UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZÓATEGUI

ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECANISMO

PRÁCTICO N°3

ENGRANAJES

Profesor: Realizado por:

Antonio Franco. María Villarroel

C.I.: 26061441

Barcelona, Noviembre-2018.
 INDICE

INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………Pag.1

ENGRANAJES…………………………………………………………………...Pag.2

CLASIFICACION DE LOS ENGRANAJES…………………………………..Pag.2-5

Engranajes de los ejes paralelos………………………...Pag.2-3
Engranajes de Ejes Perpendiculares………...................Pag.4
Transmisión mediante cadena o polea dentada……......Pag.5

APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES……………………………………Pag.6

CALCULO DE ENGRANAJES…………………………………………………Pag.6-9
Para un engranaje simple……………………………......Pag.6-7
Para un Tren de engranaje……………………………....Pag.8-9

ENGRANAJES PLANETARIOS……………………………………………….Pag.10

CONCLUSIÓN……………………………………………………………………Pag.11
 INTRODUCCION

Uno de los principales problemas de la ingeniería mecánica es la transmisión de

movimientos. Al engranaje se le conoce como el mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Su
función principal es transmitir movimiento circular, desde el eje de una fuente de
energía, mediante el contacto de ruedas dentadas, facilitando la transmisión de
movimientos mecánicos.

Los engranajes y las transmisiones de engranajes están presentes en muchas de

las máquinas que se pueden hallar tanto en el mundo industrial como en el
doméstico. Los engranajes promueven el movimiento de las ruedas y hélices de
los medios de transporte, ya sea por tierra, mar o aire. Sin embargo, la tecnología
asociada a los engranajes no es, en absoluto, una cuestión novedosa.

Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en

madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y
movimiento. Hasta hace no mucho, se decía que la primera referencia a los
engranajes correspondía a Aristóteles, o a los discípulos de su escuela, y aparecía
en el libro "Problemas Mecánicos de Aristóteles" (280 a.C.); pero a ciencia cierta
se sabe que el inventor de los engranajes fue Leonardo da Vinci, quien a su
muerte deja sus dibujos y esquemas de lo que hoy utilizamos a diario.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la

transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relación de transmisión.

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 ENGRANAJES.

Los engranajes son mecanismos de transmisión formados por varias ruedas

dentadas unidas con el fin de transmitir la velocidad de rotación de una a otra.
Permiten transmitir un movimiento circular entre dos ejes próximos, ya sean
paralelos, perpendiculares u oblicuos. No necesitan correa de transmisión ni otro
medio de unión, simplemente están unidas por sus dientes.

Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del

movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor
de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia
y que ha de realizar un trabajo. La rueda que está ligada por la fuente de
energía, es conocida como rueda motriz y la otra que está conectada al eje
que debe recibir el movimiento del eje motor se denomina rueda conducida.
Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se
denomina tren de engranajes.

CLASIFICACION DE LOS ENGRANAJES.

La clasificación de los engranajes se desarrolla de acuerdo a la disposición de sus

ejes de rotación y los tipos de dentado. En base a esos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:

1) Engranajes de Ejes Paralelos.

Cuando los ejes del engranaje son paralelos, la rotación entre las dos ruedas se
transmite por medio de un engranaje cilíndrico.

Se fabrican a partir de un disco cilíndrico cortado de una plancha o de un trozo de

barra maciza redonda. La fabricación de estos engranajes es más simple, por lo
tanto reduce los costos. Entre ellos están:

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 Cilíndricos de dientes rectos: Son el tipo de engranaje más simple que
existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas.

 Cilíndricos de dientes helicoidales: Están caracterizados por su dentado

oblicuo con relación al eje de rotación. Su valor se establece de acuerdo
con la velocidad que tenga la transmisión, los datos orientativos de este
ángulo son los siguientes: Velocidad lenta: β = 5º - 10º; Velocidad normal: β
= 15º - 25º; Velocidad elevada: β = 30º - 45º.

 Doble helicoidales: Este tipo de engranajes fueron inventados por el

fabricante de automóviles francés André Citroën, y el objetivo que
consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie
de V.

Figura 1.1 Engranaje de ejes paralelos.

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 2) Engranajes de Ejes Perpendiculares.

Cuando los ejes son perpendiculares (se cortan) se emplea un engranaje cónico.

