FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Tema: Manejo del GPS.

Curso: Geodesia Satelital.
Docente: Ing. Edgar Matto Pablo.
Alumno: Roldan Pozzi Williams Alexander

HUÁNUCO JUNIO DEL 2015

MANEJO DEL GPS 1

INDICE
1. INTRODUCCIÓN…………………………………………………….….3
2. OBJETIBOS……………………………………………………………...4
2.1.1 OBJETIBOS PRINCIPALES…………………………..…...4
2.1.2 OBJETIBOS SECUNDARIOS……………………………...4
3. MARCO TEÓRICO…………………………………………………….…5
3.1 EL GPS……………………………………………………………....5
3.1.1 MANEJO DE LOS BOTONES DEL GPS………………….10
3.1.2 PRINCIPALES PÁGINAS DEL GPS…………………….…11
4. MARCO PRÁCTICO……………………………………….……………..13
4.1 DESARROLLO DEL TRABAJO ……………………………………13
5. CONCLUSIONES…………………………………………………………..19
6. RECOMENDACIONES………………………………………..……....…..20
7. BIBLIOGRAFIA…………………………………………………..………….21
8. ANEXOS…….………………………………………..…………….……..…22

MANEJO DEL GPS 2

1. INTRODUCCIÒN
Este trabajo monográfico ha sido elaborado para describir las funciones
básicas del GPS y su utilización práctica. Quienes participan en el curso de
geodesia satelital adquieren fundamentos teóricos y prácticos necesarios para
poder desenvolverse usando el receptor GPS. A esta altura es ampliamente
difundido que la tecnología satelital permite determinar, con la precisión
necesaria, la posición espacial de objetos, sean éstos fijos o móviles. Por otra
parte tal posición se obtiene con referencia a un sistema único global, lo que
permite correlacionar información proveniente de distintas fuentes y de
distintas épocas. Hasta ahora, el sistema satelital que brinda mayores y
mejores prestaciones, aunque existen otros en operación o en desarrollo. Si
bien el origen de GPS es de carácter militar, el uso civil ha pasado a ser
netamente preponderante, tal es la magnitud y amplitud de las aplicaciones a
las que sirve. Una bibliografía de libros en GPS acompaña esta guía para
aquellos que requieran más información.

MANEJO DEL GPS 3

2. OBJETIVOS :

2.1 OBJETIVOS GENERALES:

_ Aprender acerca del manejo del GPS.

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS:

_Adquirir conocimiento acerca de la toma de un punto con GPS.

_Aprender a crear una ruta con GPS.

_Aprender a generar el área de un polígono utilizando un track.

MANEJO DEL GPS 4

 3. MARCO TEOERICO

En este capítulo explicaremos la teoría aplicada en los diversos procedimientos

del manejo del GPS.

3.1 EL GPS

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), es una herramienta que nos ayuda a

determinar la ubicación de cualquier punto en la tierra mediante coordenadas
geográficas o UTM.
Sabiendo las posiciones de los satélites y midiendo la distancia entre su antena y
cuatro o más satélites, un solo receptor de GPS puede calcular su posición
tridimensional, velocidad, y dirección de viaje. Los errores inherentes en el sistema,
diluyen la exactitud horizontal de la posición computada a un nivel de 20 a 100
metros. Es decir, su posición real estará en alguna parte dentro de un círculo que
tiene un radio que mide de 20 a 100 metros. La exactitud vertical no es tan buena, y
se reconoce que es de 2 a 2.5 veces peor que la exactitud horizontal. Además del
error normal, el gobierno americano está introduciendo los errores artificiales en el
sistema bajo un programa que es obscuramente titulado Disponibilidad Selectiva o
SA. Con SA activa, 100 metros de exactitud es lo mejor que usted puede esperar en
este momento para un receptor de GPS autónomo. Afortunadamente, hay maneras
de reducir grandemente el error normal y los errores impuestos por SA. El rango de
navegaciones descritas antes se logra usando dos partes de la transmisión del
GPS: El mensaje de navegación que contiene un almanaque de una semana de las
posiciones de los satélites y el código de Adquisición Tosco (el código C/A) que se
usa para calcular la distancia entre un receptor de GPS y los satélites. Piense en los
códigos como una medición con cronómetro. El código C/A nos permite medir el
tiempo que toma la señal para llegar del satélite a nuestro receptor. Nosotros
sabemos que la velocidad de la señal es cercana a la velocidad de la luz. Sabiendo
el tiempo que le toma a la señal para llegar a nuestro receptor, nosotros podemos
calcular la distancia que ésta ha viajado desde el satélite. Con esta información, y
sabiendo las posiciones de los satélites, el receptor puede calcular su propia
posición. En otros términos, el receptor está realizando una resección
esencialmente, de monumentos conocidos que son los satélites. El receptor
recreativo portátil o el receptor tipo GIS normalmente usan mediciones de código
para calcular su posición. Los receptores recreativos normalmente operan

