vez definida la carga se da clic en SAVE TO DATABASE (Guardar en el Catálogo) de

nombre USUARIO…….

Aparece la ventana MOVING LOAD DATABASES….Y se da clic en OK.

Queda la ventana MOVING LOADS….Se le da clic en Add…. Y en CLOSE….

Como se puede observar en la ventana aparece la nueva carga creada…. Se puede notar
que no se tiene ningún caso de Carga creado…..Se tiene que crear el primer caso de
Carga….Se va llamar CARGA MOVIL el nombre se le coloca en el espacio
NAME…..Tenemos que decir el camino que va recorrer…Para esto le damos clic al botón
DEFINE (Definir)……

Aparece el cuadro POLYLINE-CONTOUR…Con esto se define el recorrido que va a seguir

la carga….Para esto damos clic en LINE (Línea)…A través de dos puntos vamos a definir
el camino a recorrer…
Procedemos a marcar los nodos de los extremos………..

Como se puede observar se ha generado el camino…Seguimos con el STEP (Paso) que

es cada cuanto de distancia se va hacer el análisis de la carga móvil…Se va a poner un
valor de 0.5……La LOAD DIRECTION (Dirección de la Carga) de la carga se expresa por
medio de un vector; X = 0, Y = 0 y Z = -1, esto quiere decir que la carga va a ser dirigida
hacia abajo en dirección Z……Ahora procedemos a activar el botón PARAMETERS…..

Se despliega la ventana ROUTE PARAMETERS (Parámetros del camino) …..Lo cual

permite aumentar algunos coeficientes para poner un porcentaje de carga
horizontal….Especialmente para el diseño de puentes…..Si se quisiera que a la misma vez
que se aplica una carga vertical, se aplique una carga horizontal….Como por ejemplo el
frenado de un carro…..Si se pusiera un valor de 0.1…Se está diciendo que la fuerza de
10000 Kgf vertical, también va acompañada por una fuerza horizontal de 1000…Es decir el
10% en sentido horizontal……. En este caso no se va a colocar ningún valor para los
coeficientes…Se da clic en las opciones que aparecen en la ventana…Para que el carro no
se salga de la vía…Es decir, la fuerza empiece en el nudo izquierdo extremo y termine en
el nudo derecho extremo……Damos clic en OK…

Seguimos con el APPLICATION PLANE….Hacemos clic en SELECTION y hacemos clic

en la viga….Luego hacemos clic en APPLY…..Y cerramos el cuadro con CLOSE……
Ya la carga móvil está creada…….Ahora se procede a calcular la Estructura…..Para esto

se va al Menú superior y se da clic en el botón ………

Sale la ventana de Cálculo Transitoria….CALCULATIONS…..

La carga hasta no se puede visualizar…..Para visualizarla damos clic Derecho…Elegimos

DISPLAY…………
Aparece la ventana DISPLAY……Se da clic en LOADS……….

Aparece la información…En el apartado de cargas móviles desplegamos MOVING

LOADS…
Aparece la siguiente información……Damos clic en MOVING LOADS-VEHICLE…Y OK…
Ahora si se puede visualizar la carga…La carga aparece en nudo intermedio…Pudo haber
aparecido en otro lugar….

Se procede activar la visualización de los valores de carga….Para esto se va al Menú de

abajo y se le da clic al botón …….Aparece el valor de la carga…

Si se requiere ver el recorrido de la carga……Se va al Menu superior y se oprime el botón

SELECT COMPONENT …Aparece la ventana CASE COMPONENT….Aquí se divide

la cantidad de veces necesarias para recorrer la viga…. NUMBER OF COMPONENT….
según el paso que se dio en la configuración de la carga móvil, es decir, que se dio en el
ejercicio…En este caso de 0.5….También nos dice la CURRENT COMPONENT
(Componente actual) y la LOAD POSITION (Posición de la carga) en que se encuentre la
carga…..
Esto se puede observar en la siguiente figura…

Se puede crear una Animación….Para esto se da clic en ANIMATION…..

Aparece la ventana ANIMATION….Solamente hay que darle clic a START y la carga

empieza a moverse…..También aparece los comandos para controlar la animación…
Se procede a ver los resultados del cálculo…Para esto se da clic en resultados que queda
en la parte superior…Se despliega una ventana y se elige DIAGRAMS ON BARS..

Aparece la ventana DIAGRAMS……

Ahora se quiere ver el Momento Flector en el componente10…Para esto se activa el My y

se da APPLY…..
Si se va a CASE COMPONENT…Y se mueve el cursor….El diagrama se va actualizando
a cualquier movimiento que se haga….
También se puede visualizar los valores Máximos….Se va a TABS, se da clic en
PARAMETERS (Parámetros)….Se da clic en LABELS (Ficha) y después en APPLY
(Aplicar)….

Se desactiva los Momentos….Se hace lo mismo para los Esfuerzos….Se activa los
Esfuerzos y se da clic en APPLY…..
Lo mismo se puede hacer para las Deformaciones…Se desactiva los esfuerzos …Se activa
las Deformaciones y se da clic en APPLY…..

De igual manera se hace lo mismo para las reacciones…Se desactiva las

Deformaciones…Y se activan las Reacciones….Para este caso se activan las Reacciones
verticales Fz y los Momentos My….Con sus respectivas Anotaciones…

Veamos el caso de las Líneas de influencia……Para ver las INFLUENCE LINE…Nos

dirigimos a la parte superior…Damos clic en RESULTS…Se despliega la ventana…Y
elegimos ADVANCED (Avance)…Se despliega otra ventana y damos clic en INFLUENCE
LINE….
Aparece la ventana INFLUENCE LINES…..Supóngase que se quiere saber el
comportamiento en el Empotramiento a medida que la carga se desplace….En el valor del
Momento Flector…..Para eso se va a la ventana y se activa My….Y en la parte de
POSITION, se indica la posición relativa del lugar donde se quiere hacer el análisis, es
decir, en qué punto se quiere analizar toda la viga……Por ejemplo si esta 0.50, la posición
es la mitad de la viga…Si es 1 esta al final de la viga…..Si es 0 al comienzo de la
viga……Para el caso del análisis que se está haciendo se pondré en 1…Y se da clic en
APPLY…

Cambia la Interfaz de la pantalla y aparece de la siguiente forma……..

Esta es la Línea de Influencia……
 ANALISIS DE SECCIONES DE VIGA- VIDEO 11
Explica cómo realizar el Análisis de Esfuerzos debidos a la Flexión (Sigma) y debidos a la
Fuerza Cortante (Tau) en Secciones Metálicas bajos los criterios de la Resistencia de
Materiales.

Se a analizar una viga simplemente apoyada de 5 m, sometida a una carga distribuida

uniformemente de 1000 Kgf/m, con una sección en I.
Se abre el programa Robot Structure Analysis, y se habilita la parte de FRAME 2D DESIGN
(PORTICO PLANO)

Abre la interfaz de trabajo…… Se procede a configurar las unidades…..Para esto se va al

parte inferior derecha y se da clic en ….

