Máquinas Eléctricas Manual Prácticas TecNM

Sep TecNM
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ZACATEPEC
Ingeniería Electromecánica
‛‛IEME-2010-210‛‛
Máquinas Eléctricas
manual de prácticas
Elaborado en el periodo sabático: agosto/2015 ̶ agosto/2016, como parte del programa 5

(Elaboración de materiales, recursos o auxiliares didácticos)
Responsable:
Ing. Rigoberto Silva Martínez.
Zacatepec Mor. Agosto del 2016.

Índice
Introducción 1
Presentación 2
Sugerencias didácticas generales y recomendaciones 2
Programa de estudios resumido 4
Componentes de un reporte de práctica 6
Práctica No 1 La máquina de c.d 7
Práctica No 2 Arranque y control de un motor de c.d 10
Práctica No 3 Modelado y simulación de la máquina de c.d 13
Práctica No 4 La máquina Síncrona 15
Práctica No 5 Arranque y características de funcionamiento del motor síncrono 17
Práctica No 6 Características de funcionamiento del generador síncrono 20
Práctica No 7 Sincronización 23
Práctica No 8 Motores trifásicos de inducción 26
Práctica No 9 Arranque y control del motor trifásico de inducción 29
Práctica No 10 Motores monofásicos de inducción 30
Práctica No 11 El Transformador y su circuito equivalente 33
Práctica No 12 Regulación de voltaje y eficiencia de un transformador 35
Práctica No 13 Marcas de polaridad y bancos de transformadores 37
Práctica No 14 Pruebas a transformadores 39
Bibliografía 44
Apéndice A: Modelado y simulación de máquinas de c.d. 45

Introducción
Ante los cambios que vivimos y ante los retos que enfrenta nuestro país, resulta evidente,
entre otras cosas, la necesidad de elevar la calidad de la educación. Esta necesidad se
destaca tanto en el programa de modernización educativa como en el programa para la
reforma de la educación superior tecnológica. Satisfacer esta necesidad implica:Cambiar las
maneras de enseñar, romper con el método tradicional que propicia la pasividad del
estudiante y promover la participación de este en procesos de aprendizaje más activos,
procesos que, enfrentándolo a problemas reales, le hagan sentir la importancia de los
conocimientos que va adquiriendo para su futuro desempeño profesional.
Con base en la oportunidad que la actividad experimental brinda al docente de realimentar

y reafirmar los temas vistos en clase y, en virtud de la importancia de las prácticas en la
formación académica de los futuros egresados, el punto de partida en la elaboración de este
manual de prácticas es:diseñar las prácticas mínimas necesarias para propiciar que el
estudiante adquiera las competencias específicas planteadas en el programa de estudios y,
favorecer su participación activa en el desarrollo de las prácticas, a fin de fomentar su
creatividad, despertar en él interés por su carrera y además,rescatar la posibilidad de
desarrollar actividades de investigación experimental que favorezcan la generación de
aprendizajes significativos y, de acuerdo con el perfil de egreso, le sean de utilidad al
participar en proyectos de investigación para el desarrollo tecnológico, en el
área de electromecánica.
Presentación
Este Manual de Prácticas se fundamenta en la idea de rescatar la importancia de las

prácticas en la formación académica del Ingeniero Electromecánico. Su elaboración se basa
en una metodología tendiente a implantar formas de trabajo en talleres y laboratorios que
propicien la participación activa del estudiante en el desarrollo de las prácticas, fomentando
su creatividad y despertando en él interés por su carrera y por la investigación
experimental. Por tanto, deberá considerarse como:
_ Un documento perfectible, sujeto a la experiencia del profesor y a los
recursos de cada laboratorio de Ingeniería Eléctrica.
_ Un intento por unificar y elevar el nivel académico en la carrera de

Ingeniería Electromecánica y fomentar el trabajo en equipo.
_ Una base para el desarrollo de prácticas creativas en las que el estudiante,
recurra a sus habilidades y utilice conocimientos adquiridos en ésta y en
otras asignaturas. Además, en virtud de que en cada práctica, los objetivos
son claros, precisos y congruentes con la teoría vista en clase, la única
limitante es impuesta por la imaginación.
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Sugerencias didácticas generales:
Aunque con algunas excepciones, en términos generales muchos de nuestros estudiantes
denotan poco interés por aprender, posiblemente debido a sus escasos antecedentes
académicos o a una orientación vocacional deficiente.En virtud de que es la materia prima
con que debemos trabajar y, de que para algunos Profesores esto es un reto, me permito
hacer las siguientes sugerencias que implican arduo y bastante trabajo académico, pero que
pueden resultar de utilidad.
 A través de conferencias, donde se destaque al Ingeniero Electromecánico en funciones y,

dictadas por nuestros egresados exitosos, despertar en el estudiante interés por la Ingeniería
Electromecánica, es decir, no asumir que eligió esta carrera con conocimiento de causa.
 Con base en exámenes de diagnóstico aplicados, en asignaturas de nuevo ingreso, diseñar

cursosque, aunque con cero créditos, permitan a nuestros estudiantes atenuar sus
deficiencias convirtiendo sus debilidades en oportunidades y, propicien una relación de
confianza entre estudiantes y profesores del área.
 Establecer estrategias que nos permitaninculcar el hábito del estudio entre nuestros
estudiantes, convencerles de que no está del todo mal estudiar por que mañana se tiene
examen, pero que, si se estudia por aprender, lograrán un aprendizaje más significativo y la
calificación será una consecuencia.
 Cambiar las maneras de enseñar, romper con el método tradicional que propicia la
pasividad del estudiante y promover la participación de este en procesos de aprendizaje más
activos, procesos que, enfrentándolo a problemas reales, le hagan sentir la importancia de
los conocimientos que va adquiriendo y aplicará en su futuro desempeño profesional.
 Para que el estudiante organice mejor su aprendizaje, debemos: a) relacionar los contenidos
desarrollados en secciones teóricas con la práctica a realizar, b) proponer problemas que
permitan al grupo sugerir hipótesis de solución, determinar variables y diseñar el desarrollo
de la práctica y c) organizar el trabajo por equipos y, motivar a los estudiantes para que
realicen prácticas creativas.
 Hacer una supervisión del desarrollo de cada práctica, realimentando en el proceso los
temas relacionados.
 Fomentar el trabajo en equipo y el uso de la computadora en la realización de reportes de

investigación experimental.
 A fin de optimizar el uso de equipo y garantizar la participación del estudiante en el

desarrollo de la práctica, se sugiere que los grupos tengan como máximo 20 alumnos
 Proporcionar el manual de prácticas a cada alumno al principio del semestre y

Complementar con material audiovisual y visitas de estudio
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Recomendaciones:
_ El tiempo asignado a las prácticas es de dos horas y, para optimizarlo, te sugiero:
elaborar previamente los diagramas de conexiones a utilizar en el desarrollo de cada
práctica y, en cuanto llegues al laboratorio, llenar de inmediato el vale para solicitud de
material y equipo. En caso de que el tiempo fuera insuficiente, solicita autorización para
terminar la práctica en extra clase.
_ A fin de que tu desempeño y el de tus compañeros de equipo sea confiable, debes tener
presente las normas de seguridad en torno a:
 Manejo de equipo eléctrico
 Selección y uso adecuados de rangos en los instrumentos de medición
 Comportamiento que debemos observar ante un siniestro
 Estricta observancia del Reglamento Interno del Laboratorio
_ Previamente a las prácticas, analiza las preguntas del cuestionario y, si tienes dificultad
para comprenderlas o bien para enunciar las respuestas, ... consulta con tus compañeros,
intercambia puntos de vista con ellos. Si ni aun así, recuerda que a tu profesor le gusta un
titipuchal aclarar dudas, solo que desgraciadamente no tiene una bolita de cristal para
adivinar lo que no entiendes.
_ Durante el desarrollo de una práctica, al utilizar un multímetro, es común que en un

momento dado se mida intensidad de corriente y en otro Voltaje. En este caso antes de
realizar la medición de voltaje después de haber medido intensidad, debes verificar haber
hecho el cambio de Amperes a Volts en el conmutador del instrumento, pues de no hacerlo
así, provocarás un corto circuito y en el peor de los casos atrofiaras el multímetro.
Recuerda: Un Ampermetro siempre se conecta en serie con la carga cuya corriente se
desea medir y un Voltmetro en cambio siempre se conecta en paralelo con la carga cuyo
voltaje se desea medir. Esto debido a que, con el fin de que estos instrumentos no alteren la
impedancia del circuito donde se insertan para medición, la impedancia interna de un
voltmetro es muy grande (idealmente infinita) y la impedancia interna de un ampermetro es
muy pequeña (cero en el caso ideal).
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Programa resumido
Tema 1. Generadores de corriente directa
1.1 Fundamentos de generadores eléctricos

1.2 Acción generador
1.3 Tipos de generadores
1.4 Construcción y tipos de devanados en el generador de C.D.
Tema 2. Motores de corriente directa
2.1 Generalidades en motores de corriente directa.

2.2 Descripción de la relación entre par y fuerza.
2.3 Análisis de la fuerza contra electromotriz en el motor.
2.4 Estudio de la relación entre par y velocidad.
2.5 Análisis de las características operativas del motor.
2.6 Regulación de la velocidad del motor.
2.7 Efecto de la reacción de armadura sobre el flujo del campo.
2.8 Análisis para la compensación de la reacción de armadura.
2.9 Estudio del efecto de la reacción de inducido sobre la regulación de velocidad.
Tema 3.Máquinas Síncronas
3.1 Generalidades y construcción del motor síncrono.

3.2 Análisis de las formas de arranque del motor trifásico.
3.3 Estudio del efecto de carga en condiciones de:
3.3.1 Excitación normal.
3.3.2 Subexcitación
3.3.3 Sobreexcitación
3.4 Operación de las curvas V en el motor síncrono.
3.5 Corrección y ajuste del factor de potencia con carga constante mediante un motor
síncrono.
3.6 Principio de funcionamiento y construcción del generador sincrónico.
3.7 Obtención del circuito equivalente del generador síncrono monofásico y trifásico.
3.8 Regulación de voltaje en el generador con factor de potencia.
 Unitario.
 En atraso
 En adelanto.
3.9 Análisis de la relación de potencia y par.
3.10 Paralelaje de alternadores síncronos.
Tema 4. Motores de corriente alterna
4.1 Estudio de las partes constitutivas de los motores de corriente alterna asíncronos.
4.2 Generación del campo magnético giratorio en un estator trifásico.
4.3 Análisis de las características de funcionamiento del motor de inducción.
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4.4 Estudio de la corriente del rotor para la obtención de la reactancia de magnetización
y de dispersión.
4.5 Obtención de las Pérdidas en el cobre y deslizamiento del rotor.
4.6 Obtención del circuito equivalente del motor de inducción.
4.7 Conexiones normalizadas en los motores de inducción:
4.8 Características de arranque del motor de inducción de rotor devanado al
modificar la resistencia óhmica en el circuito del rotor
4.9 Aplicaciones de los motores de inducción polifásicos
4.10 Tipos de motores monofásicos
Tema 5. Transformadores
5.1 Definición fundamental de un transformador.

5.2 Análisis de un transformador ideal.
5.3 Estudio de la transferencia máxima de potencia por los dispositivos igualadores de
impedancia.
5.4 Estudio para la obtención del circuito equivalente del transformador con núcleo de
hierro.
5.5 Análisis para la regulación de voltaje con cargas en factor de potencia.
 Unitario.
 En atraso.
 En adelanto.
5.6 Cálculo de la eficiencia del transformador con carga a factor de potencia.
 Unitario.
 En atraso.
 En adelanto.
5.7 Estudio de autotransformadores monofásicos.
5.8 Conexión de trasformadores monofásicos en arreglos trifásicos.
5.9 Conexión de Autotransformadores monofásicos en arreglos de trifásicos.
5.10 Relaciones de transformación.
 Delta abierta.
 Conexión T-T y Scott.
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Componentes de un reporte de práctica
Un reporte de práctica es la reseña de una investigación experimental y, como tal debe

contener al menos los componentes siguientes:
1. Portada (Institución, Carrera, Asignatura y grupo, Número y nombre de la

práctica, Nombre y número de control de los integrantes del equipo de trabajo,
Nombre del profesor, Lugar y fecha)
2. Objetivo
3. Relación entre la práctica y la teoría vista en clase
4. Marco teórico (teoría relacionada)
5. Material y equipo (utilizados en el desarrollo de la práctica)
6. Procedimiento o metodología (Actividades realizadas, diagramas físico y

eléctrico que incluyan instrumentos y/o equipo utilizado)
7. Resultados obtenidos
8. Interpretación de resultados (informe de los resultados obtenidos a través de:

una descripción breve,Tabulación y representación gráfica de las variables
involucradas, comparación de
9. los resultados obtenidos con los resultados esperados,…)
10. Conclusiones*, Observaciones y/o Recomendaciones
11. Cuestionario resuelto
 Concluir: inferir sobre las bases de la evidencia, es decir, ´´deducir una verdad de
otras que se admiten, demuestran, presuponen o bien se observan durante una
investigación experimental o documental´´.
 Concluir: obtener un resultado necesariamente lógico a través del razonamiento.
Con base en las anteriores acepciones en torno a la palabra concluir, podemos establecer
qué * Conclusión, es una consecuencia necesaria de dos o más proposiciones tomadas
como premisas.
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Práctica Nº 1 La máquina de c.d.
Objetivos:
_ Identificar las partes constitutivas de la máquina de corriente directa, observar las
características de construcción de éstas y, medir la resistencia óhmica de cada uno de sus
devanados.
_ Determinar la curva de saturación del generador de c.d, con excitación independiente y, la
característica externadel generador de c.d. auto excitado (serie, paralelo y Compound) y
con excitación independiente.
Introducción:
La máquina de corriente directa (c.d), es un elemento que puede trabajar como motor o
como generador convirtiendo energía eléctrica en energía mecánica o energía mecánica en
energía eléctrica respectivamente. En ambos casos la energía eléctrica es en forma de
corriente directa y la conversión de energía se realiza a partir de un campo magnético.
Como motor, por sus características par-velocidad, en algunos casos es insustituible y
como generador hasta antes de la Electrónica de potencia fue fundamental en grupos motor-
generador para convertir c.a en c.d., y abastecer cargas como: Motores de c.d.,
Recubrimiento de metales (Galvanizado, Niquelado, Plateado Industrial, …), Excitación de
máquinas síncronas, … es decir, equipo que requiere c.d para su funcionamiento. La
máquina de c.d básicamente consta de una parte fija (estator): Elemento que proporciona un
campo magnético constante y, una parte móvil (rotor) donde se localiza al inducido:
elemento en el que tiene lugar la conversión electromecánica de energía. Requiere de dos
devanados principales; el devanado de campo y el devanado de inducido. Aunque,
dependiendo de su capacidad y aplicación para la que se diseña, puede requerir además,
devanados especiales como; el devanado serie, el devanado de los polos de conmutación y
el devanado compensador.
En esta práctica se comprobarán aspectos teóricos vistos en la unidad uno y se inicia la
familiarización del estudiante con la máquina de corriente directa, es importante identificar
plenamente las partes constitutivas de ésta y reafirmar nuestra comprensión en torno a la
función de cada una de ellas, pues esto nos será útil en la justificación de las características
de funcionamiento de la máquina. En esta práctica, además, se determinarán la curva de
saturación y la característica externa de la máquina funcionando como generador.
Recuérdese la curva de saturación nos da a la fem inducida en la máquina, como una
función de la corriente de excitación, a velocidad nominal y con cero corriente de inducido
(trabajando en vacío), mientras que la característica externa nos dice que tan capaz es el
generador de mantener su voltaje terminal ante los aumentos de la corriente que se le
demanda, es decir, esta característica representa al voltaje terminal como una función de la
corriente de carga, a velocidad y corriente de excitación constantes
Material y equipo:
_ Una máquina de c.d. _ Instrumentos de medición
_ Motor eléctrico _ Resistencia patrón
_ Banda o Cople _ Cables para conexión
_ Carga hidrostática o lámparas incandescentes
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Metodología:
1._ Observar la placa de datos nominales tanto del motor primario (fuente de potencia
mecánica a utilizar), como de la máquina de c.d. y registrar e interpretar la información que
estas proporcionan.
2._ Identificar cada una de las partes constitutivas de la máquina de c.d. observando sus
características de construcción.
3._ De las terminales de la máquina, identificar los pares que corresponden a cada
devanado marcándolas como: f1& f2, S1& S2, y A1& A2. Para el devanado paralelo (de
campo), el devanado serie y el devanado de inducido respectivamente.
4._ Medir la resistencia óhmica de cada devanado empleando algún método
voltampermétrico y el puente de Wheatstone para validación de resultados. Con el método
voltampermétrico obtener tres o cuatro lecturas y considerar el valor promedio.
5._ Agregar los instrumentos de medición requeridos para observar el efecto que, sobre la
fem inducida tiene el hecho de; invertir el sentido de rotación del conjunto y/o invertir el
sentido de la corriente de excitación.
6._ Con auxilio del facilitador, interconectar correctamente al motor primario (disponerlo
para su conexión al suministro de energía) y acoplarlo mecánicamente al generador de c.d.
7._ Realizar las conexiones de acuerdo con el diagrama del generador de excitación
separada y, agregar los elementos de control e instrumentos de medición requeridos para
determinar la curva de saturación del generador de c.d. recuerda: COMPARTE
RESPONSABILIDADES, ANTES DE ENERGIZAR CUALQUIER CIRCUITO,...
!SOLICITA REVISION¡
8._ A las conexiones del generador de excitación separada, agregar carga variable y, los
elementos de control e instrumentos de medición requeridos para determinar la
característica externa. Como carga puedes utilizar lámparas incandescentes o la carga
hidrostática.
9._ Repetir el inciso anterior para los generadores de excitación compuesta (Compound),
paralelo (Shunt) y Serie.
Sugerencias Didácticas:
1. Lee cuidadosamente la práctica y lo que no entiendas, ,.. ¡Pregúntalo!
2. Elaborar previamente a la práctica los diagramas de conexiones a utilizar en el método
voltampermétrico y los correspondientes a los circuitos equivalentes de cada máquina.
3. Para facilitar la elaboración del reporte, es recomendable que al final de la práctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
práctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
a). En la máquina de c.d., Cuál es la función de: ¿el devanado de campo?, ¿los polos de
conmutación?, ¿el devanado serie?, ¿los núcleos?, ¿el conmutador?, ¿la culata?,…
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b). Si un generador de excitación compuesta, girando a velocidad nominal no genera ...
¿Cuáles son las causas probables?
c). ¿Cuál es el efecto del devanado serie en un generador Compound, derivación corta
trabajando en vacío?,... ¿Porqué?
d). Lo observado en el inciso cinco de la metodología, ¿tiene alguna relación con la regla de
Fleming de la mano derecha?, ... ¿Porqué?
e). ¿Cuál es el efecto de la saturación del circuito magnético en la máquina de c.d,
trabajando como generador?
f). Las pérdidas en el cobre a plena carga en un generador de c.d de 25kW y 120V son de
2.5kW. Si el generador opera a su eficiencia máxima, ¿cuál es ésta? Sugerencia: apóyate en
el diagrama de flujo de potencia.
g). Un generador de laboratorio de 3 Kw, 125 V, tiene seis terminales marcadas en la forma
siguiente: F1 y F2 para el devanado de campo, S1 y S2 para el devanado serie & A1 y A2
para el devanado de inducido. Ninguno de estos devanados se halla interconectado dentro
de la máquina:
g1.- Trabajando a plena carga, ¿Cuál es la corriente que suministra este generador?
g2.- Dibuja el diagrama de conexiones correspondiente a un generador de excitación
compuesta, asignando subíndices 1 y 2 arbitrariamente a cada terminal de devanado.
Incluye un reóstato para control por campo e identifica las terminales de carga.
g3.- La máquina se conecta de acuerdo con tu diagrama y se opera a velocidad
nominal. El voltaje terminal en vacío es 4.0V. ¿Cuál es el error y cómo se corrige?
g4.- Una vez hecha la corrección, el voltaje en vacío es 131V. Procedemos a aplicar
una carga variable tomando lecturas simultáneas de voltaje en terminales y corriente de
carga, con los resultados siguientes: (79.8 V, 0.8 A), (64 V, 2.5 A), (36.3 V, 3.7 A), (18.7
V, 2.8 A). Independientemente de cómo se varíe la carga, la máxima corriente de carga que
se puede obtener es 4.3 A. ¿Cuál es el error y cómo se corrige?
g5.- Después de las correcciones anteriores, el voltaje terminal es 135 V a corriente
de carga nominal. ¿Estarías satisfecho con esta interconexión?, si no, ¿Qué cambios harías?
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Práctica Nº 2 Arranque, control y características del motor de c.d.
Objetivos:
_ Implementar el arranque del motor de corriente directa con excitación: Paralelo
(Shunt) y Serie.
_ Comprobar experimentalmente los diversos métodos de control de velocidad del
motor de corriente directa.
_ Determinar experimentalmente las principales características de funcionamiento
de esta máquina.
Introducción:
En un motor de c.d., en condiciones normales de operación, la corriente de inducido está

