TORSION

Definición

 Torsión es la solicitación que se representa cuando se

aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecánico comúnmente ejes o en
general.
 Torsión se refiere al torcimiento de arboles al ser cargada
por momentos o pares de torsión que tienden a producir
rotación respecto al eje longitudinal de dicho árbol.
 Una barra recta soporta en un extremo y cargada por dos pares de
fuerzas iguales y opuestas
 Cada par de fuerzas forma un par de torsión que tiende a
deformar la barra con respecto a su eje longitudinal.
 El primer par de torsión tiene un momento T1=P1d1
 Y el segundo tiene un momento T2=P2d2
 El momento de un par de torsión se puede representar por un vector en
forma de una flecha doble.

 Los momentos que producen que producen torcimiento de una barra,

como los anteriormente mencionados T1 yT2 en la figura, se llaman
pares de torsión,.

Los elementos cilíndricos que se someten a pares y transmiten potencia

mediante rotación se llaman ejes.
Deformaciones en un eje circular

 Un momento torsor es aquel que tiende hacer girar un

elemento estructural respecto a su eje longitudinal.

 Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de

transmisión, utilizados ampliamente en vehículos y en
maquinaria.
 Se puede ilustrar que ocurre físicamente cuando un
momento torsor se aplica a un eje circular hecho de un
material muy elástico.
 Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y
consideraremos un pequeño elemento cuadrado que se
encuentre en la superficie de la porción. Luego de aplicar
el momento torsor, el elemento diferencial considerado
deja de ser cuadrado y se convierte tal como se muestra
en la figura.
Ley de Hooke para torsion

 De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe una

relación proporcional entre las deformaciones cortantes
que ocurren en el rango elástico y los esfuerzos cortantes
relativos a dichas deformaciones.

 De forma matemática podemos expresar dicha relación

como:
 ECUACIONES
GENERADAS A PARTIR
DE LA APLICACIÓN DE
EL EFECTO POR
TORSION
TORSION
CARGAS DE TORSION EN EJES
CIRCULARES
TORSION DEBIDA A PAR DE TORSION
INTERNO
MODO DE FALLA TORSIONAL
COMPONENTES DE CORTE AXIAL
DEFORMACIONES DEL EJE
DEFORMACIONES DEL EJE
ESFUERZO EN EL RANGO ELASTICO
FORMULAS GENERADAS POR TORSION

𝝆 Establece que las bandas longitudinales

𝝉 = 𝝉𝒎á𝒙
𝒓 adquieren un esfuerzo cortante por torsión
que varia linealmente con respecto al eje
𝝉 𝑻𝒓 longitudinal del árbol, por lo cual es máximo
𝒎á𝒙= 𝑱
en la superficie del árbol.
𝜸 𝒓∅
𝒎á𝒙= 𝑳

Para condiciones de diseño

Deducción de la fórmula de la torsión elástica

Se tenía:

𝑇𝑟
τmax= Valor Máximo del esfuerzo, para banda túbica extrema
𝐽

𝑇𝜌
τ= Valor del esfuerzo, para una banda túbica cualquiera
𝐽
Valores asumidos por la propiedad geométrica para analizar efectos por torsión: 𝐽 Momento polar de
inercia

 Arboles sólidos:

𝜋𝑟 4 𝜋𝑑 2
𝐽= =
2 32
 Arboles Huecos = 𝑙4
𝜋 4 4
𝜋
𝐽= 𝑅 − 𝑟 = 𝐷4 − 𝑑4
2 32
Incorporando ley de Hooke a ecuación para torsión elástica

𝜏 = 𝐺𝛾

𝑇𝜌
𝐺𝛾 =
𝐽

\𝜌𝜙 𝑇𝜌\
𝐺 =
𝐿 𝐽

𝑇𝐿
𝜙= Desplazamiento por torsión
𝐺𝐽
Tipos de configuraciones en sistemas de árboles:

 Arboles simples

 Arboles compuestos
 Arboles compuestos con variación en materiales , en geometría y en distribución de cargas

 Arboles simples y/o compuestos enlazados a través de dispositivos conocidos como engranes bajo
cualquier condición de apoyo
 Sistemas con elementos cargados torsionalmente
Sistema Condición de estaticidad
Tipología
de
de
vectores
cuerpo SED SEI
(Momentos)

Colineales
CUERPO RÍGIDO

Paralelos
Ejercicio N°1:
La varilla de aluminio AB(G=27GP) está
unida a una varilla de latón BD(G=39GP).
Si se sabe que la porción CD de la varilla
de latón es hueca y tiene un diámetro
interior de 36mm , determinar:
a) El giro en el extremo libre A.
b) El giro entre los puntos B y C.
c) Determinar la distorsión angular
máxima para el tramo CD en la
sección critica indicada
d) El esfuerzo cortante máximo en cada
material
e) Esquematizar la distribución de
esfuerzos de cada material.
Análisis del problema:

 Tipología del cuerpo: Cuerpo rígido

 Sistema de vectores: Vectores momentos torsionantes colineales

 Condición de estaticidad:
𝐺𝐼𝐸 =? −𝐸 3 = 1 − 1 = 0 SED

 Tipología de distribución de carga torsional: Momentos torsores puntuales

PASO 1: Equilibrio Solución general:
Equilibrio externo
 .
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 0
+
↞
800 + 1600 − 𝑇𝐷 = 0
𝑇𝐷 =2400N.m ↠

Equilibrio interno:
 3 B 2
C 1 D
A
TA=800N. TB=1600N. TD
m Aluminio m

Latón
3 2 1

.
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 0 TC TD
+ D
↞
𝑇𝐶𝐷 − 𝑇𝐷 = 0
𝑇𝐶𝐷 =2400N.m ↞

.
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 0 TB TD
+ C
↞
𝑇𝐵𝐶 − 𝑇𝐷 = 0
𝑇𝐵𝐶 =2400N.m ↞

.
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 0 TB=1600N. TD
TA
+
↞ B m
𝑇𝐴𝐵 + 1600 − 𝑇𝐷 = 0
𝑇𝐴𝐵 =800N.m ↞
Paso 2: Compatibilidad 2.2 Compatibilidad
geométrica
2.1 Compatibilidad local general

∅𝑎𝑙= ∅𝑙
 Paso 3: τ− ∅
3.1 Bajo compatibilidad local
𝑇𝑎𝑙 + 𝑇𝑙 = 𝑇𝐵𝐶
Tramo BC 𝑇𝑎𝑙 + 9.7𝑇𝑎𝑙 = 2400
∅𝑎𝑙= ∅𝑙 𝑇 2400
𝑎𝑙=
𝑇𝐿 𝑇𝐿 1+9.7
=
𝐽𝐺 𝑎𝑙 𝐽𝐺 𝑙 𝑇𝑎𝑙=224.3 𝑁.𝑚 ↞
𝐵𝐶 𝐵𝐶
𝐺𝑎𝑙 𝐽𝑎𝑙
𝑇𝑎𝑙 = 𝑇𝑙
𝐽𝑙 𝐺𝑙 𝑇𝑙 = 9.7(224.3)
27𝑥109 𝜋 4
32 0.036
𝑇𝑎𝑙 =
𝜋
𝑇𝑙 𝑇𝑙 = 2175.7 𝑁. 𝑚 ↞
39𝑥109 4
32 0.06 − 0.036
4