Aparece la ventana JOB PREFERENCES…… Se a UNITS AND FORMATS, configurando
las Unidades………Forces:Kgf………..Moment: Kgf x m……Stresses: Kgf/ cm2

Vamos a MATERIALS y observamos que el Acero requerido A-36 no se encuentra en la

lista…
 CALCULO DE UNA ARMADURA SIN DEFINIR SU PERFIL
Se va analizar el comportamiento de cada barra:
 Cordón Superior
 Cordón Inferior.
 Paral
 Diagonales
ANALISIS DE LA ARMADURA

Se realiza el análisis de la Armadura mediante el programa Robot Structure Analysis,

teniendo en cuenta los siguientes ítems:
1. Geometría de la Armadura
2. Numeración de Nudos numeración de las Barras
3. Conectividad
4. Los tres estados de Carga.

Se desea cubrir un techo con Armadura Metálica de acero Fy = 2530 Kgf/ cm3 [36 Ksi],
cuyos miembros sean ángulos dobles de lados iguales y sus conexiones soldadas.
La cubierta será de canales de 7.30 m, las armaduras están separadas 6 m. Existe además
una carga en el nudo central de la brida inferior, (proveniente de un tecle), de 3000 Kg,
incluido el factor de impacto. Determinar las cargas de servicio y los esfuerzos factorizados.
Dar un esquema final de dichos esfuerzos en todas las barras.
Para empezar, se abre el programa Robot Structure Analysis y se oprime en New……

Aparece el cuadro SELEC PROJECT y se elige FRAME 2D DESIGN (PORTICO

PLANO)….
Otra opción de abrir la interfaz de trabajo es oprimiendo TRUSS 2D DESIGN (CELOSIA
PLANA)..…
Aparece la interfaz de trabajo……

Configure las unidades de trabajo ingresando al menú TOOLS….Y elija JOB

PREFERENCES……Force:T…..Moment: KN x m……..Stresses: MN / m2
Aparece la Ventana JOB PREFERENCES……

Después de haber configurado las unidades y demás ítems……, Se va al Lado Derecho en

la Parte Superior y se oprime LIBRARY STRUCTURE, apareciendo la siguiente Ventana
TYPICAL STRUCTURES…..
El cual tiene una gama de pórticos, se elige uno de estos pórticos…

Para nuestro caso se elige TRIANGULAR TRUSS TIPO 2….apareciendo el siguiente

cuadro….MERGE STRUCTURE: TRIANGULAR TRUSS TYPE 2
Se hace un zoom de la Ventana sola para su mejor Visualización…..

Se procede a introducir los siguientes datos:

Longitud= 14 m
Altura = 2 m
Numero de paneles = 4
Los otros datos se dejan por defecto y se procede a oprimir OK.
Se procede a verificar las medidas, para esto se procede a seleccionar TOOLS que queda
en la parte superior de la interfaz……

Aparece la ventana……..TOOLS………. Se elige DIMENSIONS LINES….…..

Apareciendo el cuadro……..DIMENSION LINES……Se selecciona LINE- PARALLEL

Se verifica las medidas de la Armadura…..

Luego se procede a quitar las Barras y colocar la configuración requerida de la Armadura….

Para esto se va a la parte derecha de la interfaz y se oprime el cuadro de BARS….

Aparece el siguiente la ventana BARS…..

Y se procede a colocar las nuevas Barras requeridas…….

Luego se oprime CLOSE…..

En esta parte aparecen barras más gruesas que otras, para observar esto, se va la parte
inferior izquierda de la interfaz de trabajo y se oprime en la parte de SECTION SHAPES
La Armadura toma la siguiente forma:

Para remediar esto, colocamos todas las Barras con el mismo Grosor, haciendo el
siguiente procedimiento……
Vamos a BAR SECTION….

Aparece el siguiente cuadro……Se elige NEW SECTION DEFINITION

Aquí se crea una nueva sección…Apareciendo el cuadro NEW SECTION….
Se procede a crear una nueva sección, para esto se va a SECTION TYPE y se elige RC
BEAM….Aparece el cuadro….

Se procede a colocar los datos…en la parte de LABEL se coloca SECCION DE

REFERENCIA….Y en la parte de BASIC DIMENSIONS se coloca:
b=1
h=1
Luego se oprime ADD a continuación se selecciona CLOSE….
A continuación se seleccionan todas las barras y se procede a colocar las propiedades de
la SECCION DE REFERENCIA…..
Aparece el cuadro……
Y oprimes SI…….
La Armadura quedara con de la siguiente forma………

A continuación seleccione el comando que se encuentra en la Barra de Herramientas

de la Derecha……

Aparece la ventana SUPPORTS…… Elija el apoyo Roller…..El cual no se encuentra en

lista….
Se restringe el movimiento en Z, de clic en ADD y después se elige……Al tocar el nudo, el
apoyo quedara establecido……

Ahora elija el apoyo PINNED este presenta restringido el movimiento en X y Z…. Después
se elige…….Y asigne al nudo de la izquierda….al tocar el nudo , el apoyo quedara
asignado…..
Los soportes quedan con la siguiente configuración…….

Se presenta los casos en que las barras son continuas, por lo tanto, hay que dividirlas, para
esto se hace el siguiente procedimiento….
Se va a EDIT…….

Aparece el cuadro…… Luego se oprime DIVISION………

Aparece un nuevo cuadro…DIVISION……

Se elige BY A PLANE o también por INTO N PARTS….
La Armadura debe de presentar la siguiente División….

Procedemos a crear los Casos de Carga, pulsando el LOAD >> LOAD TYPES que queda
en el menú superior…

Otra forma es seleccionando el comando que se encuentra en la barra de

herramientas de la derecha……
Aparece el cuadro LOAD TYPES…….

Seleccione el tipo permanente y coloque un nombre para el caso de carga para nuestro
caso una D, coloque una Etiqueta como carga muerta y pulse el botón ADD, se añade el
Caso de Carga.
Para saber si no se tiene en cuenta el peso propio se va al menú inferior y se da clic en
LOAD VALUE DESCRIPTIONS….

Si la Armadura se pone de color rojo, da a entender que si tiene en cuenta el peso

propio…….

Para eliminar el peso propio se va a cargas y se da clic en tabla- carga…

Aparece la siguiente tabla….Se suprime el peso propio

Se va al menú de la derecha y se elige LOAD DEFINITION….

Aparece la ventana LOAD DEFINITION…..Y se escoge NODE…. Aparece la siguiente

información en la ventana…Se da clic en NODAL FORCE….
Aparece la ventana NODAL FORCE….Se coloca el valor de 0.84 T hacia abajo

La configuración de la carga debe quedar de la siguiente forma…….

Ya la Armadura queda con todos los valores que el ejercicio requiere…….

Se procede hacer los cálculos para esto se va al menú superior y se hace clic en
CALCULATIONS…….

Aparece la siguiente ventana de CALCULATIONS con un aviso….Se da clic en SI….

Aparece otra ventana CALCULATION MESSAGES….Se da clic en CLOSE….

Ahora se va a resultados……..Se elige DIAGRAMS FOR BARS…..

Aparece la ventana DIAGRAMS……

Damos clic en REACTIONS…….Aparece la información……Se le da clic a todos los
cuadritos que aparecen chuleados…Al darle clic en APPLY………..
sale la siguiente información..

Para saber la información de las DIAGONALES…..Se selecciona la diagonal……Se da clic

derecho……Aparece la ventana……..Se da clic en OBJECT PROPERTIES…….

