MÓDULO: TANQUES EN SERIE

OBJETIVOS

1. Evaluar la dinámica del proceso del incremento de la concentración en el sistema de tanques.

2. Evaluar el efecto que presentan las variables manipulables como: los flujos de entrada y
salida sobre la concentración de la sal en el tanque sin agitación.

MARCO TEÓRICO

Para el desarrollo del modelo matemático se trabajaran dos volúmenes de control como se
observan en la gráfica. Como se pretende obtener la dinámica del nivel del tanque entonces se
debe saber cuál es la acumulación en el tanque y esta depende del flujo de entrada y de salida
en el tanque. La dinámica del primer volumen de control determinará el flujo de entrada en el
segundo tanque, por lo que se hizo necesario tomar este primer volumen de control. El segundo
volumen de control se plantea para realizar sobre el modelo matemático que determine la
dinámica del tanque 2 y así predecir el nivel del tanque. [1]

La muestra se efectuó a la salida del segundo tanque, ya que en este punto la concentración
decreció debido a la combinación de la salmuera (Tanque 1) con el agua blanda (Tanque 2). La
concentración se evaluó con el conductímetro en cada muestra.
Dinámica de sistema de segundo orden [2]

Donde:
y t – salida del sistema (como variable de desviación)
u (t – entrada del sistema (como variable de desviación)
τ – periodo natural de oscilación del sistema
ξ – factor de amortiguamiento
K – ganancia estática (en estado estable) del sistema
ω – frecuencia (angular) del sistema
 – ángulo de fase del sistema (en radianes)

Respuesta de un sistema de segundo orden a un escalón en la entrada

La transformada de Laplace de la entrada (escalón de magnitud A) y de la salida son:

Para la separación en fracciones parciales, las raíces de son:

Conductímetro

Para medir la conductividad de una disolución se emplea la celda de conductividades, que

consiste en un par de electrodos plano-paralelos de Platino separados una cierta distancia.
Cuando se conecta una fuente de tensión externa a los electrodos y se sumerge la celda en una
disolución iónica, los iones se mueven debido al campo eléctrico que existe entre los electrodos.
Si la fuente de tensión es de corriente continua, los iones que van llegando a los electrodos
absorben o ceden electrones y se produce el fenómeno de electrolísis. Sin embargo, si se está
interesado solo en el fenómeno del movimiento de los electrones por la disolución, el fenómeno
de electrolísis es un efecto contraproducente. Por ello se escoge una fuente de tensión de
corriente alterna para que los iones no tengan tiempo de intercambiar electrones con los
electrodos, y la disolución se comporta como un medio conductor, con una conductividad dada,
en cuyo interior se mueven los iones. Dicho conductor tendrá una resistencia eléctrica por lo
que la celda es un transductor que transforma la conductividad de la disolución en resistencia
eléctrica.
El conductímetro es un aparato que mide la resistencia eléctrica que ejerce el volumen de
una disolución encerrado entre los dos electrodos, según la siguiente ecuación, para un
conductímetro cuyos electrodos sean cuadrados y tengan la misma área:

𝟏𝜾
𝜿=
𝑹𝑨
Donde 𝜿 es la conductividad de la disolución, 𝑹 es la resistencia que mide el conductímetro, 𝜾 la
distancia entre los electrodos y 𝑨 el área de estos.

El aparato mide la resistencia, y dependiendo del electrodo, realiza las operaciones necesarias
y muestra la conductividad en la pantalla. [3]
LOS PRINCIPIOS DE TRANSDUCCIÓN [4]
ELEMENTO DE TRANSDUCCIÓN CAPACITIVO
Un claro ejemplo de este principio de transducción es el de los sensores de humedad utilizados en
los invernaderos, o en las industrias, los cuales utilizan la variación de las placas de un
condensador para medir humedad relativa.

ELEMENTO DE TRANSDUCCIÓN INDUCTIVO

Los sensores inductivos son un tipo de sensor que se utilizan principalmente para detectar
cualquier tipo de material metálico ferroso y debemos decir que uno de los usos que más se les
proporciona es en las industrias y empresas de envasado, en donde los utilizan para detectar
cualquier tipo de elementos que se haya infiltrado entre los productos a vender, de esta manera
podemos decir que los sensores inductivos se utilizan principalmente para el control de presencia
o ausencia de elementos filtrados.