limitada por resistencia y por fuerza contraelectromotriz (fcem). Esta información se
desprende de la ecuación:
1
Que se obtiene al aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito formado por la fuente de
alimentación y la rama del inducido, en ésta:
V = Tensión aplicada al inducido [ Volts ]
Ra = Resistencia de la rama del inducido [ Ohms ]
Ea = fuerza contra electromotriz [ Volts ]
La fcemEa está dada por:
ZP
Ea   w  K w 2
2 a
Donde K es una constante que depende de la máquina, ϕ es el flujo por polo y  es la
velocidad angular. {Para que tengas una idea de la importancia de la fcem en el
funcionamiento del motor de c.d, ésta tiene un valor entre el 92 y el 95% de V}
Ra= C (V/Ia) con C= 0.1 para una amplia gama de capacidades y es mayor que la unidad
para motores fraccionarios, mientras que Ra< 1 para motores grandes.
En el arranque el motor parte del reposo, Ea = 0 y por lo tanto la corriente de inducido está
limitada únicamente por resistencia, si en estas condiciones, aplicáramos la tensión de
inducido plena entonces la corriente adquiriría valores peligrosos (aproximadamente
1000% de su valor nominal). Esta corriente elevada además de fluctuaciones de tensión en
la red donde el motor arranca, produce par motor elevado que puede afectar a la carga
impulsada y/o al sistema de acoplamiento. Se hace pues necesario, limitar la corriente de
inducido en el arranque a un valor adecuado. Esto se logra reduciendo la tensión aplicada al
inducido en el momento del arranque y aumentándola conforme éste se vaya acelerando, lo
cuál puede conseguirse mediante una fuente de tensión variable o bien con una fuente de
tensión constante pero insertando en serie con el inducido una resistencia adicional
(variable) que nos permita limitar la corriente de inducido en el arranque a un valor seguro
para la carga impulsada, para el motor mismo y para el sistema donde el motor se pone en
pág. 10
marcha. Esta resistencia se eliminará manual o automáticamente. Por otra parte, de las
ecuaciones 1 y 2, se desprende que la velocidad del motor está dada por:
Va  Ra I a
w
K
Ecuación cuyo análisis nos permite establecer que en un motor de c.d., existen tres formas
de regular la velocidad:
 Variando el flujo por polo (Control por excitación)

 Variando la tensión aplicada al inducido (Control por armadura)
 Variando la resistencia en el circuito del inducido (Control reostático)
En esta práctica comprobaremos aspectos teóricos revisados en la unidad dos y,

observaremos el comportamiento de la corriente de inducido y la velocidad, del motor de
corriente directa, durante el proceso de arranque. Además comprobaremos cada uno de los
métodos de control de velocidad en éste motor y, determinaremos experimentalmente sus
principales características de funcionamiento.
.
Material y equipo:
_ Motor de c.d. _ Electrodinamómetro
_ Resistencias variables _ Cables para conexión
_ Instrumentos de medición _ Fuente de alimentación
Metodología:
1._ Realizar las conexiones del circuito requerido para llevar a cabo el proceso de arranque
del motor paralelo (Shunt), manualmente y a límite de tiempo utilizando una fuente de c.d
variable.
2._ Realizar las conexiones del circuito requerido para llevar a cabo el proceso de arranque
del motor serie, manualmente y a límite de tiempo utilizando una fuente de c.d variable.
3._ Repetir el primer inciso, insertando una resistencia variable (RA: reóstato de arranque)
en serie con el inducido bien utilizando el módulo de arranque.
4._ Arrancar el motor y llevarlo a sus condiciones nominales de operación, tomando
lecturas del voltaje en bornes del inducido, la corriente de inducido y la velocidad del motor
en cada etapa de aceleración.
5._ Realizar las conexiones del circuito requerido para controlar la velocidad del motor
shunt y, proceder a variar su velocidad por encima y por debajo de la velocidad base,
tomando lecturas de la variable dependiente y la variable independiente en cada caso. De
ser posible, utiliza el módulo de control de velocidad.
6._ Realiza las conexiones requeridas para determinar las características par-carga y
velocidad-carga del motor shunt.
7._ Repite el inciso anterior para los motores serie y deexcitación compuesta
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8._ Aunque seguramente en CONTROLES ELECTRICOS se realizarán prácticas
semejantes, es importante que el estudiante comprenda plenamente el proceso de arranque
del motor de c.d, los diferentes métodos de control de velocidad en ésta máquina y, las
características de funcionamiento del motor de c.d.
Sugerencias didácticas:
1._ Previamente a la práctica calcular:
a).- El número de pasos en que deberá desarrollarse el proceso de arranque y el valor
óhmico de resistencia en que deba reducirse, la resistencia adicional (reóstato de arranque)
en cada paso.
b).- la fcem y la velocidad del motor después de cada etapa de aceleración.
c).- Elaborar los diagramas de conexiones requeridos para determinar experimentalmente:
Las características par-carga y Velocidad-carga correspondientes al motor de c.d. En su
elaboración deberá tenerse presente la información que proporciona cada característica,
para poder determinar las variables involucradas en el experimento y en consecuencia
agregar a los diagramas los instrumentos de medición requeridos.
2._ Que en el reporte de ésta práctica se incluya:
2.1.- Una comparación de los valores medidos de voltaje en bornes del inducido y la
velocidad después de cada etapa de aceleración con los valores correspondientes obtenidos
analíticamente.
2.2.- Las gráficas: w = f (If), w = f (RA) &w = f (Va), T = f(Ia) y w = f(Ia) así como las
respuestas al cuestionario siguiente:
a._ Con base en los datos nominales del motor utilizado, determina el par motor que este
desarrolla en condiciones normales de operación.
b._ La magnitud de la corriente de inducido en el arranque del motor de c.d., ¿debe
ajustarse siempre al mismo porcentaje?, ¿Porqué?
c._ Justifica el hecho de que al eliminar una porción del reóstato de arranque la velocidad
del motor crece a un cierto valor en el que permanece constante.
d._ En el caso del motor Serie, ¿cuál es el método de arranque más adecuado?, ¿por qué?
e._Al controlar la velocidad en el motor de corriente directa, por corriente de campo,…
¿Puede obtenerse una velocidad menor que la velocidad base?... ¿Por qué?
f.-Al controlar la velocidad en el motor de corriente directa, por tensión de inducido,…
¿Puede obtenerse una velocidad mayor que la velocidad base?... ¿Por qué?
g._ En el caso del motor magnetoeléctrico, ¿qué métodos de control de velocidad son
aplicables?,... ¿Por qué?
h.- ¿Encuentras alguna diferencia entre la característica par-carga del motor serie y la
correspondiente al motor shunt?, . . . ¿A qué la atribuyes?.
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Práctica No 3 Modelado y simulación de la máquina de c.d
Objetivos:
A partir del modelo matemático de la máquina de c.d, determinar por simulación:
_ El comportamiento del generador de c.d. en diversas condiciones de operación.
_ Las características de funcionamiento del motor en sus diferentes formas de excitación.
_ El comportamiento de la velocidad en un motor de c.d, durante el proceso de arranque
Introducción:
Las características de funcionamiento, los parámetros internos y el comportamiento de una

máquina eléctrica dada, pueden determinarse experimentalmente, sin embargo durante el
proceso, la máquina y el operador están expuestos a accidentes causados por manejo y/o
conexión inadecuados de equipo. Este problema se soslaya gracias a la simulación, en
virtud de que simular un sistema, significa imitar el comportamiento de este. A través de
la simulación es posible hacer investigaciones a partir del modelo matemático del sistema
sin tener acceso al sistema real. La simulación es un experimento dentro de la computadora.
Con la simulación pueden estudiarse los efectos de diferentes valores de parámetros y/o
condiciones iniciales. Por ejemplo puede analizarse el arranque de un motor de c.d ante
diferentes regímenes de carga y diferentes valores de la resistencia de arranque, cuando el
proceso de arranque sea satisfactorio en la simulación, podrá implementarse en el proceso
real. Lo único que la simulación no nos permite, es vivir la experiencia de atrofiar un
instrumento de medición o provocar un corto circuito y quemar un fusible.
Una máquina se modela a través de las ecuaciones de voltaje y el modelo cinemático del
sistema mecánico (ecuación del equilibrio de momentos). Dependiendo de nuestro interés
en la simulación, el modelo matemático puede ser en estado estacionario o en estado
dinámico. El análisis en estado dinámico (transitorio), nos permite determinar los flujos y
las corrientes transitorias así como su influencia en el comportamiento eléctrico y mecánico
de la máquina. En cambio el análisis en estado estacionario es de utilidad en la
determinación de las características de funcionamiento en estado estable, de hecho este
análisis lo hicimos experimentalmente en las prácticas anteriores. La simulación digital
libra al investigador, al estudiante y/o al diseñador de los detalles de la programación,
permitiéndole así concentrarse solo en la experimentación del modelo. El software
empleado para el efecto puede ser: SIMNON, MATLAB, PSPICE, MICROCAP,
QUERETARO,... En ésta práctica utilizaremos SIMNON y/o MATLABy, en el apéndice
A te presento información general en torno al modelado y simulación de máquinas
eléctricas, con algunos ejemplos.
Material y Equipo:
_ Computadora Personal
_ Software
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Metodología:
1._ Con base en el proceso a seguir para la determinación de la característica externa a

partir de la curva de saturación, descrito en la unidad 1, utiliza Matlab para determinar por
simulación la característica externa del generador de c.d., en sus diferentes formas de
excitación.
2._ Con base en el proceso a seguir para la determinación las características del motor de
c.d a partir de la curva de saturación, descrito en la unidad 2, utiliza Matlab para determinar
por simulación las principales características del motor de c.d., en sus diferentes formas de
excitación.
3._ A partir del modelado en estado dinámico del motor de c.d, escribe en Matlab o en
SIMNON el programa necesario para observar el comportamiento de este durante el
proceso de arranque.
1._ Esta práctica pueden hacerla en la comodidad de su casa o en el itz

aprovechando sus ratos libres, basta con que trabajando con sus compañeros de equipo y, a
partir de los aspectos teóricos vistos en clase y/o la asesoría de tu profesor, establezcan los
modelos matemáticos de la máquina de c.d. requeridos para desarrollar los incisos de la
metodología.
2._ En interacción con tus compañeros, justifiquen la diferencia entre las

características de funcionamiento de la máquina de c.d. obtenidas por simulación con las
que se obtenidas por experimentación en las prácticas anteriores.
3._ En el reporte de esta práctica deberán incluirse tanto los modelos matemáticos
empleados como los resultados obtenidos en cada caso.
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Práctica N° 4La máquina Síncrona
Objetivos:
_ Identificar las partes constitutivas de la máquina síncrona, observar las características de
construcción de éstas y, medir la resistencia óhmica de cada uno de sus devanados
_ Interconectar correctamente los devanados del inducido delamáquina síncrona
trifásica verificando las características de cada forma de conexión.
Introducción:
Al igual que en la máquina de c.d, en la máquina síncrona tiene lugar la
conversión electromecánica de energía y, por tanto ésta es un elemento que puede trabajar
como motor o como generador convirtiendo energía eléctrica en energía mecánica o energía
mecánica en energía eléctrica respectivamente. Para su funcionamiento el devanado de
campo, normalmente giratorio, requiere corriente directa y el devanado de inducido,
normalmente estacionario y trifásico, requiere corriente alterna. Mientras que en la máquina
de c.d, las escobillas están fijas en una posición sobre el conmutador y por tanto el ángulo
entre ambos campos (ángulo de par) es fijo, en la máquina síncrona este ángulo varía con el
par aplicado a la flecha y con las condiciones de excitación de sus devanados. La corriente
a través del devanado de inducido, produce un campo magnético que gira con respecto al
devanado, a una velocidad que depende de la frecuencia del suministro de c a, por otra
parte el campo magnético creado por la corriente de excitación (corriente a través del
devanado de campo) es estacionario con respecto a sí mismo. Por consiguiente, si se
requiere un ángulo de par constante para obtener una conversión de energía estable,
entonces resulta claro que la máquina síncrona debe girar a velocidad constante. Velocidad
a la que se llama velocidad síncrona en virtud de que a esta velocidad el campo giratorio
producido por el devanado de inducido en el estator y el campo magnético producido por el
devanado de campo en el rotor, giran sincrónicamente.
Como motor, por su característica de velocidad constante y su capacidad para trabajar con
factor de potencia variable, en algunos casos es insustituible y como generador es
fundamental en centrales eléctricas y en grupos electrógenos (unidades de emergencia).
Con base en lo anterior, la máquina síncrona consta de una parte fija (estator), una parte
móvil (rotor) y una excitatriz. Para su funcionamiento requiere de tres devanados
principales; el devanado de campo, el devanado de inducido que en términos generales es
trifásico y el devanado amortiguador.
En esta práctica se inicia la familiarización del estudiante con la máquina síncrona, es
importante que identifique plenamente las partes constitutivas de ésta y que entienda la
función de cada una de ellas, pues esto le será útil en la comprensión y justificación de las
características de funcionamiento de la máquina.
Material y equipo:
_ Una máquina síncrona _ Instrumentos de medición
_ Un motor de c.d. _ Resistencia patrón
_ Cables para conexión
Metodología:
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1._ Identificar cada una de las partes constitutivas observando sus características de
construcción y tomar nota de los datos nominales de la máquina asignada.
2._ De las terminales de la máquina, identificar los pares que corresponden a cada
devanado marcándolas como: a1& a2, b1& b2, y c1& c2, para las fases a, b y c del devanado
de inducido y, f1& f2 para el devanado de campo (rueda polar)
3._ Interconectar correctamente los devanados de las fases a, b y c, verificando las
características de la conexión Delta y la conexión Estrella.
4._ Medir la resistencia óhmica de cada devanado empleando algún método
Sugerencias Didácticas:
1._ Leer cuidadosamente la práctica y lo que no se entienda, ... ¡Preguntarlo!

