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02/04/2019 Fórmulas de cálculo de molas de compressão em unidades métricas | Pesquisar | Autodesk Knowledge Network

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Fórmulas de cálculo de molas de


compressão em unidades métricas
Produtos e versões cobertos 

Autoria: Help
11 de Abril de 2017
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Fórmulas de cálculo gerais

Fator de utilização do material (https://knowledge.autodesk.com/pt-br/search-


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Fator de segurança no limite de fadiga (https://knowledge.autodesk.com/pt-br/search-


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Diâmetro externo da mola

D 1 = D + d [mm]

onde:

  D diâmetro médio da mola [mm]

  d diâmetro do arame [mm]

Diâmetro interior da mola


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D02/04/2019
2 = D - d [mm]
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  D diâmetro médio da mola [mm]
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  d diâmetro do arame [mm]

Deflexão de trabalho

H = L 1 - L 8 = s 8 - s 1 [mm]

onde:

  L8 comprimento da mola totalmente carregada [mm]

  L1 comprimento da mola pré-carregada [mm]

  s8 deflexão da mola totalmente carregada [mm]

  s1 deflexão da mola pré-carregada [mm]

Índice da mola

c = D/d [-]

onde:

  D diâmetro médio da mola [mm]

  d diâmetro do arame [mm]

Fator de correção de Wahl

onde:

  c índice da mola [-]

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  d (https://www.autodesk.pt/)
diâmetro do arame [mm]

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Força geral exercida pela mola

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onde:

  d diâmetro do arame [mm]

  τ tensão de torção do material da mola em geral [MPa]

  D diâmetro médio da mola [mm]

  Kw fator de correção de Wahl [-]

  G módulo de elasticidade do material da mola [MPa]

  s deflexão da mola em geral [mm]

  n número de espirais ativos [-]

  F0 tensão inicial da mola [N]

Constante da mola

onde:

  d diâmetro do arame [mm]

  F8 força de trabalho da mola totalmente carregada [MPa]

  D diâmetro médio da mola [mm]

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  H (https://www.autodesk.pt/)
deflexão de trabalho [mm]

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  G módulo de elasticidade do material da mola [MPa]

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n número de espirais ativos [-]

  F1 força de trabalho da mola com carga mínima [MPa]

Diâmetro médio da mola

onde:

  d diâmetro do arame [mm]

  k constante da mola [N/pol]

  G módulo de elasticidade do material da mola [MPa]

  n número de espirais ativos [-]

Deflexão da mola em geral

s = F / k [mm]

onde:

  C Força geral exercida pela mola [N]

  k constante da mola [N/pol]

Comprimento de mola livre

L 0 = L 1 + s 1 = L 8 + s 8 [mm]

onde:

  L8 comprimento da mola totalmente carregada [mm]

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  L1 (https://www.autodesk.pt/)
comprimento da mola pré-carregada [mm]

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  s8 deflexão da mola totalmente carregada [mm]

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s1 deflexão da mola pré-carregada [mm]

Cálculo de projeto da mola

No projeto da mola, o diâmetro do arame, o número de espirais e o comprimento livre da mola L0 são
projetados para um valor concreto de carga, material e cotas de montagem ou diâmetro da mola. No caso de
uma mola com diâmetros de arame recomendados, o passo t entre as roscas da mola em estado livre deve
estar dentro da faixa 0,3 D≤ t ≤ 0,6 D [mm].

O projeto da mola é baseado na condição de resistência τ 8 ≤ u s τ A e nas faixas recomendadas de algumas


cotas geométricas da mola:

L 8 ≥ L minF e D ≤ L 0 ≤ 10 D e L 0 ≤ 31,5 pol. e 4 ≤ D/d ≤ 16 e n≥ 2 e 12 d ≤ t < D

onde:

  D diâmetro médio da mola [mm]

  d diâmetro do arame [mm]

  passo de passo de espirais ativos em estado livre [mm]


espirais
ativos em
estado livre

  τ8 tensão de torção do material da mola com tensão totalmente carregada [MPa]

  τA tensão de torção suportada do material da mola [MPa]

  ou s fator de utilização do material [-]

  L8 comprimento da mola totalmente carregada [mm]

  L minF comprimento de teste limite da mola [mm]

  n número de espirais ativos [-]

https://knowledge.autodesk.com/pt-br/search-result/caas/CloudHelp/cloudhelp/2017/PTB/Inventor-Help/files/GUID-41BD02C6-72C6-40F4-80C8… 5/16
Se as condições(https://www.autodesk.pt/)
02/04/2019 de segurança
Fórmulas dede deformação
cálculo de molas de e as condições
compressão de carga
em unidades de| Pesquisar
métricas fadiga são definidas
| Autodesk na Network
Knowledge

especificação, a mola deve cumpri-las.


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A seguir são listados os procedimentos de projeto da mola para os tipos de projeto específicos.

