Universidad Técnica Federico Santa María

UNIVERSIDAD TÉCNICA Campus San Joaquín, 2019-1

FEDERICO SANTA MARÍA Departamento de Ingeniería Química y Ambiental

FUNDAMENTOS DE CONTROL INDUSTRIAL

IWQ-350 LABORATORIO N°3
DISEÑO, INSTRUMENTACIÓN Y ESPECIFICACIÓN
DE CONTROL DE PLANTA

Luis Bergh O.
PROFESOR
Claudio Acuña P.
Pamela Carvallo
ALUMNOS
Sebastián Jara
FECHA ENTREGA 31/03/2019
AYUDANTES Ignacio Garcés
ENCARGADOS Benjamín Olivares
Laboratorio N°3, Carvallo, Jara FUNDAMENTOS DE CONTROL

El presente informe tiene como objetivo asegurar las condiciones óptimas de operación de una
planta de procesamiento de tomates, aprovechando los recursos y servicios utilizados, con el fin
de mejorar la eficiencia del proceso, y obtener una pasta de tomate comercial. A continuación,
se muestra el diagrama del proceso, en el que se implementarán controladores, y actuadores con
el fin de obtener el P&ID de la planta.

Ilustración 1: Diagrama del caso de estudio, correspondiente a la planta de procesamiento de tomates,

para obtención de una pasta concentrada.

1. Descripción del proceso

𝑔
el proceso para la obtención de la pasta de tomate con una concentración 0,35 [ 𝑙 ] comienza cuando
la materia prima contenida en un bins de tomates (E-1), permite que el flujo F-1 de tomates
abandone el depósito. Entra en la primera elevación de rodillos, E-2, lugar en que se encuentra con
un flujo de agua de servicio recirculada, F-27, que se desplaza en sentido a contracorriente a F-1
con el fin de realizar el primer lavado. De dicho encuentro abandonan dos corrientes el equipo E-
2, F-2 que corresponde a una corriente de tomates con menor concentración de impurezas y F-28,
que corresponde al agua residual del proceso de lavado. Por motivos ambientales, F-28 ingresa y
se almacena en un estanque, E-3, para que la corriente resultante F-29 sea llevada a la planta de
tratamiento de aguas.

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Laboratorio N°3, Carvallo, Jara FUNDAMENTOS DE CONTROL

La corriente F-2 se transporta a la siguiente elevación de rodillos, E-5, en dicho equipo, F-2 se
encuentra nuevamente con una corriente de agua de servicios, F-24, en este caso, a diferencia de
E-2, el agua se encuentra pura. Tras realizar el segundo lavado, donde se eliminan todas las
impurezas asociadas a F-2 abandonando el equipo un flujo de tomates limpios y listos para ser
procesados, F-3, acompañado de un flujo de agua que aún puede ser reutilizada, F-25, la cual se
almacena en un segundo estanque, E-6, y tras cumplir con un cierto nivel, porción del flujo, F-26,
abandona gradualmente el equipo para participar como servicio recirculado en E-2, gracias a la
acción de una bomba centrífuga, E-4.
F-3 se dirige a la estación donde personas se encargarán de realizar una extracción manual de las
unidades indeseadas para el proceso, E-7. La corriente de hortalizas que cumplen con el estándar
del proceso,F-4, entra a una trituradora, E-8, equipo en el cual se cambia el estado físico de la
materia prima de sólido a una pulpa, luego esta mezcla sólido-líquida se desplaza por la línea
productiva gracias a la acción de una bomba peristáltica,E-17, la corriente saliente, F-5, se dirige a
un proceso de “hot break” o ruptura en caliente, en donde por convención universal, se calienta la
pulpa entre 𝟖𝟓 − 𝟗𝟎 [°𝑪] para así disminuir la viscosidad de F-5 y así optimizar el proceso. Para
dicho calentamiento se usa como servicio vapor a una presión de 𝟐 [𝒃𝒂𝒓], cuyo condensable se
dirige a la planta de tratamiento 1.

La pulpa resultante, F-6, es impulsada por una bomba peristáltica, E-12, a una despulpadora, E-13,
que funciona como un separador. En E-13 ocurre una división de corrientes que busca eliminar
sólidos indeseables como el caso de las semillas, cáscaras y sólidos de mayor dimensión. La pulpa
de interés, F-8, de dirige a una mezcladora, E-16, y la corriente de desechos, F-7, se dirige a una
refinadora, lugar donde se produce una nueva división, mediante la cual se descartan los residuos
que serán tratados en la planta de residuos, F-9, y los elementos que aún presentan interés
operacional, F-11, porción de los desechos que aun presentan interés (F-11) son llevados a E-16
por acción de una tercera bomba peristáltica, E-15.