𝑇𝑎𝑙 = 0.103𝑇𝑙 o
𝑇𝑙 = 9.7𝑇𝑎𝑙
 a. El giro en el extremo libre A

∅𝐴 = ∅𝐴 + ∅𝐵 + ∅𝐶
𝐵 𝐶 𝐷

𝑇𝐿 𝑇𝐿 𝑇𝐿
∅𝐴 = + +
𝐽𝐺 𝑎𝑙 𝐽𝐺 𝑎𝑙 𝐽𝐺 𝑙
𝐴𝐵 𝐵𝐶 𝐵𝐶

800(0.4) 224.3(0.375) 2400 0.25

∅𝐴 = + +
27𝑥109 𝜋 32 0.036 4 27𝑥109 𝜋 32 0.036 4 39𝑥109 𝜋 32 0.064 − 0.0364
∅𝐴 = 0.1047 𝑟𝑎𝑑
∅𝐴 = 5.99°

También
𝑇𝐿 𝑇𝐿 𝑇𝐿
∅𝐴 = + +
𝐽𝐺 𝑎𝑙 𝐽𝐺 𝑙 𝐽𝐺 𝑙
𝐴𝐵 𝐵𝐶 𝐵𝐶
800(0.4) 175.7(0.375) 2400 0.25
∅𝐴 = + +
27𝑥109 𝜋 32 0.036 4
39𝑥109 𝜋 0.06 4 − 0.0364 39𝑥109 𝜋 32 0.064 − 0.0364
32
∅𝐴 = 0.1047 𝑟𝑎𝑑
∅𝐴 = 5.99°
b. El giro entre los puntos B y C También
∅𝐵 = ∅𝐵 − ∅𝐶 𝑇𝐿
𝐶
∅𝐵 =
𝐶 𝐽𝐺 𝑙
𝐵𝐶

𝑇𝐿 2175.7(0.375)
∅𝐵 = ∅𝐵 =
𝐶 𝐽𝐺 𝑎𝑙 𝐶 39𝑥109 𝜋 32 0.064 − 0.0364
𝐵𝐶
224.3(0.375)
∅𝐵 = 𝜋 ∅𝐵 = 0.0188𝑟𝑎𝑑
𝐶 27𝑥109 32 0.036
4
𝐶

∅𝐵 = 1.082°
𝐶
c. Determinar la distorsión angular máxima para el tramo CD en la sección critica indicada
𝛿𝑒 = 𝛾𝑒 𝐷 = 𝛾
𝑟∅ 𝑟∅𝑒 𝐷
𝛾= =
𝐿 𝐿𝑒𝐷
𝑇𝐿
∅𝑒 𝐷 =
𝐽𝐺 𝑙
𝑒𝐷

2400(0.15)
∅𝑒 =
𝐷
39𝑥109 𝜋 32 0.064 − 0.0364

∅𝑒 = 8.33516𝑋10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐷
∅𝑒 𝐷 = 0.478°

𝑟∅ 0.06 8.33516𝑋10 −3
∅𝑒 = = 2
𝐷 𝐿 0.15

𝛾𝑒 𝐷 = 0.00166𝑟𝑎𝑑
𝛾𝑒 𝐷 = 0.0955°
 d. El esfuerzo cortante máximo en cada material
𝜏max 𝑎𝑙 , 𝜏max 𝑙 =?

Definiendo 𝜏max en el aluminio de acuerdo al torsor interno que mayormente soporta:

𝑇𝑟 800(0.036 2)
𝜏max 𝑎𝑙 = = 𝜋
𝐽 𝐴𝐵 0.0364
32

𝜏max 𝑎𝑙 = 87.33𝑀𝑃𝑎
El latón soporta el 𝜏max de acuerdo al torsor interno que mayormente soporta en el tramo CD

𝑇𝑟 2400(0.06 2)
𝜏max 𝑙 = = 𝜋
𝐽 𝐶𝐷 0.064 − 0.0364
32

𝜏max 𝑙 = 65.01𝑀𝑃𝑎
 e. Esquematizar la distribución de esfuerzos de cada material
Obteniendo 𝜏max =?

𝜏 𝑇𝑟 2175.7(0.03)
𝜏 max 𝑙= = 𝜋
𝑇𝜌 224.3(0.018) 𝐽 0.064 −0.0364
max 𝑎𝑙= = 𝜋 32
𝐽 0.0364
32 𝜏max 𝑙=58.94𝑀𝑃𝑎
𝜏max 𝑎𝑙 = 24.48𝑀𝑃𝑎

𝜏 𝑇𝑟 2175.7(0.018)
m𝑖𝑛 𝑙= = 𝜋
𝐽 0.064 −0.0364
32
𝜏m𝑖𝑛 𝑙=35.36𝑀𝑃𝑎
Problema de diseño
Vectores colineales sin embebimiento
Ejercicio Nº2
El eje sólido qué se muestra está hecho de latón y
aluminio, por lo cual trabaja bajo una capacidad de
55 Mpa el latón sin que el aluminio sobrepase su
esfuerzo cortante máximo
Determine
a) el diámetro mínimo dAB del árbol de latón AB.
El diámetro mínimo dBC del árbol de latón BC si
𝑑𝐴𝐵
este es 𝑑𝐵𝐶 = ; encontrar además el
2
diámetro interno del árbol de aluminio CD si
𝑑𝐴𝐵
este es 𝑑𝐶𝐷 = 4 .
b) El esfuerzo cortante máximo en el aluminio
c) El giro relativo de la sección critica del tramo BC
d) La deformación cortante para la sección critica
a 500mm
e) El desplazamiento por torsión máximo generado
 Análisis del problema
• Tipología de cuerpo: cuerpo rígido
• Sistema de vectores: Colineales
• 3
Condición de estaticidad: GIE=? -𝐸 =1 -1=0 ,
sistema estáticamente determinado
Isoestatico
• Tipo de distribución de carga torsional:
Momentos torsores concentrados
 Solución general
paso 1. Equilibrio externo
+∑Meje=0
-TA+TB-TC=0
TA=1200-400+1200
TA=2800 N.M
+∑Meje=0
-TA+TAB=0

TAB=TA
TAB=2800 N.m
+∑Meje=0

TBC=TA-TB

TBC=2800-1200
TBC=1600 N.m

+∑Meje=0

-TA+TB-TC+TCD=0
TCD=TA-TB+TC
TCD=2800-1200+400
TCD=2000 N.m
 a) El diámetro mínimo dAB del árbol de latón AB, El diámetro mínimo dBC del árbol
𝒅𝑨𝑩
de latón BC si este es 𝒅𝑩𝑪 = ; encontrar además el diámetro interno del árbol de
𝟐
𝒅𝑨𝑩
aluminio CD si este es 𝒅𝑪𝑫 =
𝟒

ƻ máx. = ƻ permisible
𝜋𝑟 4
J= 2 Entonces como ya tenemos el diámetro
mínimo
ƻ máx. (Latón)=55Mpa
Usamos la ecuación que nos da el
𝑑𝐴𝐵
enunciado 𝑑𝐵𝐶 =
2
𝑇𝐴𝐵 𝑟
ƻ máx.(la)= 𝐽 Sutituyendo