Aparece la ventana BAR PROPERTIES:100-1 (D)…..Damos clic en NTM….

Aparece la información…Siempre y cuando se los cuadros pertinentes a la información que
se quiere

El mismo proceso se hace para las otras Diagonales…..

CALCULO DE UNA ARMADURA DEFINIENDO SUS PERFILES
Sea la siguiente estructura con dimensiones en metros, verificar si los perfiles asignados
resisten las cargas propuestas siguiendo la metodología de diseño del LRFD.

Perfiles eruropeos con material acero A37

Ala superior. MIPE 200 Seccion T
Ala inferior: MIPE 200 Seccion T
Diagonales: DCED 40 x 5 Seccion doble L
Verticales: DECD 50 x 5 Seccon doble L
Para empezar, se abre el programa Robot Structure Analysis y se oprime en New……

Aparece el cuadro SELEC PROJECT y se elige FRAME 2D DESIGN (PORTICO

PLANO)….
Otra opción de abrir la interfaz de trabajo es oprimiendo TRUSS 2D DESIGN (CELOSIA
PLANA)..…

Aparece la interfaz de trabajo……

Configure las unidades de trabajo ingresando al menú TOOLS……..

Aparecerá el Cuadro de Dialogo…. Se da clic en JOB PREFERENCES….

Se procede a configurar las Unidades con las que se va a trabajar en el diseño….
Asegúrese que el catálogo de secciones europeas se encuentre por defecto. Para esto
despliegue el signo (+) del apartado DATABASES (CATALOGOS)…

Y seleccione grupo de perfiles…….

Aparece el área de trabajo…. Se procede escoger el Catalogo de secciones Europeas

Asegúrese de usar la norma LRFD para el diseño:

Para esto seleccione el apartado DESIGN CODES (NORMAS DE DISEÑO), y en el campo

estructuras de acero /aluminio elija la opción más. Aparecerá un cuadro de dialogo….
Seleccione la norma LRFD 2000 en la lista y pulse el botón > para añadirla a la lista del
archivo actual….

Pulse OK para aceptar dicha norma como norma de diseño.

Seleccione las normas para cargas(LOADS) en el apartado izquierdo y pulse en la opción
mas…Aparece el área de trabajo…..

Aparecerá un cuadro de dialogo CONFIGURATION OF CODE LIST….

Debemos considerar una norma para hacer las combinaciones de carga. En el ejemplo
utilizaremos la norma americana LRFD.
Presione el botón > para añadir a la Lista de Normas Actuales….

Pulse OK………….
Finalmente pulse OK nuevamente para terminar la configuración.
Si aparece este mensaje pulse SI….
Con esto cambiamos los parámetros por defecto a la norma LRFD 2000

Después del paso anterior, se va al lado derecho en la parte superior y se oprime LIBRARY
STRUCTURE, apareciendo el siguiente cuadro…TYPICAL STRUCTURES…el cual tiene
una gama de pórticos, se elige uno de estos pórticos…
 DISEÑO DE UNIONES-VIDEO 20-21
Se explica cómo realizar verificaciones de barras en estructura de acero de acuerdo a una
normativa y la optimización de manual de secciones.
De acuerdo a las especificaciones AISC-LRFD, se definen tres tipos de Uniones,
dependiendo del grado de restricción que someten a sus nudos.
 Completamente restringida. Se supone que los ángulos originales entre los
elementos que concurren a un nudo, mantienen sin variación cuando se aplican las
cargas, es decir, que haya completa continuidad entre los miembros. Por esta razón
se denominan también Uniones Rígidas. A efectos prácticos puede considerarse
para evitar la rotación del nudo hasta llegar, por lo menos, a un 90% del Momento
de Empotramiento.
 Sin restricción. Equivale a un apoyo perfectamente articulado (100% articulado),
aunque puede admitirse una rotación del 80% del caso teórico. Es decir, que las
vigas transfieran Corte y no Momento. En el caso de aplicación del Diseño Plástico,
donde se aprovecha la continuidad de la Estructura para la formación de Rotulas
Plásticas justo en los Nudos, este tipo de conexión no corresponde.
 Semi-Rigida. Cubre aquellos casos en que se puede predecir la Rotación de una
Conexión cuando se conoce el Momento Aplicado. Según el reglamento AISC-LRFD
no existen Apoyos 100% Articulados, sino que se supone que toda conexión tiene
un cierto grado de Restricción por lo que se clasifica a este tipo de Unión como
parcialmente Restringida.
Cualquiera sea el tipo de Unión, se debe cumplir dos condiciones:
1. Que la Estructura y sus Uniones trasmitan adecuadamente las Fuerzas
Factorizadas (Estados Limites).
2. Que la Deformación Inelástica de los Elementos de la Unión permita que la
capacidad de Rotación sea tal que el cambio de Angulo se realice sin exceder la
Resistencia de los Conectores y Piezas de la Conexión.
UNIONES ATORNILLADAS
El montaje de Estructuras de Acero mediante Tornillos es un proceso que no requiere Mano
de Obra especializada y por tanto suele ser uno de los Métodos preferidos de Unión entre
miembros Estructurales, por motivos económicos.
 TIPOS DE TORNILLOS
La ASTM designa a los tornillos comunes como clase A307 y se fabrican con Acero al
Carbono, con características de Esfuerzos y Deformaciones muy parecidas al acero A36.
Están disponibles en diámetros que van desde ½” hasta 1 ½” en incrementos de 1/8”.
Estos tornillos se usan principalmente en estructuras ligeras, sujetas a Cargas Estáticas y
en elementos Estructurales Secundarios como son: Largueros, Correas, Riostras, Cerchas
Pequeñas, etc.
Los Tornillos de Alta Resistencia se hacen a base de acero al Carbono mediano tratado
térmicamente y Aceros Aleados y tienen Resistencias a la Tensión de dos o más veces las
de los Tornillos Ordinarios.
Existen dos tipos básicos de tornillos de alta resistencia:
a) Tornillos clase A-325.hechos con Acero al Carbono mediano tratado térmicamente.
b) Tornillos clase A-490 de mayor Resistencia, también tratados térmicamente, pero
hechos con Acero Aleado.
Los tornillos de alta resistencia se usan para todo tipo de estructuras, desde edificios
pequeños hasta rascacielos y puentes monumentales.
Estos tornillos se desarrollaron para superar la debilidad de los Remaches (principalmente
la Tensión insuficiente en el vástago una vez enfriado). Las Tensiones resultantes en los
Remaches no son suficientemente grandes para mantenerlos en posición durante la
aplicación de Cargas de Impacto o Vibratorias. El resultado es que los Remaches se aflojan,
vibran y a la larga tienen que reemplazarse. Los Tornillos de Alta Resistencia se pueden
apretar hasta alcanzar Esfuerzos muy altos de tensión, de manera que las partes
conectadas quedan fuertemente entre la Tuerca del tornillo y su Cabeza, lo que permite
que las Cargas se transfieran principalmente por Fricción.
 COLUMNA VIDEO 12
Explica cómo crear varias combinaciones de carga bajo la norma LRFD, ASCE7-10 de
forma Automática.
 PORTICO VIDEO 23
Explica cómo crear un tipo de barra adecuado para realizar el control de
DEFORMACIONES en estructuras.
 COLUMNAS VIDEO 16
Explica como modelar un Sistema de Pilotaje, usando Resortes Verticales y Horizontales
obtenidos del Coeficiente de Balasto para los diferentes estratos.
 ESTRUCTURA DE HORMIGON VIDEO 3-4-5

Creación de pórtico 3D de hormigón armado usando LÍNEAS DE CONSTRUCCIÓN,

creando un material nuevo secciones tipo….