2._ Elaborar previamente a la práctica los diagramas de conexiones a utilizar.
3._ Aunque las partes constitutivas y su función fueron analizadas en clase, es
recomendable, para efectos de complementar el reporte, consultar la bibliografía
recomendada.
4._ Para facilitar la elaboración del reporte, se recomienda que al final de la práctica, se
4.1.- En la máquina síncrona, ¿Cuál es la función de: el devanado de campo?, el devanado
amortiguador?, la excitatriz?.
4.2.- Si se intercambiara la posición del inductor y el inducido, en la máquina síncrona,
¿Sería posible su funcionamiento como tal?,... ¿Por qué?
4.3.- ¿Cual es la forma de conexión más comúnmente utilizada en el inducido del generador
síncrono?,… ¿Por qué?
4.4.- Brevemente y con tus palabras, explica el motivo por el cual, en una máquina síncrona
de capacidad media o grande, el devanado de campo debe encontrarse en el rotor.
4.4.- Todas las máquinas síncronas ¿requieren de anillos rosantes?,… ¿Por qué?
4.5.- Un generador síncrono, ¿puede operar a cualquier velocidad?,… ¿Por qué?
4.6.- Un generador síncrono trifásico, conectado en Delta, suministra 40kW a una carga
balanceada que le demanda 13A a 2300V. Determina la corriente de fase, el voltaje de fase
y el factor de potencia.
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Práctica Nº 5 Arranque y características de funcionamiento del motor síncrono
Objetivos:
_ Ejecutar y analizar los diferentes métodos de arranque del motor síncrono.
_ Determinar experimentalmente el comportamiento de la corriente absorbida por el motor
síncrono, como una función de la corriente de excitación a potencia de salida constante.
Introducción:
El motor síncrono es el más complejo de los motores eléctricos, por requerir alimentación
de c.d. y de c.a. y, además su par de arranque es nulo, sin embargo comparado con otros
motores eléctricos tiene dos grandes ventajas:
_ Dentro de los límites impuestos por la capacidad de este motor, su velocidad es constante
independientemente del régimen de carga.
_ Dependiendo del nivel de excitación, puede trabajar con factor de potencia unitario, en
adelanto o en retraso.
Una desventaja adicional del motor síncrono, es el hecho de que si no se instalan
protecciones adecuadas, en caso de corto circuito en la línea, el motor síncrono actúa como
generador y suministrará corriente al corto circuito, mientras la inercia lo mantenga en
movimiento. Sin embargo, con base en lo anterior, el motor síncrono es adecuado en
aplicaciones que requieren velocidad constante y, en la corrección del factor de potencia o
como soporte de voltaje en líneas de transmisión. Con el fin de aprovechar sus ventajas, se
establecen métodos de arranque para el motor síncrono, es decir, procedimientos que nos
permiten vencer la inercia del rotor y llevarlo a una velocidad próxima a la de sincronismo.
En la unidad tres establecimos que: “siempre que se aplica una tensión trifásica al devanado
de inducido del generador síncrono se produce un campo magnético giratorio” y que este
campo es la base del funcionamiento del motor síncrono. Entre los métodos de arranque
analizados en dicha unidad, está proveerlo de un devanado amortiguador que le permita
arrancar como motor de inducción. Analizamos que en condiciones normales de operación
(velocidad síncrona), este campo magnético giratorio no tiene ningún efecto sobre el
devanado de campo, ni sobre el devanado amortiguador, pero que no ocurre lo mismo
durante el proceso de arranque o cuando, trabajando en condiciones normales de operación,
tiende a salirse del sincronismo. En este último caso las pequeñas perturbaciones en torno a
la velocidad síncrona son absorbidas por el devanado amortiguador y el efecto de éstas
sobre el devanado de campo es despreciable, sin embargo en el arranque, el campo
magnético giratorio produce efectos importantes sobre ambos devanados. El efecto sobre el
devanado amortiguador se traduce en el par de arranque y, el efecto sobre el devanado de
campo es una fem tan elevada (dado el número de espiras de éste) que de no tomar
precauciones puede resultar nociva para el devanado, de aquí la necesidad de una
resistencia de descarga.
El factor de potencia del motor síncrono puede cambiarse al variar la corriente de
excitación y/o, al variar la potencia de salida.Por consiguiente la corriente absorbida por un
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motor síncrono, no solamente depende del par resistente (carga en el eje), sino también de
la corriente de excitación. Estas formas de control se reflejan al representar gráficamente a
la corriente de inducido como una función de la corriente de excitación a diferentes valores
de la potencia de salida. Por su forma estas gráficas se conocen como curvas en V.
En esta práctica llevarás a cabo el proceso de arranque del motor síncrono, reafirmando así
aspectos teóricos vistos en la unidad tres, y determinaremos experimentalmente las curvas
en V. Para lo cual hacemos funcionar al motor síncrono impulsando una carga fija a
diferentes porcentajes de su potencia nominal. La carga impulsada será un generador de c.d.
que suministra energía a una carga específica o bien a un simulador de carga resistiva.
Material y equipo:
_ Motor síncrono _ Resistencia de descarga

_ Generador de c.d _ Accesorios de control
_ Instrumentos de medición _ Lámparas incandescentes de 40W 125V
_ Fuentes de alimentación _ Cables para conexión
Metodología:
1. Recuérdese: con excepción del arranque por frecuencia, en términos generales, los
motores síncronos trifásicos normalmente se arrancan a tensión plena, de acuerdo con la
secuencia de operaciones establecida en clase, si no se recuerda, téngase a la mano.
2. Con base en los recursos del laboratorio, establecer la forma en que se aplicará la
corriente de excitación.
3. Realiza las conexiones requeridas para llevar a cabo el proceso de arranque del motor
síncrono.
4. Una vez que tengamos autorización del instructor: arrancar el motor, observar y registrar
el valor de la corriente de arranque, así como el de la velocidad antes y después de aplicar
la corriente de excitación.
5. Una vez que arrancaste el motor síncrono, procede a determinar las curvas en V, para
diferentes regímenes de carga (0.25Pn, 0.5Pn, 0.75Pn y Pn). En cada caso, comienza por
ajustar la corriente de excitación del motor síncrono a su valor de excitación normal,
correspondiente a la carga aplicada. En seguida procede a determinar el comportamiento de
la corriente absorbida por el motor síncrono ante los cambios en la corriente de excitación.
En el proceso ten presente el límite de estabilidad que se presenta cuando el par motor
desarrollado es menor que el par resistente.
6. Con la información obtenida traza las curvas en V, ubicando a la corriente absorbida por
el motor síncrono en el eje vertical y a la corriente de excitación en el eje horizontal. Esto
puedes hacerlo manualmente en papel milimétrico o utilizando algún software adecuado
(Matlab, Excel,…).
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1._ Previamente a la práctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar. Recuérdese

que la resistencia de descarga es de 5 a 15 veces la resistencia del devanado de campo,
medida en la práctica anterior.
2._ Destacar la importancia del devanado amortiguador y hacer hincapié en que no está
diseñado para funcionamiento continuo.
3._ Para facilitar la elaboración del reporte, se recomienda que al final de la práctica, se
3.1 ¿Porqué para cada carga hay un límite de estabilidad distinto?
3.2 ¿Qué son las curvas de enlace?, ¿Cuál es la función de la resistencia de descarga?.
3.3 ¿Cuál es la diferencia entre un motor síncrono y un condensador síncrono?
3.4 ¿Cuáles son las aplicaciones prácticas del motor síncrono?
3.5 Un motor síncrono trabaja con factor de potencia unitario, ¿Qué debe hacerse para que
trabaje con un factor de potencia en adelanto?
3.6 Un motor síncrono trabaja con un cierto factor de potencia, si la corriente de excitación
se mantiene constante y se aumenta la carga, ¿cómo se comporte el factor de potencia?
3.7 Mientras un motor síncrono trabaja a plena carga, se observa que, al aumentar la
corriente de excitación, el motor reacciona absorbiendo una menor corriente del
suministro. ¿Con que factor de potencia está trabajando el motor?
3.8 Un motor síncrono de 100hp y 90% de eficiencia trabaja a plena carga con un factor de
potencia de 0.707 en adelanto. ¿cuáles son las potencias activa, reactivay aparente que
absorbe?
3.9 Resuelve correctamente el problema siguiente:
Una instalación eléctrica industrial absorbe 450kW de una red trifásica a 2300V y 60Hz,
con un factor de potencia de 0.6 en retraso. Determina el factor de potencia al que
funcionará el sistema conectando en paralelo con este a un condensador síncrono de
250kVA funcionando a su capacidad nominal,
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Práctica Nº 6 Características de funcionamientodel generador síncrono.
Objetivo:
Determinar experimentalmente las principales características de funcionamiento de la
máquina síncrona en régimen de generador, a fin de obtener sus parámetros y, estar en
condiciones de calcular su regulación de voltaje en diversas condiciones de operación.
Introducción:
En la unidad tres establecimos la ecuación Ef = V + Ia (ra+ j Xs) = V + ZsIa que sugiere al
circuito eléctrico equivalente por fase del generador síncrono, suponiendo valores para los
parámetros rayXs, representamos fasorialmente dicha ecuación y, este diagrama fasorial nos
permitió analizar el comportamiento de la fmm de reacción de inducido y su efecto en el
generador ante diferentes factores de potencia y, además, analizar y justificar las
características de funcionamiento del generador síncrono. Por tanto, debemos conocer los
parámetros de la máquina síncrona, para construir los diagramas fasoriales, este
conocimiento además, nos permite: cuantificar pérdidas, determinar rendimiento y es útil
en el cálculo de la regulación de voltaje. Una técnica usada en la determinación de tales
parámetros se basa en pruebas de laboratorio, aunque en el caso de máquinas de gran
capacidad, se recurre a una técnica convencional que, ante la carencia del equipo y carga
adecuados, utiliza solo una fracción de la potencia nominal. Evidentemente en estas
condiciones, no se reproducen las condiciones de plena carga, sin embargo, puede
considerarse a la máquina como un sistema lineal. Las pruebas a realizar se analizaron en la
unidad tres y estas son:
1 Prueba en c.d. Esta prueba permite determinar la resistencia de los devanados de inducido
(ra). Se realiza con la máquina en reposo y a temperatura ambiente empleando algún
método voltampermétrico, alimentando con c.d., o con el puente de Wheatstone. La
resistencia eficaz (rc.a) es difícil de calcular y se opta por medir o calcular la resistencia
Ohmica y multiplicarla por un factor que depende de la frecuencia, la forma de los
conductores, el tipo de devanado, calidad del aislamiento y capacidad de la máquina, entre
otros. Dicho factor está dado por la relación entre la resistencia eficaz y la resistencia
Ohmica y varía entre 1.2 y 1.8, con un valor promedio de 1.5, por lo tanto: rc.a  1.5rc.d .
2 Prueba de circuito abierto. Con esta prueba determinamos la curva de saturación, sin
embargo, como veremos en esta misma unidad, también es útil en la obtención de las
pérdidas mecánicas y las pérdidas magnéticas.
3. Prueba de cortocircuito. Esta prueba proporciona la característica de corto circuito y nos
permite determinar las pérdidas en el cobre y las pérdidas indeterminables. La característica
de corto circuito nos da a la corriente de inducido como una función de la corriente de
excitación, con las terminales del inducido en corto circuito, el corto circuito se logra con
tres ampérmetros conectados en estrella, tanto los ampérmetros como los conductores con
que se interconectan deben tener la misma impedancia, en estas condiciones los neutros n y
N pueden o no interconectarse.
Como analizamos en clase, a partir de la característica de corto circuito y la curva de
saturación, podemos determinar la reactancia síncrona y, dado que con la prueba 1,
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obtuvimos la resistencia eficaz, con esta práctica determinaremos los parámetros de la
máquina síncrona.
Con el fin de verificar el análisis hecho en clase en torno al comportamiento del generador
síncrono, es recomendable determinar la Característica externa. Recuérdese, esta
característica relaciona al voltaje terminal con la corriente de inducido y muestra la
capacidad de la máquina para mantener su tensión en terminales ante los aumentos en la
demanda de corriente de carga (corriente de inducido), a factor de potencia y corriente de
excitación constantes.
Material y equipo:
_ Grupo Motor-Generador _ Resistencia patrón
_ Fuente de alimentación _ Instrumentos de medición
_ Carga Hidrostática o lámparas incandescentes. _ Cables para conexión
Metodología:
1 Medir la resistencia óhmica de cada devanado empleando algún método
2 Interconectar correctamente el motor primario y acoplarlo mecánicamente con e
generador síncrono.
3 Con base en los diagramas de conexiones, alambrarás la circuitería requerida para
determinar experimentalmente: la curva de saturación, la característica de corto circuito y la
característica externa correspondientes a un generador síncrono. En el proceso debe tenerse
presente la información que proporciona cada característica, para que puedan determinarse
las variables involucradas en el experimento y en consecuencia se agregue a los diagramas
los instrumentos de medición requeridos. Con los valores medidos, se trazará una gráfica
por cada característica.
4 Realizar las conexiones requeridas para determinar la curva de saturación, una vez que se
tenga autorización, energizar y proceder a tomar las mediciones correspondientes.
5 Repite el inciso anterior para la prueba de corto circuito, es recomendable iniciar de un
valor tan elevado como 125% Ian hasta 25% Ian con decrementos del 25% y hacer las
mediciones rápidamente para evitar los efectos de la temperatura.
6 Durante el ensayo para determinar la característica de corto circuito, ajusta la corriente de
excitación hasta que el devanado de inducido sea circulado por la corriente nominal, sin
retirar la excitación desconectar al motor primario y observa el comportamiento de la
corriente de inducido.
7 Realizar las conexiones requeridas para determinar la característica externa, una vez que
se tenga autorización, energizar y proceder a tomar las mediciones correspondientes. De ser
posible, determina esta característica para dos valores diferentes del factor de potencia y, en
ambos casos, haz los ajustes necesarios para que el generador suministre el voltaje nominal
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a plena carga. En estas condiciones, elimina la carga y mide el voltaje terminal en vacío a
fin de obtener la regulación de voltaje por medición.
1._ Lee con mucha atención y pregunta lo que no entiendas, a fin de que previamente a la
práctica elabores los diagramas de conexiones a utilizar.
2._ Para facilitar la elaboración del reporte, es recomendable que al final de la práctica, se
2.1 Un generador síncrono trifásico exapolar tiene 72 ranuras y se devana con doble capa.
Determina sus factores de paso, de distribución y de devanado.
2.2 Menciona las diferencias entre un generador síncrono de polos lisos y otro de polos
salientes.
2.3 A partir de las características obtenidas en esta práctica, utiliza el método de la
impedancia, para determinar la regulación de voltaje del generador bajo ensayo, cuando
trabaje a plena carga y uno de los factores de potencia utilizados en el inciso 7. Compara
con el valor obtenido por medición
2.4 La forma de la característica externa del generador síncrono alimentando una carga
puramente resistiva, es descendente, ¿A qué se debe?
2.5 En determinadas condiciones, la característica externa del generador síncrono es
ascendente. ¿Por qué?
2.6 Justifica el comportamiento de la corriente de corto circuito observado en el inciso 6 de
la metodología de esta práctica.
2.7 Con la información obtenida en esta práctica, ¿podemos determinar la curva de
regulación del generador síncrono?
3._ Utilizar papel milimétrico para las gráficas a trazar.
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Práctica Nº 7S i n c r o n i z a c i ó n
Objetivos:
_ Acoplar en paralelo dos generadores síncronos semejantes entre sí.
_ Acoplar un generador síncrono con CFE y Analizar la operación del conjunto
en cada caso.
Introducción:
Generalmente encontramos al generador síncrono en sistemas eléctricos de potencia,
operando en paralelo con otros generadores, el sistema eléctrico nacional por ejemplo, tiene
una capacidad aproximada de 60 GVA, capacidad que no puede obtenerse de un generador
único, pero si de muchos generadores que, localizados en diferentes partes del territorio,
funcionan acoplados en paralelo con otros para aportar su capacidad al sistema. Sin
embargo también es común encontrarlo como unidad de emergencia en: sistemas
informáticos, hospitales, sistemas de telecomunicación, etc., donde se requiere un
suministro continuo de energía. Por ejemplo, Telmex tiene localizados estratégicamente
grupos electrógenos para asegurar un suministro continuo de energía a todos los elementos
de su sistema telefónico. Estos grupos están formados básicamente por un generador
síncrono acoplado mecánicamente a un motor a diesel y equipo de transferencia de carga y
control. El conjunto cuenta con un pre calentador que mantiene la temperatura del motor a
un valor tal que este puede arrancar en cualquier momento, de esta manera, ante una falla
en el suministro de energía, en cuestión de segundos el grupo electrógeno entrega energía a
cargas esenciales del sistema. Otro tanto ocurre en Banamex para su sistema informático y
en hospitales para los quirófanos.
Sincronizar a un generador síncrono significa conectarlo a una línea existente que tiene una
tensión final "V", o bien conectarlo en paralelo con otro generador síncrono ya en
operación, sin que se produzca una corriente transitoria en el momento de la conexión. La
capacidad del Sistema Eléctrico Nacional proveniente aproximadamente de 650
Generadores síncronos, de capacidades diversas, acoplados en paralelo. La principal
ventaja de esta forma de operación del generador síncrono es la continuidad de servicio y,
como en el caso del generador de c.d., deben cumplirse ciertas condiciones para evitar una
corriente transitoria en el momento de la sincronización.
En esta práctica verificarás aspectos teóricos vistos en clase llevando a cabo la
sincronización (el acoplamiento en paralelo) de generadores, comprobarás la importancia
de una sincronización adecuada y observarás el efecto del control sobre el nivel de
excitación y el control sobre el nivel de impulso, cuando el generador opera acoplado con
otro semejante y cuando opera acoplado con un barraje infinito.
Material y equipo:
_ Dos grupos motor-generador _ Sincronoscópio

_ Instrumentos de medición _ Carga hidrostática
_ Lámparas para sincronización
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Metodología:
1._ Realizar las conexiones requeridas para acoplar en paralelo dos generadores síncronos
utilizando el método de las tres lámparas apagadas.
2._ Solicitar revisión, proceder a la sincronización y una vez hecha ésta; proceder a
observar el efecto que se produce al variar:
a).- La excitación de uno de los generadores
b).- La velocidad del motor primario de uno de los generadores.
3._ Repetir los incisos anteriores, pero ahora acoplando un generador con Comisión Federal
de Electricidad.
1._ Previamente a la práctica:

