Movimiento Oscilatorio Amortiguado

Oscar Alejandro Díaz Sanguino – 20152135010

Sergio Andrés Amado Holguín - 20152135033
Andrés Felipe López Gutiérrez - 20152135034
Héctor Ferney Beltrán Morales – 20151135053
Universidad Distrital Francisco José de Caldas – Facultad de Ciencias y Educación, Licenciatura en Física
Presentado a Marlon Alejandro Pinilla, Vibraciones y Ondas, Año 2017

Resumen: En este trabajo se hablará sobre el movimiento amortiguado, donde se pretende estudiar los puntos
máximos de la onda generada por este tipo de movimiento. La ecuación de un movimiento amortiguado teorica-
mente nos describe un decaimiento de acuerdo a una función exponencial, el objetivo en este trabajo es encontrar
la causa que convierte esta función exponencial en una función lineal y que consideraciones hay que tomar.

Palabras Clave: Movimiento Amortiguado, Oscilaciones.

Abstract: In this work we talk about the muffled movement, where we try to study the maximum points of the
wave generated by this type of movement. The equation of a damped motion describes a decay according to an
exponential function, the objective in this work is to find the cause that converts this exponential function into a
linear function and that we must take.

Keywords: Shockwave Movement, Oscillations.

Introducción elástica de los resortes, es decir, que los resortes

cumplan la Ley de Hooke.
En la física existen diferentes tipos de movimi-
entos. En este trabajo se estudiará el movimiento Marco Teórico
amortiguado, en el cual se presentan tres casos
distintos; Sobre-amortiguado, críticamente amorti- El modelo más sencillo, para describir un
guado y Sub-amortiguado. movimiento oscilatorio, corresponde a un cuerpo de
masa m sobre el cual actúa una fuerza proporcional
En este laboratorio se lleva a cabo una al desplazamiento, esto es = − , donde k se
experimentación mediante un movimiento sub- denomina constante elástica o constante del resor-
amortiguado, el cual posee la característica esencial te.
de un movimiento oscilatorio, donde su amplitud
decae exponencialmente y a partir de ciertas condi- El objeto realiza un movimiento armónico
ciones, esta puede decaer linealmente. simple oscilando indefinidamente y en tales circuns-
tancias, la ecuación diferencial que describe el
Ahora bien, el objetivo este trabajo es encontrar movimiento es:
los causantes de que la amplitud tenga un decai-
miento lineal y no exponencial como lo describe la (1)
teoría. + =0; =

Objetivos Aquí ω es la frecuencia de oscilación del movimi-

- Encontrar las causas y factores que influyen en
la función de decaimiento para que sea exponen-
cial o lineal.
- Estudiar las propiedades del movimiento
oscilatorio amortiguado y para ello se utiliza un
sistema compuesto por un objeto de masa M
sujeto a dos resortes en sus extremos.
- Realizar la respectiva verificación de la directa
proporcionalidad de la elongación y la fuerza
ento. La solución más general de la Ecuación 1 es:
()= ( + )
Esta expresión tiene dos constantes arbitrarias
a determinar: La amplitud A, que permanece cons-
tante durante el movimiento, y la fase inicial . Sin
embargo, experimentalmente sabemos que la
amplitud de un cuerpo oscilante decrece gradual-
mente con el tiempo hasta que este se detiene, es
decir, el movimiento oscilatorio esta amortiguado.

1
 Desde el punto de vista dinámico, el amortigua-
miento es la respuesta a la acción de una fuerza de
fricción actuando sobre el cuerpo. En particular,
cuando un cuerpo se mueve a velocidad relativa-
mente baja a través de un fluido, la fuerza de
fricción puede obtenerse aproximadamente supo-
niendo que es proporcional a la velocidad, y opuesta
a ella, esta es = − = − , Aquí es una
constante que da cuenta del grado de viscosidad del
fluido. En estas nuevas condiciones, la ecuación de
movimiento del sistema es:
Metodología
Hipótesis
¿El decaimiento exponencial o lineal dependerá de
la cantidad de masa que se le ponga al objeto?
¿Si la fricción del amortiguamiento es mayor, la
curva se ajusta a una función lineal o exponencial?
Materiales

(2) - Riel de Fletcher.