MANEJO DEL GPS 5

autónomamente, y nosotros podemos esperar sólo 100 metros exactitud en este
modo. Este nivel de exactitud es suficientemente bueno para la navegación y
permitirá ciertamente que su cuadrilla topográfica llegue al sitio de trabajo sin perder
tiempo. Las aplicaciones GIS normalmente requieren la exactitud al nivel de un
metro o mejor. Este tipo de exactitud puede lograrse a través del uso de
correcciones diferenciales que pueden aplicarse a los cálculos del receptor en
tiempo real o después del hecho (post-proceso). El precio a pagar para una mayor
exactitud es la necesidad de más equipo. Las técnicas de corrección diferencial
requieren el uso de un receptor GPS extra. El receptor extra, normalmente llamado
estación base, se pone en una referencia establecida conocida y las coordenadas
se programan en el receptor de la estación base. Simplemente se comparan las
coordenadas programadas con las coordenadas derivadas de la transmisión de
GPS, la estación base calcula las correcciones para cada satélite que se está
rastreando para empatar la posición del satélite a la posición programada. Estas
correcciones pueden ser usadas por cualquier receptor que está rastreando los
mismos satélites que la estación base. Dado que los errores cambian con el tiempo,
cada corrección se etiqueta con un número de secuencia. Las correcciones en
tiempo real son aplicadas usando un eslabón de comunicaciones entre la estación
base y los receptores en el campo, permitiéndonos usar las posiciones corregidas
conforme avanzamos. Debido a que las correcciones se etiquetan en el tiempo,
estas también pueden aplicarse después del hecho usando un programa de post-
proceso que elimina el problema y gasto de un eslabón de comunicaciones. Sin
embargo; incluso al usar a los receptores de código de navegación más buenos con
las correcciones diferenciales, la precisión más fina que nosotros podemos esperar
es el metro. Para conseguir la exactitud topográfica con GPS, nosotros debemos
usar una herramienta diferente. Debemos cambiar del cronómetro a la cinta métrica.
Nuestra cinta de medición es la señal subyacente en que el código C/A y el mensaje
de navegación se modulan. Esta señal subyacente se llama portadora. De igual
manera que su distanciómetro, algunos receptores de GPS pueden medir una
distancia determinando el número de longitudes de onda de una cierta frecuencia
que existen entre dos puntos. La frecuencia básica usada por la mayoría de los
receptores GPS es llamada frecuencia L1; se transmite a 1575.42 MHz. Esto
significa que hay aproximadamente 1500 millones de ciclos, o longitudes de onda,
cada segundo. La longitud de onda, o la distancia representada por un ciclo de esta
frecuencia, es aproximadamente de 19 centímetros. Esta longitud de onda de 19
centímetros es la unidad básica de nuestra cinta métrica.