_ Revisa y comprende los métodos de acoplamiento analizados en clase. Consulta
cualquier duda al respecto.
_ Elaborar los diagramas de conexiones y hacer una relación del material y equipo a
utilizar.
2.1.- En el método de la Siemens Halske, ¿Cómo verificas que se ha conseguido la igualdad
en la secuencia de fases?
2.2 En el método de las tres lámparas apagadas, ¿Cómo verificas que se ha conseguido la
igualdad en la secuencia de fases?
2.3.- ¿Cuáles son las desventajas del método de las tres lámparas apagadas?
2.4.- Si en un momento dado, no contases con lámparas, ¿cómo podrías verificar la
igualdad en la secuencia de fases?
2.5.- Durante el proceso de sincronización, ¿En qué condiciones sería necesario utilizar
transformadores de instrumento?
2.6.- ¿Qué es un sincronoscopio y, cómo funciona?
2.7.- ¿Por qué se dice que en el momento de la sincronización, la frecuencia del generador
entrante debe ser ligeramente mayor que la del generador en operación?
2.8.- Cuál es la forma correcta de controlar la potencia real suministrada por un generador
síncrono cuando opera:
a) como unidad independiente
b) en paralelo con otro de igual tamaño y se desea mantener constante a la frecuencia.
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c) en paralelo con un barraje infinito.
2.9.- Cuál es la forma correcta de controlar la potencia reactiva suministrada por un
generador síncrono cuando opera:
a) como unidad independiente
b) en paralelo con otro de igual tamaño y se desea mantener constante a la frecuencia.
c) en paralelo con un barraje infinito.
2.10 Resuelve correctamente los problemas siguientes:
1. Dos generadores síncronos, trifásicos conectados en estrella, trabajan en paralelo para
potencia de 0.8 en atraso. La potencia mecánica y el nivel de excitación de uno de los
generadores se ajustan para que suministre 325kW con un factor de potencia de 0.9 en
atraso. Determina los kW y el factor de potencia del otro generador.
2. Dos generadores síncronos trifásicos idénticos de 30MVA, 13.2 kV a 60Hz y resistencia

de inducido despreciable, tienen una reactancia síncrona de 0.775 pu y funcionan en
paralelo para alimentar a una carga de 40kW a factor de potencia 0.866 en retraso. Están
ajustados de manera que cada uno suministra su propia parte de la carga y funcionan al
mismo factor de potencia. Determina para cada máquina: a) la potencia aparente, b) la
potencia real, c) la potencia reactiva, d) la femEf por fase, e) el ángulo de par 
3. Dos generadores síncronos trifásicos idénticos, conectados en estrella comparten por

igual una carga de 10 MW a 33kV y factor de potencia 0.8 en retraso. La reactancia
síncrona de cada generador es de 6/fase y la resistencia de inducido despreciable. Si
ambos generadores tienen el mismo impulso y el nivel de excitación en uno de los ellos se
ajusta de manera que suministre una corriente de 125A en retraso, contesta las preguntas
siguientes respecto al segundo generador: a) ¿Qué corriente suministra?, b) ¿cual es la
femEf? y c) ¿a qué factor de potencia trabaja?
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Práctica N° 8Motores trifásicos de inducción
Objetivos:
_ Analizar las partes físicas que componen a los motores de inducción de rotor de
devanado y de rotor jaula de ardilla.
_ Realizar las pruebas de vacío, carga plena, rotor bloqueado y en c.d, al motor de
inducción jaula de ardilla para determinar los parámetros que integran su circuito
equivalente.
Introducción:
De los motores eléctricos, el motor de trifásico de inducción es sin lugar a dudas el caballo
de batalla en instalaciones comerciales e industriales, donde se requiere potencia mecánica.
Esto debido a que más del 99% de la energía eléctrica que se produce en el planeta es en
forma de corriente alterna y, al hecho de que en el motor de inducción, la energía se lleva al
rotor por inducción electromagnética y por tanto no requiere conmutador, en estas
condiciones, no existen chispas internas y, puede instalarse en ambientes de alto riesgo.
Además, gracias a la electrónica de potencia, hoy en día es el motor más práctico en
aplicaciones que requieren un control preciso en la variación de velocidad.
Comparativamente con el motor de corriente directa, el motor de inducción es más sencillo,
más robusto, más económico y tiene menos requerimientos de mantenimiento.
En esta prácticanos familiarizaremos con los tipos básicos del motor trifásico de inducción
y, lo someteremos a ensayo para determinar los parámetros de su circuito eléctrico
equivalente, circuito que simplifica su análisis y, nos permite comprender sus
características de funcionamiento. Con el circuito equivalente podemos por ejemplo,
determinar a qué velocidad debe girar el motor para que: La potencia desarrollada sea
máxima; El Par motor desarrollado sea máximo y La eficiencia sea máxima. Aunque se
analizaron en clase, aunque las pruebas a realizar durante el ensayo se analizaron en clase,
se resumen en seguida:
Prueba en c.d.Esta prueba permite determinar la resistencia de los devanados del estator
(R1), independientemente de la resistencia del rotor (R2) y las reactancias del estator y del
rotor (X1) y (X2). Para esto se conecta una fuente de c.d a dos de las tres terminales del
motor conectado en delta o en estrella, se ajusta la corriente a su valor nominal, se mide el
voltaje en terminales y aplicando la ley de Ohm determinamos la resistencia vista por la
fuente. La resistencia así determinada se conoce como resistencia Óhmica sin embargo, los
devanados circulados por c.a presentan una resistencia algo mayor llamada resistencia
eficaz y, como es difícil de calcular, optamos por medir la resistencia Ohmica y
multiplicarla por un factor que depende de la frecuencia, la forma de los conductores, el
tipo de devanado, calidad del aislamiento y capacidad de la máquina, entre otros (véase la
Norma IEEE 112). Dicho factor está dado por la relación entre la resistencia eficaz y la
resistencia Ohmica y varía entre 1.2 y 1.8, con un valor promedio de 1.5, por lo tanto:
rc.a  1.5rc.d
Prueba de rotor bloqueado. Esta prueba permite determinar la impedancia equivalente en
Ohms/fase y, para ello; aplicamos un par externo al rotor a fin de mantenerlo fijo,
conectamos el devanado del estator a un suministro trifásico variable, a partir de cero
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incrementamos el voltaje hasta conseguir que el motor absorba la corriente nominalo de
plena carga. En estas condiciones registramos el voltaje de línea (Vrb), la corriente de línea
(Irb) y la potencia de entrada(Prb). En condiciones de rotor fijo no hay pérdidas rotacionales,
el deslizamiento es unitario y, entonces la impedancia del rotor es pequeña, por tanto el
voltaje aplicado es menor que el voltaje nominal, la corriente de excitación puede
despreciarse y con ello también las pérdidas en el núcleo. Con las lecturas registradas
podemos determinar; Ze, Re, R2, X1,X2y Xe.Nótese que la potencia absorbida por el motor
es para compensar las pérdidas en el cobre.
Prueba devacío. En esta prueba aplicamos el voltaje nominal a las terminales del motor y
este gira sin carga, es decir, durante esta prueba la potencia de salida es cero y la potencia
absorbida por el motor es la requerida para compensar las pérdidas rotacionales y las
pérdidas en el cobre del estator (3R1Io2). Dado que el deslizamiento es muy pequeño
entonces la impedancia del rotor es casi infinita. Si en estas condiciones medimos la
potencia absorbida por el motor Psc, el voltaje nominal Vsc y la corriente de línea Isc,
entonces restando a Psc las pérdidas por fricción y aerodinámicas, podemos determinar la
resistencia de pérdidas en el núcleo, por otra parte a partir de las mediciones realizadas
podemos determinar la potencia reactiva absorbida por el motor durante la prueba y a partir
de esta calcular la reactancia de magnetización. Si despreciamos las pérdidas en el cobre
del estator, podemos imaginar que el circuito equivalente por fase del motor está formado
por una resistencia que representa a las pérdidas en el núcleo en paralelo con una reactancia
de magnetización y, que la corriente de línea es Isc= Ih+e + jIm, como se analizó en clase.
Prueba de carga plena. Esta prueba nos permitirá conocer el comportamientodel motor a
plena carga con el fin de obtener un circuito eléctrico equivalente que aunque representa al
motor, no permite hacer un análisis en torno a la distribución de la potencia de entrada ni a
la forma en que los parámetros afectan a las características de funcionamiento del motor.
Material y equipo:
_ Motores trifásicos de inducción _ Generador de c.d

_ Instrumentos de medición _ Fuente de c.d
_ Cables para conexión _ Lámparas incandescentes
Metodología:
1. Con base en el tipo de rotor, clasificar a los motores trifásicos de inducción existentes en
tu laboratorio, Identificar sus partes constitutivas y compararlos con otros motores
eléctricos vistos en el curso.
2. De las terminales del motor, identificar los pares que corresponden a cada fase y
marcarlas como: T1& T4 para la fase a, T2& T5 para la fase b y T3& T6 para la fase c. En el
caso de motores con 9 y hasta 12 terminales, identificarlas y designarlas con base en la
norma como T1, … T9 y T1,… T12
3. A fin de realizar la prueba de plena carga, acopla mecánicamente el motortrifásico de
inducción con rotor jaula de ardilla, a la máquina de c.d y, funcionando esta como
generador shunt a 120V, procede a alimentar lámparas hasta que el motor absorba su
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corriente nominal, en estas condiciones registra dicha corriente, el voltaje terminal y la
potencia absorbida por el motor.
4. Desacoplar a la máquina de c.d y, realizar las conexiones requeridas para efectuar las
pruebas de c.d, vacío (sin carga) y rotor bloqueado,téngase presente la información que
proporciona cada prueba, para que se determinen las variables involucradas en el
experimento y en consecuencia se agreguen los instrumentos de medición requeridos,
solicitar autorización para energizar y registrar las lecturas correspondientes en cada caso.
1. Previamente a la práctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar en cada una de
las pruebas a realizar (Plena carga, c.d, vacío y rotor bloqueado)
2. Se sugiere al profesor, complementar con material audiovisual y visitas de estudio.
3. Para facilitar la elaboración del reporte y con el fin de fortalecer el aprendizaje y la
formulación de conclusiones, es recomendable que al final de la práctica, se intercambien
con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la práctica y se
analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
a) ¿Por qué se dice que el motor de inducción es un motor asíncrono?
b) A partir de la información obtenida con la prueba sin carga, ¿Qué representa la potencia
absorbida?, ¿cómo determinas el factor de potencia?.
c) A partir de la información obtenida con la prueba de rotor bloqueado, ¿Qué representa la
potencia absorbida?, ¿cómo determinas el factor de potencia?.
d) Con base en la prueba de plena carga, del motor trifásico de inducción con rotor jaula de
ardilla, determina la impedancia equivalente del motor en Ohms/fase y elabora losposibles
circuitos eléctricos equivalentes por fase.
e) Elabora un programa que en forma amigable, permita al usuario calcular los parámetros
del circuito eléctrico equivalente del motor, a partir de las variables registradas en cada una
de las pruebas realizadas.
f) ¿Que es y, cómo se determina el “equivalente resistivo de la potencia mecánica
desarrollada”?
g) Dibuja el circuito eléctrico equivalente por fase, de acuerdo con los parámetros
obtenidos en el inciso anterior.
h) ¿Qué diferencia existe entre los circuitos eléctricos equivalentes del inciso a y del inciso
c?
i) Del circuito eléctrico equivalente del motor de inducción, ¿qué parámetro habría que
modificar para controlar la velocidad a la que el par motor desarrollado es máximo?
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Práctica N° 9Arranque y control del motor trifásico de inducción
Objetivos:
_ Realizar el arranque del motor trifásico de inducción con rotor jaula de
ardilla,implementando diferentes métodos
_ Intercalar resistencias externas al circuito del rotor en el motor de rotor devanado,
para observar el comportamiento de corriente de arranque y control de la velocidad.
Introducción:
En el arranque, cualquier motor eléctrico demanda una corriente mayor que la que absorbe
en condiciones normales de operación. Como se analizó en clase, durante el arranque del
motor de inducción, la corriente y el par están dados por:
𝑉1 3𝑉12 𝑅2
𝐼2 = 𝑇 =
𝑅𝑒 + 𝑗𝑋𝑒 𝑑 𝑤𝑠 (𝑅𝑒2 + 𝑋𝑒2 )
Esta corriente provoca, en algunos casos efectos nocivos para la carga impulsada y, en
general fluctuaciones de tensión en la sistema eléctrico donde el motor arranca, que pueden
afectar a otros aparatos conectados en éste. Por consiguiente es necesario limitar esta
corriente de arranque a un valor seguro para el motor, para la carga impulsada y para la red
donde el motor ha de arrancar. En el caso del motor trifásico de inducción, esto se consigue
con diferentes métodos de arranque a tensión reducida, requiriendo en cada método equipo
auxiliar de arranque, como se verá en Controles Eléctricos.
Además del arranque, el control de motor implica frenado, inversión de rotación y control
de velocidad. El frenado puede ser dinámico o por contracorriente, para la inversión de
rotación es suficiente con invertir cualquier par de fases, es decir, cambiar la secuencia de
fases. En el motor de inducción con rotor jaula de ardilla, el control de velocidad puede
realizarse variando la frecuencia o cambiando el número de polos. Ante la imposibilidad de
variar la frecuencia por medios sencillos, es común el empleo de motores de polos
consecuentes para obtener velocidades distintas con potencia constante o par constante. En
el caso del motor triásico de inducción con rotor devanado, con inserción de resistencias en
el devanado rotórico es posible reducir la corriente de arranque y obtener control de
velocidad.
Dado que el motor está diseñado para soportar los embates de la corriente de arranque,
siempre que el sistema donde arranca sea exclusivo para el motor, el Ingeniero de planta
prefiere el arranque a tensión plena librándose así del equipo auxiliar de arranque y, el
mantenimiento respectivo.
A fin de sentar las bases para Controles Eléctricos, en esta práctica aplicaremos algunos
métodos de arranque de motores trifásicos de inducción y aplicaremos métodos de control
de velocidad.
Material y equipo:
_ Motores trifásicos de inducción _ Cables para conexión

_ Instrumentos de medición _ Accesorios de control
Metodología:
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1. Utilizando un interruptor de tambor o un interruptor de tres polos dos posiciones,
implementar el arranque manual estrella-delta, de un motor de inducción con rotor jaula de
ardilla, solicita revisión, energiza y mide corriente absorbida durante el proceso de
arranque.
2. Utilizando motores con 9 y/o 12 terminales, implementar el arranque doble estrella serie
y paralelo, solicita revisión, energiza y mide corriente absorbida y velocidad.
3.Auxiliado por el instructor y/o auxiliares, analiza diferentes arrancadores existentes en tu
laboratorio (Autotransformador, Resistencia primaria,…)
4. La NationalElectricalManufacturersAssociation (NEMA) clasifica a los motores de
inducción con rotor jaula de ardilla en seis clases que identifica con letras de la A a la F.
¿cuáles de estas clases existen en tu laboratorio?
1. Previamente a la práctica elaborar el diagrama de conexiones a utilizar para el arranque

estrella-delta y para el arranque doble estrella y doble delta serie y paralelo.
2._ Con el fin de facilitar la elaboración del reporte, Reúnete con tus compañeros deequipoe
interactúen con otros equipos en un análisis de;observaciones, resultados obtenidos en el
desarrollo de la práctica y, las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 Establece diferencias y ventajas entre el motor con rotor jaula de ardilla y el motor con
rotor devanado
2.2 ¿A qué se llama velocidad síncrona y de qué factores depende?
2.3 ¿Que ocurre cuando un motor trifásico de inducción tetra polar, se reconecta como
motor de polos consecuentes?
2.4 ¿Cuál es la frecuencia del voltaje transferido al rotor: a) en el momento del arranque?,
b) cuando trabaja con un deslizamiento del 3%?
2.5 ¿Cuáles son los métodos empleados para el control de la velocidad del motor de
inducción?
2.6 Si dentro de los límites impuestos por la capacidad de un motor de inducción, se
incrementa la carga, ¿cómo se comporta: a) la velocidad?, b) la potencia desarrollada? y, c)
la corriente absorbida por el motor?
2.6 Un motor trifásico de inducción, ¿puede trabajar como generador de inducción?, si tu
repuesta es afirmativa, ¿en quécondiciones?
2.7 En el caso del motor trifásico de inducción, ¿cuál es la base del frenado dinámico?
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Práctica N° 10Motores monofásicos
Objetivos:
_ Identificar diferentes tipos de motores monofásicos y establecer diferencias y semejanzas
entre ellos.
_ Observar sus partes constitutivas y, las características de construcción de éstas.
_ Interconectar correctamente sus devanados
Introducción:
En clase analizamos la construcción y el funcionamiento del generador síncrono y,
observamos que en el estator de esta máquina existe un devanado trifásico formado por tres
devanados monofásicos idénticos espaciados 120oe entre sí y, que en este devanado se
engendra un conjunto trifásico simétrico de voltajes. También notamos que cuando este
generador alimenta a un sistema trifásico balanceado, la corriente a través del devanado
establece un campo magnético uniforma que gira, a velocidad síncrona alrededor del rotor.
Este campo giratorio es la base del funcionamiento del motor trifásico de inducción, en
cuyo estator tiene un devanado trifásico semejante,que se alimenta de un suministro
trifásico balanceado. El campo magnético giratorio así obtenido,induce una fem y por tanto
una corriente en los conductores del rotor. De esta corriente surge otro campo magnético
que alinteraccionarse con el campo magnético giratorio hace que el rotor gire a una
velocidad ligeramente menor que la velocidad síncrona.Si una de las tres fases del
suministro no se conectara al motor, este se comportaría como un motor bifásico, pues a
pesar de, se producirá un campo magnético giratorio capaz de inducir fem y corriente en los
conductores del rotor, suficiente para que el motor desarrolle un par de arranque y obligue a
girar al rotor. Si este motor estuviera girando mientras desconectamos una segunda fase del
suministro, notaríamos que el motor seguiría girando en la misma dirección, sin embargo si
el motor esta en reposo y conectamos una sola fase al suministro, el motor zumbaría y,
permanecería en reposo. Por consiguiente un motor monofásico de inducción no tiene par
de arranque. No obstante, si de alguna manera le damos par de arranque, es posible su
funcionamiento. Un motor que funciona abastecido de una fuente monofásica, se denomina
motor monofásico de induccióny solo requiere un devanado monofásico para convertir
energía eléctrica en energía mecánica. El motor monofásico es útil en sistemas de
refrigeración, calefacción y ventilación, además muchos aparatos electrodomésticos e
infinidad de herramientas de mano, son impulsadas mecánicamente por motores
monofásicos. Existen otros motores monofásicos y, con base en su velocidad de operación,
pueden ser síncronos y asíncronos, entre los síncronos está el motor de Histéresis y el
motor de reluctancia que gracias a los avances en la tecnología de los materiales, cobra más
importancia cada vez. Entre los asíncronos más comúnmente utilizados se encuentran el
motor universal, el motor de inducción con variantes como: de fase partida con arranque a
capacitor, de fase partida con capacitor permanente, el de doble capacitor y de polos
sombreados. Otro motor monofásico importante es el motor de repulsión.
En ésta práctica analizaremos y clasificaremos los motores monofásicos existentes en
nuestro laboratorio, identificaremos sus partes constitutivas, observaremos las
características de construcción de estas, interconectaremos los devanados de motores
universales y de algunos motores monofásicos de inducción, a fin de observar las
características de arranque en cada caso.
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Material y equipo:
_ Motores monofásicos _ Cables para conexión