+ + =0; =
- Carro.
- Dos Resortes y un juego de masas.
Para el caso de amortiguamiento pequeño,
- Una cámara de video.
cuando < , la solución de la Ecuación 2 está
- Balanza.
dada por la siguiente expresión: - Cuatro masas de 500 g.
− /
()= ( ∗ − ) (3)
Procedimiento Experimental
Donde A y son constantes arbitrarias determi-
Utilizando un juego de masas, se cuelgan 5 de
nadas por las condiciones iniciales y la frecuencia
estas en cada uno de los dos resortes en un soporte,
del movimiento es:
para analizar si la fuerza elástica de estos es lineal
y corresponde a la Ley de Hooke.
∗ = −
2 Al Riel de Fletcher se colocó un carro de 500 g
(medido con una balanza), a este se les sujeta dos
De acuerdo a la Ecuación 3, el carácter oscilato-
resortes a sus extremos con la finalidad de crear un
rio del movimiento se mantiene pero la amplitud
movimiento amortiguado.
del movimiento ya no es constante y está dada por
− /
. El exponente negativo indica que el efecto
El carro se ajusta a Seis amplitudes diferentes y
de amortiguamiento es disminuir la amplitud de las
por cada amplitud se acomodan 5 masas diferentes,
oscilaciones. Notar también que la frecuencia de
y por cada amplitud y por cada masa se toma un
oscilación es distinta a la “natural” del resorte sin
video, para un total de 30 videos.
amortiguamiento pero no cambia en el tiempo.
Los videos obtenidos se analizan en el programa
Fricción Seca
Tracker, con la finalidad de obtener la onda del
movimiento amortiguado.
La ley de Coulomb del rozamiento o fricción
seca, establecida por Coulomb experimentalmente
Se toman los puntos máximos de la onda obte-
en 1781, establece que la fuerza de rozamiento
nida en Tracker y se depositan en wólfram con la
máxima que puede existir entre dos cuerpos en
finalidad de encontrar el mejor ajuste a estos
contacto es directamente proporcional al valor de
puntos, ya sea un ajuste lineal o un ajuste exponen-
la fuerza normal de contacto entre ellos. La
cial.
constante de proporcionalidad es el coeficiente de
rozamiento al deslizamiento .

Coulomb estableció experimentalmente que

dicha fuerza de rozamiento máxima es esencial-
mente independiente de la magnitud del área de
contacto.

Figura 1: Montaje experimental, usando el carro

sobre el riel
2
Datos Obtenidos y Análisis

Verificación de los dos resortes

Usando el juego de masas se estiro el primer

resorte con 5 masas distintas y los datos tomados
están en la siguiente tabla:

Kgf (N) Elog (m)

0.05 0.019
0.1 0.035
0.15 0.062
0.2 0.072 La pendiente de la recta de tendencia usando el
0.25 0.091
modelo de ajuste, arrojo como constante del primer
resorte = 0,36 /
Utilizando Wolfram se obtuvo así, el mejor
ajuste a estos puntos usando un modelo lineal con Con los cálculos y medidas anteriores, se conoce la
punto de corte en cero. similitud en los resortes y en la homogeneidad del
movimiento oscilatorio. Además, los resortes se
aproximan muy bien al modelo lineal, por lo que
obedecen la Ley de Hooke.

Amplitud 1

Amplitud de 3 cm con masa de 500 gramos.

La pendiente de la recta de tendencia usando el

modelo de ajuste, arrojo como constante del primer Grafica 1: Posición en función del tiempo,
resorte = 0,37 / movimiento amortiguado.

Luego, usando el juego de masas se estiro el Con el programa Tracker se obtiene la gráfica
segundo resorte con 5 masas distintas y los datos de amortiguamiento mostrada en la Grafica 1. Una
tomados están en la siguiente tabla: vez conseguida esta gráfica se extraen los puntos
máximos de la onda, con el objetivo de graficarlos
Kgf (N) Elog (m) en Wolfram y obtener así, el mejor ajuste a estos
0.05 0.016 puntos.
0.1 0.035
0.15 0.058 En la siguiente tabla solo se mostrará los puntos
0.2 0.068
máximos de la onda de amortiguamiento de la
Grafica 1.
0.25 0.093

t (s) x (cm) t (s) x (cm)

Utilizando Wolfram se obtuvo así, el mejor
ajuste a estos puntos usando un modelo lineal con 0,299 2,564 3,360 0,959
punto de corte en cero. 0,932 2,211 3,959 0,636
1,530 1,708 4,591 0,609
2,129 1,398 5,224 0,413
2,762 1,276

3
 Graficas de los puntos máximos de la onda de
amortiguamiento.

Grafica 1.3: Masa 1500 g, Ajuste Lineal.

