Universidad Austral de Chile

Facultad de Cs. De la ingeniería

Instituto de Cs. Navales y Marítimas
Escuela de Ingeniería Naval
Taller de Diseño Naval

Barandillas
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Índice

1. Como insertar cilindros………………………………………………………………… 1

Ejercicio 1 –Barandilla…………………………………………………………………………… 2

2 Creación de la superficie de trabajo…………………………………………………….. 2

3. Paso 1 - Barras verticales…………………………………………………………………….. 2

3.1. Cilindros verticales 3

4. Paso 2 - Barra horizontal………………………………………………………………… 3

4.1 Cilindro base de la barandilla 3
4.2 Extensión del cilindro 5
4.3 Curvatura le cilindro 6
4.4 Corrección de la orientación y posición de las secciones 6
4.4.1 Rotación de la sección 6
4.4.2 Cambio de posición 7
4.5 Detalles en los extremos del cilindro 7
4.6 Aumento de la densidad de la malla cerca del plano de simetría 8

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1. Como insertar cilindros

Para insertar cilindros en Freeship:

1 En el menú herramientas, seleccione Insertar cilindro

2 Aparecerá el cuadro de dialogo donde deberá ingresar las coordenadas del punto final e
inicial del cilindro.

Las coordenadas se ingresaran como x, y y z respectivamente. Los puntos ingresados

corresponden a los centroides de las secciones extremas del cilindro.

3 Ingrese el radio del cilindro.

4 Ingrese el número de puntos. Estos serán los puntos en la sección transversal que
definirá la malla de puntos. A continuación se muestran cilindros de 3, 4 y 5 puntos.

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Ejercicio 1 –Barandilla

2. Creación de la superficie de trabajo

La superficie en que trabajaremos será una superficie rectangular de 6 m de largo y 4 m de

ancho. Creando un nuevo modelo eliminamos la superficie del casco base dejando solo un
rectángulo de la malla de puntos. Por efecto de simetría respecto al plano central, xz,
construiremos solo la mitad del rectángulo, por lo que los vértices se ubican en los puntos (0,0,0),
(0,2,0), (6,0,0) y (6,2,0).

3. Paso 1 - Barras verticales

La siguiente tabla entrega los datos necesarios par lograr la correcta ubicación de los
cilindros en el espacio. Aunque el ángulo de inclinación no es un dato que se ingrese directamente,
por motivo de diseño como en este caso, es posible lograrlo con una apropiada ubicación de los
puntos iniciales y finales del cilindro.

Barra Punto Inclinación (Plano horizontal)

vertica Radio inicial
Altura Punto final
l x y z

1 0.05 (1,1.5,0) 1 0 0 0 (1,1.5,1)

2 0.05 (3,1.5,0) 1 0 0 0 (3,1.5,1)
(5.17,1.47,1
3 0.05 (5,1,0) 1 80º 80º 0 )
4 0.05 (6,0,0) 1,3 80º 0 0 (6.23,0,1.3)

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El punto final del cilindro con una cierta inclinación se obtiene a partir del punto inicial, la altura.

La corrección para el punto final del cilindro se obtiene

(6.23, 0, 1.3)
sumando el valor b de la base del triangulo de la figura.
En este caso la corrección se aplica la barra 4 en la
coordenada x del punto final, (6+b, 0, 1.3), dónde b =
1.3 m 1.3 m / tan 75º = 0.23 m. Finalmente se obtiene (6.23,
0, 1.3) para la inclinación de 80º respecto a plano
horizontal y una altura de 1.3 m.

(6, 0, 0) 80º
x
b Barra Nº 6

3.1. Cilindros verticales

1 Ingresamos las coordenadas de los puntos finales e iniciales para cada cilindro como se
indica en la tabla, el radio de 0.05 m y definiremos la sección por 4 puntos.

1 2 3 4

La denominación que daremos a los cilindros verticales es la que se indica en la figura de

arriba.

4. Paso 2 - Barra horizontal

Insertaremos un cilindro horizontal entre los cilindros 1 y 2 para iniciar la construcción de la

barra horizontal de la barandilla. El punto final e inicial corresponderá a un punto de las secciones
finales de los dos barras verticales.