Procedimentos de projeto
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1. Carga especificada, material e cotas de montagem da mola

Primeiramente, verifique e calcule os valores de entrada.

A seguir, projete o diâmetro do arame e o número de espirais segundo os requisitos de resistência e


geometria listados na tabela anterior. Como alternativa, é possível usar valores do diâmetro de mola na
especificação.

Durante o projeto, o programa calcula passo a passo, desde o menor ao maior, todos os diâmetros de arame
da mola que sejam ajustados às condições de resistência e geometria. Se são cumpridas todas as condições, o
projeto é finalizado com os valores selecionados, independente de outros diâmetros de arame da mola que
cumpram as condições. Isto quer dizer que o programa tenta projetar uma mola com o menor diâmetro de
arame e o menor número de espirais.

2. Projeto da mola para uma carga, material e diâmetro de mola especificados

Primeiramente, verifique os valores de entrada para o cálculo.

A seguir, projete o diâmetro de arame, o número de espirais, o comprimento livre da mola e as cotas da
montagem segundo as condições de resistência e geometria listadas anteriormente, ou qualquer cota de
montagem L 1 ou L 8 indicadas na especificação, ou qualquer valor de deflexão de trabalho da mola que seja
limitado.

Utilize a fórmula seguinte no projeto da mola para o diâmetro de arame especificado:

onde:

  τ 8 = 0,85 τ A

  F8 força de trabalho da mola totalmente carregada [MPa]

  D diâmetro médio da mola [mm]

  Kw fator de correção de Wahl [-]

https://knowledge.autodesk.com/pt-br/search-result/caas/CloudHelp/cloudhelp/2017/PTB/Inventor-Help/files/GUID-41BD02C6-72C6-40F4-80C8… 6/16
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  τ8 (https://www.autodesk.pt/)
tensão de torção do material da mola com tensão totalmente carregada [MPa]

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  τA tensão de torção suportada do material da mola [MPa]

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Se não pode ser projetada nenhuma combinação adequada das cotas da mola para o diâmetro de arame,
serão todos os diâmetros de arame da mola que sejam ajustados às condições de resistência e geometria são
testados, começando pelo menor, até chegar ao maior. São verificados os números de espirais adequados, se
a mola cumprir ou não as condições de projeto. Neste caso, o projeto é finalizado com os valores
selecionados, independente de outros diâmetros de arame da mola adequados, e a mola é projetada com o
menor diâmetro de arame e o menor número de espirais.

3. Projeto da mola para a força de trabalho máxima especificada, o material determinado, as cotas da
montagem e o diâmetro da mola

Primeiramente, verifique os valores de entrada para o cálculo.

A seguir o diâmetro do arame, o número de espirais, o comprimento livre da mola e a força de trabalho
mínima F 1 são projetados para que sejam cumpridas as condições de resistência e geometria mencionadas
anteriormente.

O programa tenta projetar preferencialmente a mola para o diâmetro de arame segundo a seguinte fórmula:

onde:

  τ 8 = 0,85 τ A

  F8 força de trabalho da mola totalmente carregada [MPa]

  D diâmetro médio da mola [mm]

  Kw fator de correção de Wahl [-]

  τ8 tensão de torção do material da mola com tensão totalmente carregada [MPa]

  τA tensão de torção suportada do material da mola [MPa]

Se nenhuma combinação adequada das cotas da mola para o diâmetro de arame pode ser projetada pare este
diâmetro de arame, o programa continua, começando pelo menor, até chegar ao maior, todos os diâmetros de
arame de mola que cumpram as condições geométricas e de resistência. Testa os números de espirais
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adequados,
02/04/2019 se a(https://www.autodesk.pt/)
mola Fórmulas
projetada cumpre
de cálculo todas
de molas as condições
de compressão exigidas.
em unidades Neste
métricas caso,| Autodesk
| Pesquisar o projeto é finalizado
Knowledge Network com os

valores selecionados, independente de outros diâmetros de arame da mola adequados. Aqui o programa tenta
Criarnúmero
projetar uma mola com o menor diâmetro de arame e o menor conta de
| espirais.
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Cálculo de verificação da mola
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Calcula os valores correspondentes das cotas da montagem e a deflexão de trabalho para a carga
especificada, o material e as cotas da mola.