Luego, al combinarse en la mezcladora F-8 con F-11 se da origen al flujo de pulpa que comenzará
el régimen de concentración, F-10. Una vez que el flujo está constituido ingresa a una serie de
cuatro evaporadores, dicho proceso es resultado de una transferencia simultánea de calor y materia,
cuyo objetivo es disminuir la composición de agua de la pulpa utilizando como fuerza impulsora
el gradiente de temperatura del vapor de servicio y la transferencia de calor asociada a la chaqueta
del equipo. A continuación, se detalla cada proceso de concentración por separado.

En el primer equipo, E-18, F-10 ingresa al evaporador y, a través de una chaqueta ingresa el agua
de servicio, F-19, proveniente del condensador de tubos y coraza, E-21, la cual viene caliente por
el intercambio de calor con el vapor de servicio, F-18, que a su vez producto de la transferencia de
energía condensa, F-21, y se dirige a la planta de tratamiento de aguas. Producto del intercambio
de calor entre la chaqueta y el equipo E-18 el flujo de pulpa F-10 se calienta y pierde parte de su
composición de agua como vapor, F-36, el cual se mezcla con agua a temperatura ambiente, F-37,
condensando para luego recuperarse y ser trasladado a la planta de tratamiento de aguas. A su vez,
F-19 por acción de la evaporación se enfría, F-20, y se recircula a E-21 por medio de la bomba
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centrífuga E-19. La pulpa concentrada, F-12, se dirige al siguiente evaporador, E-22, por acción de
una bomba peristáltica, E-20, para continuar el proceso de concentración.

En E-22, F-12 ingresa al evaporador y, a través de una chaqueta ingresa el agua de servicio, F-23,
proveniente del condensador de tubos y coraza, E-25, la cual viene caliente por el intercambio de
calor con el vapor de servicio, F-22, el cual a su vez producto de la transferencia de energía
condensa, F-25, y se dirige a la planta 1 de tratamiento. Producto del intercambio de calor entre la
chaqueta y E-22 el flujo de pulpa F-12 se calienta y pierde parte de su composición de agua como
vapor, F-18, el cual servirá como vapor de servicio para E-18. A su vez, F-23 por acción de la
evaporación se enfría, F-24, y se recircula a E-25 por medio de la bomba centrífuga E-23. La pulpa
concentrada, F-13, se dirige al siguiente evaporador, E-26, por acción de una bomba peristáltica,
E-24, para continuar el proceso de concentración.

En E-26, F-13 ingresa al evaporador y, a través de una chaqueta ingresa el agua de servicio, F-27,
proveniente del condensador de tubos y coraza, E-28, la cual viene caliente por el intercambio de
calor con el vapor de servicio, F-26, el cual a su vez producto de la transferencia de energía
condensa, F-29, y se dirige a la planta 1 de tratamiento. Producto del intercambio de calor entre la
chaqueta y E-26 el flujo de pulpa F-13 se calienta y pierde parte de su composición de agua como
vapor, F-22, el cual servirá como vapor de servicio para E-22. A su vez, F-27 por acción de la
evaporación se enfría, F-28, y se recircula a E-28 por medio de la bomba centrífuga E-29. La pulpa
concentrada, F-14, se dirige al siguiente evaporador, E-31, por acción de una bomba peristáltica,
E-29, para continuar el proceso de concentración.

En E-30, F-14 ingresa al evaporador y, a través de una chaqueta ingresa el agua de servicio, F-31,
proveniente del condensador de tubos y coraza, E-31, la cual viene caliente por el intercambio de
calor con el vapor de servicio de la línea directa, F-30, el cual a su vez producto de la transferencia
de energía condensa, F-33, y se dirige a la planta 1 de tratamiento. Producto del intercambio de
calor entre la chaqueta y E-31 el flujo de pulpa F-14 se calienta y pierde parte de su composición
de agua como vapor, F-26, el cual servirá como vapor de servicio para E-26 A su vez, F-31 por
acción de la evaporación se enfría, F-32, y se recircula a E-31 por medio de la bomba centrífuga
E-32.