_ Instrumentos de medición
Metodología:
1. Clasifica a los motores monofásicos existentes en el laboratorio,observa las partes

constitutivas en cada caso y, con base en, establece semejanzas y diferencias.
2. Interconecta los devanados de un motor universal, solicita revisión y una vez que tengas
autorización conéctalo al suministro, mide la corriente absorbida y su velocidad.
3. Repite el inciso anterior con los motores: a)de fase partida, b)con arranque por capacitor
y marcha por condensador, c)el motor de capacitor permanente y, d) el motor de polos
sombreados.
1. Previamente a la práctica elaborar el diagrama de conexiones a utilizar en cada uno de

los motores monofásicos.
2._ Con el fin de facilitar la elaboración del reporte, Reúnete con tus compañeros de equipo
e interactúen con otros equipos en un análisis de; observaciones, resultados obtenidos en el
desarrollo de la práctica y, las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 ¿Cómo invertirías el sentido de rotación de un motor Universal?
2.2 ¿Cómo invertirías el sentido de rotación de un motor de fase partida o de uno con
arranque a capacitor?
2.3 ¿Cómo invertirías el sentido de rotación de un motor de polos sombreados?
2.4 En el motor monofásico con arranque a capacitor, ¿cuál es la función del: a) capacitor?,
b) interruptor centrífugo?, c) devanado auxiliar?
2.5Durante el proceso de arranque del motor monofásico de inducción ¿se transfiere
energía del devanado principal al devanado auxiliar?,… ¿por qué?
2.6 ¿Por qué es necesario desconectar al devanado auxiliar después de que el motor de fase
partida ha arrancado y trabaja a plena carga?, ¿Qué pasaría si fallara el interruptor
centrífugo?
2.7 En la placa de un motor de ¾ HP con arranque a condensador aparece la siguiente
información: 115/230V, 60Hz, 3450rpm, 10/5A. a) ¿qué corriente absorbe a plena carga y
230V, b) ¿a qué voltaje se refiere la especificación de 3450rpm?, c) Si a plena carga
absorbe 980W, ¿cuál es la eficiencia del motor y cuál su factor de potencia?
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Práctica N° 11El Transformador y su circuito eléctrico equivalente
Objetivos:
_Identificar diferentes tipos de transformadores, conocer sus partes constitutivas y observar
las características de construcción de éstas.
_ Realizar las pruebas de corto circuito y circuito abierto en un transformador
monofásico para obtener los parámetros de su circuito eléctrico equivalente.
Introducción:
El transformador es un aparato eléctrico que transfiere energía entre dos circuitos aislados
eléctricamente pero eslabonados magnéticamente, su funcionamiento se basa en el
fenómeno de inducción electromagnética regido por la ley de inducción de Faraday.
Básicamente consta de un núcleo y dos o más devanados, es decir en el transformador se
tienen dos o más bobinas acopladas magnéticamente. En un transformador la energía
eléctrica de un voltaje a una frecuencia dados, se convierte a energía eléctrica de la misma
frecuencia pero con diferentes valores de voltaje. Podemos comparar al transformador ideal
con un cajero en un banco, quien por un billete de $500.00, puede ser que nos dé: 5 000
monedas de diez centavos, 2 500 monedas de veinte centavos, 1 000 monedas de cincuenta
centavos, 500 monedas de $1.00, 250 moneadas de $2.00, 50 monedas de $10.00, 25
billetes de $20.00, 10 billetes de $50.00 o bien 5 billetes de $100.00, entre otras
combinaciones. En cualquier caso no más de $500.00 y, te entrega muchas monedas con
baja denominación o poco billete con alta denominación. De manera análoga, si a un
transformador ideal aplicamos 100w, con V=100V e I=1A, nos entregará 100w con valores
(V, I) cuyo producto no pasará de 100w, valores como: 5V con 20A, 10V con 10A, 1kV
con 100mA, 10kV con 10mA, 100kV con 1mA, etc., es decir un voltaje pequeño con una
corriente tan grande que es capaz de fundir metales y unirlos por temperatura como ocurre
en la soldadura eléctrica, o bien un voltaje elevado con valores de corriente tan pequeños
que hacen posible la reducción de pérdidas por efecto Joule en la transmisión y distribución
de la energía eléctrica. El transformador es pues un elemento fundamental en el proceso de
transmisión, distribución, utilización, medición y control de la energía eléctrica.
En esta práctica conoceremos físicamente al transformador, identificaremossuspartes

constitutivas y, lo someteremos a ensayo a fin de determinar los parámetros de su circuito
eléctrico equivalente, indispensable para un análisis de eficiencia y regulación de voltaje y,
que obtenemos a partir de la prueba de circuito abierto y la prueba de corto circuito.
Recuérdese: En la prueba de circuito abierto aplicamos el voltaje nominal al primario con el
secundario en circuito abierto y, registramos voltaje, corriente y potencia absorbida por el
transformador en estas condiciones (Voc = Vn,Ioc≈ 0.1Iny Poc). Mientras que en la prueba de
corto circuito,cortocircuitamos el secundario y aplicamos un voltaje controlado al primario
que incrementamos hasta que en el secundario circula la corriente nominal registrando
voltaje, corriente y potencia absorbida por el transformador en estas condiciones (Vsc≈
0.9Vn, Isc= Iny Psc).
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Material y equipo:
_ Transformadores diversos _ Instrumentos de medición
Metodología:
1._ Clasifica a los Transformadores existentes en el laboratorio, observa cada una de sus
partes constitutivas y las características de construcción de éstas.
2._ De las terminales de un transformador monofásico, identificar los pares que
corresponden a cada devanado marcándolas como: H1& H2 para el lado de alta tensión y
X1&X2. Para el lado de baja.
3. Realizar las conexiones requeridas para efectuar las pruebas de circuito abierto y corto
circuito,téngase presente la información que proporciona cada prueba, para que se
determinen las variables involucradas en el experimento y en consecuencia se agreguen los
instrumentos de medición requeridos, solicitar autorización para energizar y registrar las
lecturas correspondientesa cada prueba.
4. A partir de las mediciones realizadas, determina los parámetros del transformador
referidos al lado de alta tensión, y dibuja el circuito eléctrico equivalente.
1._ Previamente a la práctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar en cada una de
las pruebas a realizar.
2.1 En un transformador de 240/1200V hay 1.6 V/espira vuelta y la corriente nominal en el
secundario es 4A. Determina: a) el número de espiras en el primario y en el secundario, b)
la corriente nominal en el primario y c) el KVA del transformador.
2.2 Que es la relación de transformación y, ¿cómo se determina experimentalmente?
2.3 En un transformador dado, la corriente primaria es el doble de la corriente secundaria,
¿se trata de un transformador elevador o reductor?
2.4 ¿Las pérdidas en el núcleo dependen del régimen de carga al que trabaje el
transformador?,… ¿por qué?
2.5¿Cómo medirías el valor de impedancia de los devanados de un transformador, contando
únicamente con un voltmetro, un ampermetro y un generador síncrono cuyo motor
primariopuede proporcionar a éste una velocidad variable?
2.6La información obtenida a partir de las pruebas de corto circuito y circuito abierto,
¿sería suficiente para determinar la eficiencia del transformador,… o requerirías alguna
información adicional?
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Práctica N° 12._ Regulación de voltaje de un transformador
Objetivo:
Determinar experimentalmente la regulación de voltaje en un transformador
trabajando a plena carga y diferentes factores de potencia
Introducción:
Con base en el diagrama fasorial del transformador, podemos asegurar que el voltaje
secundario varia dependiendo de la impedancia de la carga abastecida por este y que dicho
voltaje tiene un valor máximo cuando el transformador trabaja en vacío. La regulación de
voltaje de un transformador es una medida de la capacidad de este para mantener su voltaje
terminal entre vacío y plena carga, utilizando cantidades referidas adecuadamente puede
calcularse tanto en el lado primario como en el lado secundario, se basa en los voltajes de
plena carga y en vacío, pero la magnitud de los voltajes de carga depende del factor de
potencia de la carga. Una regulación de voltaje dada debe especificar el factor de potencia
para el que se calcula, debido a que el lugar geométrico del voltaje en terminales depende
del factor de potencia de la carga. La regulación de voltaje nos da información relacionada
con la máxima carga que el transformador puede soportar sin que el voltaje en sus
terminales disminuya de manera drástica. En virtud de que los aparatos electrodomésticos
funcionan eficientemente en la medida que se respetan sus datos nominales, sería deseable
que el voltaje en terminales del transformador permaneciera constante entre vacío y plena
carga. En general entre los aparatos más sensibles a las fluctuaciones de voltaje tenemos:
alumbrado, aparatos electrónicos, motores, etc.Los transformadores de distribución tienen
algunas derivaciones (taps) en el devanado primario, que permiten pequeños cambios en la
relación de transformación, con el fin de adecuar al transformador a variaciones locales de
voltaje.
En esta práctica confirmaremos experimentalmente los factores que afectan a la regulación
de voltaje de un transformador y, dentro de los límites impuestos por la capacidad del
transformador, podremos analizar las acciones en torno a su operación, que nos permitan
mantener un cierto nivel de voltaje ante los incrementos en la corriente demandada por la
carga.
Material y equipo:
_ Transformador _ Banco de capacitancias

_ Banco de resistencias _ Instrumentos de medición
_ Banco de inductancias _ Cables para conexión
Metodología:
1. Con base en la capacidad del transformador, diseñar un circuito RLC mixto para
determinar experimentalmente la regulación de voltaje en un transformador operando a
plena carga y diferentes factores de potencia.Téngase presente la información requerida,
para que se determinen las variables involucradas en el experimento y en consecuencia se
agreguen los instrumentos de medición adecuados, solicitar autorización para energizar.
2. Medir el voltaje secundario del transformador trabajando en vacío
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3. Medir el voltaje secundario del transformador trabajando a plena carga y factor de
potencia: a) unitario, b) en retraso y c) en adelanto.
4. Calcular la regulación de voltaje correspondiente a cada factor de potencia
5. A partir del circuito eléctrico equivalente del transformador y, el diagrama fasorial

correspondiente a cada factor de potencia, determinar analíticamente la regulación de
voltaje en cada caso y comparar con los resultados obtenidos experimentalmente.
1._ Previamente a la práctica,diseñar el circuito RLC mixtoa utilizar para determinar

experimentalmente la regulación de voltaje del transformador. Recuerda que será necesario
tener un circuito que demande al a transformador la corriente de plena carga con diferentes
factores de potencia.
2._ Con el fin de facilitar la elaboración del reporte, interactúa con compañeros de otros
equipos de trabajo para un análisis de los resultados obtenidos y de las respuestas al
cuestionario siguiente:
2.1 Con base en los resultados obtenidos en esta práctica, ¿puede tenerse una regulación de
voltaje negativa?,… ¿en qué condiciones?
2.2 ¿Es posible mantener un cierto nivel de voltaje secundario ante los aumentos en la
corriente demandada por la carga?,… ¿Cómo?
2.3 ¿Cómo influye el valor de la impedancia de carga en el comportamiento del

transformador y su regulación de tensión?
2.4 ¿Qué es un cambiador de derivaciones (taps)?
2.5 ¿Cómo funcionan los cambiadores automáticos de derivaciones?
2.6 ¿Qué ventajas tiene el empleo de cambiadores de derivación en los transformadores de

distribución?
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Práctica N° 13 Marcas de polaridad y bancos de transformadores
Objetivo:
Determinar las marcas de polaridad de transformadores monofásicos a fin de
conformar bancos de transformadoresen arreglos trifásicos.
Introducción:
Las marcas de polaridad son pequeños puntos, signos positivos o asteriscos
que se utilizan para indicar las terminales de los devanados de un transformador, que en un
instante dado tienen la misma polaridad. El ANSI establece en sus normas que cada
terminal de alto voltaje se marca con una H con subíndice y cada terminal de bajo voltaje
con una X con subíndices. Los subíndices de numeración consecutiva indican tanto las
terminales de la bobina como su polaridad. Así por ejemplo un transformador con un
secundario partido se marcaría como H1, H2, X1, X2, X3 & X4 y, por tanto tendrá un
devanado de alto voltaje (H1, H2)y dos devanados de bajo voltaje (X1-X2 y X3-X4). En
cualquier instante en que H2 sea positivo con respecto a H1, X2 será positivo con respecto
a X1 y X4 será positivo con respecto a X3. Aunque esta es una norma vigente, algunos
transformadores carecen de estas marcas y, en este caso, antes de conectar cualquier
circuito en el que la polaridad ha de considerarse, deberá verificarse las marcas de
polaridad. La conversión de potencia trifásica de una tensión a otra, puede realizarse
mediante un transformador trifásico o mediante dos o tres transformadores
monofásicos.Con base en la forma en que se interconectan los devanados de un
transformador trifásico, las conexiones trifásicas pueden ser: simétricas, cuando ambos
lados del transformador se conectan en la misma forma, (Δ – Δ, Y – Y) o asimétricas,
cuando ambos lados se interconectan de forma distinta (Δ – Y, Y – Δ).Existe una tercer
categoría propia de los bancos de transformadores monofásicos, a las que denominamos
conexiones trifásicas especiales: V – V y T – T. Si en una aplicación determinada se
requiere un transformador trifásico de una capacidad elevada, resulta ventajoso, desde
cualquier punto de vista, formar bancos de transformadores monofásicos.
En esta práctica, determinaremos las marcas de polaridad de transformadores monofásicos
y los interconectaremos para formar bancos de transformadores en los diferentes arreglos
trifásicos ( y )
Material y equipo:
_ Transformadores monofásicos _ Galvanómetro de cero central

_ Instrumentos de medición _ Cables para conexión
_ Pila seca
Metodología:
1. Utilizando los métodos vistos en clase, determinar las marcas de polaridad de cada uno
de los transformadores.
2. Conocidas las marcas de polaridad de los transformadores, proceder a interconectarlos

formando bancos de transformadores según los diferentes arreglos trifásicos y, en cada caso
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aplicar un voltaje de alimentación (voltaje de fase) y medir los diferentes voltajes en
terminales del banco.
3. Con base en el voltaje de alimentación aplicado y las relaciones de transformación,

determinar analíticamente los voltajes terminales en cada arreglo trifásico y comparar con
los valore obtenidos experimentalmente.
1._ Previamente a la práctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar en cada uno de
los arreglos trifásicos.
2._ Al término de la práctica, reunir al grupo para un análisis de los resultados obtenidos y
de las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 ¿Qué factores limitan el uso de transformadores trifásicos de gran tamaño?
2.2 ¿Qué condiciones deben cumplir los transformadores monofásicos para formar un
banco trifásico?
2.3 ¿Cuándo se aplica la conexión estrella-delta?
2.4 ¿Cuáles son las características de la conexión delta-estrella?
2.5 ¿Cuáles son las diferencias entre la conexión delta-delta y la conexión estrella-estrella?
2.6 ¿Por qué es mejor emplear la conexión zigzag-zigzag que la conexión estrella-estrella?
2.7 ¿Cuándo se emplea la conexión T de Scott?
2.8 ¿En qué casos se emplea la conexión delta abierta-delta abierta?
2.9 Con tres transformadores monofásicos de 2.2KVA 7 440/220V, se forma un
transformador trifásico. Cada transformador tiene los parámetros siguientes: RH= 1.2Ω,
XH= 2Ω, RL = 0.3Ω, XL = 0.5Ω, RnH= 2.2kΩ y XmH= 1.8kΩ. Determina: a) el voltaje y la
corriente en el devanado primario y en el devanado secundario y, b) la eficiencia a plena
carga con un factor de potencia de 0.707 en adelanto para cada una de las formas básicas de
conexión.
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Práctica N° 14Pruebas a transformadores
Objetivo:
Someter a ensayo un transformador, con el fin de conocer el estado general de los diversos
aislamientos empleados en él y, determinar el valor real de su relación de transformación.
Introducción:
¿Qué tan importante es para ti la energía eléctrica?,… Con el fin de fortalecer tu idea en
torno a la importancia de esta forma de energía, te sugiero imagines la situación de nuestro
desarrollo tecnológico si la energía eléctrica no existiera, y además, que pienses un poco en
lo que ocurre cuando se produce una falla en el suministro de esta en: la Industria, los
sistemas de transporte, el comercio, la oficina,…, ¡en tu casa!. Si a estos aspectos agregas el
hecho de que la energía eléctrica es limpia, fácil de: obtener, controlar, transmitir, distribuir
y convertir a otras formas de energía, seguramente estarás de acuerdo conmigo en que: la
energía eléctrica es la forma de energía utilitaria por excelencia. A estas alturas del
curso de máquinas eléctricas, estarás consiente de que en el proceso de transmisión y
distribución de la energía eléctrica el transformador es fundamental, de aquí la importancia
de las pruebas a transformadores, pruebas que tienen dos propósitos fundamentales: 1º
Determinar si el transformador ha sido adecuadamente diseñado y construido, como para
soportar las condiciones tan variables a que será sometido durante su vida útil, antes de
ponerlo en servicio y 2º Verificar las condiciones generales del transformador a fin de
programar medidas preventivas o correctivas. Estas pruebas garantizan la continuidad de
servicio, han sido especificadas por las normasNMX-J-308-ANCE, NMX-J-284-ANCE y
NMX-J-169-ANCE y, se aplican en la CFE. En la asignatura “Subestaciones Eléctricas
EMF-1027”, harás prácticas que permitan verificar las condiciones generales de un
transformador, mientras tanto en esta práctica analizamos las pruebas establecidas por las
normas, que básicamente son:
1 Resistencia de aislamiento. La resistencia del aislamiento depende básicamente del grado
de humedad y limpieza del mismo. Esta es una prueba fundamental que permite determinar
el estado en que se encuentran los aislamientos entre devanados o entre devanados y tierra,
indicando si se encuentran en condiciones de soportar los esfuerzos dieléctricos a que serán
sometidos. Se realizan con un Megger y son: Resistencia de aislamiento entre AT contra
BT, Resistencia de aislamiento entre AT contra BT más tanque a tierra, Resistencia de
aislamiento entre BT contra ATmás tanque a tierra.
2Prueba de rigidez dieléctrica del aceite. La rigidez dieléctrica se define como la máxima
diferencia de potencial que un aislante puede soportar, sin que se presente una descarga a
través de él. La del aceite se mide con el fin de determinar su comportamiento como
aislante y como refrigerante. En el caso del aceite empleado en los transformadores tiene un
valor satisfactorio de 26 KV. La prueba se realiza aplicando una tensión que varía a razón
de 3KV/s, hasta que se presenta la descarga disruptiva, entre un par de electrodos separados
0.25cm y sumergidos en una muestra del aceite bajo prueba dentro de una copa patrón.
3 Relación de transformación y polaridad. Permite verificar que la relación entre espiras
primarias y secundarias corresponde con la relación entre tensiones primaria y secundaria.
Puede realizarse con el TTR (Test Turn Ratio) que directamente da la relación o bien
midiendo las tensiones primaria y secundaria. La tolerancia permisible es 0.5%. En el caso
pág. 39
de transformadores trifásicos se realiza por fase. La prueba de polaridad (práctica anterior),
permite determinar el desplazamiento angular entre tensiones de fase del lado de AT con
respecto a las del lado de BT.
4Prueba de temperatura. Consiste en medir la temperatura promedio en los conductores de
los devanados, con el fin de determinar si el transformador es capaz de soportar su carga
nominal sin sobreelevación de temperatura. Para realizarla se cortocircuita el lado de AT y
se aplica al lado de BT una tensión reducida que haga circular la corriente necesaria para
generar las pérdidas totales en el transformador, se espera a que se estabilice la temperatura,
se des energiza al transformador y se procede a medir la resistencia de los devanados. Los
valores así obtenidos se relacionan con los valores de resistencia a temperatura ambiente
determinando así la elevación de temperatura.
5 Pruebas dieléctricas. Permiten verificar la rigidez dieléctrica de los aislantes en el
transformador, si este soporta los niveles de prueba definidos por las normas, tendremos la
seguridad de que el transformador soportará las posibles sobretensiones durante su
operación. Laspruebas básicas son: prueba de potencial aplicado, Prueba de potencial
inducido y Prueba de impulso y se describen en seguida:
Prueba de potencial aplicado, también se conoce con los nombres de ‛‛High Pot‛‛ o ‛‛de baja
frecuencia‛‛, permite determinar la rigidez dieléctrica de los aislantes entre devanados.La
prueba se efectúa aplicando una tensión a 60 Hz, durante un minuto, iniciando con un valor
no mayor de un cuarto del establecido como tensión de prueba. Posteriormente se elevará
hasta alcanzar la tensión requerida en un tiempo aproximado de 15 segundos. Para
suspender la tensión, se reducirá gradualmente hasta alcanzar por lo menos un cuarto de la
tensión máxima aplicada en un tiempo no mayor de 5 segundos. Si la tensión se retira de
manera repentina accidentalmente, se producirá una tensión transitoria mayor que la de
prueba, capaz de dañar el aislamiento. La tensión podrá ser suspendida repentinamente,
solo en caso de falla.
Prueba de potencial inducido. Permite determinar el estado del aislamiento entre espiras,
entre capas y entre secciones de los devanados, detectando puntos débiles en los
aislamientos. Consiste en aplicar a los devanados bajo prueba el 200% de la tensión
nominal a una frecuencia mínima de 120Hz durante un periodo de 7200 ciclos.
Prueba de impulso. Permite comprobar si el transformador es capaz de soportar los

transitorios que se presentan durante las descargas atmosféricas. En virtud de que durante
esta prueba se producen esfuerzos dieléctricos elevados, esta es una prueba destructiva y se
aplica únicamente cuando se haya especificado en el contrato de compra. Para su aplicación
se requiere de un generador de impulsos que produce sobretensiones de alta frecuencia
semejantes s las de una descarga atmosférica.
En esta práctica, realizaremos las primeras tres sin embargo, es posible que tu Profesor en
Subestaciones eléctricas realice otras pruebas y/o programe una visita de estudio al IIE o al
pág. 40
LAPEM lugares donde comprenderás el procedimiento a seguir en las pruebas restantes o
al menos conocerás el equipo utilizado en las pruebas a transformadores.
Material y equipo:
_ Transformador monofásico _ Transformador trifásico