Primeiramente, são verificados os valores de entrada para o cálculo. A seguir, são calculadas as cotas da
montagem usando as seguintes fórmulas:

Comprimento da mola pré-carregada

Comprimento da mola totalmente carregada

onde:

  L0 comprimento da mola livre [mm]

  F1 força de trabalho da mola com carga mínima [mm]

  n número de espirais ativos [-]

  D diâmetro médio da mola [mm]

  G módulo de elasticidade do material da mola [MPa]

  d diâmetro do arame [mm]

  F8 força de trabalho da mola totalmente carregada [MPa]

Deflexão de trabalho

H = L 1 - L 8 [mm]

Cálculo de forças de trabalho

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As forças correspondentes
02/04/2019 produzidas
Fórmulas de cálculo de pelas
(https://www.autodesk.pt/) molas
molas de em estado
compressão de métricas
em unidades trabalho são calculados
| Pesquisar para o material
| Autodesk Knowledge Network

especificado, as cotas de montagem e as cotas da mola. Primeiramente, os dados de entrada são verificados e
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calculados, para depois, calcular as forças de trabalho segundo | Efetuar
as seguintes login
fórmulas: Português
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Força de trabalho mínima
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Força de trabalho máxima

Cálculo de parâmetros de saída da mola

Este processo é comum para todos os tipos de cálculos de molas e é executado na seguinte ordem:

Constante da mola

Comprimento teórico limite da mola

L 9 = (n + n z + 1 - z 0 ) d [mm]

Comprimento de teste limite da mola

L minF = L 9máx + S amin [mm]

onde o comprimento limite superior da mola no estado limite L 9máx :

para extremos não fixos

  L 9máx = 1,03 L 9 [mm]

para extremos fixos e (n + nz) <= 10,5

  L 9máx = (n + n z ) d [mm]

para extremos fixos e (n + nz) > 10,5

  L 9máx = 1,05 L 9 [mm]

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Soma do espaço
02/04/2019 mínimo suportado
Fórmulas de cálculoentre
(https://www.autodesk.pt/) espirais
de molas ativosemda
de compressão mola métricas
unidades no estado de totalmente
| Pesquisar carregada
| Autodesk Knowledge Network

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enquantoProdutos
Pesquisar o valor c Inventor
= 5 é usado para os valores de índice da mola c < 5 
deflexão da mola em estado limite

s 9 = L 0 - L 9 [mm]

Força limite da mola

F 9 = k S 9 [N]

Espaço entre espirais

Passo de espirais ativos

t = a + d [mm]

deflexão da mola pré-carregada

s 1 = L 0 - L 1 [mm]

Deflexão total da mola

s 8 = L 0 - L 8 [mm]

Tensão de torção do material da mola no estado de pré-carregada

Tensão de torção do material da mola com tensão totalmente carregada

Tensão de comprimento comprimido

Comprimento do arame esticado

l = 3,2 D (n + n z ) [mm]

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Massa da mola (https://www.autodesk.pt/)
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Energia de Inventor
deformação da mola 

Frequência natural de oscilação da mola

Velocidade crítica (limite) da mola relativa ao aparecimento de impactos mútuos de espirais da inércia

Verificação da carga da mola

τ 8 ≤ u s τ A e L minF ≤L 8

Significado das variáveis utilizadas:

a espaço entre espirais ativos em estado livre [mm]

k constante da mola [N/mm]

d diâmetro do arame [mm]

D diâmetro médio da mola [mm]

D1 diâmetro exterior da mola [mm]

D2 diâmetro interior da mola [mm]

C força geral exercida pela mola [N]

G módulo de corte de elasticidade do material da mola [MPa]

https://knowledge.autodesk.com/pt-br/search-result/caas/CloudHelp/cloudhelp/2017/PTB/Inventor-Help/files/GUID-41BD02C6-72C6-40F4-80C… 11/16
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c (https://www.autodesk.pt/)
índice da mola [-]

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H deflexão de trabalho [mm]

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Kw fator de correção de Wahl [-]

kf fator de segurança no limite de fadiga [-]

l comprimento do arame esticado [mm]

L comprimento da mola em geral [mm]

L 9máx comprimento limite superior da mola no estado limite [mm]

L minF comprimento de teste limite da mola [mm]

m massa da mola [kg]

N vida útil da mola com carga de fadiga em milhares de flexões [-]

n número de espirais ativos [-]

nz número de finais de espirais [mm]

t passo de espirais ativos em estado livre [mm]

s deflexão da mola (alongamento) em geral [mm]

s amin soma do espaço mínimo suportado entre espirais ativos da mola [mm]

ou s fator de utilização do material [-]

z0 número de espirais fixos [-]

ρ densidade do material da mola [kg/m 3 ]

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σ ult (https://www.autodesk.pt/)
resistência máxima à tração do material da mola [MPa]

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τ tensão de torção do material da mola em geral [MPa]

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τe limite de resistência em corte da mola com carga de fadiga [MPa]

τ A8 tensão de torção suportada do material da mola [MPa]

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Modeling/files/GUID-11C7253F-EF59-4312-9991-7C13B5968112-htm.html)
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Caixa de diálogo Opção de mola (/pt-br/search-


result/caas/CloudHelp/cloudhelp/2019/PTB/3DSMax-Modifiers/files/GUID-4910B273-FB09-
492D-966C-6B7E3CEF6B6C-htm.html)
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