Creación de cargas, Aplicaciones de Cargas sobre Nudos, Barras y Superficies,

Combinaciones según Norma.

Explica el Análisis de Resultados de Calculo y Dimensionamiento de Vigas de Hormigón

Armado en un Pórtico 3D.

Vista en Planta
Vista en Alzado
Para empezar, se abre el programa Robot Structure Analysis y se oprime en New……

Aparece el cuadro SELEC PROJECT y se elige FRAME 3D DESIGN (PORTICO 3D)….

Aparece la siguiente interfaz de trabajo…….

Ahora se procede a utilizar las AXIS DEFINITION (Líneas de Construcción) ………Esto

queda en el Menú derecho en la parte superior ….
Aparece la ventana STRUCTURAL AXIS…En este se tiene en cuenta dos aspectos
fundamentales que son POSITION y el NUMBERING…….Se posiciona una de las
columnas con la Coordena (0,0)…..La función de Numeración es identificar cada columna
en su respectivo eje, en este caso con el eje X….Lo podemos hacer con Números, Letras
o Valores….Para nuestro vamos a definirlos con números para el eje X….

Vamos configurando los valores requeridos en sus respectivas Dimensiones…Para esto se

va colocando en la parte de POSITION los valores requeridos…Y para cada uno se le da
clic en ADD….
Lo mismo se hace para el eje Y………
Ahora seguimos con el eje Z…….Hecha la configuración damos clic en APPLY y
CLOSE…..

Aparece la interfaz de la siguiente manera…Se está mirando desde un punto visual XZ…..
Para cambiar la vista se va al menú inferior y se presiona XZ…Se despliega la ventana…..Y
se da clic en 3D…..

La interfaz cambia a la siguiente forma,,,,

Procedemos a definir las Unidades…..Para esto se va a TOOLS…..Se da clic en JOB

PREFERENCES…..

Se despliega la Ventana……
Aparece la ventana JOB PREFERENCES……
La parte de STRUCTURE DIMENSIONS se coloca en cm…SECTION DIMENSIONS en
cm…DIAMETER OF RC BARS en cm……

Para Forces: T……….Moment: T x m…….Stresses: Kgf/cm2……Ahora queremos en

MATERIALS se va a trabajar con concreto con el Catalogo Español, pero se observa que
el Hormigón 240 no aparece predefinido……….Se procede a crearlo…..Para esto se da
clic en MODIFICATION…..
Aparece la ventana MATERIAL DEFINITION….

Como se requiere un concreto H-240 de 240 Kgf/cm2……….Colocamos las características

del H-250 y Solamente cambiamos la información en Resistence 240…..Se da clic en
ADD…
Si volvemos a revisar la lista de hormigones…Observamos que aparece en la lista… Ahora
pasamos a Normas (Design Codes) ….
Dejamos la Norma EHE..

Lo mismo para las Cargas (LOADS)…..Después de hecha la configuración se da clic en

OK…..
Se procede a la creación de las secciones…..Para esto vamos al Menú de la derecha y le

damos clic al botón ………..Aparece la ventana SECTIONS……Se observa que no

aparece una columna de 30 x 30…Para que aparezca se da clic en NEW SECTION
DEFINITION…..

Aparece la ventana NEW SECTION………Por defecto pone las secciones de Acero…Se

busca las columnas de Hormigón Armado…..
En la misma ventana aparece la información de los diferentes formatos de Columna…Se
elige la columna Rectangular…Y se coloca las dimensiones de 30 x 30….En LABEL se
coloca un indicativo que es una columna….Se coloca un color…..Se da clic en ADD….

Para las vigas se repite el proceso anterior se va a SECTION TYPE y se elige RC

BEAM…..Se da la información de las dimensiones de 25 x 50….En LABEL se coloca el
indicativo que es una Viga….Se coloca un color ….Se da clic en ADD….Y luego se da clic
en CLOSE….
Como se puede observar aparecen creadas las SECCIONES……

Procedemos a dibujar las Columnas para esto se va al Menú derecho y se da clic en el

botón …….Aparece la ventana BARS….Se selecciona RC COLUMN y la Sección 30

x 30….
Se procede a dibujar tomando como referencia las intersecciones del dibujo….

Si damos clic en el Menu inferior en el botón …….Aparecen visualizadas las

secciones….
Ahora se proceda a dibujar las Vigas……..Colocamos la Vista XY o la Vista en Planta…Se
tienen los Niveles 0,0, el nivel 1, el nivel 4.5, y por último el nivel 7.5…..En el nivel 0,0 no
se dibuja nada….

Elegimos el nivel 1….Dejando clic sobre Z = 1 m….Aparece la información de los niveles..

Procedemos a dibujar las barras para esto se va al Menú derecho y se da clic en el botón

…….Aparece la ventana BARS….Se selecciona RC BEAM y la Sección 25 x 50….

Se procede a dibujar tomando como referencia las intersecciones del dibujo….

La Configuración final queda de la siguiente forma….

Colocamos la vista en 3D…Se queda de la siguiente forma…

Ahora se coloca la Vista XY…..Se coloca el nivel 4.50 y se hace el procedimiento
anterior…Se da clic en CLOSE..
La vista en 3D……….La configuración debe quedar de la siguiente forma:

Se recomienda que cada tramo de las Columnas o Vigas sean independientes…Para esto
se selecciona toda la Estructura…
Para esto se va a EDIT (Edición)……Se elige INTERSEC (Intersección)…..
Cada tramo queda separado según los Nudos que definen la Estructura….

Se procede a generar los Paneles…Primero se vuelve a la Vista XY….Se elige el Nivel

4.50…..Se va al Menú superior y se da clic en GEOMETRY (Estructura), se despliega un
cuadro……Y se elige CLADDINGS (Cerramientos)…..
Aparece la ventana CLADDINS……Se da clic en RECTANGLE (Rectángulo)……

Se procede a dar clic en la Estructura…dando un largo y un ancho…Se hace para todos

los cuadros……Y luego se da clic en APPLY……

La Configuración queda de la siguiente manera……

Se pone la vista en 3D…..Viéndose de la siguiente forma….

Lo hizo en el nivel 4.50…Se repite en el nivel 7.50…Se trabaja con la vista 3D…Se
selecciona todo el nivel 4.50…..
Simultáneamente se va al Menú Superior y se elige EDIT….Se despliega un cuadro y se
da en EDIT….SE da clic MOVE/COPY……..
Aparece la ventana TRASLATION……… Se pide un vector en XYZ…Se coloca el vector
(0;0;3)….Y se elige COPY….Se da clic en EXECUTE…CLOSE

Aparece una estructura en el nivel 7.50 similar a la del nivel 4.50….