ƻ máx. (Latón)== 𝜋𝑟 3
2𝑇𝐴𝐵 dAB= 64mm o 0.064m
0.064
2𝑇𝐴𝐵 2(2800) 3 2(2800)
𝑑𝐵𝐶 = 2
=0.032m o 32mm
𝑟 3= = =
𝜋∗ƻ máx. 𝜋(55∗10^6 𝜋(55∗10^6 0.064
𝑑𝐶𝐷 = 4
=0.016m o 16mm
r=0.032m o r=32mm
2r=d 2(32)= dAB=64mm o 0.064m
b)El esfuerzo cortante máximo en el aluminio
𝑇𝐶𝐷 𝑟
ƻ máx.(alu)= ƻ máx.(alu)=70Mpa
𝐽

por ser un cilindro hueco cambia el momento de inercia polar

𝜋(𝐷4 −𝑑4 )
J=
32
𝑇𝐶𝐷∗𝑟 2000∗.016
ƻ máx.(alu)= 𝜋(𝐷4−𝑑4) = 𝜋(0.0324−0.0164) =331572798.1 N.m
32 32

ƻ máx.(alu)=331.57Mpa
Como el ƻ máx.(alu) sobre pasa el
Recalculamos para encontrar un diámetro admisible que soportar el tramo CD de aluminio
Recalculando diámetro

Usando ƻ máx.(alu)=70Mpa
𝑑
𝑇𝐴𝐵∗𝑟 2000∗ 4
ƻ máx. (alu)= 𝜋(𝐷4 −𝑑4 )
=70*10^6= 𝑑4 𝑑4
=0.056m
𝜋( 2 − 4 )
32
32

El diámetro optimo seria de d=0.056m o 56mm

c)El desplazamiento por torsión relativo de la
sección critica del árbol de latón tramo BC

𝑇𝐶𝐵∗𝐿𝐶𝐵 1600∗0.6
𝜙𝐶/𝐵 =𝜙𝐶 -𝜙𝐵 = = =0.291 rad
𝐺𝐶𝐵∗𝐽𝐶𝐵 39𝑥10^9[𝜋(0.0324 ]
32

360
𝜙𝐶/𝐵 =0.291 rad*
2𝜋

𝜙𝐶/𝐵 =13.70º
d)La deformación cortante para la sección
critica a 500mm

𝑟 ∗ 𝜙𝐴 𝐸
𝛾=
𝐿𝐴𝐸

encontrando el desplazamiento 𝜙𝐴 𝐸
𝑇𝐴𝐸∗𝐿𝐴𝐸 2800∗0.5
+∑Meje=0 𝜙𝐴/𝐸 =𝐺𝐴𝐸∗𝐽𝐴𝐸 = 𝜋(0.0634
=0.023rad
39𝑥10^9[ 32
]

𝜙𝐴/𝐸 =1.33º
-TA+TAE=0
TAE=TA
𝑟∗𝜙𝐴/𝐸 0.063∗.023
TAE=2800N.m 𝛾= = =0.0029rad
𝐿𝐴𝐸 0.5
𝛾 = 0.17º
e)El desplazamiento por torsión
máximo generado en el árbol

𝜙𝐷/𝐴 =𝜙𝐷/𝐶 +𝜙𝐶/𝐵 +𝜙𝐵/𝐴

𝑇𝐷𝐶∗𝐿𝐷𝐶 2000∗0.5
𝜙𝐷/𝐶 =𝜙𝐷 -𝜙𝐶 = = = 0.384rad
𝐺𝐷𝐶∗𝐽𝐷𝐶 27𝑥109 ∗[𝜋(0.0324 −0.0164 )]
32
360
𝜙𝐷/𝐶 =0.384rad*
2𝜋
𝜙𝐷/𝐶 =21.98= 22º

𝑇𝐶𝐵∗𝐿𝐶𝐵 1600∗0.6
𝜙𝐶/𝐵 =𝜙𝐶 -𝜙𝐵 = = =0.291 rad
𝐺𝐶𝐵∗𝐽𝐶𝐵 39𝑥10^9[𝜋(0.0324 ]
32
360
𝜙𝐶/𝐵 =0.291 rad*
2𝜋
𝜙 =13.70º
 𝑇𝐵𝐴∗𝐿𝐵𝐴 2800∗0.750
𝜙𝐵/𝐴 =𝜙𝐵 -𝜙𝐴 = = 𝜋(0.0634 =0.035rad
𝐺𝐵𝐴∗𝐽𝐵𝐴 39𝑥10^9[ ]
32
360
𝜙𝐵/𝐴 =0.035rad*
2𝜋
𝜙𝐵/𝐴 =2.0º
𝜙𝐷/𝐴 =𝜙𝐷/𝐶 +𝜙𝐶/𝐵 +𝜙𝐵/𝐴 =0.384+0.291+0.035= 0.71 rad
360
𝜙𝐷/𝐴 =0.71rad*
2𝜋
𝜙𝐷/𝐴 =40.68º
 𝜙𝐵/𝐴 =2.0º
𝜙𝐶/𝐵 =13.70º
𝜙𝐷/𝐶 =21.98= 22º

Al analizar todos los tramos del árbol tenemos que el

mayor desplazamiento torsional se da en el árbol de
aluminio CD
Problema general
vectores paralelos
Ejercicio Nº3
Dos ejes sólidos están conectados por engranes, el
eje AB Y CE son de acero y el eje ED esta
compuesto por acero y latón considerando G
acero=11.2 X10^6 PSI, G latón=5.6x10^6 PSI, To=
600 lb-in, TE=800 lb.in
DETERMINE
a) El torsor en el engrane C
b) Los torques correspondientes al acero y al latón
c) El giro en el extremo libre A
d) El esfuerzo cortante máximo en el eje CDE
e) La deformación torsionante máxima en el eje AB
Analisis del problema

-Tipología de cuerpo: Todo el sistema y por cada árbol cuerpo rígido

-Sistema de vectores: momentos torsionantes por cada árbol y vectores paralelos
para todo el sistema
-Condición de estaticidad: GIE=? -𝐸 3 =1 -1=0 , sistema estáticamente determinado
Isoestatico
-Tipología del problema: General
 Solución general
paso Nº1
ruta de análisis
Paso Nº1
Equilibrio por partes
análisis de equilibrio estático
sección 1-1
a) El torsor en el engrane C

TBC 600lb.in
Engrane B
TB=TAB=TA=600lb.in
+∑Meje=0 TB=r*Fc
-TBC+600=0 𝑇𝐵 600
Fc= 𝑟 =0.875=685.71 lb.in
TBC=600lb.in
Engrane C
TC=Fc*r
Tc=685.71*2.45=1680 lb.in
sección 2-2
+∑Meje=0
TC=TEC=1680lb.in

+∑Meje=0
TCE-TE-TD=0
TD=TCE-TE
TD=1680-800
TD=880lb.in
TD=TDE=880lb.in
Paso 2
compatibilidad geométrica de los
desplazamientos
 Compatibilidad local tramo DE
b) Los torques correspondientes al acero y al bronce
latón 𝜙𝑙𝑎 =𝜙𝑙𝑎𝑐
Si TD=880
𝑇𝐿 𝑇𝐿
(𝐺𝐽 )𝑙𝑎 =(𝐺𝐽 )𝑎𝑐 TD=2.03Tac+Tac
acer
TBCll 𝑇𝑙𝑎
=
𝑇𝑎𝑐
880=3.03Tac
o 𝐺𝑙𝑎∗𝐽𝑙𝑎 𝐺𝑎𝑐∗𝐽𝑎𝑐
𝑇𝑙𝑎 𝑇𝑎𝑐
𝜋 = 𝜋
Tac=290.43lb.in
5.6𝑥106 ∗(1.54 −14 ) 11.2𝑥106 ∗(14 )
32 32
𝑇𝑙𝑎 𝑇𝑎𝑐 Tla589.57lb.in
𝑇𝑙𝑎 = 2.03 𝑇𝑎𝑐 =
2233476.027 1099557.429
𝑇𝑎𝑐 = 0.49 𝑇𝑙𝑎
Compatibilidad local por árbol
PASO Nº3
Relación ƻ- 𝝓