Grafica 1.11: Ajuste Lineal.

Grafica 1.4: Masa 2000 g, Ajuste Lineal.

Grafica 1.12: Ajuste Exponencial.

Para la misma amplitud se realizó el anterior

procedimiento, obteniendo para 5 variaciones de
masas el ajuste que mejor encajara con los puntos
máximos de su respectiva onda de amortigua-
miento.

Grafica 1.5: Masa 2500 g, Ajuste Lineal.

En la Grafica 1.5, se superpuso el modelo

Grafica 1.2: Masa 1000 g, Ajuste Lineal.
exponencial y lineal, ya que al solo tener dos puntos
máximos de la onda de amortiguamiento, estos dos
se ajustan perfectamente a cualquier función por lo
que hay factores a tomar en consideración, siendo
el más importante la amplitud del movimiento, ya
que esta (La amplitud 1), es de 3 cm, el punto de
corte debería coincidir, y el modelo que más se
acerca a la amplitud manejada es el lineal.

4
Amplitud 2

Amplitud de 5 cm con masa de 500 gramos.

Grafica 2: Posición en función del tiempo,

movimiento amortiguado. Grafica 2.12: Ajuste Exponencial.

Con el programa Tracker se obtiene la gráfica
de amortiguamiento mostrada en la Grafica 2. Una
vez conseguida esta gráfica se extraen los puntos
máximos de la onda, con el objetivo de graficarlos
en Wolfram y obtener así, el mejor ajuste a estos
puntos.
Para la misma amplitud se realizó el anterior
procedimiento, obteniendo para 5 variaciones de
masas el ajuste que mejor encajara con los puntos
máximos de su respectiva onda de amortigua-
miento.

En la siguiente tabla solo se mostrará los puntos

máximos de la onda de amortiguamiento de la
Grafica 2.

t (s) x (cm) t (s) x (cm)

0,000 4,993 7,357 1,894
0,602 4,561 7,958 1,695
1,237 4,196 8,560 1,503
1,839 3,897 9,196 1,294
2,441 3,595 9,797 1,144
3,076 3,359 10,399 1,000 Grafica 2.2: Masa 1000 g, Ajuste Lineal.
3,678 3,151 11,001 0,821
4,280 2,893 11,603 0,667
4,916 2,680 12,205 0,534
5,517 2,507 12,807 0,377
6,119 2,298 13,375 0,229
6,754 2,135 13,977 0,093

Graficas de los puntos máximos de la onda de

amortiguamiento.

Grafica 2.3: Masa 1500 g, Ajuste Lineal.

Grafica 2.11: Ajuste Lineal.

5
 t (s) x (cm) t (s) x (cm)
0,366 6,835 4,032 4,037
0,966 6,323 5,864 3,075
1,566 5,819 6,497 2,863
2,199 5,331 7,097 2,174
2,832 4,959 7,73 1,591
3,432 4,471 8,296 1,273

Graficas de los puntos máximos de la onda de

amortiguamiento.

Grafica 2.4: Masa 2000 g, Ajuste Lineal.

Grafica 3.11: Ajuste Lineal.

Grafica 2.5: Masa 2500 g, Ajuste Lineal.

Amplitud 3

Amplitud de 7 cm con masa de 500 gramos.

Grafica 3.12: Ajuste Exponencial.

Para la misma amplitud se realizó el anterior

Grafica 3: Posición en función del tiempo, procedimiento, obteniendo para 5 variaciones de
movimiento amortiguado. masas el ajuste que mejor encajara con los puntos
máximos de su respectiva onda de amortigua-
Con el programa Tracker se obtiene la gráfica miento.
de amortiguamiento mostrada en la Grafica 3. Una
vez conseguida esta gráfica se extraen los puntos
máximos de la onda, con el objetivo de graficarlos
en Wolfram y obtener así, el mejor ajuste a estos
puntos.