Se procede a crear los diferentes casos de carga, para esto, se da clic en el botón
LOAD TYPES….Este queda en el menú del lado derecho….Aparece la ventana LOAD
TYPES…..Colocamos los diferentes tipos de carga….Como son Peso
Propio…..Sobrecarga….Y de Viento….
Ahora se procede a definir las cargas …El cargado se puede hacer usando la vista en 3D
o colocando la vista XY…Se va a explicar las dos formas….
Vamos a explicar primero la asignación de cargas con la VISTA en 3D…..Se deja la vista
en 3D y se Desactiva SELECTION SHAPES……..Se coloca la carga de SOBRECARGA….

Se va a proceder asignar unas Cargas en las Vigas Inferiores…para el Peso de Muro….

Para esto se da clic en el botón …Que queda en el menú del lado derecho…..Aparece
la ventana LOAD DEFINITION…..Se elige la opción cargas en Barras (BARS)…Se da clic
en UNIFORM LOAD….

Aparece la ventana UNIFORM LOAD…..Se coloca en dirección Z una Carga de -0.6 y se

oprime ADD…..
Ahora se activa cada una de las Vigas y se va asignando sobre ellas la carga de -0.6…

Proceso de Activación de
la barra…Consiste
solamente en hacer clic
sobre ellas…..

La otra forma es utilizando la vista XY……Para esto se coloca la vista XY….Se pone el
Nivel donde se requiera las Cargas …Para este caso el Nivel 4.50……. se Activa
SELECTION SHAPES ….…… Ahora se activa cada una de las Vigas y se va asignando
sobre ellas la carga de -0.6…

Proceso de Activación de
la barra…Consiste
solamente en hacer clic
sobre ellas…..
Además se selecciona una SURFACE….Y se da clic en UNIFORM PLANAR LOAD…..

Aparece la ventana UNIFORM PLANAR LOAD…..Se coloca un valor en Z de -0.5……..Se

da clic en ADD……

Se procede Activar cada Paño…Colocando una carga de -0.5 en cada Paño….

Hay otra forma de hacer el procedimiento anterior…Teniendo abierta la ventana LOAD
DEFINITION… Se elige el siguiente nivel de 7.50….Se quiere aplicar una Carga en
Barra……Se da clic Derecho….Se elige SELECT…Y se selecciona toda la Estructura…..

Se nota en la parte superior que hay unos cuadros donde aparecen los Nudos y Barras….
Como en la ventana de carga se tiene seleccionado Barra…..Al hacer clic en APPLY TO
(Aplicar a)…. Aparecen todas las barras…Se selecciona UNIFORM LOAD….

Aparece la ventana LOAD DEFINITION……Se coloca un valor de – 0.3…Y se da clic en

ADD…….
Aparece de nuevo la ventana LOAD UNIFORM……..Y se da clic en APPLY……

Aparecen las cargas en la Estructura……

Ahora damos clic en SURFACE….Y elegimos UNIFORM PLANAR LOAD……..

Aparece de nuevo la ventana UNIFORM PLANAR LOAD……Colocamos un valor de -

0.25…Y se da clic en ADD….
De nuevo aparece la ventana LOAD DEFINITION…… Se procede activar cada
paño…Colocando una Carga de -0.25 en cada Paño..….Se da clic en CLOSE

Aparece la Estructura con una carga de -0.25 aplicada a ella….

Se coloca en 3D y se visualiza todas las cargas en Sobrecarga….

Se procede a colocar la Carga el Viento en X…Se desactiva SECTION SHAPES……Se
definen cargas en Nudo para esto se da clic en LOAD DEFINITION…Se elige NODAL
FORCE……
Aparece la ventana NODAL FORCE……Se coloca en X una Carga de 0.2 T…Se da clic en
ADD….

Aparece de nuevo la ventana LOAD DEFINITION ……Y se procede a seleccionar cada

nudo que está expuesto a la Carga de Viento…Se da clic en CLOSE….

Las Cargas aparecen en la Estructura de la siguiente forma….

Supóngase que hubo una equivocación en la Dirección del Viento, es decir, el Viento no va
en la Dirección X sino en –X…Se quiere cambiar la dirección del viento…Para esto se va a
LAYAOUT se despliega el cuadro y se elige LOAD……

Aparece la siguiente pantalla……En la parte inferior de la pantalla se observa una Lista o

Tabla de todas las Cargas que se aplican en la Estructura….
Se va a la Tabla y en la parte del valor del Viento se coloca el nuevo valor requerido…En
este caso es de -0. 20…Y se da ENTER….

Se puede observar que la carga cambia de dirección….

Desde esta Interfaz de Nivel de Esquema de carga se puede crear directamente desde allí,
un caso de Carga….. Se va aplicar en la cara del lado izquierdo una fuerza de -0.1…Para
esto se selecciona todo el lado requerido….

Se nota en la parte superior que hay unos cuadros donde aparecen los Nudos y Barras….
Se va a la parte inferior…..En la Tabla y se activa el cuadro de Viento x….Aparece un
cuadro y se elige Viento x….

Se da clic en el siguiente Cuadro…..Aparece una fila con Viento en x….Se observa que en
la casilla de lista no aparece información……

Se va a la parte superior y en la parte de Nudo….Se copia la información que allí aparece….

Se coloca en la casilla de lista que hay en la Tabla……En Fx se pone una fuerza de -0.1…Y
se da ENTER…..
Como se puede observar aparece las cargas de Barlovento de -0.20 y Sotavento de -0.10….

Ahora se vuelve a Model>>>>>FFI

Se procede a crear una combinación de Carga para Estado Limite Ultimo y poder hacer
el Dimensionamiento de la Estructura.
Para crear el Estado Limite Ultimo se va al Menú Superior y se elige LOAD…Se despliega
la ventana y se elige MANUAL COMBINATIONS….
Aparece la ventana COMBINATION DEFINITION/ COMBINATION….Como aparece en el
Estado Ultimo de Carga…Se da clic en OK…..

Aparece la ventana COMBINATIONS……En esta ventana aparecen todos los Casos de

Carga…Cuando se da clic a la doble flechita se carga a las cargas los coeficiente de forma
Automática…..

Aparece la ventana COMBINATIONS…….. Con la siguiente información….

Ahora se puede colocar un Coeficiente Arbitrario….Para esto se selecciona la carga que se

le quiere cambiar el coeficiente y se oprime la tecla ……Esta carga vuelve al lado

izquierdo….Se selecciona otra vez y se va a AUTO y se le pone un coeficiente de 1.40
Para colocar la carga con el nuevo coeficiente se oprime el botón , Ella vuelve al lado
derecho…..Luego se da clic en APPLY…….

Cuando se coloca COMB1….Aparece todas las cargas combinadas, tales como el Peso
Propio, la Sobrecarga, el Viento en x……con los Coeficientes ya establecidos….
Se desactivan los botones LOAD SYMBOLS y LOAD VALUE DESCRPTIONS …Y
se procede a colocar los Soportes…..Para esto se selecciona los Nudos Inferiores…Se da

clic en el botón ……Aparece la ventana SUPPORTS…….Se elige la opción

empotrado….Y se da clic en APPLY….Luego se da clic en CLOSE….

La Estructura queda de la siguiente Configuración……

Se procede a hacer los Cálculos de la Estructura, para esto se da clic en
CALCULATIONS…..Queda en la parte superior…….

