UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

CÓDIGO:
ARMADAS – ESPE SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
FECHA ULTIMA
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA REVISIÓN:
26/10/16
CARRERA: INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

PRÁCTICAS DE
LABORATORIO
PERIODO
ASIGNATUR PLCs 201810 NIVEL: 7
LECTIVO:
A:
DOCENTE: Ing. Hugo Ortiz T. NRC: 2771 PRÁCTICA 1
N°:
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ
LABORATORIO DE ROBÓTICA Y PLCs
LA
PRÁCTICA:
TEMA DE INSTRUCCIONES DE BITS 1
LA
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:

Configuración del Driver serial de comunicación entre el PLC y la PC

Para configurar correctamente el driver de comunicación, siga las siguientes instrucciones:

1. Conectar el cable serial del PLC al computador y encender el PLC

2. Ejecutar el software RSLinx y dar clic en Configure Drivers

3. En la pantalla que aparece, seleccionar el driver de comunicación “RS-232 DF1 devices” y hacer clic en
Add New como se indica en la figura.
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4. Escribir un nuevo nombre para el Driver o aceptar el que viene por defecto y presionar OK.

5. Seleccionar el puerto serial al que se encuentra conectado el PLC, seleccionar el dispositivo SLC-
CHO/Micro/PanelView, presionar Auto-Configure, una vez que aparezca el mensaje de configuración
exitosa presionar OK

Nota: Si la auto configuración no es exitosa podrían aparecer los siguientes mensajes:

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a. Failed to find baud and parity! Check all cables and switch settings!

Esto puede indicar que el Puerto serial para la computadora no está habilitado, el cable está dañado o
no está conectado correctamente, o el protocolo para el canal del procesador no está configurado para
comunicación RS-232 full duplex.

b. Unable to verify settings due to packet time-out! (or Unable to verify settings due to a NAK!) Check all
cables and configuration and try again.

Estos dos mensajes usualmente indican que el canal en el procesador no está configurado para
comunicación RS-232 full duplex.

c. Unable to open specified port for configuration testing!

Hay conflicto en el Puerto serial (está siendo usado por otro driver en RSLinx o por un dispositivo diferente tal
como un MODEM).

6. Verificar que el driver esté funcionando correctamente, y presionar Close con lo que se volverá a la
pantalla de inicio.

Introducción al software RSLogix500

Para crear un programa ladder con el software RSLogix500, se deberá seguir los siguientes pasos:
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1. Configurar el driver que va a utilizarse en la comunicación con el PLC (Explicado en la sección anterior).
2. Ejecutar el programa RSLogix500 y presionar el icono de New como se muestra en la figura….

3. Asignar nombre al Procesador, escoger el tipo de PLC que se tiene de entre la lista, seleccionar el Driver
(antes configurado) y presionar OK

4. En la ventana de la izquierda, abrir la carpeta Controler y dar clic en IO Configuration

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5. Dar clic en Read IO Config para leer automáticamente la configuración de los módulos instalados. Si se
quiere hacer de manera manual (si no se dispone al momento el PLC), se debe seleccionar de uno en uno
los módulos de entre la lista mostrada.

6. Si se presionó Read IO Config, seleccionar el Driver y presionar Read IO Config para que el software lea
directamente del PLC la ubicación y el tipo de módulos que se encuentran instalados.
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7. Cerrar la ventana IO Configuration y empezar a programar.

8. Una vez terminado el programa, se debe guardarlo en el computador y posteriormente trasferirlo al PLC,
seleccionando la opción Download

Introducción a la Programación

Formatos de direccionamiento para Entradas y Salidas

La siguiente tabla explica detalladamente el formato de direccionamiento para entradas y salidas:

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Formato Explicación
O:e.s/b O Salida (Output)
I Entrada (Input)
: Delimitador de elemento
e Numero de Slot (en el que se El modulo procesador (CPU) es el Slot 0.
I:e.s/b
encuentra el modulo de I/O)
. Delimitador de palabra Requerido únicamente si es necesario un número de
palabra.
s Número de palabra Requerido si el número de entradas o salidas para el
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slot excede de 16 (módulos especiales).

/ Delimitador de bit
b Número de Terminal Entradas: 0-15

Salidas: 0-15

Instrucciones de Entrada y Salida

Existen varias instrucciones que permiten manejar las entradas o salidas del PLC. Estas pertenecen al grupo de
instrucciones conocidas como INSTRUCCIONES DE BITS, puesto que actúan sobre un solo bit. En las siguientes tablas
se explican las principales:

Instrucciones de Entrada

SÍMBOLO NOMBRE DESCRIPCIÓN

Esta instrucción cambia su estado de acuerdo al estado del bit que

representa, de acuerdo a la siguiente tabla:
Examine if Closed
(XIC) Bit XIC
0 Falso
1 Verdadero

Esta instrucción cambia su estado de acuerdo al estado del bit que

representa, de acuerdo a la siguiente tabla:
Examine if Open
(XIO) Bit XIO
0 Verdadero
1 Falso

One-shot Rising Cuando las condiciones que preceden a esta instrucción cambian de

(OSR) Falso a Verdadero, esta se vuelve verdadera durante un scan, luego se

vuelve falsa a pesar que las condiciones que la preceden sigan siendo
verdaderas. Es decir solo se vuelve verdadera durante un scan, cuando
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existe una transición Falso-Verdadero de las condiciones que la

preceden.