En la siguiente tabla solo se mostrará los puntos

máximos de la onda de amortiguamiento de la
Grafica 3.

Grafica 3.2: Masa 1000 g, Ajuste Lineal.

6
 vez conseguida esta gráfica se extraen los puntos
máximos de la onda, con el objetivo de graficarlos
en Wolfram y obtener así, el mejor ajuste a estos
puntos.

En la siguiente tabla solo se mostrará los puntos

máximos de la onda de amortiguamiento de la
Grafica 4.

t (s) x (cm) t (s) x (cm)

0.468 6.433 8.458 2.545
Grafica 3.3: Masa 1500 g, Ajuste Lineal. 1.07 6.001 9.06 2.309
1.705 5.64 9.628 2.042
2.307 5.325 10.23 1.792
2.908 4.918 10.865 1.603
3.544 4.689 11.467 1.286
4.145 4.369 12.102 1.087
4.781 4.105 12.704 0.939
5.382 3.877 13.305 0.733
6.017 3.531 13.94 0.522
6.619 3.358 14.509 0.344
7.221 3.091 15.11 0.201
7.856 2.8 15.721 0.019

Grafica 3.4: Masa 2000 g, Ajuste Lineal. Graficas de los puntos máximos de la onda de
amortiguamiento.

Grafica 3.5: Masa 2500 g, Ajuste Lineal.

Grafica 4.11: Ajuste Lineal.
Amplitud 4

Amplitud de 10 cm con masa de 500 gramos.

Grafica 4: Posición en función del tiempo,

movimiento amortiguado.

Con el programa Tracker se obtiene la gráfica Grafica 4.12: Ajuste Exponencial.

de amortiguamiento mostrada en la Grafica 4. Una

7
 Para la misma amplitud se realizó el anterior
procedimiento, obteniendo para 5 variaciones de
masas el ajuste que mejor encajara con los puntos
máximos de su respectiva onda de amortigua-
miento.

Grafica 4.5: Masa 2500 g, Ajuste Lineal.

Amplitud 5

Amplitud de 15 cm con masa de 500 gramos.

Grafica 4.2: Masa 1000 g, Ajuste Lineal.

Grafica 5: Posición en función del tiempo,

movimiento amortiguado.

Con el programa Tracker se obtiene la gráfica

Grafica 4.3: Masa 1500 g, Ajuste Lineal.
de amortiguamiento mostrada en la Grafica 5. Una
vez conseguida esta gráfica se extraen los puntos
máximos de la onda, con el objetivo de graficarlos
en Wolfram y obtener así, el mejor ajuste a estos
puntos.

En la siguiente tabla solo se mostrará los puntos

máximos de la onda de amortiguamiento de la
Grafica 5.

t (s) x (cm) t (s) x (cm)

0,501 13,53 9,114 6,809
1,102 12,43 9,715 6,471
1,736 11,70 10,349 6,243
2,337 11,23 10,950 5,909
Grafica 4.4: Masa 2000 g, Ajuste Lineal. 2,971 10,65 11,584 5,454
3,572 10,44 12,185 5,208
4,206 9,524 12,786 4,835
4,807 9,388 13,421 4,659
5,408 8,827 14,021 4,313
6,043 8,873 14,656 3,988
6,644 8,398 15,257 3,767
7,278 7,931 15,858 3,527
7,879 7,550 16,492 3,209
8,513 7,153 17,093 3,006

8
 17,694 2,711 21,967 1,091
18,295 2,428 22,601 0,900
18,929 2,197 23,202 0,741
19,530 2,030 23,803 0,514
20,131 1,733 24,437 0,341
20,765 1,501 25,038 0,168
21,366 1,352

Graficas de los puntos máximos de la onda de

amortiguamiento.

Grafica 5.3: Masa 1500 g, Ajuste Lineal.

Grafica 5.11: Ajuste Lineal.

Grafica 5.4: Masa 2000 g, Ajuste Lineal.

Grafica 5.12: Ajuste Exponencial.