Aparece la Ventana Transitoria……

Vamos a ver algunos Resultados, para esto nos vamos a LAYAOUT ….desplegamos el
cuadro y damos clic en RESULTS……
Se despliega otra Ventana…..Donde nuevamente se da clic en RESULTS…….

Cambia la pantalla y aparece VIEW y el cuadro de DIAGRAMS…………

Si están activadas los Croquis de Perfiles…...Se procede a Desactivarlos…….Se procede

Analizar el plano YZ y se puede navegar por las diferentes Líneas de Construcción…..Por
ejemplo en el Plano Cero…….
Se va a hacer un Análisis en el Plano….Para eso se va a la ventana de DIAGRAMS y se
elige el Momento Flector My (En y)………
Luego se va a PARAMETERS…..Aparece la información de PARAMETERS…Se elige la
opción de texto….Además se va a la parte de POSITIVES AND NEGATIVES VALUES y
se elige DIFFERENTIATED…También se puede elegir la opción de FENCE o
FILLED…..En este caso se elige FENCE….Luego se da clic en APPLY…..

Aparece la información requerida, en este caso My (Momento Flector)….….

Esta información se puede dar para todos los Niveles, que el Usuario Requiera……..
Ahora se elige el plano XZ…Igualmente aparecen todos los Diagramas de Momento….

Se vuelve a NTM……Se activa el Esfuerzo Fz (Esfuerzo Cortante) y se da clic en APPLY…

Aparece los Diagramas del Esfuerzo Cortante……
Además se puede Analizar la Deformación en la STRUCTURE AXIS 7…….Para esto
damos clic en DEFORMATION…Elegimos EXACT DEFORMATION FOR BARS…..Y
damos clic en APPLY……

Aparece la Información Requerida….

Es importante recalcar que, para cada Información Requerida, se debe elegir primero el
Tipo o Caso de Carga…Si se va hacer el Análisis en cada Pórtico de la Estructura….
Cuando el Diagrama sale deformado……Se puede Normalizar dando clic en
NORMALIZE…….
Una manera sencilla de visualizar parte de la Estructura…Se coloca la Vista en 3D……Se
desactiva la DEFORMATION…..Se procede a seleccionar una Línea de Construcción,
inmediatamente se selecciona el Pórtico que se encuentra en esa Línea de
Construcción…..
Si se va a la parte superior y se elige el botón EDIT IN NEW EDITION ….Se abre una
Ventana donde se puede editar la subestructura…..Es decir este comando aísla los
elementos que se encuentran seleccionados………

Se procede a ver la Deformación Exacta………..Para esto se da clic en DEFORMATION y

se elige EXACT DEFORMATION FOR BARS…..Y damos clic en APPLY……
Se procede a ver la Deformación en la Estructura aislada…. Para esto damos clic en
DEFORMATION…Elegimos EXACT DEFORMATION FOR BARS…..Y damos clic en
APPLY……
También lo podemos hacer para el Momento Flector My….Vamos a NTM…..Elegimos a My
y damos clic en APPLY….
Cuando se termina el Análisis requerido de la Estructura aislada……Se va al lado izquierdo
superior y se da clic en EXIT…
Se vuelve a la Vista Completa de la Estructura…..

Existen varias Fichas, donde se pueden Analizar los Resultados de la Estructura…..

Se elige las Reacciones…Y se da clic en Fx, Fy, Fz My…..Luego se da cic en
APPLY…Aparecen los respectivos valores requeridos…..
Se procede a Desactivar todo…………Se pasa nuevamente a MODEL…Para esto se va
LAYAOUT…..Se da clic en MODEL y después a FFI…..
Ahora se procede a realizar el Dimensionamiento de una Viga…….Para esto se selecciona
una cadena de Vigas Contiguas…..Para que el programa las tome como una sola
Pieza….Se seleccionan una Viga con Control hundido se selecciona la otra…..

Se va al Menú Superior….Y se da clic en DESIGN……….

Se despliega un cuadro y se elige PROVIDE REINFORCEMENT OF RC ELEMENTS…

Cambia la Interfaz de Trabajo…..Sale la ventana BEAMS –PARAMETES OF RC

ELEMENTS….Se da clic en MANUALCOMBINATIONS….Se da clic en OK…..
Aparece la ventana GENERAL PARAMETERS……

Se tiene que definir los Parámetros de Cálculo de Viga, además del Armado ….Para esto

se va al Menú Derecho y se da clic en CALCULATION OPTIONS …….Aparece la

ventana CALCULATIONS OPTIONS-EHE99……Los valores de esta Ventana vienen
Predefinidos con la Norma utilizada…..Para el Ejercicio se van a dejar todos los Valores
predefinidos……Solamente se va a cambiar algunos valores de LONGITUDINAL
REINF….TRANSVERSAL REINF…..ADDITION REINFORCEMENT….

Los cambios para LONGITUDINAL REINF……Consiste solamente en dejar los siguientes

valores…….A10……A12…A16….A20…. Se debe colocar el Grado o Clase de Acero
Corrugado……..En este caso se tendrá el Acero B500A
Los cambios para TRANSVERSAL REINF……Solamente se deja…. 6-8…….Se debe
colocar el Grado o Clase de Acero Corrugado……..En este caso se tendrá el Acero B500A
Para ADDITIONAL REINFORCEMENT ….Solamente se deja…. 12………………….. Se
debe colocar el Grado o Clase de Acero Corrugado……..En este caso se tendrá el Acero
B500A….
Las Ventanas para estas secciones son……
LONGITUDINAL REINF

TRANSVERSAL REINF
Después de Configurar las diferentes secciones……Se procede a Guardar los
Cambios…Para esto se da clic en SAVE AS… Para este caso se ha
llamado….EHE_MOD… Así el Usuario define las Opciones de Calculo……Después se da
clic en OK…..

ADDITIONAL REINFORCEMENT

Ahora vamos al Menú Derecho y damos clic en REINFORCEMENT PATTERN ….Sale

la Ventana REINFORCEMENT PATTERN-EHE 99……..
Los cambios para GENERAL……Consiste solamente cambiar ……MIN DIAMETER…..10
Los cambios para BOTTOM REIN……Se puede elegir el número de capas………..2
Los cambios en TOP REINF….Se puede elegir el número de capas……2
Los cambios en TRANSVERSAL REINF……Se selecciona FIT TO ENVELOPE….En
SECTION se elige la opción 1 y 7
Para CONSTRU REINF…Se cambia en ANTI_SHRINKAGE REINFORCEMENT en
DIAMETER………..6
Las Ventanas para estas Secciones son……
 GENERAL

BOTTOM REINF
TOP REINF
TRANSVERSAL REINF
 MODELADO DE UN TANQUE - VIDEO 9

Procedimiento para modelar un tanque de hormigón que contiene agua…….Dimensiones

del tanque 5 x 10 x 3 m y esta soportado por 4 columnas de 40 x 40 cm en sus extremos.
Para empezar, se abre el programa Robot Structure Analysis y se oprime en New……

Aparece el cuadro SELEC PROJECT y se elige SHELL DESIGN (DISEÑO DE

TANQUE)….Esta ventana es usada para seleccionar el tipo de estructura que se va a
analizar.
NOTA: Cuando el cursor es posicionado sobre uno de los iconos, se muestra el nombre de
la estructura.
Aparece la siguiente interfaz de trabajo…….