Se fabrican a partir de un tronco de cono, formándose los dientes por fresado de

su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta
familia de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se
cruzan. Entre ellos están:

 Cónicos de dientes rectos: Efectúan la transmisión de movimiento de ejes

que se cortan en un mismo plano, generalmente en ángulo recto, por medio
de superficies cónicas dentadas. Son utilizados para efectuar reducción de
velocidad con ejes en 90°.

 Cónicos de dientes helicoidales: Se utilizan para reducir la velocidad en

un eje de 90°. La diferencia con el cónico recto es que posee una mayor
superficie de contacto.

 Cónicos hipoides: Se utilizan en máquinas industriales y embarcaciones,

donde es necesario que los ejes no estén al mismo nivel por cuestiones de
espacio.

 De rueda y tornillo sin fin: Es un mecanismo diseñado para transmitir

grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad aumentando la
potencia de transmisión. Generalmente trabajan en ejes que se cortan a
90º.

Figura 2.1 Engranajes de ejes perpendiculares

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3) Transmisión mediante cadena o polea dentada

 Mecanismo piñón cadena: Este mecanismo es un método de transmisión

muy utilizado porque permite transmitir un movimiento giratorio entre dos
ejes paralelos, que estén bastante separados. Es el mecanismo de
transmisión que utilizan las bicicletas, motos, y en muchas máquinas e
instalaciones industriales.

 Polea Dentada: Para la transmisión entre dos ejes que estén separados a
una distancia donde no sea económico o técnicamente imposible montar
una transmisión por engranajes se recurre a un montaje con poleas
dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es
decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relación de
transmisión.

Figura 3.1 Mecanismo piñon cadena y Polea Dentada.

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 APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES.

La aplicación de los engranajes en el campo laboral es ilimitado. Se encuentan en

las centrales de producción de energía eléctrica, hidroeléctrica y en los elementos
de transporte terrestre: locomotoras,automotores, camiones, automóviles,
transporte marítimo en toques de todas clases, aviones, en la industriasiderúrgica:
laminadores, transportadores, entre otros., hasta los más simples movimientos de
accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje se
puede expresar que tiene por única finalidad la transmisión de la rotación o giro de
un eje a otro distinto, disminuyendo o aumentando la velocidad del primero.

CALCULO DE ENGRANAJES

Se llama cálculo de engranajes a las operaciones de diseño y cálculo de la

geometría de un engranaje, para su fabricación. Principalmente los diámetros y el
perfil del diente.

1) Para un engranaje simple:

Para calcular estos mecanismos en muy simple. Su formula es:

𝒁𝟏 ∗ 𝑵𝟏 = 𝒁𝟐 ∗ 𝑵𝟐

Donde:
𝒁: N° de Dientes de la rueda
N: Velocidad de la rueda(rpm)

La velocidad en rpm se llama N para no confundirla con la velocidad V en

metros/segundo, que son muy diferentes.

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De estos 4 datos de la fórmula conoceremos siempre 3 y lo que tenemos que
hacer es despejar el dato que nos falte.

Ejemplo 1:

Si la rueda 2 es la motriz y gira a 300rpm con 25 dientes. ¿A qué velocidad girará

1 con 15 dientes?

Z2=25

Z1=15

𝑍1 ∗ 𝑁1 = 𝑍2 ∗ 𝑁2

15 ∗ 𝑁1 = 25 ∗ 300𝑟𝑝𝑚

25 ∗ 300𝑟𝑝𝑚
𝑁1 = = 500𝑟𝑝𝑚
15

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 2) Para un Tren de engranaje

Lo nuevo para el calculo de un tren de engranajes es la relacion de engranajes

que tambien se conoce como relacion de velocidad. Su formula seria:

𝑵
𝑹𝒗 = 𝑵𝒔
𝒆

Donde:
𝑹𝒗 : Relación de velocidad del Engranaje
𝑵𝒔 :Velocidad de Salida en rpm
𝑵𝒆 :Velocidad de Entrada en rpm
Ejemplo 2.

En el tren de engranaje de la figura determinar la velocidad de la rueda D

sabiendo que la de entrada o motriz (A) gira a 400rpm.

Como podemos observar tenemos 2 engranajes en el tren, el A-B y el C-D.

Procedemos a calcular cada uno de forma individual.