4.1 Cilindro base de la barandilla

1 Activar la malla de control.

2 En la ventana perspectiva hacemos zoom en las cilindros 1 y 2, seleccionamos los
puntos indicados para obtener sus coordenadas.

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Punto inicial (0.9251, 1.5, 1), Punto final (3.0768, 1.5, 1).

3 Insertamos el cilindro definido por estos puntos, el radio será de 0.05 m. y sección del
cilindro estará definida por cuatro puntos.

Para crear un cilindró continuo que conecte los cuatro cilindros verticales utilizaremos
extrusiones a partir de el cilindro horizontal ya insertado. Para conocer los valores de la extrusión
debemos conocer la posición del borde en extrusión, que es el punto final del cilindro, y el punto al
cual deseamos llegar con la extrusión, en este caso un punto en el cilindro nº 3.

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4.2 Extensión del cilindro

1 Obtener las coordenadas del punto indicado en la figura en el cilindro número 3, el más
distante longitudinalmente.
2 Restamos vectorialmente las coordenadas del punto al que deseamos llegar con la
extrusión, (5.25, 1.17, 1), y el punto final del cilindro, (3.07, 1.5, 1), obtenemos en
valor del vector de extrusión (2.18, -0.33, 0).
3 Seleccionamos los bordes que definen la sección del cilindro y realizamos la extrusión
con el vector obtenido.

4 Repetimos esta misma operación para conectar el cilindro número 3 y 4. Esta vez el
vector extrusión es (1.05, -1.17, 0.3).

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4.3 Crear un cilindro curvo.

1 Para quitar los quiebres y dar una curva al cilindro horizontal quitamos el plisado de las
aristas que definen sus secciones medias.

Como consecuencia los puntos que definen la sección

trasversal del cilindro pasan a ser puntos de control de la
superficie, por lo que la superficie se escapa de su posición
original.
También el cilindro pierde la forma de la sección ya que
estas ya no son perpendiculares.

4.4 Corrección de la orientación y posición de las secciones

Para mantener el diámetro, la orientación de la sección respecto al cilindro debe ser

perpendicular, esto se logra adelantando y atrasando el punto exterior e interior respectivamente
en la vista de planta. Esta operación debe realizarse por aproximación para ajustar la posición
final, por lo que esta corrección no va a ser exacta.

4.4.1 Rotación de la sección

1 Seleccionar el punto exterior, aumentamos la coordenada longitudinal en 4 cm.

2 Seleccionar el punto interior, restamos 4 cm. a la coordenada longitudinal.

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4.4.2 Cambio de posición

1 Seleccionar los bordes de la sección.

2 En el menú Transformar, seleccione Mover.
3 En este caso una posición adecuada sobre el cilindro se logra con un vector de
traslación (0, 0.3, -0.05).

4.5 Detalles en los extremos del cilindro

Orientaremos la sección del cilindro horizontal sobre en el plano xz y por encima del cilindro
número 4.

1 Damos iguales coordenadas a los puntos indicados en la figura ( en rojo y amarillo).

2 Llevamos los dos puntos restantes al eje del cilindro nº 4, esto se lograra dando igual
coordenada longitudinal que el punto indicado en azul (x = 6.23 m)

Eje del cilindro

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Extremo posterior

En este extremo solo crearemos una cara que cerrara el cilindro.

1 Seleccionar los puntos de extremo posterior del cilindro.

2 En el menú Caras, seleccione Nueva.
3 Plisar los contornos para definir nuevamente la sección.

Para mejorar la continuidad del cilindro con su

simetría, añadimos más puntos de control en el
extremo, cerca del plano de simetría para
suavizar la curvatura del cilindro al llegar a este
plano.

4.6 Aumento de la densidad de la malla cerca del plano de simetría

1 Seleccionamos los bordes de la sección y lo trasladamos 0.2 m en sentido transversal,

vector de traslación (0,0.2,0).
2 Sin quitar la selección del borde realizamos una extrusión con un vector (0, -0.2, 0),
para llevar nuevamente el cilindro al plano central.
3 Sea ha creado un nuevo borde de quiebre.
4 Quitar el plisado.

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