_ Instrumentos de medición _ Cables para conexión
_ Medidor de Rigidez dieléctrica
Metodología:
1 En la prueba de resistencia de aislamiento, una vez identificadas las terminales de AT y

BT del transformador, con base en la introducción, realizamoslas mediciones mostradas en
la figura siguiente y en cada caso, de acuerdo con la norma: a) registraremos quince valores
de resistencia: una cada diez segundos para el primer minuto de prueba y, una cada minuto
hasta completar diez minutos, b) calcularemos el índice de polarización con la ecuación Ip =
R10 min/R1 min, un índice de polarización menor de 2 indica problemas potenciales mientras
que si es mayor o igual a 4 es señal de un aislamiento excelente, en algunos casos, el
megger muestra automáticamente este índice, c) Hacer la gráfica Resistencia-tiempo y d)
determinar el estado de los aislamientos del transformador.
Conexiones para la prueba de aislamiento: a) AT contra BT, b) AT contra BT

más tanque a tierra y c) BT contra AT más tanque a tierra
La resistencia de aislamiento se define como la resistencia en que ofrece un Aislante al

aplicarle un voltaje en cd durante un tiempo dado, medida a partir de la aplicación de dicho
voltaje. La corriente resultante, se denomina “corriente delaislamiento” y consta de dos
componentes principales:
a) La corriente que fluye dentro del volumen del aislamiento compuesta por:
a1) Corriente capacitava.- Es una corriente de magnitud comparativamente alta yde corta
duración, que aproximadamente en 15s, decrece a un valor despreciable, y es la responsable
del bajo valor inicial de la resistencia de aislamiento. Su efecto es más notorio en equipos
que tienen capacitancia alta como generadores y largos cables de potencia.
a2) Corriente de absorción dieléctrica.- Esta corriente decrece gradualmente conel tiempo,
desde un valor relativamente alto a un valor cercano a cerosiguiendo una fusión
exponencial. Generalmente los valores de resistenciaobtenidos de una prueba, quedan en
gran parte determinados por la corrientede absorción. Dependiendo del tipo y volumen del
pág. 41
aislamiento, esta corrientetarda desde unos cuantos minutos hasta varias horas en alcanzar
un valordespreciable, sin embargo para efectos de pruebas, puede despreciarse elcambio
que ocurre después de diez minutos.
a3) Corriente de conducción irreversible.- Esta corriente fluye a través del aislamiento y es
prácticamente constante, predomina después que la corriente de absorción se hace
insignificante.
b) Corriente de fuga.- Es la que fluye sobre la superficie del aislamiento. Esta corriente al
igual que la corriente de conducción irreversible, permanece constante y ambas son el
factor principal para juzgar las condiciones del aislamiento.
2 En la prueba de rigidez dieléctrica del aceite comienza por conocer el probador a utilizar,
identifica: a) El interruptor que, con el fin de proteger al transformador bajo prueba,tiene un
elemento de disparo que opera con corrientes de 2 a 20 mA y, es capaz de abrir entre tres y
cinco ciclos a partir de la ruptura del aceite. b) el control de tensión que asegura un
incremento constante de la tensión de prueba de 3kV/s  20%, c) Voltmetro que indica la
tensión de ruptura, d) los Electrodos que son discos de bronce pulido con un espesor de
3mm, un diámetro de 25mm y, separados 2.540.01mm y e) la Copa de prueba en la que
los electrodos deben estar montados rígidamente con sus caras paralelas y sus ejes
coincidiendo en la misma línea horizontal.
Antes de llenar la compa hasta el nivel indicado con la muestra de aceite, Nos aseguramos
de que los electrodos y la copa se hayan limpiado con papel o gamuza secos y libres de
pelusa, llenamos la copa con la muestra de aceite hasta el nivel indicado y procedemos.
Este proceso se repite en dos o tres ocasiones y el aceite se considera en buenas condiciones
siempre y cuando el valor promedio de su rigidez dieléctrica no sea menor de 25KV, un
aceite seco, limpio y nuevo soporta hasta 35KV.
Nota: Si en la muestra del aceite se notaran rastros de agua libre, se desecha la prueba y se
reporta que la muestra no es satisfactoria para someterla a ensayo.
3 Los métodos básicos para determinar la relación de transformación son: Método del
Transformador patrón (TTR), Método de los Voltmetros y el método de los
potenciómetros, en esta práctica emplearemos el método de los Voltmetros, de acuerdo con
el diagrama de conexiones mostrado en la figura siguiente, si el transformador es trifásico
la medición se hace por fase.
Registramos por lo menos cuatro lecturas y

calcularemos la relación de transformación
en cada caso, obtenemos el valor promedio
y lo comparamos con el valor nominal, el
promedio obtenido no debe exceder la
tolerancia límite de 0.5% de acuerdo con la
normatividad vigente
pág. 42
1._ Previamente a la práctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar en cada una de
las pruebas a realizar tanto en el transformador monofásico como en el transformador
trifásico.
2._ Al término de la práctica y, con tus compañeros de equipo analizar los resultados
obtenidos y las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 ¿Cómo se comporta la resistencia de aislamiento en el transformador cuando aplicamos

el voltaje en c.d?
2.2 El factor de potencia del aislamiento en un transformador tendría un valor ¿alto? o

¿bajo?, ¿cómo lo medirías y que te indicaría un valor alto?
2.3Desde tu punto de vista, ¿cuáles son los factores que influyen en:
a) un bajo valor de resistencia de aislamiento?
b) un bajo valor en la rigidez dieléctrica del aceite?
c) una relación de transformación muy diferente al valor nominal?
pág. 43
FUENTES DE INFORMACION
1 Kosow Irving L..
Maquinas eléctricas y transformadores.
2 Matsch. Leander W.
Máquinas electromagnéticas y electromecánicas.
3 Kingsley, Kusko y Fitzgerald.
Teoría y análisis de las máquinas eléctricas.
Editorial McGraw Hill
4 Siskind.Charles S.
Sistemas industriales de regulación eléctrica.
5 Ras. Enrique
Transformadores de potencia, de medida y control.
6 Rosenberg. R.
Reparación de motores eléctricos.
Editorial G. Gili
7 Chester L. Dawes.
Tratado de electricidad, Tomo I y Tomo II.
Editorial Reverte
8 Luca Marín Carlos.
Maquinas eléctricas I, II y III parte.
9 Chapman Stephen J. 5ª Ed
Máquinas Eléctricas.
Editorial McGraw Hill
10 Liwschitz Michael - Garik.
Máquinas de corriente alterna.
pág. 44
Modelado y simulación de la máquina de c.d
Modelado y simulación de la máquina de c.d.
Objetivo:
Analizará auxiliado de la computadora digital, los modelos transitorio y
dinámico de la máquina de c.d.
Introducción
En cuanto a la aplicación de las máquinas de c.d., se han dado algunos cambios, sin
embargo ninguno tan importante como el que surge a principios de los 60’s, con el
desarrollo de la electrónica de potencia, así por ejemplo: los cicloconvertidores dan al
motor de inducción con rotor jaula de ardilla un mejor nivel de competencia frente al
motor de c.d. y los convertidores de c.a. a c.d., sustituyen a los generadores de c.d.,
especialmente en lo relacionado con el control de velocidad en los motores de c.d., sin
embargo debido a: sus características de funcionamiento; su flexibilidad y la sencillez
relativa de sus sistemas de control en comparación con los correspondientes al motor de
c.a. los motores de c.d. seguirán utilizándose. Así por ejemplo, lo encontramos en
sistemas de control de posición y en propulsores de velocidad variable y más
extensamente en impresoras, Robótica, máquinas herramientas, automóviles, sistemas de
transporte colectivo y en general, gracias a su excelente respuesta dinámica y buen
funcionamiento en estado estable: en aplicaciones que requieren par de arranque elevado
y control de velocidad en amplios rangos. De aquí nuestro interés por el modelado y la
simulación de la máquina de c.d.
Simulación
Las características de funcionamiento, los parámetros internos y el comportamiento de
una máquina eléctrica dada, pueden determinarse experimentalmente, sin embargo
durante el proceso, la máquina y el operador están expuestos a accidentes causados por
manejo y/o conexión inadecuados de equipo. Este problema se soslaya gracias a la
simulación, en virtud de que simular un sistema, significa imitar el comportamiento de
este. A través de la simulación es posible hacer investigaciones a partir del modelo
matemático del sistema sin tener acceso al sistema real. La simulación es un experimento
dentro de la computadora. En la simulación pueden estudiarse los efectos de diferentes
valores de parámetros y/o condiciones iniciales. Por ejemplo puede analizarse el arranque
de un motor de c.d con diferentes regímenes de carga y diferentes valores de la
resistencia de arranque, cuando el proceso de arranque sea satisfactorio en la simulación,
podrá implementarse en el proceso real. Lo único que la simulación no nos permite, es
vivir la experiencia de atrofiar un instrumento de medición o provocar un corto circuito y
quemar un fusible.
Una máquina se modela a través de las ecuaciones de voltaje y el modelo cinemático del
sistema mecánico (ecuación del equilibrio de momentos). Dependiendo de nuestro interés
en la simulación, el modelo matemático puede ser en estado estacionario o en estado
dinámico. El análisis en estado dinámico (transitorio), nos permite determinar los flujos y
las corrientes transitorias así como su influencia en el comportamiento eléctrico y
mecánico de la máquina. En cambio el análisis en estado estacionario es de utilidad en la
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determinación de las características de funcionamiento en estado estable, de hecho este

análisis puede hacerse experimentalmente, y así lo hicimos en el laboratorio de máquinas
eléctricas.
Modelado en estado dinámico
El análisis en estado dinámico nos permite determinar tanto a los flujos como a las
corrientes transitorias y por lo tanto conocer la influencia de estos en el comportamiento
electromecánico de la máquina. El modelo matemático de la máquina eléctrica se
establece a partir de las ecuaciones de voltaje y el modelo cinamático del sistema
mecánico, enlazadas por la ecuación:
WB
Td (ia , i f ,  r )  1
 r
Donde WB es la energía asociada con el campo magnético y r es el ángulo formado por
el eje magnético del estator con el eje magnético del rotor.
El modelo cinemático del sistema mecánico (ecuación de equilibrio de momentos), es

independiente del tipo de máquina de c.d., se obtiene a partir del sistema mecánico
simplificado mostrado en la figura Nº 1 y está dado por:
dw
Td  J m  Bm w  TL 2
dt
Figura Nº1 Sistema mecánico
Donde:
Td = Par electromagnético (par motor desarrollado) [Nm]
Jm = Momento de inercia del sistema [Kg m2]
Bm = Coeficiente de amortiguamiento viscoso
asociado con el sistema mecánico [N m s]
w = velocidad angular [rad/s]
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Las ecuaciones de voltaje se establecen aplicando la segunda ley de Kirchhoff (LVK) a

cada circuito:
_ Para el devanado de campo:

d d
V f  Reqi f  e  Reqi f  N  Reqi f  f
dt dt
_ Para el inducido:
d a
Va  Ra ia  ea  Ra ia 
dt
Donde f y a son el flujo total ligado al devanado paralelo y el flujo total ligado al
devanado de inducido respectivamente, dados por:
f = Lffif + Lfaia y a = Laaia + Lafif con Laf = Lfa = L cosr
De acuerdo con esto, el voltaje inducido en la armadura a circuito abierto, es decir debido
a if actuando sola es:
d a dif dLa f
ea   La f  if 3
dt ia  0 dt dt
El primer término en el 2º miembro de la ecuación anterior, se conocen como voltaje de

transformador y se debe a la razón de cambio de la corriente de excitación, sin
embargo, no se presenta debido a que, por la acción del conmutador, los ejes magnéticos
de ambos devanados son perpendiculares entre sí y por lo tanto no se inducen voltajes en
un devanado debido a la razón de cambio de la corriente en el otro. El segundo término se
conoce como voltaje de velocidad y se presenta siempre que el inducido esté girando. En
estas condiciones el voltaje inducido en la armadura a circuito abierto aparece en virtud
del movimiento del rotor y está dado por:
dLaf d ( L cos  r ) d
ea  i f  if  i f Lsenr r
dt dt dt
pág. 47
esdecir:
ea =  if w L senr =  if w L senwt
Voltaje cuya forma de onda se

exhibe en la figura Nº 4.2 y, que
puede aproximarse como:
ea = w Laf if 4
Figura2 Voltaje terminal en

una máquina elemental
En estas condiciones, las ecuaciones de voltaje son:

d ( Lf f if ) dif
Vf  Reqif   Reqi f  L f f 5
dt dt
En el devanado paralelo y... en el devanado de inducido:
dia
va  wLaf i f  Raia  Laa 6
dt
Ecuaciones que matricialmente podemos expresar como:
 d 
R  L 0
Vf   eq f f
dt  i f 
    
   
Va   d  i 
   wLa f Ra  Laa  a 
 dt 
y que sugieren el circuito equivalente mostrado en la figura Nº 3.
Figura Nº 3 Circuito equivalente de un motor de c.d.
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Nótese que: Lafif = Naf donde Na es el número equivalente de espiras del devanado de
inducido y f es el flujo por polo. Además: Laa, Lff y Laf son las inductancias propias de
los devanados de inducido, el devanado paralelo y la inductancia mutua entre estos dos
devanados respectivamente.
Ecuación del par motor desarrollado
La ecuación del par electromagnético se obtiene a partir de la coenergía asociada al

circuito magnético de la máquina, función que despreciando a la saturación del circuito
magnético, está dada por:
1 1
WB (i f , ia ,  r )  L f f i 2f  La f if ia  La a ia2
2 2
Y como por definición, el par electromagnético es:
WB
Td (i f , ia ,  r ) 
 r

Td  La f i f ia sen r 7
Puede verse al par electromagnético como el resultado de la interacción de las fmms del
estator y el rotor. En una máquina de c.d. práctica, el par electromagnético se obtiene
haciendo r = /2, en la ecuación anterior, por lo tanto:
Td = Lafifia 8
Si en la máquina existiera el devanado serie entonces:
Td = Laf ifia Las isia 9
Es conveniente recordar los tipos básicos de conexiones que existen en la máquina de c.d.
y que a continuación se describen de acuerdo con el circuito equivalente mostrado en la
figura Nº 4. Nótese que se ha considerado la contribución del devanado serie a ea.
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Figura Nº 4 Circuitos de armadura y de campo en la máquina de c.d., no se muestran

las inductancias mutuas Las y Laf.
 Excitación separada: En este caso Vf Va y no existe el devanado serie, por lo

tanto is no aparece en las ecuaciones del voltaje y del par.
 Shunt: En esta máquina Vf = Va y tampoco existe el devanado serie, por lo tanto

is no aparece en las ecuaciones del voltaje y del par.
 Serie: Esta máquina no cuenta con el devanado paralelo y el devanado serie está
conectado en serie con el inducido alimentados por un voltaje Vt = Vs + Va. En las
ecuaciones del par y el voltaje, las componentes debidas a if son nulas y las
debidas a is llevan signo positivo.
 Compound: En esta máquina el devanado serie está en serie con el inducido y

ambos se alimentan con un voltaje Vt de modo que Vt = Vs + Va. El devanado
paralelo está presente y Vf = Va para derivación corta o bien igual con Vt para
derivación larga. En las ecuaciones para el voltaje y el par el efecto de is lleva
signo positivo si el campo serie ayuda al campo paralelo (compound acumulativo)
o signo negativo en caso contrario (compound diferencial).
Modelado en estado estacionario
En este caso el modelo matemático puede establecerse a partir del circuito equivalente de
la máquina, y dado que en el estado estacionario (régimen permanente) se toleran
cambios graduales (cuasiestáticos) en las variables asociadas con el modelo matemático
de la máquina, se ignoran los efectos inductivos e inerciales del sistema, es decir, las
pág. 50
derivadas en las ecuaciones 2, 5 y 6 son cero y trabajamos con cantidades promedio. Se

ejemplifica con la máquina de excitación deparada.
En régimen de motor En régimen de generador