Engranaje A-B

𝒁𝒂 ∗ 𝑵𝒂 = 𝒁𝒃 ∗ 𝑵𝒃
60 ∗ 400𝑟𝑝𝑚 = 12 ∗ 𝑁𝑏

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Despejamos 𝑁𝑏
60 ∗ 400𝑟𝑝𝑚
𝑁𝑏 = = 2000𝑟𝑝𝑚
12

Podemos observar como aumenta la velocidad. Esta velocidad será la misma que
la velocidad en C porque las dos giran sobre el mismo eje.

𝑵𝒃 = 𝑵𝒄 = 2.000rpm;
Engranaje C-D
𝒁𝒄 ∗ 𝑵𝒄 = 𝒁𝒅 ∗ 𝑵𝒅

40 ∗ 2000𝑟𝑝𝑚 = 20 ∗ 𝑁𝑑
despejamos 𝑁𝑑
40 ∗ 2000𝑟𝑝𝑚
𝑁𝑑 = = 4000𝑟𝑝𝑚
20

La rueda D gira a 4.000rpm.

Para acabar calculamos la relación de velocidad del tren de engranajes:

𝑵 𝑵
𝑹𝒗 = 𝑵𝒔 es igual decir 𝑹𝒗 = 𝑵𝒂
𝒆 𝒅

4000 10
𝑅𝑣 = =
400 1

Es decir a la salida siempre tendremos 10 veces más velocidad que a la entrada

en este tren de engranajes, por lo tanto es un "sistema multiplicador de velocidad
con engranajes".

"Cuando un engranaje aumenta su velocidad, todo lo que gana en velocidad, lo

pierde en par motor (fuerza)"

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 ENGRANAJES PLANETARIOS

Es un sistema que permite hacer varias desmultiplicaciones con un solo juego de

engranajes. Se utiliza de muy diversas maneras: por ejemplo, es el diferencial de
casi todos los coches de motor y cambio transversal; también es el engranaje
común en las cajas de cambio automáticas con convertidor hidráulico de par.
Está formado por cuatro elementos: planeta, satélites, portasatélites, y corona. El
planeta es una rueda con dentado exterior. Constituye el engranaje interior del
sistema.
Los satélites son varias ruedas con dentado exterior (generalmente tres o cuatro)
que pueden estar fijas con relación al planeta y la corona, o bien pueden girar
sobre ellos.
El portasatélite es una pieza que une los ejes de giro de los satélites. Si no hay
movimiento relativo entre el planeta y del portasatélites (por ejemplo, cuando giran
sincrónicamente), los satélites no se giran alrededor del planeta. Si hay giro
relativo entre el planeta y el portasatélites, los satélites giran alrededor del planeta
(el sentido de giro del los satélites es siempre inverso al del planeta). Si el planeta
y portasatélites se mueven sincrónicamente (por tanto, sin giro de los satélites),
puede haber transmisión de par entre el planeta y el portasatélites, o viceversa.
La corona es una rueda con dentado interior, engranada en los satélites. Si hay
giro relativo entre la corona y el portasatélites, los satélites giran a lo largo de la
corona. (el sentido de giro del los satélites es siempre inverso al de la corona). Si
la corona y portasatélites se mueven sincrónicamente (por tanto, sin giro de los
satélites), puede haber transmisión de par entre la corona y el portasatélites, o
viceversa.
En una transmisión, hay un semieje conectado al planeta, otro al portasatéltes y
otro a la corona. Estos tres elementos pueden impulsar, ser impulsados o girar
solidariamente. Las distintas relaciones de transmisión dependen solo de los
dientes que tengan el planeta y la corona, número de dientes de los satélites no
influye en las relaciones de transmisión.

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 CONCLUSION

Los engranajes han sido fundamentales para el desarrollo de la industria. El gran

desarrollo que este tipo de mecanismos que ha tenido, demuestra que sus
aplicaciones son muy variadas.

Los engranajes son ruedas dentadas usadas en combinación para transmitir

movimiento y potencia:

 De un eje a otro.
 Con un cambio de dirección.
 Con un cambio de velocidad (típicamente reductores de Velocidad).
 Con un cambio de torque (típicamente multiplicador de torque).

Y son necesarios para:

 Maquinaria que opera a velocidades normalmente menores que los

motores eléctricos.
 Reducir la velocidad del motor para poder operar el equipo.
 La reducción de velocidad resultante incrementa el torque, es éste el que
da poder para el trabajo.

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