Instrucciones de Salida

SÍMBOLO NOMBRE DESCRIPCIÓN

Output Energize
(OTE) Se utiliza esta instrucción para encender el bit que representa (salida)
cuando las condiciones que la preceden son verdaderas.

Output Latch Esta instrucción es similar a la anterior (OTE) con la diferencia que una vez
(OTL) que la condiciones que la preceden cambian de Falso a Verdadero, ésta
activa el bit y éste queda activado sin importar que las condiciones que la
preceden cambien de estado. Es decir se queda enclavado.
Esta instrucción es similar a la anterior (OTL), pero trabaja de manera
Output Unlatch
inversa, es decir, una vez que las condiciones que la preceden cambian de
(OTU)
Falso a Verdadero, ésta desactiva el bit y éste queda desactivado sin
importar que las condiciones que la preceden cambien de estado. Es decir
se queda enclavado.

No se recomienda usar la misma dirección en dos o más instrucciones de

salida, a excepción de OTL y OTU que generalmente trabajan en pares.

Ejemplos de Programación

Se desea controlar el encendido y apagado de un motor con dos pulsadores, uno de START y uno de STOP.

1. El programa Ladder utilizando únicamente como instrucción de salida la instrucción OTE se muestra
en la figura 1.1
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Figura 1.1

2. El programa Ladder utilizando únicamente como instrucciones de salida las instrucciones OTL y OTU
se muestra en la figura 1.2

Figura 1.2

Como se puede ver en ambos ejemplos, las direcciones están asignadas de la siguiente manera:

Elemento Dirección Descripción

START I:1/0 Entrada discreta 0, cuyo Módulo se encuentra en el Slot 1
STOP I:1/1 Entrada discreta 1, cuyo Módulo se encuentra en el Slot 1
MOTOR O:2/0 Salida discreta 0, cuyo Módulo se encuentra en el Slot 2

OBJETIVOS:

Familiarizarse con RSLogix500 (software de programación) y con RSLinx (software de comunicación)

Utilizar las entradas y salidas discretas del PLC
Familiarizarse con el direccionamiento lógico para los elementos con imagen de entradas o salidas.
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Programar aplicaciones utilizando instrucciones de bits

MATERIALES:

EQUIPOS:

 1 CPU Allen Bradley de la Serie SLC 500 ó Micrologix.

 1 Módulo de Entradas Discretas*.
 1 Módulo de Salidas Discretas*.
 1 Computador Personal, con instalación de RSLogix500 y RSLinx
 1 Fuente de alimentación +24 VDC
 Cables de Conexión

(*No se requiere si se utiliza un PLC de la serie Micrologix)

INSTRUCCIONES:

- Prepare y revise el plan de automatización según lo propuesto en el planteamiento de la práctica

- Revise el material multimedia de apoyo
- Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la práctica
- Cumpla con las normas de seguridad eléctrica respectivas

PLANTEAMIENTO:

Se tienen tres motores como se muestra en la figura 1.3, cada uno con un botón de START y otro de STOP. Se desea
que la secuencia de encendido sea: Primero el motor M1, luego el motor M2 y finalmente el motor M3. Mientras que
para la secuencia de apagado se desea que el primero en desactivarse sea el motor M3, luego el motor M2 y
finalmente el motor M1. No se podrá activar o desactivar los motores, en una secuencia diferente a la antes
mencionada.

1. Desarrolle el programa Ladder utilizando únicamente como instrucción de salida la instrucción OTE.
2. Desarrolle el programa Ladder utilizando únicamente como instrucciones de salida las instrucciones OTL y
OTU.
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Figura 1.3
PROCEDIMIENTO:

1. Configurar el driver en RSLinx

2. Ejecutar el software RSLogix500, crear un nuevo archivo y configurar el tipo de PLC y sus módulos (de ser
el caso) en el programa.
3. Realizar el programa Ladder que cumpla con la lógica de control planteada en esta práctica.
4. Transferir el programa.
5. Ejecutar el programa en el PLC y probar si la lógica del programa desarrollado funciona correctamente en
el Modo ONLINE.

Repetir los pasos anteriores para la segunda parte de la práctica.

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CONCLUSIONES:

RECOMENDACIONES:

FIRMA
S

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Nombre: Ing. Hugo Ortiz T. MS Nombre: Ing. Hugo Ortiz T. MS

COORDINADOR DE
DOCEN ÁREA DE
TE CONOCIMIENTO