Inducido
Va = Ea + raIaa Va = Ea – raIaa
Ea = Kw = LafIf w (fcem) b Ea = Kw = LafIf w (fem) b
Inductor
Vf = ReqIfc Vf = ReqIfc
Par electromagnético (par motor desarrollado)
Td = KIa = LafIfIad Td = KIa = LafIfIad
Sustituyendo b y c en a:
Ia = (1/ra)(Va – wLafVf/Req) e Ia = (1/ra)(wLafVf/Req – Va) e
Sustituyendo Ia e If en d:
Td = (Laf/ra)(Va–wLafVf/Rf)(Vf/Req) f Td = (Laf/ra)(wLafVf/Req– Va)(Vf/Req) f
En las ecuaciones anteriores, el producto LafIf es el coeficiente de inducción mutua entre

el devanado de inducido y el devanado paralelo por la corriente de excitación y sustituye
al producto K.
Ejercicio 1:
Elabora un programa que te permita obtener el par electromagnético en función de la

velocidad para un motor compound cuyos datos son: Ra = 0.6, Req = 240, Laf = 1.8 H,
Va = Vf = 240V.
Las ecuaciones correspondientes a un motor compound derivación larga son:
Circuito de armadura y campo serie:
Vt = RaIa + Rs Is + Ea g
Donde:
Ea = wLaf If wLas Ish con Is = Ia
Circuito del campo derivado:
Vf = Vt = ReqIfi
Par electromagnético:
Td = LafIfIa LasIa2j
pág. 51
A partir de estas relaciones, demuestra que:
a) el voltaje terminal está dado por
Req  Ra  Rs  wLas 
Vt  I a 10
Req  wLaf
b) el par desarrollado está dado por
  Req  wLaf  
2
V 
2
Req  wLaf
Td   t   Laf  Las   
R      11
 eq  Ra R s wLas  a
R Rs wLas  
Ejercicio 2
Elabora un programa que te permita obtener el par electromagnético (par motor

desarrollado) en función de la velocidad para un motor compound, en sus dos
modalidades (acumulativo y diferencial), con los siguientes datos complementarios: Vt =
240 V, rs = 0.1 y Las = 4.8 mH.
Ejercicio 3
Una máquina de 173 Kw., 430 V, 400 A y 1800 rpm, tiene en el devanado paralelo y en
el devanado serie 1000 y 3 espiras/polo respectivamente, una resistencia de inducido de
0.05, una resistencia de 0.01 en el devanado serie y en la rama inductora una
resistencia equivalente (Req = Raj +Rf) de 75. Elabora un programa que te permita
obtener la característica externa de esta máquina, trabajando como generador:
a) de excitación separada
b) en derivación
c) compuesto acumulativo
d) compuesto diferencial
Considerando en cada caso que:
_ La reacción de inducido es nula (la máquina tiene devanado compensador)
_ El efecto desmagnetizante de la fuerza magnetomotriz de reacción de inducido es 1.5
IaAmpesp/polo.
Ejercicio 4
Una máquina de 100 Kw., 220 V, 450 A y 900 rpm, tiene en el devanado paralelo y en el
devanado serie 1500 y 6 espiras por polo respectivamente, una resistencia de inducido de
pág. 52
0.03, una resistencia de 0.02 en el devanado serie y en la rama inductora una

resistencia equivalente (Req = Raj +Rf) de 175. Considerando que la máquina está
debidamente compensada y que trabaja en la parte lineal de la curva de saturación,
elabora un programa que te permita obtener la característica externa de esta máquina,
trabajando como generador:
e) de excitación separada
f) en derivación
g) compuesto acumulativo
h) compuesto diferencial
Ejemplos:
El proceso a seguir para la determinación de la característica externa a partir de la curva

de saturación, descrito en la unidad 1, se aplica en los siguientes archivos escritos en
Matlab, es recomendable que se analicen y se capturen para su ejecución. En todos los
casos se considera que la máquina tiene devanado compensador.
La curva de saturación de la máquina utilizada en los ejemplos, la proporciona Chapman
y se muestra enseguida, sin embargo sería ideal utilizar la que determinaste en la práctica
1 y que los ejemplos los adecuaras a la máquina con que has trabajado en el laboratorio.
% Esta es la característica de circuito abierto.
% la primer columna es la corriente de campo en A y, la
% segunda columna es el voltaje en circuito abierto en V.
% para usar este archive en Matlab escribir “load csat”.
% la gráfica correspondiente se muestra en la figura.
% En MATLAB puede usarse la función "interp1" para
% recobrar un valor a partir de esta curva.
0.0000000e+000 0.0000000e+000
1.1550000e-001 2.0020000e+001
2.3100000e-001 4.0040000e+001
3.4650000e-001 6.0060000e+001
4.6200000e-001 8.0080000e+001
5.7750000e-001 1.0010000e+002
6.9300000e-001 1.2012000e+002
8.0850000e-001 1.4014000e+002
9.2400000e-001 1.6016000e+002
1.0395000e+000 1.8018000e+002
1.1550000e+000 2.0020000e+002
1.1895000e+000 2.0618000e+002
1.2240000e+000 2.1216000e+002
1.2585000e+000 2.1814000e+002
1.2930000e+000 2.2412000e+002
1.3275000e+000 2.3010000e+002
1.3620000e+000 2.3608000e+002
1.3965000e+000 2.4206000e+002
1.4310000e+000 2.4804000e+002
1.4655000e+000 2.5402000e+002
1.5000000e+000 2.6000000e+002
1.5840000e+000 2.7456000e+002
pág. 53
1.6680000e+000 2.8912000e+002
1.7520000e+000 3.0368000e+002
1.8360000e+000 3.1783700e+002
1.9200000e+000 3.3202800e+002
2.0040000e+000 3.4605700e+002
2.0880000e+000 3.5989600e+002 Una vez capturados los valores de If y
2.1720000e+000 3.7351800e+002 Ea, en el editor de Matlab guardas el
2.2560000e+000 3.8689500e+002 archivo como csat.dat y, podrás generar
2.3400000e+000 4.0000000e+002 la figura escribiendo en la ventana de
2.4060000e+000 4.1008500e+002
2.4720000e+000 4.2000600e+002
comandos de Matlab, las instrucciones
2.5380000e+000 4.2978300e+002 siguientes:
2.6040000e+000 4.3944000e+002
2.6700000e+000 4.4899500e+002 load csat.dat;
2.7360000e+000 4.5847100e+002 m= length(csat);
2.8020000e+000 4.6788800e+002
2.8680000e+000 4.7726800e+002 npts = (200);
2.9340000e+000 4.8663200e+002 Ea = csat(1:m,1);
3.0000000e+000 4.9600000e+002 If = csat(1:m,2);
3.0750000e+000 5.0669000e+002 plot(Ea,If)
3.1500000e+000 5.1738700e+002
3.2250000e+000 5.2806300e+002
3.3000000e+000 5.3869400e+002
3.3750000e+000 5.4925000e+002
3.4500000e+000 5.5970700e+002
3.5250000e+000 5.7003700e+002
3.6000000e+000 5.8021400e+002
3.6750000e+000 5.9021000e+002
3.7500000e+000 6.0000000e+002
3.8250000e+000 6.0956900e+002
3.9000000e+000 6.1893400e+002
3.9750000e+000 6.2812300e+002
4.0500000e+000 6.3716700e+002
4.1250000e+000 6.4609400e+002
4.2000000e+000 6.5493300e+002
4.2750000e+000 6.6371400e+002
4.3500000e+000 6.7246700e+002
4.4250000e+000 6.8121900e+002
4.5000000e+000 6.9000000e+002
4.5990000e+000 7.0158200e+002
4.6980000e+000 7.1320300e+002
4.7970000e+000 7.2479900e+002
4.8960000e+000 7.3630800e+002
4.9950000e+000 7.4766700e+002
5.0940000e+000 7.5881300e+002
5.1930000e+000 7.6968200e+002
5.2920000e+000 7.8021100e+002
5.3910000e+000 7.9033900e+002
5.4900000e+000 8.0000000e+002
5.5410000e+000 8.0476700e+002
5.5920000e+000 8.0940900e+002
5.6430000e+000 8.1394400e+002
5.6940000e+000 8.1838600e+002
5.7450000e+000 8.2275200e+002
5.7960000e+000 8.2705800e+002
5.8470000e+000 8.3131900e+002
5.8980000e+000 8.3555300e+002
pág. 54
5.9490000e+000 8.3977400e+002
6.0000000e+000 8.4400000e+002
6.1500000e+000 8.5628700e+002
6.3000000e+000 8.6865900e+002
6.4500000e+000 8.8102500e+002
6.6000000e+000 8.9329900e+002
6.7500000e+000 9.0539000e+002
6.9000000e+000 9.1720900e+002
7.0500000e+000 9.2866900e+002
7.2000000e+000 9.3968000e+002
7.3500000e+000 9.5015300e+002
7.5000000e+000 9.6000000e+002
7.5780000e+000 9.6486600e+002
7.6560000e+000 9.6953800e+002
7.7340000e+000 9.7401800e+002
7.8120000e+000 9.7830500e+002
7.8900000e+000 9.8240000e+002
7.9680000e+000 9.8630300e+002
8.0460000e+000 9.9001400e+002
8.1240000e+000 9.9353300e+002
8.2020000e+000 9.9686200e+002
8.2800000e+000 1.0000000e+003
8.3520000e+000 1.0028300e+003
8.4240000e+000 1.0055200e+003
8.4960000e+000 1.0080800e+003
8.5680000e+000 1.0105400e+003
8.6400000e+000 1.0129000e+003
8.7120000e+000 1.0151900e+003
8.7840000e+000 1.0174300e+003
8.8560000e+000 1.0196300e+003
8.9280000e+000 1.0218100e+003
9.0000000e+000 1.0240000e+003
9.1500000e+000 1.0283300e+003
9.3000000e+000 1.0327100e+003
9.4500000e+000 1.0371100e+003
9.6000000e+000 1.0415000e+003
9.7500000e+000 1.0458600e+003
9.9000000e+000 1.0501400e+003
1.0050000e+001 1.0543300e+003
1.0200000e+001 1.0583900e+003
1.0350000e+001 1.0622900e+003
1.0500000e+001 1.0660000e+003
1.0650000e+001 1.0695500e+003
1.0800000e+001 1.0728900e+003
1.0950000e+001 1.0760500e+003
1.1100000e+001 1.0790300e+003
1.1250000e+001 1.0818500e+003
1.1400000e+001 1.0845200e+003
1.1550000e+001 1.0870500e+003
1.1700000e+001 1.0894700e+003
1.1850000e+001 1.0917800e+003
1.2000000e+001 1.0940000e+003
1.2150000e+001 1.0961400e+003
1.2300000e+001 1.0982000e+003
1.2450000e+001 1.1001800e+003
1.2600000e+001 1.1020900e+003
1.2750000e+001 1.1039300e+003
pág. 55
1.2900000e+001 1.1056900e+003
1.3050000e+001 1.1073700e+003
1.3200000e+001 1.1089900e+003
1.3350000e+001 1.1105300e+003
1.3500000e+001 1.1120000e+003
1.3650000e+001 1.1134000e+003
1.3800000e+001 1.1147400e+003
1.3950000e+001 1.1160200e+003
1.4100000e+001 1.1172500e+003
1.4250000e+001 1.1184400e+003
1.4400000e+001 1.1195900e+003
1.4550000e+001 1.1207200e+003
1.4700000e+001 1.1218300e+003
1.4850000e+001 1.1229200e+003
1.5000000e+001 1.1240000e+003
--------------------------------------------------------------------------------
% gencacum.m - Característica externa del generador
% compound acumulativo, derivación larga.
% ----------------------------------------------------
clear; clf;
VtR=600; % Voltaje terminal nominal
PR=60e03; % Potencia de salida nominal
Ra=0.25; % Resistencia de inducido
Rs=0.03; % Resistencia del devanado serie
Nf=650; % espiras/polo, devanado paralelo
Ns=1; % espiras/polo, devanado serie
ILR=PR/VtR; % Corriente de salida nominal
load cca% carga de la curva de saturación
m=length(cca); npts=200;
Ea=cca(1:m,1); If=cca(1:m,2);
% Determinación iterativa de If nominal

IfR = 0;
for I =1:50;
IfR=interp1(Ea, If, VtR+(ILR+IfR)*(Ra+Rs))-Ns/Nf*(ILR+IfR);
end
Rfeq = VtR/IfR; % Resistencia equivalente del devanado paralelo

IL = linspace(0,1.5*ILR,npts);
% Determinación iterativa de Vt-IL

for i=1:npts
If1=IfR;
for j=1:100
Vt1=interp1(If, Ea, If1+Ns/Nf*(IL(i)+If1))-(IL(i)+If1)*(Ra+Rs);
If2=Vt1/Rfeq;
if abs(If2-If1)<= 0.001; Vt(i)=Vt1; break; end;
If1=If2;
end
end
plot(0,0,IL,Vt,ILR,VtR,'o'); grid;
title('Generadorcompound acumulativo "Derivación larga"');
xlabel('Corriente de carga, [A]'); ylabel('Voltaje Terminal, [V]');
pág. 56
----------------------------------------------------------------------------------------------------
% genexcsep.m - Caracteristica externa del generador
% de excitacion separada.
%
% -------------------------------------------------
clear; clf;
Ra=0.25; % Resistencia de armadura
IaR=PR/VtR; % Corriente de inducido nominal
load cca % Carga de la cca
m=length(cca);
npts=200;
Ea=cca(1:m,1);
If=cca(1:m,2);
% Determinacion de Ea&If en condiciones nominales

IfR=interp1( Ea, If, VtR+IaR*Ra);
ER=interp1(If, Ea,IfR);
Ia=linspace(0,1.5*IaR,npts);
Vt=ER-Ia(1:npts)*Ra;
plot(0,0,Ia,Vt,IaR,VtR,'+'); grid;
title('Generador de excitacion separada');
xlabel('Corriente de carga, [A]');
ylabel('Voltaje terminal, [V]');
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
% genserie.m - Característica externa del
% generador serie.
%------------------------------------------------
clear; clf;
nmR=1200; % Velocidad nominal
Ns=10; % Espiras por polo
IaR=PR/VtR; % Corriente de salida nominal
load cca % Carga la curva de saturación a velocidad nominal
E=cca(1:m,1);
If=cca(1:m,2);
% Crea los vectores Kphip&fmm

Kphip=cca(1:m,1)/(nmR*pi/30);
fmm=If*Ns*IaR/(interp1(E,If,VtR+IaR*(Ra+Rs)));
npts=200; Ia=linspace(0,1.5*IaR,npts);
for i=1:npts % Determinacion iterativa de Vt-IL
Vt(i)=interp1(fmm, Kphip, Ns*Ia(i))*nmR*pi/30-Ia(i)*(Ra+Rs);
end
plot(0,0,Ia,Vt,IaR,VtR,'o'); grid;
title('Generador serie');
xlabel('Corriente de carga, [A]');ylabel('Voltaje terminal, [V]');
pág. 57
----------------------------------------------------------------------------------------------------
% genshunt.m - Característica externa del Genreadorshunt
% y eficiencia.
% -----------------------------------------------
clear; clf;
Pfw=3060; % Perdidas totales debidas al movimiento
ILR=PR/VtR; % Corriente de carga nominal
load cca % Cargar la curva de saturación
% Determinación iterativa de la If nominal

IfR=0;
for i=1:50; IfR=interp1( Ea, If, VtR+(ILR+IfR)*Ra); end
Rfeq=VtR/IfR; % Resistencia equivalente de la rama inductora

IL=linspace(0,2*ILR,npts);
% Determinación iterativa de Vt-IL

for i=1:npts
If1=IfR;
for j=1:100
Vt1=interp1(If, Ea, If1)-(IL(i)+If1)*Ra;
If2=Vt1/Rfeq;
If1=If2;
end
eff(i)=Vt(i)*IL(i)/(Vt(i)*IL(i)+(IL(i)-If2)^2*Ra+ ...
Vt(i)*If2+Pfw)*100;
end
subplot(2,1,1); plot(0,0,IL,Vt,ILR,VtR,'o'); grid;
title('Generador shunt');
subplot(2,1,2); plot(IL, eff); grid;
xlabel('Corriente de carga, [A]'); ylabel('Eficienia, [%]');
-----------------------------------------------------------------------------------------
% gencdif.m - Caracteristica externa del generador
% compounddiferenical, derivacion larga.
%-----------------------------------------------------
clear; clf;
Nf=750; % Espiras por polo del devanado paralelo
pág. 58
Ns=3; % Espiras por polo del devanado Serie

ILR=PR/VtR; % Corriente de salida nominal
load cca; % Carga curva de saturacion
% Determinacion iterativa de If
IfR=0;
for i=1:50;
IfR=interp1( Ea, If, VtR+(ILR+IfR)*(Ra+Rs))+Ns/Nf*(ILR-IfR);
end

IL=linspace(0,1.5*ILR,npts);
% Determinacion iterativa de Vt-IL

for i=1:npts
If1=0.75*IfR;
for j=1:100
x=If1-Ns/Nf*(IL(i)-If1);
if x<0; break; end
Vt1=interp1(If, Ea, x)- (IL(i)+If1)*(Ra+Rs);
If2=Vt1/Rfeq;
If1=If2;
end
end
m=length(Vt);
plot(0,0,IL(1:m),Vt,ILR,VtR,'o'); grid;
title('Generatorcompound diferencial "Derivacion larga"');
Nuevamente la curva de saturación, nos es de utilidad en la determinación de las

características del motor de c.d., el proceso se describió en la unidad 2 y se aplica en los
siguientes archivos escritos en Matlab. Sigue considerándose que la máquina tiene
devanado compensador.
----------------------------------------------------
% mtrcdif.m: Característica par-velocidad del motor
% compound diferencial, derivación larga.
%
% --------------------------------------------------
clear; clf;
VtR=600; % Voltaje nominal [V]
PR=80; % Potencia de salida nominal [HP]
Ra=0.25; % Resistencia de inducido [Ohms]
Rs=0.03; % Resistencia del devanado serie [Ohms]
pág. 59
Nf=250; % Espiras del devanado paralelo

Ns=3; % Espiras del devanado serie
nmR=1200; % Velocidad nominal [rpm]
% Par motor desarrollado y corriente de inducido nominales

% considerando pérdidas totales debidas al movimiento del 4%
TdR=PR*746/(nmR*pi/30)/0.96;
IaR=(VtR-sqrt(VtR^2-4*(Ra+Rs)*TdR*nmR*pi/30))/2/(Ra+Rs);
load cca % Cargar la curva de saturación

Kphip=cca(1:m,1)/(nmR*pi/30); If=cca(1:m,2);
% Corriente de excitación nominal
IfR=interp1( Kphip, If, (VtR-IaR*(Ra+Rs))/(nmR*pi/30))+Ns/Nf*IaR;