La pulpa concentrada, F-15 se traslada a un esterilizador aséptico, por acción de una bomba
peristáltica, E-33, lugar donde se realizarán golpes de temperatura a 𝟏𝟏𝟎 [°𝑪] cada minuto para
eliminar microorganismos indeseados. Producto del intercambio de calor con la línea de vapor, F-
34, la pulpa caliente que abandona el equipo, F-16, ingresa a un intercambiador de calor con el
objetivo de enfriarse, utilizando agua fría como refrigerante. Tras abandonar el intercambiador, la
corriente resultante, F-17, es finalmente derivada a un tanque de almacenamiento, E-36.

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2. P&ID

El P&ID de la planta productora de salsa de tomate comercial, se muestra en el Anexo de este

informe, para mayor calidad de imagen.

En el diagrama de instrumentación y tuberías, se considera que la planta está operando para obtener
una cantidad de producto que pueda almacenar, por lo tanto, se asume que el bins de tomate E-1,
el almacenamiento E-36, y el equipo que recibe el condensado del vapor proveniente de E-18 están
diseñados para soportar los flujos que reciben, y sólo necesitan un indicador de nivel por seguridad.

Además, se considera que los tomates que abandonan el bins E-1, pueden ser representados como
un flujo para efectos de minimizar el agua de servicio de lavado, y se implementa un indicador de
peso para asegurar que los elevadores estén trabajando con un flujo que puedan soportar.

3. Detalle de la instrumentación de la planta.

La siguiente tabla detalla la instrumentación que se le realizó a la planta para cumplir con los
objetivos propuestos.
Tabla 1: Instrumentación de la planta.
Recurso
Objetivo Medición Controlador Comentario
Administrado
Conocer el flujo Se ha considerado que
de tomates para los tomates que
Flujo de
optimizar el flujo FI-1 abandonan el equipo E-1
tomates F-1
de agua de pueden ser representados
lavado. por un flujo.
Indicar el flujo de
agua con el fin de Es necesario conocer el
relacionarlo con Flujo de flujo de agua que recorre
el flujo de agua de FI-2 la cañería para decidir
tomates y lavado F-24 cuánto se debe abrir o
minimizar el cerrar la válvula.
agua.
Razón entre
el flujo de
Minimizar el tomates que La razón necesaria entre
consumo de agua entra al Agua de lavado estos flujos es conocida
FrIC-1
de servicio de proceso F-1 F-24 por la experiencia de la
lavado y el flujo de planta.
agua de
lavado F-24
Rebalsar este estanque
No rebalsar el Nivel Agua de lavado podría afectar la
LIC-1
estanque E-3 estanque E-3 recirculada F-29 operación y seguridad de
la planta.

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Continuación Tabla 1: Instrumentación de la planta.

Si este estanque se vacía,
la bomba E-4 podría
Mantener el nivel Nivel Agua de lavado cavitar, y si se llena
LIC-2
del estanque E-6 estanque E-6 recirculada F-27 podría rebalsar, por lo
tanto es necesario
controlarlo.
Asegurar que el
Este indicador le entrega
flujo de tomates
Peso de los seguridad a la planta, y a
transportado no WI-1
tomates. las cintas
rompa las cintas
transportadoras.
E-3 y E-5
Se considera que el nivel
RPM de la de la trituradora podría
No rebalsar la bomba variar si es que la
Nivel de
trituradora peristáltica E-17 LIC-3 temperatura luego del
trituradora E-8
que mueve el Hot Break se ve alterada,
flujo F-5 por lo tanto, se debe
asegurar el nivel.
Es importante que el
Asegurar que el fluido tenga esta
Temperatura
F-5 de tomates Flujo de vapor a temperatura, para que
de salida del TIC-1
termine a no 2[bar] disminuya su viscosidad
Hot Break.
menos de 90[°C]. y sea eficiente su
proceso.
La caída de presión en
Indicar la caída
este tipo de equipos
de presión en la Diferencia de Flujos F-6 y F-8
indica el momento en el
despulpadora presión entre y su caída de DPI-1
que necesitan un cambio
para realizar los F-6 y F-8 presión
de filtro para operar a
cambios de filtro.
condiciones óptimas.
RPM de la
Es necesario no rebalsar
bomba
No rebalsar la Nivel de la refinadora para
peristáltica E-15 LIC-4
refinadora refinadora asegurar la calidad y
que mueve el
seguridad del proceso.
flujo F-11
Es necesario no rebalsar
Flujo de salida
No rebalsar la Nivel de la la mezcladora para
de la mezcladora LIC-5
mezcladora mezcladora asegurar la calidad y
F-10
seguridad del proceso.
Controlando la
Temperatura Agua a temperatura de salida del
Minimizar el
de salida del temperatura TIC-2 fluido, es posible
consumo de agua.
“condensador” ambiente optimizar el consumo de
agua de servicio

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Continuación Tabla 1: Instrumentación de la planta.