MANEJO DEL GPS 6

Usando una analogía en topografía, el receptor es el cadenero que lee la porción de
la cinta para la medida fraccionaria. Es decir, el receptor determina la porción
fraccionaria de una sola longitud de onda, y esta medida es la porción milimétrica de
nuestra medida total. Pero a diferencia de su distanciómetro convencional, con un
reloj y una señal reflejada, el receptor de GPS no tiene ninguna manera de contar
cuántas longitudes de onda enteras hay de esta medida fraccionaria. No puede
decir lo que el cadenero de atrás está sosteniendo. Por esta razón, se usan varias
técnicas del proceso para determinar el número de ciclos enteros asociado con la
medida fraccionaria. Después de que se hace la medida fraccionaria inicial, el
receptor guarda huella del cambio en el rango (el cambio en el número de ciclos)
entre medida y medida. Esta información, junto con las posiciones cambiantes de
los satélites, permite al programa de procesamiento determinar el número entero de
ciclos asociado con la medida fraccionaria original. Habiendo hecho esto, el
programa obtiene las diferencias hechas a todos los satélites visibles entre dos
receptores, y resuelve el vector entre ellos. Es este paso el que proporciona la
exactitud topográfica del GPS. El proceso en efecto quita todos los errores comunes
en los satélites y en las mediciones del receptor. Nuestra medición entre los puntos
del estudio es bastante precisa aunque es indirecta.
¿Qué significa todo esto? Significa que usted necesita tener un número suficiente
de mediciones de un número suficiente de satélites para lograr la exactitud al
centímetro con GPS. Si usted no obtiene las mediciones suficientes entonces no lo
logrará. ¿Cuál es un número suficiente? Varía. Pero no se preocupe. Nosotros no lo
dejaremos completamente frustrado. Las pautas en las páginas siguientes ayudarán
a que usted determine cuánto tiempo se necesita para hacer un número suficiente
de mediciones, y cuántos satélites son necesarios para cada una de las técnicas de
medición con GPS. Una regla es que con GPS, usted no puede tener demasiado o
demasiados.

MANEJO DEL GPS 7

Ahora que tenemos una idea sobre cómo funciona el GPS, vamos a ver algunas de
las características del GPS modelo 72, de la marca Garmin.
_Gratuito: recibir las señales de los satélites no tiene ningún costo.

_Preciso: nos muestra la posición en coordenadas donde nos encontramos.

_Mundial: las señales de los satélites llegan a cualquier parte del mundo

_Capacidad limitada de usuarios: la señal de los satélites puede ser recibido por
varios GPS a la vez. Almacena 500 registros (waypoints X, Y) Capaz de memorizar
entre 1.000 y 2.000 puntos para representar un Track (recorrido).Crea rutas, 20 rutas
con 50 puntos intermedios cada ruta. El GPS recibe señales de una red de 24
satélites en 6 planos orbitales.

Básicamente, el GPS es usado en todas partes (tierra, mar y aire) menos donde
es imposible recibir la señal (edificios, cuevas y otras localidades subterráneas y
subacuáticas).

MANEJO DEL GPS 8

El GPS tiene tres segmentos:
1°: Segmento del espacio, consiste en 24 satélites.

2°: Segmento del usuario, consiste en los receptores.

3°: Segmento de control, consiste en las estaciones de la tierra (5 de ellas
localizadas alrededor del mundo).

3.1.1 MANEJO DE LOS BOTONES DEL GPS

Sirve para encender y apagar el GPS

Permite cambiar de una página a otra (por ejemplo, pasar de la página de los
satélites a la página de mapa).

El botón ENTER se utiliza para confirmar una acción.

Presionando este botón sin soltarlo permite guardar y mostrar la página de

la posición en la que te encuentras.
El botón GOTO se utiliza para comenzar a navegar hacia un punto conocido
(Waypoints)

Mostar la página anterior o anular una acción.