Ahora se procede a utilizar las AXIS DEFINITION………Esto queda en la parte Superior

Derecha….
Aparece el siguiente cuadro…En este se tiene en cuenta dos aspectos fundamentales que
son POSITION y el NUMBERING…….
Se deja en Cartesianas y se procede a dar valores a X, Y y Z …… Para cada eje se coloca
una numeración diferente..….Se empieza en 0 para todos los valores en las diferentes ejes
………..x = 5 m, Y = 10 m, Z = 3 m

Lo mismo se hace para Y y Z……Se da APPLY y CLOSE.

Se procede a buscar una vista tridimensional para facilitar el trabajo….Para esto se va a la
parte inferior…..Y se oprime 3D….

Aparece la interfaz de trabajo…

Ahora se procede a dibujar la base del tanque….….Para esto vamos al menú de la derecha
en la parte superior y elegimos STRUCTURAL ELEMENTS….
Aparece el cuadro…….. STRUCTURAL ELEMENTS……Y elige FLOORS…

Aparece la ventana FLOOR…… En este cuadro no aparece el Espesor requerido…Para

buscar el Espesor requerido se da clic en el cuadro de los puntos suspensivos de la

parte de THICKNESS…..
Aparece el siguiente cuadro NEW THICKNES….Los espesores queridos son 20 cm y 15
cm……Se coloca en HOMOGENEOUS….En la parte de MATERIAL se coloca en
CONCR….En LABEL se coloca L20 que significa una longitud de 20 cm….Por último se
da clic en ADD…..Lo mismo se hace para colocar una longitud de 15 cm…..Y se procede
darle clic a CLOSE….
Después de los pasos anteriores, aparecen los nuevos Espesores en FLOORS…Se elige
L200 y CONCR….Y se deja en CONTOUR…Es una HORIZONTAL SLAB…
Ahora se procede a dibujar el contorno de la base del tanque……Para esto se mantiene
activado FLOOR….y se va a cada esquina del rectángulo horizontal…..Por último se da clic
en CLOSE….

La Grafica queda de la siguiente forma…….

Procedemos ahora a establecer los Muros, para esto se da clic en WALLS…….

Apareciendo el siguiente cuadro WALL…….El cual se configura con L150, su indicación es

hacia arriba y su altura es de 3 m, el Numero es de 4 paredes……..

NOTA: Se debe colocar punto de inicio…

Se procede a colocar las paredes del tanque……Dando clic en cada esquina del
Rectángulo……Luego se da clic en CLOSE…..

El dibujo del Tanque queda de la siguiente forma……

Se establecen las unidades de trabajo, para esto se va a TOOLS y se da clic en JOB

PREFERENCES….
Aparece la Ventana JOB PREFERENCES…..Se va a UNITS AND FORMATS….Se
colocan en Esfuerzo ….la Fuerza en Kgf…….Momento Kgf x m….Y la Tensión en Kgf /
cm2…..

En MATERIALS se coloca CONCR…..Y en DESIGN CODES en la parte de LOADS se

coloca la Norma EHE99……..

También es importante establecer la dirección de los Ejes Locales de cada uno de los
paneles…Para esto se va a la parte inferior y se da clic en LOCAL SYSTEMS….

Aparecen los Ejes Locales en los paneles…Como puede observar el Eje X es Azul, el Eje
Y es Verde y el Eje Z es Rojo. El Eje Rojo presenta diferentes direcciones en Z para cada
panel.
La idea es colocar todas las Flechas Rojas de los muros hacia Afuera….
Para hacer lo anterior se va a la parte derecha y se activa LOCAL PANEL DIRECTION..

Aparece el cuadro LOCAL SYSTEM ORIENTATION….Se selecciona el cuadro CHANGE

OF LOCAL Z AXIS SENSE….
A continuación, se procede a seleccionar los paneles a los cuales se le quiere cambiar la
orientación de las flechas, para esto se hunde la tecla shifth y se seleccionan
simultáneamente …
Además de lo anterior se da clic en el cuadro de CHANGE OF LOCAL Z AXIS
SENSE……Las flechas quedan de la siguiente forma…..

La Estructura queda configurada con sus cargas de la siguiente manera…

Ahora se procede a crear los Casos de Carga…..Para esto se va al Menú del lado derecho

y se da clic en el botón LOAD TYPES ….

Aparece la ventana LOAD TYPES…Se coloca el Peso Propio, el Peso del Agua…....Se
da clic en CLOSE….

Ahora se procede a definir las cargas…Se establece el CASO DE CARGA AGUA….Y se

oprime el botón LOAD DEFINITION….

Aparece la ventana LOAD DEFINITION…..Se elige SURFACE…Y se da clic en

HYDROSTATIC PRESSURE (Presión Hidrostática)….
Aparece la ventana PRESSURE……Se coloca el Peso Especifico del agua 1000 Kg/m3 y
el Nivel del Liquido es de 3 m………El Eje es –Z…..Luego se oprime ADD…..
Se seleccionan las cuatro paredes del tanque……Y se oprime CLOSE…..

Se activa el botón …..Y salen el Diagrama de la carga….

Se puede seleccionar unas de las paredes del Tanque y luego presionar el botón EDIT IN

NEW EDITION que queda en el Menú superior….

Sale la Subestructura del Tanque…..Luego se oprime EXIT…
Aparece de nuevo la interfaz……

Se procede a colocar la carga que actúa en el fondo del Tanque…Para esto damos clic en

el botón ……….
Aparece la ventana LOAD DEFINITION………Se elige SURFACE…..Y se da clic en
UNIFORM PLANAR LOAD…..
Aparece la ventana UNIFORM PLANAR LOAD……Se coloca una carga de -3000
Kgf/m2…. En la placa del fondo……Se da clic en ADD….. Se selecciona el fondo del
Tanque…….

La Subestructura queda de la siguiente forma….

Ahora de procedemos a colocar los soportes…Se va a suponer que el Tanque está apoyado
sobre cuatro columnas de Dimensiones de 40 x 40……Es conveniente Generar un Modelo
de Calculo a través de los Elementos Finitos…..Que permita establecer un punto de apoyo

con estas dimensiones…..Para esto vamos al Menú superior y damos clic en

OPTION OF FE MESH GENERATION……

Aparece la ventana OPTIONS OF FE MESH GENERATION……La cual presenta varias

opciones…Si se hace por defecto …Se oprime el botón GENERATION OF CALCULATION
MODEL….

Aparece la ventana transitoria AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

PROFESSIONAL- CALCULATIONS……
Y después aparece la ventana CALCULATION MESSAGES……El cual dice que no hay
Apoyos…Se da clic en CLOSE……

El Tanque presenta la siguiente subdivisión de Mallas…La cual el usuario no conoce….

Como esta subdivisión no sirve se procede a Eliminarla…Para esto se va a ventana

OPTIONS OF FE MESH GENERATION……. Y se presiona el botón LOCAL MESH

DELETING…..

Aparece la ventana haciendo el comentario que los SI paneles no están seleccionados…Se

da clic en SI……

Ahora se procede a configurar el PASO de la cuadricula para el Modelo de Elementos

Finitos…Para esto se da clic en MESHING OPTIONS que queda en la ventana OPTIONS
OF FR MESH GENERATION….