Árbol DCE DE ①

𝜙𝐶/𝐷 =𝜙𝐶 -𝜙𝐷 =𝜙𝐶 ① 𝜙𝐶/𝐷 =𝜙𝐶 -𝜙𝐷 =𝜙𝐶

𝜙𝐶/𝐷 =𝜙𝐶/𝐸 +𝜙𝐸/𝐷

𝑇𝐿 𝑇𝐿
𝜙𝐶/𝐷 =(𝐺𝐽)𝐸𝐶 +(𝐺𝐽)𝐷𝐸
Árbol BA 𝜙𝐶/𝐷 =(
𝑇𝐸𝐶∗𝐿
) +(
𝑇𝐷𝐸∗𝐿
)𝑎𝑐
𝐺𝐽 𝑎𝑐 𝐺𝐽
𝜙𝐵/𝐴 =𝜙𝐵 − 𝜙𝐴 ② 1680∗20 880∗16
𝜙𝐶/𝐷 = 𝜋 + 𝜋
11.2𝑥106 ∗(14 ) 11.2𝑥106 32 ∗(14 )
32

𝜙𝐶/𝐷 =0.043rad y 2.48º

 CINEMATICA DE LOS ENGRANES

 c) El giro en el extremo libre A

De ②
𝜙𝐵/𝐴 =𝜙𝐵 − 𝜙𝐴
𝜙𝐴/𝐵 =𝜙𝐴 + 𝜙𝐵
𝑇𝐴𝐵∗𝐿𝐴𝐵
𝜙𝐴 =𝜙𝐴/𝐵 + 𝜙𝐵 = + 𝜙𝐵
rBφB = rCφC 𝐺𝐽
600∗24
2.45∗0.043
ΦB= 0.875 =0.12rad =0.0021º 𝜙𝐴 = 𝜋 +0.12
11.2𝑥106 ∗32∗0.754

𝜙𝐴 =0.16rad =9.25º
 d)Determinar el esfuerzo cortante
máximo en el tramo DEC
𝑇∗𝑟
ƻ máx=
𝐽

Tramo DE

𝑇𝐷𝐸∗𝑟𝐷𝐸 589.57∗0.75
ƻ máx.(latón)= =𝜋 =1108.67Psi
𝐽𝐷𝐸 ((1.54 −14 )
32
𝑇𝑎𝑐∗𝑟𝑎𝑐 290.43∗0.5
ƻ máx(acero)= = 𝜋 4 =1479.15Psi
𝐽𝑎𝑐 ((1 )
32

Tramo EC
𝑇𝐸𝐶∗𝑟𝐸𝐶 1680∗0.5
ƻ máx(acero)= = 𝜋 4 =8556.17Psi
𝐽𝐸𝐶 ((1 )
32

11143.99
ƻ máx= = 5571.99𝑃𝑠𝑖
2
 e) Determinar la deformación torcionante maxima en
el eje AB

𝑇𝐿 𝜙𝑟
Φ=𝐺𝐽 𝛾= 𝐿

𝑟𝜙𝐴/𝐵 𝑟∗𝑇𝐴𝐵
γAB= =𝐺𝐴𝐵∗𝐽𝐴𝐵
𝐿𝐴𝐵
0.5∗600
γAB= 𝜋 =0.00027rad =0.016º
11.2𝑥106 ∗ ((14 )
32
 PROBLEMAS VECTORES
PARALELOS (3 ENGRANES)
PROBLEMA DISEÑO
Ejercicio N° 4

Un par de torsión con magnitud T= 120 N.m se aplica al eje AB del tren de engranes
mostrados. Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible en cada uno de los 3 ejes
sólidos es de 75MPa, determine:
a) Los diámetros requeridos de los ejes AB, CD, y EF.
b) Si el torsor aplicado es de 100N.m y el radio del eje exterior AB es de 21mm,
calcule el esfuerzo cortante máximo.
c) El ángulo de giro del eje EF
d) Calcular ɣmax del eje DC
e) Si el esfuerzo cortante máximo es de 80MPa, y el diámetro del eje DC es de 31mm,
calcular su torsor aplicado.
 Nota: use G= 77GPa y L = 400mm
 SOLUCION….

ANALISIS DEL PROBLEMA:

 Tipología del cuerpo: cuerpo rígido
 Sistema de vectores : paralelos
 Condición de estaticidad: SED
DATOS:

 Ʈper = 75 Mpa
 T = 120N.m
 Rb =25mm
 Rc=60mm
 Rd= 30 mm
 Re = 75mm
Análisis estático
Vista superior

A
B
Fc = Fb
Fc Fb

C Rb= 25mm
Rc= 60mm
Engrane B

Rb
25mm

Tb = Fb. Rb
Fb= Tb/Rb
ENGRANE C

Rc
60mm

Tc = Fc. Rc
Fc = Tc/Rc
Retomando ecuación A

Fb = Fc
Tb/Rb = Tc/Rc
Tc = (RcTb)/Rb
Tb = Ta
Entonces:
Tc = (RcTa)/Rb
 Tc = ((0.06)(120))/(0.025) = 288N.m

Tc= Td B
VISTA SUPERIOR

Fd Fe

E Rd= 30mm
Re= 75mm
ENGRANE D

Rd
30mm

Td = Fd. Rd
Fd= Td/Rd
ENGRANE E

Re
75mm

Te = Fe. Re
Fe= Te/Re
Fd = Fe
Td/Rd = Te/Re
Te = (ReTd)/Rd
Td = Tc
Entonces:
Te = (ReTc)/Rd
Te = ((0.075)(288))/(0.030) = 720N.m
Si Ʈper = 75 Mpa
Ʈper = TC/J
Ʈper = T. R/(π/2)(Re4)
Donde Re: radio exterior (radio del
eje).
Ʈper = 2T/ (π. Re3)

C
Retomando ecuación C

 Para el eje AB

Dab = 2Re = 20.1mm

 Para el eje CD

Dcd= 2Re = 26.9mm

 Para el eje EF

Def = 2Re = 36.5mm

b) Si el torsor aplicado es de 100N.m y el
radio del eje exterior AB es de 21mm, calcule
el esfuerzo cortante máximo.

Ʈmax = TC/J
Ʈmax = T. R/(π/2)(Re )
4

Ʈmax = 2T/ (π. Re )

3
 Ʈmax =(2(100))/(π. (0.021))3

 Ʈmax= 6.87MPa.
c) El ángulo de giro del eje EF
0

 e/f = e- f
 e/f = e
 e = (Tef.Lef)/(Jcd.G)

 e = (120)(0.4)/((π/2) (0.075)4(77x109))
 e= 12.54x10-6 rad
d) Calcular ɣmax del eje DC

 ɣmax = Ʈmax/ G

 ɣmax = (75x106) /(77x109)

 Ɣmax = 974.02x10-6 rad

 e) Si el esfuerzo cortante máximo es de
80MPa, y el diámetro del eje DC es de
31mm, calcular su torsor aplicado.