MANEJO DEL GPS 9

 Es el botón de direcciones que permite moverse hacia arriba, abajo,
derecha e izquierda dentro de una página a

través de las diferentes opciones

Muestra un menú de opciones disponibles para dentro de una página. Pulsar
MENÚ
dos veces para ver el menú principal
Los botones IN y OUT permiten acercar o alejar la vista del mapa en la
ZOOM pantalla MAPA y te permite ver más o menos área.
IN / OUT

3.1.2 PRINCIPALES PÁGINAS DEL GPS

Use las teclas PAGE y QUIT para ver las páginas. El GPS Garmín 72 usa 5 páginas para
manejar el equipo.

1.- Página de satélite

Esta página muestra las posiciones de los
satélites en un círculo y la posición en
coordenadas, las fuerzas de las señales
de cada satélite se muestran en barras.
Nuestro GPS y nosotros estamos en el
Centro.

2.-Página del mapa

Permite visualizar el mapa, la posición
donde nos encontramos y por dónde
vamos. Nos encontramos siempre en el
centro de esta página. Se puede aumentar
o disminuir para ver mejor con el botón del
ZOOM.

MANEJO DEL GPS 10

 3.- Página de navegación
Esta página te ayuda a encontrar el
próximo punto de la ruta y se usa
solamente para navegar.

4.- Página de posición

Esta página muestra nuestra posición en
sistemas de coordenadas (UTM o
Geográficas). Además muestra información
de tiempo, dirección, velocidad.

5.- Pagina de Menú

En esta página se usa para hacer cambios algo en el
manejo de los puntos, cálculo de distancias, la ruta y
la configuración (SET UP) para la forma de
coordenadas (UTM o Geográficas). Después de
seleccionar una de las opciones se puede entrar en
las páginas menores.

TOMA DE UN PUNTO (WAYPOINT)

Cuando nos encontramos en la posición en la que queremos tomar el punto y tenemos

la precisión que deseamos hacemos lo siguiente:

1. Presionar el botón MARK (marcar) sin soltarlo hasta que aparezca la pantalla
Mark Waypoints (marcando posición). Aquí puedes aprovechar para anotar el
punto en tu libreta de campo.
La numeración automática es con: 001, 002, 003, etc. que puede ser cambiado
posteriormente con nombres. Ejemplo: casa, escuela, cementerio, etc.

2. Para guardar el punto en la memoria del GPS presionar el botón ENTER y

luego presionar el botón Guardar.

MANEJO DEL GPS 11

 BUSCAR UN PUNTO (WAYPOINT)

1.- Ir a la pantalla del Menú Principal apretando dos veces el botón MENU.

2.- Con el botón de direcciones encender la opción Points y presionar ENTER.

Aparecerá la pantalla Points.

3.- En la pantalla Points selecciona la opción Waypoints y te dará la opción de ver

la lista de los puntos guardados Waypoints by name (puntos por nombre).
Procedimientos y recomendaciones a tener en cuenta para usar el GPS:

4. MARCO PRÁCTICO

4.1 DESARROLLO DEL TRABAJO

 El cálculo de las cotas se realizó en los interiores de la Universidad Nacional

Hermilio Valdizán.
 Se desarrolló el día 5 de junio del 2015.
 El clima soleado.
 a) Equipos utilizados en el campo
o GPS.
o Marcador.
o Wincha.
 Materiales del estudiante
o Libreta de campo.
o Lápiz.
o Borrador.
 Hora de inicio: 3:15 pm.
 Hora de culminación: 4:30 pm.

ACTIVIDADES A REALIZAR

_ EJERCICIO N°1: Tome la lectura de 10 waypoints.

_ EJERCICIO N°2: Genere un polígono capturando las coordenadas de los

vértices por medio de waypoints.

_ EJERCICIO N°3: Calcule el área de un polígono utilizando un track.

MANEJO DEL GPS 12

_ EJERCICIO N°4 :

MANEJO DEL GPS 13

EJERCICIO Nº 1:

Izquierda: Vía de acceso (al costado del laboratorio de suelos).