[Ohms]
npts=200; Ia=linspace(0,1.5*PR*746/VtR,npts);
% Determinación de la característica par-velocidad
for i=1:npts
Kphi=interp1(If, Kphip, IfR-Ns/Nf*Ia(i));
Td(i)=Kphi*Ia(i);
wm(i)=VtR/Kphi-Td(i)*(Ra+Rs)/Kphi^2;
end
nm=wm*30/pi;
subplot(2,1,1); plot(0,0,Td,nm,TdR,nmR,'o'); grid;

title('Motor Compound diferencial, derivación larga');
ylabel('Velocidad, rpm'); xlabel('Par motor, N-m');
subplot(2,1,2); plot(0,0,Ia+IfR,nm,IaR+IfR,nmR,'o'); grid;
ylabel('Velocidad, rpm'); xlabel('Corriente de línea, A');
pág. 60
-------------------------------------------------------------------
% mtrshunt.m - Característica par-velocidad del motor shunt
% a voltaje nominal con Ma despreciada.
% --------------------------------------------------
clear; clf;
VtR=600; % Voltaje Terminal nominal
PR=80; % Potencia de salida nominal (hp)
nmR=1200; % Velocidad nominal (rpm)
% Par desarrollado & corriente de armadura nominales

% considerando Pfan = 3%PR
TdR=1.03*(PR*746/(nmR*pi/30));
IaR=(VtR-sqrt(VtR^2-4*Ra*TdR*nmR*pi/30))/(2*Ra);
load cca % carga la curva de saturación

% Determinación del vector Kphip
Kphip=cca(1:m,1)/(nmR*pi/30); Iex=cca(1:m,2);
IexR=interp1(Kphip, Iex, (VtR-IaR*Ra)/(nmR*pi/30));
ILR = IaR + IexR; % Corriente de línea en condiciones nominales
npts=25; Ia=linspace(1.5*IaR,0,npts);
% Determinacion de lacaracteristicaTd-nm
for i=1:npts
Kphi=interp1(Iex, Kphip, IexR);
Td(i)=Kphi*Ia(i);
wm(i)=VtR/Kphi-Td(i)*Ra/Kphi^2; nm(i)=wm(i)*30/pi;
Pfan=0.03*PR;
eff(i)=(1-(Pfan+Ia(i)^2*Ra+VtR*IexR)/((IexR+Ia(i))*VtR))*100;
if eff(i)<0; m=i-1; break; end % Pérdidasexcedidas
end
%subplot(2,1,1);
plot(0,0,Td(1:m),nm(1:m),TdR,nmR,'o'); grid;
title('Motor Shunt');
ylabel('Velocidad, [rpm]'); xlabel('Par motor desarrollado, [N-m]');
pág. 61
------------------------------------------------------------
% mtrcacum.m: Característica Par desarrollado-velocidad
% del motor compound acumulativo.
% ---------------------------------------------------
% clear; clf;
VtR=600; % Voltaje nominal [V]
PR=80; % Potencia de salida nominal [HP]
Ra=0.25; % Resistencia de inducido [Ohms]
Rs=0.03; % Resistencia del devanado serie [Ohms]
Nf=750; % Espiras del devanado paralelo
Ns=3; % Espiras del devanado serie
nmR=1200; % Velocidad nominal [rpm]
% Par motor desarrollado y corriente de inducido nominales
% considerando Pfan = 4%PR
TdR=PR*746/(nmR*pi/30)/0.96;
load cca % cargar la curva de saturación
Kphip=cca(1:m,1)/(nmR*pi/30); If=cca(1:m,2);
IfR=interp1( Kphip, If, (VtR-IaR*(Ra+Rs))/(nmR*pi/30))-Ns/Nf*IaR;
[Ohms]
npts=200; Ia=linspace(0,1.5*PR*746/VtR,npts);
% Determinación de la característica Td-nm
for i=1:npts
Kphi=interp1(If, Kphip, IfR+Ns/Nf*Ia(i));
Td(i)=Kphi*Ia(i);
wm(i)=VtR/Kphi-Td(i)*(Ra+Rs)/Kphi^2;
end
nm=wm*30/pi;
%subplot(2,1,1);
plot(Td, nm,'r');
grid on;
hold on;
title('Motor compound acumulativo');
ylabel('Velocidad, rpm'); xlabel('Par motor, N-m');
pág. 62
------------------------------------------------------------
% mtrscpv.m Traza la característica par-velocidad
% del motor serie excitado a voltaje nominal.
%----------------------------------------------
clear; clf;
VtR=600; % Voltaje nominal
PR=80; % Potencia de salida nominal (hp)
Ns=10; % Espiras por polo
nmR=1200; % Velocidad nominal(rpm)
% Par desarrollado y corriente de inducido nominales
% considerando pérdidas totales debidas al movimiento del 4%
TdR=1.04*(PR*746/(nmR*pi/30));
load cca % carga de la curva de saturacion
% Creando los vectores Kphip&fmm
Kphip=cca(1:m,1)/(nmR*pi/30);
fmms=cca(1:m,2)*Ns*IaR/(interp1(Ea,If,VtR-IaR*(Ra+Rs)));
npts=200; Ia=linspace(0.25*IaR,1.5*IaR,npts);
% Determinacion del Td-nm

for i=1:npts
Kphi=interp1(fmms, Kphip, Ns*Ia(i));
Td(i)=Kphi*Ia(i);
wm(i)=VtR/Kphi-Td(i)*Ra/Kphi^2;
end
nm=wm*30/pi;
subplot(2,1,1); plot(0,0,Td,nm,TdR,nmR,'o'); grid;
title('Motor serie');
ylabel('Velocidad, [rpm]'); xlabel('Par, [N-m]');
subplot(2,1,2); plot(0,0,Ia,nm,IaR,nmR,'o'); grid;
ylabel('Velocidad, [rpm]'); xlabel('Corriente de linea, [A]');
pág. 63
Simulación digital
De acuerdo con lo anterior, podemos establecer que: la simulación consiste en

experimentar con modelos, se simula para investigar y diseñar, para adiestramiento y
pruebas parciales de equipos físicos. Considerando que los experimentos reales son caros,
peligrosos, lentos y/o no son físicamente posibles aún.
En particular, la simulación de sistemas continuos, a partir de la implementación de

modelos de sistemas dinámicos descritos por ecuaciones diferenciales y prácticamente
siempre con la ayuda de la computadora, muestra el desempeño de un sistema incluso en
proceso de diseño.
La simulación digital libra al investigador, al estudiante y/o al diseñador de los detalles

de la programación, permitiéndole así concentrarse solo en la experimentación del
modelo. El software empleado para el efecto puede ser: SIMNON, MATLAB, PSPICE,
MICROCAP, QUERETARO, ...
Este software es muy amigable y por tanto fácil de utilizar. En cualquier caso, el recurso
de ayuda siempre está disponible.
Para utilizar SIMNON, solo se requiere tener conocimientos básicos en torno a sistemas
dinámicos y particularmente estar familiarizado con lo relativo a entrada, salida y estado.
Sistema dinámico: Denominamos así a todo sistema que pueda representarse

simplemente por una ecuación diferencial ordinaria.
Los conceptos de entrada y salida en el caso de la máquina eléctrica, en cualquier

régimen de funcionamiento, deben resultar evidentes para el estudiante.
Estado: Condiciones existentes en el sistema, en un instante dado. Así por ejemplo en el

caso de un motor de c.d., el estado podría estar integrado por: la corriente de inducido, la
velocidad angular y la posición angular del rotor.
El número de variables de estado indica el orden del sistema. Podemos decir, de acuerdo
con lo anterior, que el estado de un sistema dinámico es una descripción cuantitativa de
las condiciones o estado del sistema en un instante dado.
Reglas para definir las variables de estado:
pág. 64
1. Para un tiempo t = to , las variables de estado x1(to ), x2(to ), ..., xn(to) definen el
estado inicial del sistema
2. Una vez especificados el estado inicial y las entradas del sistema para t to, las
variables de estado deberán definir completamente el comportamiento futuro
del sistema.
Modelado de sistemas dinámicos
Todo sistema puede representarse matemáticamente por: una ecuación diferencial, una
función de transferencia o una ecuación de estado.
Ejemplo: La figura Nº 4.5 muestra el circuito equivalente de un motor de c.d. con

excitación constante y al sistema mecánico asociado representado por el momento de
inercia Jm, el coeficiente de amortiguamiento viscoso Bm y el par de carga TL. El
conjunto representa a un sistema dinámico y matemáticamente está representado por
las ecuaciones:
Figura 5 Motor de c.d con excitación constante
dia
Va  ea  Ra ia  Laa 0 12
dt
con: ea = Kw
pág. 65
dw
Td  J m  Bm w 13
dt
con: Td = Kia
Aplicando transformada de L’aplace con condiciones iniciales nulas:
V = raIa+ LaaIa S + Ea Ea = KW
Td = JmW S + BmW Td =KIa
Dado que la función de transferencia se define como la razón de la salida a la entrada,

entonces las ecuaciones anteriores en diagrama de bloques son:
pág. 66
Conjugando:
o bien:
Que podemos expresar como:
Entonces la función de transferencia es:
W K

Va (ra  Laa S )( J m S  Bm )  K 2
De donde:
pág. 67
W (ra  Laa S )( J m S  Bm )  K 2   KVa
Aplicando transformada inversa:
d 2 w dw
J m Laa 2   ra J m  Laa Bm   wra Bm  K 2 w  Kva
dt dt
De donde:
d 2w 1  dw dw 2 
  va K  ra J m  Laa Bm  ra Bm w  K w
dt 2 J m Laa dt dt 
d 2 w va K dw  ra Bm   ra Bm K2 
      w   
dt 2 J m Laa dt  Laa J m   J m Laa J m Laa 
Definiendo a los estados:

dw
x1  w y x2 
dt
derivando a los estados:

d 2w
x1'  w'  x2 y x2'  w' ' 
dt 2
Haciendo:
r B  K2  r B 
  a m  y   a  m
 J m Laa   Laa J m 
pág. 68
Entonces la ecuación de estadoes:
Ahora solo es cuestión de escribir en Simnon, en Matlab o en cualquier otro paquete de

simulación, el programa correspondiente, para obtener el comportamiento de la velocidad
x1 = w, y de la aceleración x2 = w’, en Simnon por ejemplo, entramos al paquete
haciendo un doble clic en el icono correspondiente, una vez en el, hacemos clic en File y
del menú que aparece elegimos New, aparece una ventana que despierta indicando el tipo
de archivo: Continuoussystem y nos pide el nombre del archivo a escribir, una vez escrito
el nombre del archivo, damos un clik en OK y aparece una plantilla que nos lleva de la
mano en la escritura del archivo, para nuestro ejemplo el archivo quedó en la forma
siguiente:
pág. 69
CONTINUOUS SYSTEM MOTORCD

" Version: 1.0
" Abstract: Archivo para observar el comportamiento de la velocidad en un motor de
c.d
" durante el proceso de arranque
" Description:
" Revision: 1.0
" Author: Ing. Rigoberto Silva Martínez, Instituto Tecnológico de Zacatepec
" Created: 14/09/2013
" States, derivates and time:

STATE x1 x2
DER dx1 dx2
TIME t
" Initializations:
" Si no se indican condiciones iniciales, Simnon las considera nulas.
" Equations:
dx1 = x2
dx2 = -beta*x1 - alfa*x2 + (K/Jm*Laa)*va
alfa = (1/Laa*Jm)*(ra*Bm + K^2)
beta = (ra/Laa + Bm/Jm)
"Parameter values:
Laa = 0.1
Jm = 0.136
Bm: 0.273
K = 1.4
va : 220
ra:0.5
END
Los datos corresponden a un motor shunt de 15 HP a 220 V, de 4 polos y 800 rpm, cuyo
rotor tiene 39 ranuras con 18 conductores por ranura en un devanado ondulado simple.
Que tiene los parámetros siguientes: Ra = 0.5 , Laa = 100 mH, Jm = 0.136 kg.m2 y Bm =
0.273 N.m.s/rad.
pág. 70
Evidentemente las líneas que inician con comillas son comentarios, de utilidad
únicamente para el programador, y la escritura del archivo se limita a vaciar la ecuación
de estado correspondiente
.
Nótese que los estados y las derivadas de estos, se dan en el mismo orden.
Para el Simnon, los parámetros que se dan con el signo igual (=), significa que quedarán
fijos durante la simulación, y los que se dan con dos puntos (:), significa que pueden
cambiarse durante la simulación.
El comportamiento de las variables involucradas, resultado de la simulación, se exhibe

en la figura Nº 6
Figura Nº 6 Comportamiento de la aceleración y la velocidad,

durante la puesta en marcha de un motor de c.d
pág. 71
Los comandos utilizados para generar las gráficas, se escriben en el cuadro de comandos
de Simnon y estos son:
Systmotorcd
plot x1 x2
axes h 0 5 v 0 100
simu 0 5
mark a 3 5
mark “Aceleración
mark a 3 92
mark “velocidad
mark a 4 3
mark “ t [Seg]
Como se indicó antes, afortunadamente en todos los paquetes computacionales,

encontramos un excelente aliado, si se desea información respecto a la sintaxis de estos y
otros comandos, basta con recurrir a la ayuda del Simnon, escribiendo en el cuadro de
comandos: helpnombre del comando
A nosotros nos corresponde simplemente, entender el problema, generar el modelo,

efectuar la simulación e interpretar resultados.
Pudiera ser que las variables de interés para nosotros, fueran la corriente de inducido y la
velocidad, despejando a las derivadas de las ecuaciones 12 y 13, obtenemos la siguiente
ecuación de estado:
 dia    Ra 
K 
 dt   Laa Laa  ia  Va 
     1  
     
 dw   K 
Bm   w
Laa
 0 
   
 dt   J m J m 
pág. 72
y el archivo correspondiente, escrito en Simnon y considerando al mismo motor, es:
CONTINUOUS SYSTEM AMOTORCD

" Version: 1.0
" Abstract:
" Description:
" Revision: 1.0
" Author: Ing. R. Silva M. Instituto Tecnológico de Zacatepec
" Created: 22/01/2005
" States, derivates and time:
STATE ia w
DER diadw
TIME t
" Initializations:
" Equations:
dia = (1/Laa)*(Va - K*w - Ra*ia)
dw = (1/Jm)*(K*ia - Bm*w)
" Parameter values:
Laa = 0.1
Jm = 0.136
Bm = 0.273
K = 1.4
va = 220
Ra : 0.05
END
pág. 73
Figura Nº 7 Comportamiento de la corriente de inducido y la velocidad

durante el arranque de un motor de c.d.
Nótese el comportamiento subamortiguado tanto de la corriente de inducido como de la

velocidad, indudablemente debido a que el motor se arranca a tensión plena sin ningún
reóstato de arranque.
En la figura Nº 8 se muestra el resultado de la simulación, agregando un reóstato de
arranque de 1.2  es decir, cambiando el parámetro Ra a 1.25, lo cual es muy simple,
pues una vez iniciada la simulación, basta con escribir en el cuadro de comandos las
instrucciones: Par Ra:1.25 y simu. Esto es parte de las bondades de la simulación.
pág. 74
Figura Nº 8 Comportamiento de la corriente de inducido y la velocidad

con reóstato de arranque.
Con RA = 1.2 , la corriente de inducido, en el arranque, crece aproximadamente al

doble de su valor a plena carga.
pág. 75

Máquinas Eléctricas Manual Prácticas TecNM

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Sep TecNM

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ZACATEPEC

Elaborado en el periodo sabático: agosto/2015 ̶ agosto/2016, como parte del programa 5

Ing. Rigoberto Silva Martínez.

Zacatepec Mor. Agosto del 2016.

Sugerencias didácticas generales y recomendaciones 2

Programa de estudios resumido 4

Componentes de un reporte de práctica 6

Práctica No 1 La máquina de c.d 7

Práctica No 2 Arranque y control de un motor de c.d 10

Práctica No 3 Modelado y simulación de la máquina de c.d 13

Práctica No 4 La máquina Síncrona 15

Práctica No 5 Arranque y características de funcionamiento del motor síncrono 17

Práctica No 6 Características de funcionamiento del generador síncrono 20

Práctica No 8 Motores trifásicos de inducción 26

Práctica No 9 Arranque y control del motor trifásico de inducción 29

Práctica No 10 Motores monofásicos de inducción 30

Práctica No 11 El Transformador y su circuito equivalente 33

Práctica No 12 Regulación de voltaje y eficiencia de un transformador 35

Práctica No 13 Marcas de polaridad y bancos de transformadores 37

Práctica No 14 Pruebas a transformadores 39

Apéndice A: Modelado y simulación de máquinas de c.d. 45

Con base en la oportunidad que la actividad experimental brinda al docente de realimentar

Este Manual de Prácticas se fundamenta en la idea de rescatar la importancia de las

_ Un intento por unificar y elevar el nivel académico en la carrera de

 A través de conferencias, donde se destaque al Ingeniero Electromecánico en funciones y,

 Con base en exámenes de diagnóstico aplicados, en asignaturas de nuevo ingreso, diseñar

 Fomentar el trabajo en equipo y el uso de la computadora en la realización de reportes de

 A fin de optimizar el uso de equipo y garantizar la participación del estudiante en el

 Proporcionar el manual de prácticas a cada alumno al principio del semestre y

_ Durante el desarrollo de una práctica, al utilizar un multímetro, es común que en un

Tema 1. Generadores de corriente directa

1.1 Fundamentos de generadores eléctricos

Tema 2. Motores de corriente directa

2.1 Generalidades en motores de corriente directa.

Tema 3.Máquinas Síncronas

3.1 Generalidades y construcción del motor síncrono.

Tema 4. Motores de corriente alterna

5.1 Definición fundamental de un transformador.

Un reporte de práctica es la reseña de una investigación experimental y, como tal debe

1. Portada (Institución, Carrera, Asignatura y grupo, Número y nombre de la

3. Relación entre la práctica y la teoría vista en clase

4. Marco teórico (teoría relacionada)

5. Material y equipo (utilizados en el desarrollo de la práctica)

6. Procedimiento o metodología (Actividades realizadas, diagramas físico y

8. Interpretación de resultados (informe de los resultados obtenidos a través de:

9. los resultados obtenidos con los resultados esperados,…)

10. Conclusiones*, Observaciones y/o Recomendaciones

11. Cuestionario resuelto

En un motor de c.d., en condiciones normales de operación, la corriente de inducido está

 Variando el flujo por polo (Control por excitación)

En esta práctica comprobaremos aspectos teóricos revisados en la unidad dos y,

Las características de funcionamiento, los parámetros internos y el comportamiento de una

1._ Con base en el proceso a seguir para la determinación de la característica externa a

1._ Esta práctica pueden hacerla en la comodidad de su casa o en el itz

2._ En interacción con tus compañeros, justifiquen la diferencia entre las

1._ Leer cuidadosamente la práctica y lo que no se entienda, ... ¡Preguntarlo!

_ Motor síncrono _ Resistencia de descarga

1._ Previamente a la práctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar. Recuérdese

_ Dos grupos motor-generador _ Sincronoscópio

1._ Previamente a la práctica:

2. Dos generadores síncronos trifásicos idénticos de 30MVA, 13.2 kV a 60Hz y resistencia