Para la misma amplitud se realizó el anterior

procedimiento, obteniendo para 5 variaciones de
masas el ajuste que mejor encajara con los puntos Grafica 5.5: Masa 2500 g, Ajuste Lineal.
máximos de su respectiva onda de amortigua-
miento. Amplitud 6

Amplitud de 18 cm con masa de 500 gramos.

Grafica 6: Posición en función del tiempo,

movimiento amortiguado.
Grafica 5.2: Masa 1000 g, Ajuste Lineal.
9
 Con el programa Tracker se obtiene la gráfica
de amortiguamiento mostrada en la Grafica 6. Una
vez conseguida esta gráfica se extraen los puntos
máximos de la onda, con el objetivo de graficarlos
en Wolfram y obtener así, el mejor ajuste a estos
puntos.

En la siguiente tabla solo se mostrará los puntos

máximos de la onda de amortiguamiento de la
Grafica 6.

t (s) x (cm) t (s) x (cm)

0,332 17,553 10,803 6,498 Grafica 6.12: Ajuste Exponencial.

0,964 16,750 11,435 5,779

Para la misma amplitud se realizó el anterior
1,596 15,548 12,033 5,709
procedimiento, obteniendo para 5 variaciones de
2,194 14,895 12,631 5,197
masas el ajuste que mejor encajara con los puntos
2,825 14,106 13,263 4,821 máximos de su respectiva onda de amortigua-
3,424 13,596 13,861 4,287 miento.
4,055 12,707 14,493 3,922
4,654 12,282 15,091 3,396
5,285 11,467 15,689 2,970
5,884 10,954 16,321 2,907
6,515 10,183 16,919 2,657
7,113 9,654 17,518 2,205
7,745 9,262 18,149 1,800
8,343 8,725 18,748 1,683
8,975 7,914 19,379 1,229
9,573 7,899 19,977 1,144
10,205 7,311

Graficas de los puntos máximos de la onda de Grafica 6.2: Masa 1000 g, Ajuste Lineal.
amortiguamiento.

Grafica 6.3: Masa 1500 g, Ajuste Lineal.

Grafica 6.11: Ajuste Lineal.

10

Grafica 6.4: Masa 2000 g, Ajuste Lineal.
Grafica 6.5: Masa 2500 g, Ajuste Lineal.
Análisis
Grafica de Espectro
Ya que casi todas las gráficas se ajustaron
mucho mejor a al modelo de una función lineal que
al modelo de una función exponencial, la gráfica de
espectro es muy consistente reconociendo el gran
aporte de la tecnología en el análisis de este trabajo.
Otra consideración que hay que tomar para que el
modelo se ajuste a una función exponencial es el de
tomar oscilaciones con amplitudes pequeñas.
Conclusiones
De acuerdo a la experimentación y los datos
obtenidos, se observa que los puntos obtenidos de
la onda del movimiento amortiguado se ajustan en
11
su mayoría a una recta y no a un exponencial. La
teoría muestra que la ecuación de onda para un
movimiento amortiguado presenta una función
exponencial, la cual expresa que el coeficiente de
amortiguamiento es una constante que causa una
disminución en la amplitud de manera exponencial
a medida que pasa el tiempo.
Ahora bien, se observa en las gráficas que los
puntos tomados se ajustaron a una línea, esto se
debe a que a mayor masa, la fricción aumenta y si
la fricción aumenta, los recorridos de ida y vuelta
del carro disminuyen y el tiempo en detenerse hasta
el punto de equilibrio es menor.
Por otro lado, los puntos se ajustan a una línea
debido a la frecuencia, ya que a mayor masa
también la frecuencia de oscilación disminuye y si
esta disminuye, los puntos máximos de la onda en
la gráfica estarán más distanciados, por lo que
genera una función lineal.
En oscilaciones pequeñas la amplitud del movi-
miento decae mucho más rápido que en amplitudes
mayores y sus puntos máximos tienden a aseme-
jarse a una función exponencial.
Referencias
[1]http://users.df.uba.ar/acha/Lab1/oscilatorio%2
0amortiguado_red.pdf; Extraído en Dic/2017
[2]Hewitt, P. (2010), Conceptual physics, 10th
Ed.Boston [etc.]: Addison-Wesley.
[3]A.P. French, Vibraciones y Ondas, 1st
Ed.Reverte: Massachusetts Institute of
Technology.