Derecha: tomando el primer punto.

P1:

18L: 0363195

UTM: 8900005

ELEVACIÓN: 1933

P2:

18L: 0363200

UTM: 8899995

ELEVACIÓN: 1927

P3:

18L: 0363203

UTM: 8899987

ELEVACIÓN:1924

MANEJO DEL GPS 14

P4:

18L: 0363207

UTM: 8899979

ELEVACIÓN: 1923

P5:

18L: 0363214

UTM: 8899970

ELEVACIÓN: 1923

P6:

18L: 0363221

UTM: 8899962

ELEVACIÓN: 1923

P7:

18L: 0363224

UTM: 8899952

ELEVACIÓN: 1921

MANEJO DEL GPS 15

P8:

18L: 0363227

UTM: 8899943

ELEVACIÓN: 1919

P9:

18L: 0363228

UTM: 8899933

ELEVACIÓN: 1920

P10:

18L: 0363226

UTM: 8899922

ELEVACIÓN: 1922

MANEJO DEL GPS 16

EJERCICIO Nº 2:

V1:

V2:

V3:

V4:

V5:

V6:

GRÁFICA:

EJERCICIO Nº 3:

MANEJO DEL GPS 17

AREA=

MANEJO DEL GPS 18

5. CONCLUSIONES

 Como objetivo general nos planteamos, Aprender acerca del manejo del
GPS, la cual se realizó satisfactoriamente.
 Comprendí que la toma de un punto se realiza de manera sencilla, teniendo
en cuenta el número de satélites que capta el GPS.
 Al concluir este trabajo queda abierto el interés de aplicar los conocimientos
adquiridos en la generación de una ruta con GPS.
 Comprendí que hallar el área en terrenos amplios nos es más fácil con el
manejo del GPS.

MANEJO DEL GPS 19

6. RECOMENDACIONES

 Para un mejor trabajo de topografía necesitamos que la facultad de ingeniería

civil sea implementada con instrumentos y materiales para un óptimo
rendimiento y mejor ambiente de trabajo.
 A los integrantes del grupo que van a realizar el trabajo, se recomienda que
usen sus implementos de seguridad: protector, casco y chaleco para prevenir
los accidentes.
 Verificar las condiciones del GPS. Es decir que este operativo para realizar el
trabajo para la toma de puntos.
 El estado de la batería.- Si la batería del GPS está baja existe riesgo de que el
GPS se apague durante la toma de un punto, por lo tanto se pueden perder
datos. En este caso, se deben cambiar las baterías. Es indispensable que las
cuatro baterías del GPS se cambien al mismo tiempo. Además se aconseja
que las 4 baterías sean de la misma calidad, baterías de 1.5 Voltios Tamaño
AA. Llevar baterías extras.
 Verificar la programación.- Programar el sistema de coordenada (UTM o
geográficas) y del Datum (WGS 84 o PSAD56) según la cartografía base.

 La disponibilidad de los satélites.- Para poder trabajar bien con el GPS,

necesitamos por lo menos 4 satélites disponibles,

 Modo 3D.- Para poder trabajar con la máxima precisión, se necesita tener el
GPS en modo 3 dimensiones (3D), es decir coordenadas y altura.

 La precisión.- Determina la calidad de la ubicación del punto que estamos

tomando (coordenadas). Los lugares boscosos limitan la precisión. En este
caso el proceso de la toma de punto demandará más tiempo, especialmente en
términos de identificar claramente buenos puntos de referencia: ríos,
quebradas, caminos, escuelas, etc. si es necesario limpiar el terreno.

MANEJO DEL GPS 20

7. BIBLIOGRAFÍA
_ http://www.onstar.com/es/web/portal/ home?useFlash=N
_ Página GPS Española - http://www.elgps.com/.
_ www.gps.losangeles.af.mil

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ANEXOS

MANEJO DEL GPS 22

MANEJO DEL GPS 23