Se utilizó el supuesto de
Seguridad en el
Nivel del estanque que la planta procesa
almacenamiento
del condensado hasta lo máximo que
de condensado LI-1
proveniente de E- puede almacenar, por lo
proveniente de E-
18 tanto, sabe cuánto
18.
condensado generará.
Se utilizó el supuesto de
Nivel del
Seguridad en el que la planta procesa
almacenamiento LI-2
nivel de E-36. hasta lo máximo que
E-36
puede almacenar.
Mantener las
condiciones de
operación del Se asegura de tener la
Temperatura Set point
evaporador E-18 TIC-3 temperatura requerida
evaporador E-18. PIC-1
para conseguir la en el evaporador E-18
concentración
requerida.
Mantener las
condiciones de
operación del
Presión del Flujo de Controla la presión del
evaporador E-18 PIC-1
condensador E-21 vapor F-18 condensador E-21.
para conseguir la
concentración
requerida.
Mantener las
Flujo de condiciones óptimas de
Mantener el nivel
Nivel del concentrado operación de los
del evaporador LIC-6
evaporador E-18 de pulpa de evaporadores podría
E-18.
tomate F-12. provocar variaciones en
el nivel del equipo.
Mantener las
condiciones de
operación del Se asegura de tener la
Temperatura Set point
evaporador E-22 TIC-4 temperatura requerida
evaporador E-22. PIC-2
para conseguir la en el evaporador E-22
concentración
requerida.
Mantener las
condiciones de
operación del
Presión del Flujo de Controla la presión del
evaporador E-22 PIC-2
condensador E-25. vapor F-22 condensador E-25.
para conseguir la
concentración
requerida.
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Continuación Tabla 1: Instrumentación de la planta.

Mantener las
Flujo de condiciones óptimas de
Mantener el nivel Nivel del
concentrado de operación de los
del evaporador evaporador E- LIC-7
pulpa de tomate evaporadores podría
E-22 22
F-13 provocar variaciones en
el nivel del equipo.
Mantener las
condiciones de
operación del Temperatura Se asegura de tener la
evaporador E-26 evaporador E- Set point PIC-3 TIC-5 temperatura requerida
para conseguir la 26 en el evaporador E-26
concentración
requerida.
Mantener las de
operación del
Presión del
evaporador E-26 Flujo de vapor Controla la presión del
condensador E- PIC-3
para conseguir la F-26 condensador E-28.
28
concentración
requerida.
Mantener las
Flujo de condiciones óptimas de
Mantener el nivel Nivel del
concentrado de operación de los
del evaporador evaporador E- LIC-8
pulpa de tomate evaporadores podría
E-26- 26.
F-14 provocar variaciones en
el nivel del equipo.
Mantener las
condiciones de
operación del Temperatura Se asegura de tener la
evaporador E-30 evaporador E- Set point PIC-3 TIC-6 temperatura requerida
para conseguir la 30 en el evaporador E-30
concentración
requerida.
Mantener las de
operación de E- Presión del
Flujo de vapor Controla la presión del
30 para conseguir condensador E- PIC-4
F-30 condensador E-31.
la concentración 31
requerida.
Mantener las
Flujo de condiciones óptimas de
Mantener el nivel Nivel del
concentrado de operación de los
del evaporador evaporador E- LIC-9
pulpa de tomate evaporadores podría
E-30. 30.
F-15 provocar variaciones en
el nivel del equipo.

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Continuación Tabla 1: Instrumentación de la planta.

Es necesario mantener
fija esta temperatura
Mantener la
debido a que si es más
temperatura del
baja que 110[°C] no se
producto para ser Temperatura de Flujo de vapor
TIC-7 produce la esterilización
esterilizado y no esterilización F-34.
y si es mayor el
perder sus
producto puede perder
propiedades.
propiedades necesarias
para comercializarla.
Asegurar la
Es necesario que el
temperatura de
producto obtenga una
salida de la pasta Temperatura Flujo de
TIC-8 temperatura adecuada
de tomate del flujo F-17 enfriamiento.
para poder ser
comercial para
almacenado.
almacenarla.

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Anexo
A continuación, se detalla el P&ID que resuelve la problemática de instrumentación propuesta
como objetivo del presente estudio.

Ilustración 2: Diagrama de tuberías e instrumentación de una planta productora de pasta de tomate

comercial.

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