Ʈmax = TC/J
Ʈmax.J/C = Taplicado
(80x106) (π/2) (0.0155)4 /(0.0155)
Taplicado = 467.96N
PROBLEMA GENERAL

Ejercicio N°5
Tres ejes sólidos, cada uno con de diámetro se conectan mediante los engranes
que se muestran en la figura, si se sabe que G= 11.2x106 Psi. Determinar:
a) El ángulo a través del cual gira el extremo A del eje AB, el ángulo a través del
cual gira el extremo E, del eje EF.
b) El torque en el eje CD
c) El ángulo relativo del eje CD
d) Calcular ɣcDmax
e) Esquematizar para sección túbica de radio 2.5 en el eje CD
Solución

ANALISIS DEL PROBLEMA:

 Tipología del cuerpo: cuerpo rígido
 Sistema de vectores : paralelos
 Condición de estaticidad: SED
 A)el ángulo que gira el extremo del eje AB
y EF

 Para el eje AB
 compatibilidad
B

Sb = Rb b
Sc = Rc c Sb = Sc
C

FB = FC Tb/Rb = Tc/Rc
Tc=RcTb/Rb
Pero Tb= Ta
Entonces:
Rb b=Rc c
Tc=RcTa/Rb 2
b= Rc c/Rb 1
 Sf = Sc
Sf = Rf f
 Para el eje EF C
Sc = Rc c
Ff = FC

Tf/Rf = Tc/Rc
F
Tc=RcTf/Rf
Pero Tf= Te
Entonces:
Rf f=Rc c
Tc=RcTe/Rf 4
f= Rc c/Rb 3
Retomando ecuaciones 1, 2,3 y 4

b= Rc c/Rb = (6/1.5) c=4 c

Tc=RcTa/Rb = (6/1.5)(100)
0
= 400lb.in
f= Rc c/Re = (6/2) c=3 c
Tc=RcTe /Rf= (6/2)(200) = 600lb.in
Tc = 400 + 600 = 1000 lb.in
A/B = A- B
C/D = C- D
 C/D = c = TcLc/JG = ((1000)(36))/((π/2)
(3/4)4(11.2x106)) = 0.103475 rad
 A/B = A- B
 A= A/B +4 B
 A = (Ta/b)(La/b)/JG +4 (0.103475)
 A = (100)(48)/((π/2) (3/4)4(11.2x106)) + 4(0.103475)
 A = 0.4277 rad
Para el eje EF

f= Rc c/Re = (6/2) c=3 c

Tc = 1000lb.in
E/F = E - F
C/D = C - D
 E= E/F +3 C
 E = (Te/f)(Le/f)/JG +3 (0.103475)
 E= (200)(48)/((π/2) (3/8)4(11.2x106))+ 3(0.103475)
 E = 0.33801 rad
b)El torque en el eje CD

 El torque en el eje cd es el mismo en el punto C

calculado en el punto anterior Tc = 1000lb.in
c) El ángulo relativo del eje CD

 Debido a que está empotrado el eje CD el ángulo

relativo se reduce al ángulo absoluto del eje el
cuál sería:

 c = 0.103447rad
d) Calcular ɣCD max

ɣCD = C/L
= (0.103447)(6)/(36)
= 0.0172411rad
e) Esquematizar para sección túbica de
radio 2.5 en el eje CD
ɣmax
6 in
ɣ’
2.5
In

Ɣmax/6 = ɣ’/2.5
ɣ’ = ɣmax(2.5)/6 = (0.017241)(2.5)/(6)
ɣ’ = 0.007183 rad
Ejercicio N°6
 Para la figura mostrada determinar el valor de “e”, si se sabe que el extremo A
tiene un valor de 1500 N-m, además en los puntos A y D se observa que está
en empotramiento y el árbol de acero está dentro del árbol de bronce.
Determinar:

a)El valor de “e”.

b)El giro en los puntos A-B.
c)El esfuerzo cortante máximo en cada
material.
d)Esquematizar la distribución de los
esfuerzos para cada material.
e)Calcular el esfuerzo mínimo para el acero.
Análisis del problema:
Tipología del cuerpo: Cuerpo rígido

Sistema de vectores: Vectores momentos

torsionantes colineales

Condición de estaticidad:
𝐺𝐼𝐸 =? −𝐸 3 = 2 − 1 = 0
SEI(Hiperestatico)

Tipología de distribución de carga torsional:

Momentos torsores puntuales
Vista cooplanar .
𝑀𝑐 = 𝑀𝑐
+
↞
1500e4500𝑒 = 𝑀𝑐
𝑀𝑐 =3KN.m ↠

.
𝑀𝑏 = 𝑀𝑏
+
↞
6000 1.5 𝑒 = 𝑀𝑏
𝑀𝑏 =9KN.m ↠
 .
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 0
+
↠
Tab = 𝑇𝑎
TAB=1.5KN.m ↠

.
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 0
+
↠
Tac − 9KN(e)−Ta =0
Tac=1.5KN.m+9KN(e)
 .
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 0
+

Tad − 𝑇𝑎 − 9𝐾𝑁 𝑒 − 3𝐾𝑁(𝑒) = 𝑇𝑎

3 3
Tad=1.5x10+6x10e
Análisis de la barra AB (árbol embevido)
∅𝐴𝐵 𝑏𝑟 = ∅𝐴𝐵 𝑎𝑐𝑒

𝑇𝐿 𝑇𝐿
=
𝐽𝐺 𝐴𝐵𝑏𝑟 𝐽𝐺 𝐴𝐵𝑎𝑐𝑒

𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐵
=
(40𝑥109 𝜋 32 0.064 − 0.044 (80𝑥109 𝜋 32 0.044
𝐴𝐵𝑏𝑟 𝐴𝐵𝑎𝑐𝑒

𝑇𝐴𝐵 = 0.4923𝑇𝐴𝐵𝑏𝑟

𝑇𝐴𝐵 = 2.0133𝑇𝐴𝐵𝑎𝑐𝑒
 𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵𝑎𝑐𝑒 + 𝑇𝐴𝐵𝑏𝑟

𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵𝑎𝑐𝑒 + 2.0133𝑇𝐴𝐵𝑎𝑐𝑒

𝑇𝐴𝐵𝑎𝑐𝑒 =0.3318𝑇𝐴𝐵

𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵𝑎𝑐𝑒 + 𝑇𝐴𝐵𝑏𝑟

𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵𝑎𝑐𝑒 + 𝑇𝐴𝐵𝑏𝑟

𝑇𝐴𝐵 = 0.4923𝑇𝐴𝐵𝑏𝑟 + 𝑇𝐴𝐵𝑏𝑟

𝑇𝐴𝐵𝑏𝑟 =0.6701𝑇𝐴𝐵
 Compatibilidad general de giro

0= ∅𝐵 𝐴 + ∅𝐶 𝐵 + ∅𝐷 𝐶

𝑇𝐿 𝑇𝐿 𝑇𝐿
0= 𝐽𝐺 𝐴𝐵
+ 𝐽𝐺 𝐵𝐶
+ 𝐽𝐺 𝐶𝐷
𝑎𝑐 𝑎𝑐𝑒 𝑎𝑐𝑒

(0.3318𝑇𝐴𝐵 )(0.6) 9000𝑒 + 𝑇𝐴𝐵 (0.4) 6000𝑒 + 𝑇𝐴𝐵 0.5

0= 𝜋 + 𝜋 +
80𝑥109 𝜋 32 0.044
80𝑥109 4 9 4
32 0.4 80𝑥10 32 0.04
1.099𝑇𝐴𝐵 +6600e=0
𝑇𝐴𝐵 =6005.45e

Sustituyendo 𝑇𝐴𝐵
1500=6005.45e
e=0.25m
b)El giro en los puntos A-B.

