Planificar una solución de automatización

Solución de automatización
Subdividir el proceso en tareas y áreas

Proceso de automatización encendido de motores en secuencia

M1 M2 M3

(1) Motor 1 (2) Motor 2 (3) Motor 3

Definir las áreas del proceso

Área: motor A Área: motor B Área: motor C

M1 M2 M3

Area funcional Aparatos correspondientes

Motor A
Motor A Alimentación del motor

Motor B
Motor B Alimentación del motor

Motor C
Motor C Alimentación del motor
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Descripción el funcionamiento en diversas áreas

Motor 1
El motor será un motor Siemens Jaula de Ardilla

 La frecuencia 60 Hz
 Peso total de 4,7 kg
 Las revoluciones de este motor serán de 1590 por minuto.
 Tiene un torque en el eje de 2,9 Nm.
El motor se controla desde un panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanías del
área de funcionamiento. El número de puestas en marcha se cuenta para fines de
mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelación del indicador de mantenimiento
se realizan mediante un pulsador común.
Rigen las siguientes condiciones de habilitación:
 Se activa el pulsador de encendido de la secuencia
 El PARO DE EMERGENCIA no está activado.
Rige la siguiente condición de desconexión:
 El motor 2 esta apagado

Motor 2
El motor será un motor Siemens Jaula de Ardilla
 La frecuencia 60 Hz
 Peso total de 4,7 kg
 Las revoluciones de este motor serán de 1590 por minuto.
 Tiene un torque en el eje de 2,9 Nm.
El motor se controla desde un panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanías del
área de funcionamiento. El número de puestas en marcha se cuenta para fines de
mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelación del indicador de mantenimiento
se realizan mediante un pulsador común.
Rigen las siguientes condiciones de habilitación:
 Motor 1 esta encendido
 Motor 3 esta apagado
 El PARO DE EMERGENCIA no está activado.
Rige la siguiente condición de desconexión:
 El motor 3 está apagado

Motor 3
El motor será un motor Siemens Jaula de Ardilla
 La frecuencia 60 Hz
 Peso total de 4,7 kg
 Las revoluciones de este motor serán de 1590 por minuto.
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 Tiene un torque en el eje de 2,9 Nm.

El motores se controlan desde un panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanías
del área de funcionamiento. El número de puestas en marcha se cuenta para fines de
mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelación del indicador de mantenimiento
se realizan mediante un pulsador común.
Rigen las siguientes condiciones de habilitación:
 Motor 2 esta encendido
 Motor 1 esta encendido
 El PARO DE EMERGENCIA no está activado.
Rige la siguiente condición de desconexión:
 Se activa el pulsador de apagado de la secuencia
 Motor 2 esta encendido

Crear un diagrama de E/S para los motores

El control de cada uno de los motores se efectúa mediante un "bloque de motor" idéntico para
los tres aparatos.
Seis entradas: dos para marcha o paro, una para poner a 0 (Reset) el indicador de
mantenimiento, una entrada para señalizar el estado del motor (motor gira/detenido),
Además, el bloque lógico precisa cuatro salidas: dos para señalizar el estado del motor, una
para señalizar errores y otra para señalizar la necesidad de mantenimiento.
Además, se requiere una entrada/salida que sirve para controlar el motor, pero también
simultáneamente para procesar o modificar el "bloque de motor" dentro del programa.

Diagrama de entradas/salidas del “bloque de motor”

Start Fault
Stop Start_Dsp
Response Stop_Dsp
Reset_Maint Maint
Motor
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Requerimientos de seguridad

Diseño de un circuito de seguridad

 Un pulsador de PARO DE EMERGENCIA que desconecta,
independientemente del sistema de automatización (PLC), los aparatos
siguientes:
- Motor 1
- Motor 2
- Motor 3
 El pulsador de PARO DE EMERGENCIA está localizado en el panel de manejo.
Una entrada del autómata capta el estado del pulsador de PARO DE
EMERGENCIA
Descripción de los elementos necesarios para manejo y visualización

Definir un panel de mando

Inicio secuencia Mantenimiento Mantenimiento Mantenimiento

de Encendido motor 1 motor 2 motor 3

Inicio secuencia Paro de Motor 1 Motor 2 Motor 3

de apagado emergencia Marcha Marcha Marcha
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Crear un esquema de configuración