Aparece la ventana haciendo el comentario que los si paneles no están seleccionados…Se

da clic en SI……
Aparece la ventana MESHING OPTIOSN…….Se elige la opción COMPLEX MESH
GENERATION….Colocamos la cantidad 0.2…..Y damos clic en OK….

Y se le dice que genere el Modelo de Calculo dando clic en OPTIONS OF FE MESH

GENERATION …….

La interfaz toma la siguiente forma…..Se cierra la ventana CALCULATION MESSAGES…

Se observa que cada 20 cm se ha generado un Nudo de Calculo….Ahora si se puede
establecer Apoyos para la totalidad de la estructura, basados en la columna de 40 x 40…..
Para colocar los Apoyos se selecciona la base del Tanque y se activa el botón EDIT IN

NEW EDITION ……..

Aparece la interfaz del fondo del Tanque….…..

Se procede a colocar los Apoyos…para esto se da clic en el botón ……Que queda en
el Menu Superior……

Aparece la ventana SUPPORTS……Los elementos que aparecen, ROBOT las calcularía

como si en ese punto descansaría toda la Estructura….Por lo tanto se tiene que crear un
nuevo apoyo…..Para esto se da clic en NEW SUPPORT DEFINITION….
Aparece la ventana SUPPORT DEFINITION…..Se da clic en ADVANCED…….

Aparece la ventana SUPPORT DEFINITION- ADVANCED…..Se elige la forma Rectangular

y se coloca los valores en a = 40 y en b = 40 cm……Se da clic en OK…..
Queda la ventana SUPPORT DEFINITION …En esta…. En la parte de LABEL se coloca
COLUMN 40…..Se da clic en ADD….
En la ventana de SUPPORT se selecciona el nuevo soporte que se creó….... Y se da clic
en los diferentes puntos del centro de cada cuadrado…….Luego se da clic en CLOSE…..Se
da clic en EXIT…..

Aparece la interfaz con el Tanque y sus soportes…Es decir, ahora el Modelo del Tanque
presenta sus cuatro columnas…..
Ahora se procede a crear una COMBINACION…Para esto se va al Menú Superior y se da
clic en LOADS….Se despliega un cuadro y se elige MANUALCOMBINATIONS…..

Aparece la ventana COMBINATION DEFINITION/MODIFICATION……Se crea una

combinación en carga para el ESTADO LIMITE DE SERVICIO…...Y se da clic en OK…

Aparece la ventana COMBINATIONS…….Donde aparece combinadas el PESO PROPIO

y el PESO DEL AGUA….Se procede a dar clic al botón ….Las Cargas pasan al lado
derecho con su respectivo coeficiente…..Se da clic en APPLY y CLOSE….
Ahora se procede a calcular las Cargas que se generan en el Tanque….Para se va al Menú

Superior y se da clic en el botón CALCULATIONS…….

Se va a LAYAOUT y se da clic en la flechita…Se despliega el cuadro…Se da clic en

RESULTS

Aparece otro cuadro con la siguiente información……Se da clic en RESULTS MAPS….

Aparece la siguiente Interfaz….Se selecciona la opción de DETAILED… Teniendo en
cuenta que se debe estar en COMB1...Se selecciona el opción de MOMENTS en XX….Y
se da clic en APPLY….. …. Lo mismo se hace para YY y ZZ….

Se puede ir seleccionando la opción que se quiera analizar en MOMENTS y se da clic en

APPLY.….Se amplifica un poco más la información requerida…..
Lo mismo se hace para las STRESSES en XX y se da clic en APPLY…..Sale la siguiente
información para los STRESSES….

Ahora se analiza los DISPLACEMENTS (Desplazamientos)…….En Z……En la interfaz

aparece la Información de los DESPLAZAMIENTOS en Z…….
Damos clic en PRINCIPAL………Se elige STRESSES 1, 2 o 1-2………….
Aparece la interfaz con la Información Requerida de los STRESSES 1…..

También podemos obtener los TOTAL DISPLACEMENT (DESPLAZAMIENTOS

TOTALES)…..Eligiendo PRINCIPAL……
Aparece la interfaz con la información requerida para los DESPLAZAMIENTO
TOTALES…..

Si damos clic en TABS…Aparece el cuadro con las siguientes opciones para

elegir….Elegimos DEFORMATION…..
Aparece la información MAPS…..Damos clic en ACTIVE….Y damos también clic en WITH
FE MESH….dejamos WITH NORMALIZATION….Damos clic en APPLY…..

Aparece la interfaz configurada de la siguiente forma…

Se procede a desactivar las Deformaciones …Y todo el estado Tensional…..

El programa permite generar algunos cortes en los paneles para apreciar un poco mejor la

información…..En esta interfaz se va al Menú Derecho y se da clic en el botón PANEL

CUTS……..Aparece la ventana PANEL CUTS…..Se procede a elegir PARALLEL A
PLANE THROUGH A POINT….Se elige el plano XY….

Se elige un punto medio en un panel del Tanque…...Se da clic en APPLY…

Se observa un corte donde se puede apreciar el Diagrama….

Para saber de qué se trata el Diagrama…. Damos clic en DETAILED……

Aparece la ventana LAYER: UPPER……………………Se observa que la información que
está dando es la de MOMENTS-M XX……Se puede activar los demás momentos
eligiéndoles y dando clic en APPLY….

También se puede hacer para las STRESSES-S XX….Se observa que la información se
actualiza…
Si se desea ver los valores se va a TABS se despliega un cuadro y se elige DIAGRAMS…..

Aparece las siguientes opciones para elegir…Damos clic en LABELS y FILLED…..Y

damos clic en APPLY….
Vamos a DETAILED y damos clic en MOMENTS-M XX y después en APPLY…..Aparece
la interfaz ……
Ahora procedemos en DETAILED…..Damos clic en DISPLACEMENTS-U,W Z y luego
volvemos a dar un clic en APPLY….Aparece la interfaz…..

Procedemos a TABS….Elegimos CUTS…..Aparece la ventana PANEL CUTS…..Se da clic

en el corte A-A1 y luego se da clic en DIAGRAM ANALYSIS……
Aparece la interfaz con el diagrama solicitado con los desplazamientos en Z….Cuando ya
no se requiera la información se da clic en EXIT….

Se procede a realizar un nuevo Corte…..Se desactiva el corte actual…..Se va a TABS y se

elige DEFINITION….Se da clic en NEW…..
Aparece un corte nuevo…..Se va hacer paralelo al plano XZ…..

Se marca un punto aproximadamente en punto medio del tanque….Se da clic en APPLY….

Aparece la interfaz con el nuevo corte con respecto a los desplazamientos en Z…..

Cuando el diagrama salga deforme se va a DIAGRAMS y se da clic en NORMALIZE….

Para un análisis del diagrama procedemos a dar clic en TABS y elegimos a
CUTS…..Luego damos clic en el corte A-A2 y luego damos clic en DIAGRAM
ANALYSIS….

Aparece la interfaz con la información de los desplazamientos en el corte A-A2….

Se desactivan los cortes ……Para concluir todo lo anterior se puede para cualquier caso
de carga……En este caso se tiene para la carga del Agua….