∅𝐵 𝐴 = ∅𝐵 +∅𝐴
𝑇𝐿
∅𝐵 =
𝐴 𝐽𝐺 𝐴𝐵

1500
∅𝐵 =
𝐴
(80𝑥109 𝜋 32 0.064 − 0.044

∅𝐵 𝐴 =0.1101 rad

∅𝐵 = 6.31°
𝐴
c)El esfuerzo cortante máximo en cada
material.
Esfuerzo máximo para el Esfuerzo máximo para el
bronce acero
𝑇𝑟 𝑇𝑟
𝜏max 𝑏𝑟 = 𝜏max 𝑎𝑐𝑒 =
𝐽 𝐽

1500(0.06 2) 1500(0.04 2)
𝜏max 𝑏𝑟 = 𝜋 𝜏max 𝑏𝑟 = 𝜋
4 4 4
32 0.06 − 0.04 32 0.04

𝜏max 𝑏𝑟 = 44.07𝑀𝑃𝑎 𝜏max 𝑏𝑟 = 119.36𝑀𝑃𝑎

d)Esquematizar la distribución de los
esfuerzos para cada material. 𝜏max 𝑏𝑟 = 44.07𝑀𝑃𝑎

𝑇𝑎𝑐𝑒 =497.7N*m

𝜏max 𝑎𝑐𝑒 = 119.3𝑀𝑃𝑎

𝑇𝑏𝑟=1.05𝐾𝑁∗𝑚

𝑇𝐴𝐵
e)Calcular el esfuerzo mínimo para el bronce.

Esfurezo minimo para el

bronce  𝜏m𝑖𝑛 𝑏𝑟 =29.37MPa

𝜏max 𝑏𝑟 𝜏m𝑖𝑛 𝑏𝑟
=
0.03 0.02

44.06𝑀𝑃𝑎 𝜏m𝑖𝑛 𝑏𝑟
=
0.03 0.02
Ejercicio N°7
Dos ejes cada uno de 7/8 in de diámetro, se conectan mediante
los engranes que se muestran en la figura. Si se sabe que
G=11.2x106 psi y que el eje F y C están fijos
Determinar:

a)El ángulo que gira en el extremo A cuando se aplica un par de

torsión de 1.2 kips*in en el extremo A.
b)Torsor máximo en el árbol ED
c) Giro relativo que se genera en el árbol AB.
d) El torsor aplicado en el engrane E y su respectivo giro
e) Esquematizar los esfuerzos en el extremo A y extremo D, además
para el extremo A calcular el esfuerzo por torsión en la banda c´-c´ en
el cual su diámetro es de 4/8 in
Análisis del problema:

Tipología del cuerpo: Cuerpo rígido

Sistema de vectores: Vectores momentos torsionantes en

cada árbol y momento paralelo para todo el sistema

Condición de estaticidad:
𝐺𝐼𝐸 =? −𝐸 3 = 2 − 1 = 0 SEI(Hiperestatico)

Tipología de distribución de carga torsional: Momentos

torsores puntuales
Vista cooplanar

Vista frontal Vista de planta

F C
re
rb

E B
D A

Ta=1.2 kips*in
RUTA DE ANALISIS
 .
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 0

Equilibrio interno
+

𝑇𝐴 = 𝑇𝐴𝐵
𝑇𝐴 =𝑇𝐴𝐵 =1.2Kips∗in

Tab Ta

.
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 0
Tb +

𝑇𝐴𝐵 − 𝐹𝑏𝑟𝑏 = 0
Fb
rb
𝑇𝐴𝐵
𝐹𝑏=
𝑟𝑏

1.2
𝐹𝑏=
4.5

Fb=266Kipsin

 .
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 0
+
Fe
re 𝑇𝐸 − 𝐹𝑒𝑟𝑒 = 0
𝐹𝑒 = 𝐹𝑏
𝑇𝐸 = 𝐹𝑒𝑟𝑒

𝑇𝐸 = 266.66 6

𝑇𝐸 =1600kips*in
Te
.
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 0
+

Tf Te 𝑇𝑓 − 𝑇𝑒𝑓 = 0

𝑇𝑓 =Tef

𝑇𝑓 = Tef =1600kips*in
Compatibilidad geométrica angular por
torsion
𝛿𝑒 = 𝛿𝑏
re
𝑟𝑏∅e = 𝑟𝑏∅b

rb ∅e = 0.75∅b
∅𝑒 ∅𝑏
∅b = 1.33∅e
 Giro en el eje E-F

0
∅𝐸 = ∅𝐸 − ∅𝐹
𝐹
∅e = 0.75∅b ∅b = 1.33∅e
𝑇𝑒𝑓𝐿
∅𝐸 = 𝐽𝐺
𝐹

(1.6𝑥103 )(12)
∅𝐸 = (11.2𝑥106 ) 𝜋 4
𝐹 32 7/8

∅𝐸 = 0.03rad
𝐹
∅𝐸 = 1.72°
𝐹
 Giro en eje B-A
Para el giro en B 𝑇𝐿
∅𝐴 =
∅𝐴 = ∅𝐴 − ∅𝐵 𝐵 𝐽𝐺 𝐴𝐵
∅b = 1.33∅e
𝐵 1.2𝑥103 (6)
∅b = 1.33(0.03) ∅𝐴 =
𝐵 11.2𝑥106 𝜋 32 7/8 4
∅𝐴 =∅𝐴 𝐵 + ∅𝐵
∅b =0.04rad
∅𝐴 𝐵 =0.011
∅𝐴 =0.011+.04
∅b = 2.29°
∅𝐴 =0.051 rad

∅𝐴 =2.92°
b)Torsor máximo en el árbol ED

𝑇𝑟 16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽 𝜋𝑑 3

1.6𝑥103 (7/16) 16(1.6𝑥103 )

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜋 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
7/8 4 𝜋(7/8)3
32

𝜏𝑚𝑎𝑥 =12.16kips*in
C)Giro relativo que se genera en el
árbol AB
𝑇𝐿
∅𝐴 =
𝐵 𝐽𝐺 𝐴𝐵

1.2𝑥103 (6)
∅𝐴 =
𝐵 11.2𝑥106 𝜋 32 7/8 4

∅𝐴 𝐵 =0.011rad
∅𝐴 𝐵 =0.630°
d)El torsor aplicado en el engrane E
y su respectivo giro
Torsor aplicado en engrane E Giro en engrane E
TE=FbrB ∅e = 0.75∅b
∅e = 0.75 0.04
TE=266.66(6)
∅e = 0.03𝑟𝑎𝑑
TE=1.6kips ∅e = 1.72°
e)Esquematizar los esfuerzos en el extremo A,
además para el extremo A calcular el esfuerzo por
torsión en la banda c´-c´ en el cual su diámetro es de
4/8 in
Extremo A 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
16𝑇
𝜋𝑑 3

16(1.2𝑥103 )
ra 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋(7/8)3
C´
𝜏𝑚𝑎𝑥 =9.12kips*in

ƥ
𝜏max 𝑏𝑟 𝐶´
C´ =
7/16 1/4

𝜏m𝑖𝑛 𝑏𝑟 =5.321kips*in
A C D B
(𝑃 + 2500) 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚 (6000) 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚

Ejercicio N°8

Se presenta un dispositivo diseñado para funcionar bajo ciertos requerimientos, de tal manera
que cumpla el roll de fusible, rompiéndose y dejando el resto de la maquinaria intacta al exceder
las condiciones de diseño. Costa de 3 barras fijas entre si, de acero, aluminio y bronce,
empotradas en los extremos A y B, con módulos de rigidez de 8.4𝑥105 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 , 2.8𝑥105 𝑘𝑔𝑓/
𝑐𝑚2 y 4.2𝑥105 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 respectivamente.
 Preguntas y condiciones:
a) Cual a de ser la carga adicional P máxima, aplicada en el punto C, tal que el esfuerzo cortante en la barra de acero, no exceda 832.199
𝑥105 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 .

b) Con la información del literal anterior y considerando además las siguientes condiciones (se desea mantener una relación de
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑎 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎.
dependencia del acero, de tal manera que todos los materiales tengan la misma fracción de
𝐿𝑖𝑚.𝑑𝑒 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟. 𝑎 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎.

