Laboratorio de Física

Estática
Nrc: 36445

Informe No. 5

Equilibrio Estático en Tres Dimensiones

Presentado por:
David Gilberto Fernandez González ………… ID: 306114
Andrés Felipe Hernández Rincón ………….... ID: 306122
Nicole Stefania Bonilla Castro……………...... ID: 306696
Grupo A1

Presentado a:
Ing. Luis Miguel Parra Turbay

Universidad Pontificia Bolivariana

Seccional Bucaramanga

Departamento de ciencias básicas

Facultad de Ingeniería Civil
Piedecuesta
2016
Laboratorio Física Estática Equilibrio Estático en Tres Dimensiones
Índice:
1. Titulo
2. Objetivos
3. Procedimiento
4. Toma de datos
5. Análisis de resultados
6. Observaciones y conclusiones

1. Titulo

Equilibrio Estático en Tres Dimensiones

2. Objetivos

 Verificar las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido sobre el cual actúan fuerzas
en el espacio.

 Comprender y analizar por qué la sumatoria de fuerzas y torque tiene que ser cero para que
se pueda decir que un cuerpo rígido está en equilibrio.

3. Procedimiento

Se comenzó esta práctica haciendo el montaje que se muestra en la figura 1, con el objetivo de
poder verificar las condiciones que necesita un cuerpo rígido para mantenerse en equilibrio.
Para lograr el equilibrio del cuerpo rígido en este caso un plato de masa 318.7g ± 0.1g, se hizo
mediante 3 cuerdas con una tensión representadas por el peso que ejercen las masas ( m1 , m2
, m3 ) que pasan por las poleas ( A’ , B´ , C’ ) respectivamente como se muestra en la figura
que se mostrara a continuación.

F2
F1 m2

F3

m1 m3

Figura 1. Extraída de: goo.gl/CBQ4zQ

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Cuando se logró que el sistema quedara en equilibrio, se ubicaron los puntos (A, B, C, A’, B’,
C’) en el espacio, se utilizaron los ejes de referencia (X , Y , Z) para ubicar de manera cartesiana
cada punto en el espacio. El procedimiento anterior comenzó con definir que el plano XY en la
mesa, después que se definió los ejes X e Y se podía deducir que el eje Z va verticalmente hacia
arriba. Teniendo los ejes ubicados se procede hacer proyecciones de cada punto sobre el plano
XY, teniendo estas proyecciones se pueden hallar las componentes XY de cada punto, la
componente en Z es la distancia vertical desde el punto que se proyectó hasta su proyección en
la mesa. Este procedimiento se hace con todos los puntos

Estos putos se ubican porque tenemos que saber la dirección en las que están dirigidas estas
tenciones para comprobar que la suma de todas las fuerzas que actúan en el sistema sean igual
a cero.

Para logara líneas ortogonales se usó un trasportador con una incertidumbre de ±1°
sexagesimal, las medidas de longitud se hallaron mediante una regla de madera con una
incertidumbre de ± 0.1cm y las medidas de masa fueron halladas con una balanza digital con
una incertidumbre de ±0.1g.

4. Toma de datos

La toma de datos de este laboratorio buscaba comprobar el equilibrio de tres fuerzas

concurrentes que actuaban sobre un cuerpo rígido. Para poder establecer esto se tiene que
encontrar los puntos donde actúan estas fuerzas sobre el cuerpo rígido antes de hallar los pesos
de cada porta-pesas para que el sistema ya equilibrado no se descuadre a la hora de hallar la
masa del porta-pesas.

Los datos obtenidos de los puntos donde actúan las fuerzas que están representados en la figura
1 son los siguientes:

Coordenadas del punto O (0 , 0 , 44.8) cm

Coordenadas del punto A (9.9 , -11 , 44.8) cm
Coordenadas del punto A’ (16 , -16.2 , 69.2) cm
Coordenadas del punto B (0.101 , 0.103 , 0.4485) cm
Coordenadas del punto B’ (14.7 , 16.6 , 72) cm
Coordenadas del punto C (-0.151 , 0.014 , 0.4485) cm
Coordenadas del punto C’ (-22.3 , 2 , 66.8) cm

Después de tomar estos datos se procede a hallar la masa de los pesos. Estas masas se hallan
colocando el porta pesas con sus respectivas pesas sobre una balanza digital con una
incertidumbre de ± 0.1g. Los siguientes fueron los datos obtenidos en la práctica sobre el peso
de las masas colgantes. Tabla 1.

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Tabla 1. Información de las fuerzas

Fuerza Dirección Masa (g) Magnitud (N)
F1 AA' 108,4 1,0623
F2 BB' 92,3 0,9045
F3 CC' 134,45 1,3176
W O0 318,7 3,12

La balanza digital nos da solo valores de masa, entonces debemos convertir estos valores de
masa a valores de fuerza. Lo anteriormente dicho se hace de la siguiente manera; toca convertir
el valor de la masa de gramos a kilogramos y luego se multiplica por la aceleración de la
gravedad como se muestra a continuación con el dato de masa equivalente a F1.

Este mismo procedimiento se realizó para calcular las fuerzas ejercidas por estas masas.
Para hallar los vectores posición se tomaron las coordenadas de la cabeza y se restaron con las
coordenadas de la cola.
5. Análisis de resultados

Con los datos obtenidos en el laboratorio se hallarán los siguientes vectores unitarios a lo largo
de AA’, BB’ y CC’. Las coordenadas de los puntos (A, A’, B, B’, C, C’, O) se encuentras en
la sección de toma de datos.