ELEMENTO DE TRANSDUCCIÓN RELUCTIVO

El ejemplo más simple que demuestra este principio de transducción es el de los transformadores.
ELEMENTO DE TRANSDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICOS
Dos típicos ejemplos de estos transductores son los tacómetros (o tacogeneradores) de continua y
alterna, la principal función de estos elementos es producir fuerza electromotriz a partir de la
variable de entrada medida.

ELEMENTO DE TRANSDUCCIÓN PIEZOELÉCTRICOS

Se suelen utilizar en aplicaciones dinámicas como los acelerómetros sísmicos, si bien este principio
se puede utilizar en cualquier situación en la que la variable a medir se pueda convertir en una
fuerza que resulte en la deformación de un cristal adecuado.

ELEMENTO DE TRANSDUCCIÓN RESISTIVO

Generalmente se utilizan para medir temperatura, el desvío angular, la fuerza, la intensidad
lumínica, los de punto de rocío. Para la temperatura se divide de acuerdo al estado en el que se
encuentre la variable (sólido, líquido, gaseoso); para sólidos y gases se encuentran los sensores
PT100, PT500, PT100, PTC y el termistor de estanque para los líquidos. El desvío angular los
potenciómetros o reóstatos.

ELEMENTO DE TRANSDUCCIÓN POR GALGAS EXTENSOMÉTRICAS

Una galga extensométrica es un sensor basado en el efecto piezorresistivo. Un esfuerzo que
deforma a la galga producirá una variación en su resistencia eléctrica.
Este sistema de medición es muy usado en construcción para ver los asentamientos que tiene el
hormigón el siguiente mes de ser construido.
ELEMENTO DE TRANSDUCCIÓN POTENCIOMÉTRICOS
Este tipo de principio es usado para varias industrias alimenticias para la medición por ejemplo de
pH en diversos productos. Una industria es la láctea la cual mide el valor de pH, que representa la
acidez real o natural de la leche fresca, es de 6.6 a 6.8, valores superiores a éste es un indicador de
leche con mastitis y valores inferiores indican presencia de calostro o descomposición microbiana.

ELEMENTO DE TRANSDUCCIÓN FOTOVOLTAICOS

El ejemplo más común es el de las células solares fotovoltaicas (fotodiodos). La forma más común
de las celdas solares se basa en el efecto fotovoltaico, en el cual la luz que incide sobre un
dispositivo semiconductor de dos capas produce una diferencia del foto-voltaje o del potencial
entre las capas. Este voltaje es capaz de conducir una corriente a través de un circuito externo de
modo de producir trabajo útil.

ELEMENTO DE TRANSDUCCIÓN TERMOELÉCTRICO

Un ejemplo son los termopares estos son un tipo ampliamente utilizado de sensor de temperatura
y se pueden también utilizar como los medios de convertir la termal diferencia potencial en
diferencia potencial eléctrica. Los termopares en acero y hierro industrias para supervisar
temperaturas y química a través del proceso siderúrgico. Disponible, sumergible, el tipo
termopares de S se utiliza regularmente en horno de arco voltaico procese para medir
exactamente la temperatura del acero antes de golpear ligeramente.
ELEMENTO DE TRANSDUCCIÓN POR IONIZACIÓN
Como ejemplo principal se encuentran las cámara de ionización es un dispositivo usado con dos
fines principales: la detección de partículas en el aire (como en un detector de humo) y la
detección o medición de la radiación ionizante. Las cámaras de ionización se usan ampliamente en
la industria nuclear, y en la medicina nuclear.

BIBLIOGRAFÍA

[1] Comportamiento del nivel de líquido en un sistema de dos tanques en serie. Marcela
Echavarria R., Gloria Lucía Orozco C., Alan Didier Pérez Á. URL:
https://quimiart.files.wordpress.com/2012/07/comportamiento-del-nivel-de-lc3adquido-
en-un-sistema-de-dos-tanques-en-serie.pdf

[2] Dinámica de sistemas de segundo orden. REVISIÓN 4 – 86948.94 URL:

http://tecno.cruzfierro.com/formularios/dinamica-sistemas-orden-2

[3] Conductímetro. URL: https://es.wikipedia.org/wiki/Conduct%C3%ADmetro

[4] http://www.antirrobo.net/sensores/sensores-inductivos.html, 2010-10-15