832.199 𝑥105𝑘𝑔𝑓
=( )=0.5548 o factor de seguridad: τ fluencia aluminio= 1500𝑥105 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 y τ fluencia Broce= 1050𝑥105 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 ); ¿pudiera
1500 𝑥105𝑘𝑔𝑓
alguna de las barras, encontrarse en inminente o definitiva falla? Clasifique el grado de esforzamiento de mayor a menor.

c) Si las barras se encuentran diseñadas de manera tal que, el ángulo de giro en cualquiera de los elementos individuales, no exceda la
holgura establecida de 0.1 rad, ¿cumplirá el sistema con este requisito?

d) Para conseguir que ambos elementos fallen simultáneamente, se desea conocer el valor de diámetro de modo que el esfuerzo cortante
por torsión en la barra de acero sea el mismo que el de la barra de bronce, τ adm.acero= 832.199𝑥105 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 .

e) Dibuje un diagrama de esfuerzo cortante por torsión que represente la situación del literal inicial.
Solución literal a)
Análisis General:
Su configuración constituye un sistema de arboles compuestos, con tres segmentos homogéneos y
diferentes entre si, con diferente sección transversal, también posee dos cargas puntuales aplicadas
en el punto C y D.

Pasos generales.
Paso 1:Equilibrio Estático.
Elemento Tipología del elemento Sujeción del elemento
Barra de acero AC Barra rígida deformable Barra de acero, fija en
1.1) A, parcialmente libre en
C
Barra de aluminio CD Barra rígida deformable Barra de aluminio,
parcialmente libre en C
yD
Barra de bronce DB Barra rígida deformable Barra de bronce
parcialmente libre en D
y fija en B
1.2) Grado de indeterminación estática:

GIE=?-E°=2-1=1 Estáticamente indeterminado o sistema hiperestático.

1.3) Análisis de cargas externas:
𝑀𝑒𝑗𝑒 = 0
TRA+TRB-(P+2500)-6000=0

TRA+TRB=P+8500

𝑇𝑅𝐴 𝑇𝑅𝐵
1.4) Análisis de cargas internas:
Método de secciones o desmembramiento:

𝑇𝑅𝐴 𝑇𝐴𝐶
Sección a-a) TRA=TAC

Sección b-b) TRA-(2500+P)=TCD

𝑇𝑅𝐴 𝑇𝑅𝐴 -(2500+P)

2500+P
Sección c-c) TRA-(8500+P)=TDB
𝑇𝑅𝐴 -(2500+P) 𝑇𝑅𝐴 -(8500+P)

6000
105 𝑘𝑔𝑓
τ adm.acero = 832.199
𝑐𝑚2
Entonces si τ =Tr/J
Se tiene TAC= τ adm.acero J/r=TRA
Paso 2: Compatibilidad geométrica:

ΦAB = Φ 𝐴 𝐵 = 0

Φ𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 + Φ𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 + Φ𝑏𝑟𝑜𝑛𝑐𝑒 = 0

De la compatibilidad geométrica extraemos la propiedad geométrica del material.

7.9521 𝐶𝑚4

𝑇𝐿 𝑟4 127.2345 𝐶𝑚4
Φ= 𝐽𝐺 ; J= 𝜋2
7.9521 𝐶𝑚4
Paso 3: Relaciones mecánicas.
𝑇𝐿 𝑇𝐿 𝑇𝐿
+
𝐽𝐺 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝐽𝐺 𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜
+
𝐽𝐺 𝑏𝑟𝑜𝑛𝑐𝑒
=0

 τ adm.acero= 832.199 105 𝑘𝑔𝑓

𝑐𝑚2

Entonces si τ =Tr/J

Se tiene 𝑇𝑅𝐴 = τ adm.acero J/r=𝑇𝑅𝐴

𝑇𝑅𝐴 = 4411.7652 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚

𝑇𝑅𝐴 (1.8) (𝑇𝑅𝐴 −(2500 + 𝑃)) (𝑇𝑅𝐴 − (8500 + 𝑃))(0.9)

+ + =0
7.921 ∗ 8.4 127 ∗ 2.8 7.921 ∗ 4.2

Despejando: P= 499.999 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚

Solución literal b)
Empleo del Paso 1.4: Equilibrio estático, análisis de cargas internas.

Sección a-a) TRA=TAC= 4411.7652 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚

Sección b-b) TRA-(2500+P)=TCD= 1411.7652 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚
Sección c-c) TRA-(8500+P)=TDB= -4588.2348 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚

Empleo paso 2 y 3 : Compatibilidad geométrica y relaciones mecánicas.

Sección a-a) τ adm.acero =τ aplicado acero= 832.199 105 𝑘𝑔𝑓

𝑐𝑚2

Sección b-b) τ aplicado.aluminio= 33.28 𝑐𝑚

5
10 𝑘𝑔𝑓
2

Sección c-c) τ aplicado.bronce= -865.46 𝑐𝑚

10 𝑘𝑔𝑓5
2
Representación mediante diagramas de T vs x y τ
vs x.
T τ

832.1990
4411.7652

1411.7652 x 33.2800 x

-4588.2348 -865.4600
Elementos Esfuerzos admisibles

Barra de acero (1500*0.5548)=832.20

105 𝑘𝑔𝑓
𝑐𝑚2

Barra de aluminio (1500*0.5548)=832.20

105 𝑘𝑔𝑓
𝑐𝑚2
Barra de bronce (1050*0.5548)=582.54
105 𝑘𝑔𝑓
𝑐𝑚2

Elementos Esfuerzos aplicados

Barra de acero 832.1990
105 𝑘𝑔𝑓
𝑐𝑚2
Barra de aluminio 33.1990
105 𝑘𝑔𝑓
𝑐𝑚2
Barra de bronce 865.4600
105 𝑘𝑔𝑓
𝑐𝑚2

Elementos Grado de esforzamiento

Barra de acero 1° falla definitiva

Barra de bronce 2° inminente a falla

Barra de aluminio 3° seguro

Solución literal c)
Empleo paso 2:

𝑇𝐿 (4411.7652)(1.8)(100)
Φ𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 =( )𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = = 0.1188 𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐺 (7.9521)(8.4)105

𝑇𝐿 (1411.7652)(1.2)(100)
Φ𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 =( )𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = = 0.000475533 𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐺 (127.2345)(2.8)105

𝑇𝐿 (−4588.2348)(0.9)(100)
Φ𝑏𝑟𝑜𝑛𝑐𝑒 =( )𝑏𝑟𝑜𝑛𝑐𝑒 = = −0.123639 𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐺 (7.9521)(4.2)105