Para hallar el vector unitario se usará la siguiente formula:

[1]

Para hallar los vectores posición se tomaron las coordenadas de la cabeza y se restaron con las
coordenadas de la cola.

 Para AA’:

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 Para BB’:

 Para CC’:

Ahora se tienen que hallar las magnitudes de los vectores posición para poder aplicar [1]:
 Para AA’:

 Para BB’:

 Para CC’:

Usando [1] se hallan los vectores unitarios:

 Para AA’:

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 Para BB’:

 Para CC’:

Con los vectores unitarios en dirección de las fuerzas (F1, F2, F3 y W) solo toca multiplicar la
magnitud de cada una de las fuerzas por su vector unitario respectivamente para obtener las
componentes (x, y, z) de cada fuerza que actúa en el sistema.

La ecuación que se usara para determinar el vector fuerza es la siguiente:

[2]

Las magnitudes de las fuerzas son datos que se tomaron en el laboratorio y fueron registrados
en la tabla 1 son las siguientes:

 Para F1 su vector unitario está en dirección AA’:

 Para F2 su vector unitario está en dirección BB’:

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 Para F3 su vector unitario está en dirección CC’:

 Para W su vector unitario está en dirección -K:

Teniendo las componentes de cada una de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido, se
comprobara las siguientes ecuaciones de equilibrio con los datos obtenidos:

ΣFx = 0 [3]
ΣFy = 0 [4]
ΣFz = 0 [5]

Aplicando [3] con todas las fuerzas concurrentes:

Aplicando [4] con todas las fuerzas concurrentes:

Aplicando [5] con todas las fuerzas concurrentes:

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Laboratorio Física Estática Equilibrio Estático en Tres Dimensiones
Como se puede observar la sumatoria de todas las fuerzas en cada de las componentes no son
iguales a cero (teóricamente la sumatoria de todas las fuerzas en un sistema que está en
equilibrio debe ser igual a cero), esto se puede deber a errores de medición.

No se puede decir que fue un error de cálculo numérico ya que los valores calculados de las
sumatorias son muy cercanos a cero.

Ahora se hará la sumatoria de momentos en (X , Y , Z) de todas las fuerzas que actúan en el

disco respecto al centro del mismo.

Para este procedimiento se usará la fórmula:

Mo = r x F [6]

NOTA: Lo que se encuentra en negrita de la anterior formula se cuenta como un vector.

 Momento generado por el vector fuerza F1:

r = A – O = (0.099 , -0.11 , 0.448) – (0 , 0 , 0.448) [m]
r = (0.099 , -0.11 , 0) [m]

F1 = (0.2523 , -0.2151 , 1.0095) [N]

Usando [6] para calcular el vector Mo:

Mo = r x F = (-0.1110 , -0.0994 , 0.0064) [Nm]

 Momento generado por el vector fuerza F2:

r = B – O = (0.101 , 0.103 , 0.448) – (0 , 0 , 0.448) [m]
r = (0.101 , 0.103 , 0) [m]

F1 = (0.1470 , 0.2013 , 0.8525) [N]

Usando [6] para calcular el vector Mo:

Mo = r x F = (0.0898 , -0.0881 , 0.0051) [Nm]

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 Momento generado por el vector fuerza F3:

r = C – O = (-0.151 , 0.014 , 0.448) – (0 , 0 , 0.448) [m]
r = ((-0.151 , 0.014 , 0) [m]

F1 = (0.1470 , 0.2013 , 0.8525) [N]

Usando [6] para calcular el vector Mo:

Mo = r x F = (0.0175 , 0.1887 , 0.0005) [Nm]

Teniendo las componentes de todos los momentos generados por cada una de las fuerzas se
procede a comprobar la teoría sobre el equilibrio en un cuerpo rígido. En esta ocasión se
utilizarán las siguientes ecuaciones:

ΣMx = 0 [7]
ΣMy = 0 [8]
ΣMz = 0 [9]

Aplicando [7] se tienen los siguientes cálculos:

ΣMx = (-0.1110) + (0.0898) + (0.0175) = -0.0037 [Nm]

Aplicando [8] se tienen los siguientes cálculos:

ΣMy = (-0.0994) + (-0.0881) + (0.1887) = 0.0012 [Nm]

Aplicando [9] se tienen los siguientes cálculos:

ΣMz = (0.0064) + (0.0051) + (0.0005) = 0.012 [Nm]

Por medio de los resultados anteriores se puede comprobar que para que haya equilibrio en un
cuerpo rígido la sumatoria de los momentos en ( X , Y , Z ) debe ser igual a cero en cada una
de las componentes. Lo resultados no son cero, pero se puede observar que son valores muy
cercanos al cero, esto se debe a erros en los cálculos como se había comentado anteriormente
en las sumatoria de fuerzas.

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6. Observaciones y conclusiones

 Es muy importante a la hora de hacer las respectivas mediciones que se hagan de la manera
más exacta posible, ya que estas mediciones pueden ocasionar pequeños o grandes errores a la
hora de calcular los datos requeridos.

 Mediante la práctica se pudo observar que en un sistema de fuerzas que se encuentra estático o
a una velocidad contante, la sumatoria de sus fuerzas en todas las componentes debe ser igual
a cero para mantener el equilibrio.

 Se puede hallar las componentes de una fuerza teniendo su magnitud y dos puntos que pases
por la línea de acción de la misma, mediante la multiplicación de su magnitud y el vector
unitario que define su dirección y sentido en el espacio.