Φ𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 > 0.1 𝑟𝑎𝑑 El sistema no cumple con la

restricción; las barras de
Φ𝑏𝑟𝑜𝑛𝑐𝑒 > 0.1 𝑟𝑎𝑑
acero y bronce exceden el
desplazamiento angular
máximo propuesto.
Solución literal d)

Empleo del paso 3 y 2

𝑇𝑏𝑟 (𝐶𝑏𝑟 ) 𝑇𝑎𝑐 (𝐶𝑎𝑐 ) 105 𝑘𝑔𝑓
𝑇𝑎𝑐 = 𝑇𝑅𝐴 = 4411.7652 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚
= = 832.20
𝐽𝑏𝑟 𝐽𝑎𝑐 𝑐𝑚2

𝜋
4 𝐷 2 𝜋
𝐽𝑏𝑟 𝐶𝑎𝑐 32 𝐷𝑏𝑟 2 𝑎𝑐
𝑇𝑏𝑟 = 𝑇 = 𝜋 𝐷 4 𝜋 2 𝑇𝑎𝑐
𝐽𝑎𝑐 𝐶𝑏𝑟 𝑎𝑐
= 163.3987𝐷𝑏𝑟 3
𝑎𝑐 𝐷𝑏𝑟
32 2

4411 (1.8) (1411.7652)(1.2) (−163.3987𝐷𝑏𝑟 3 )(0.9)

+ + =0
7.921 ∗ 8.4 127 ∗ 2.8 7.921 ∗ 4.2

𝐷𝑏𝑟 = 2.8845 cm
Solución literal e)

105 𝑘𝑔𝑓
832.1990 𝑐𝑚2

105 𝑘𝑔𝑓
33.1990
𝑐𝑚2

105 𝑘𝑔𝑓
865.4600 𝑐𝑚2
 15 𝑘𝑖𝑝 ∗ 𝑓𝑡
A
6 𝑖𝑛 3.0 𝑓𝑡
2.5𝑓𝑡 B 12 𝑖𝑛 D
2.5𝑓𝑡 C E
Ejercicio N°9

El conjunto de arboles tienen contacto en D-C, y

se encuentran fijos en los untos A y E, ambos
arboles están apoyados en unos cojinetes, que
restringen la trasladación, y permiten girar
libremente. Son de acero A-36 (G=11.2x106 𝑝𝑠𝑖) y
tienen el mismo diámetro, se aplica un par de
torsión de 15 kip*ft.
Preguntas y condiciones:

a) Determine la relación de cargas existentes en los engranes, tal que se

distribuya el torsor a todo el sistema.
b) Determine el esfuerzo cortante máximo absoluto desarrollado en los ejes.
c) Determine los ángulos de giro debido a torsión en los ejes.
d) Represente las cargas torsionales mediante un diagrama de distribución de la
torsión longitudinalmente y lo mismo para el esfuerzo cortante.
e) Represente en la sección transversal, el esfuerzo cortante máximo y el
desplazamiento angular en cada árbol.
 Solución literal a)
15 𝑘𝑖𝑝 ∗ 𝑓𝑡

1.2 Análisis de cargas externas

1.2 Análisis de cargas externas

𝑇𝐶 𝑇𝐷
= = 𝐹𝑅 𝑇𝐷 = 30 𝑘𝑖𝑝 ∗ 𝑓𝑡
𝑟𝐶 𝑟𝐷

15 𝑇𝐷
=
3 6
2 2
 Solución literal b)
Análisis General:
Su configuración constituye un conjunto de arboles, que forman un sistema de arboles compuesto, de
material homogéneo y de misma sección transversal, también incluye 3 engranes rígidos.

Pasos generales.
Paso 1:Equilibrio Estático.
1.1) Elementos Tipología del elemento Sujeción del elemento
Barra de acero ABC Barra rígida deformable Fijo en A y libre en C
Barra de acero DE Barra rígida deformable Fijo en E y libre en D
Engranes B,C y D Engranes rígidos no Fijos en los puntos B,C y
deformables D de las barras
 1.3 Análisis de cargas internas:

15
𝑇𝑅𝑎 kip*ft
𝑇𝑐
15
kip*ft

𝑇𝐷 𝑇𝐸
Paso 2: compatibilidad geométrica.

8π 𝑖𝑛4
𝑇𝐿 𝑟4
Φ= ; J= 𝜋 8π 𝑖𝑛4
𝐽𝐺 2

Paso 3: Relaciones mecánicas.

τ=14.3239 kip/𝑖𝑛2 El esfuerzo cortante
𝑇𝑟
τ= ;τ= máximo absoluto es
𝐽 τ=28.6479 kip/𝑖𝑛2 28.6479 kip/𝑖𝑛2
Solución literal c)
Utilización de 2 y paso 3:
𝑇𝐿 Φ𝐷 Φ𝐶
Φ=
𝐽𝐺 𝐸 =Φ 𝐷 −Φ 𝐸 =Φ 𝐷 𝐴 =Φ 𝐶 −Φ 𝐴 =Φ 𝐶

15𝑥5𝑥12𝑥103
Φ𝐷 = 6
= 0.003197 𝑟𝑎𝑑
8𝜋(11.2𝑥10 )
30𝑥3𝑥12𝑥103
Φ𝐶 = 6
= 0.003837 𝑟𝑎𝑑
8𝜋(11.2𝑥10 )
 Solución literal d)
Uso del paso 1,2 y 3
T τ

14.3239
15
x x

30 28.6479
Solución literal e)
Uso de paso 2
𝑘𝑖𝑝/𝑖𝑛2

0.003197 𝑟𝑎𝑑
0.003837 𝑟𝑎𝑑

14.32 𝑘𝑖𝑝/𝑖𝑛2
Expositor 8 : Edgar Omar Hernández Amaya

Diferencias según
su configuración
y característica
Generalisades

Cuadro Resume
Diferencias entre Aplicado a casos
los diferente visto en la
sistemas a torsion explicicion

Problema
Concetual
(Maqueta)
 Configuración Arboles simples o
Arboles simples Arboles Compuestos compuestos enlazados a
Características través de engranes
Un solo material o mas de
Materiales Un solo material Un solo Material Mas de un material
un material
Número de tramos Un solo tramo Dos o más tramos Dos o más tramos Mas de tres tramos
Carga uniforme en Variación de
Variación de cargas Variación de cargas en el
Tipo de Carga Interna todo el elemento o cargas en el
en el elemento sistema
variación de carga elemento
Uniformidad en su Variación en su Variación en su Puede haber Variación o no
Geometría
geometría geometría geometría en su geometría
Arboles solidos o Arboles solidos o Arboles sólidos, Arboles sólidos, huecos o
Tipo de geometría
huecos huecos huecos o embebidos embebidos
 Tipología del cuerpo: Cuerpo Regido
Sistema de Vectores Colineales Paralelos

Fuerzas tangenciales que

Tipología de distribución de Pares de
Momentos puntuales no pasen el sobre el eje
carga torsional: fuerza
longitudinal del elemento

Condiciones de esteticidad
Tipología del problema
SED
SEI
(Empotramiento en un solo
(Empotramiento en ambos lados)
lado)
Problemas General Problema de Diseño
 General

Determinados

De diseño

Diferencias

General

Indeterminados

De diseño
  Determinado

Mi
  Indeterminado

Mi Mi
  Indeterminado

Mi
Mi