Escalares y vectores

Escalar. Un escalar es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede especificar por completo mediante su
magnitud. La longitud, la masa y el volumen son ejemplos de cantidades escalares.

Vector. Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como de dirección para su descripción
completa.
Un vector se representa gráficamente mediante una flecha. La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y el
ángulo entre el vector y un eje fijo define la dirección de su línea de acción. La cabeza o punta de la flecha indica el sentido
de dirección del vector, como se ve en la figura

las cantidades vectoriales se representan mediante caracteres en negritas como A, mientras que la magnitud del vector
se escribe con letras itálicas, A. Para trabajos manuscritos, casi siempre es conveniente denotar una cantidad vectorial con

sólo dibujar una flecha sobre el carácter, A

Operaciones vectoriales
Multiplicación y división de un vector por un escalar. Si un vector se multiplica por un escalar positivo, su magnitud se
incrementa en esa cantidad. Cuando se multiplica por un escalar negativo también cambiará el sentido de la dirección
del vector. En la figura se muestran ejemplos gráficos de estas Operaciones

Suma de vectores.
Todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del paralelogramo para la suma. A manera de ilustración, los dos vectores
“componentes” A y B de la figura se suman para formar un vector “resultante” R  A  B mediante el siguiente
procedimiento:

 Primero, una las colas de los componentes en un punto de manera que se hagan concurrentes, figura b

 Desde la cabeza de B , dibuje una línea paralela a A . Dibuje otra línea desde la cabeza de A que sea paralela a

B . Estas dos líneas se intersecan en el punto P para formar los lados adyacentes de un paralelogramo.

 La diagonal de este paralelogramo que se extiende hasta P forma R , la cual representa al vector resultante

R  A  B figura “c”
También podemos sumar A y B , mediante la regla del triángulo.

Como un caso especial, si los dos vectores son colineales, es decir, ambos tienen la misma línea de acción, la ley del

paralelogramo se reduce a una suma algebraica o suma escalar R  A  B

Resta de vectores. La diferencia resultante entre dos vectores A y B del mismo tipo puede expresarse como

 
D  A  B  A   B . Esta suma de vectores se muestra de manera gráfica en la figura. Puesto que la resta se define

como un caso especial de la suma, las reglas de la suma de vectores también se aplican a la resta vectorial

La evidencia experimental ha mostrado que una fuerza es una cantidad vectorial. Dos problemas comunes son encontrar
la fuerza resultante, conocer sus componentes, o descomponer una fuerza conocida en dos componentes.

Determinación de una fuerza resultante.

dos fuerzas componentes F1 y F2 que actúan sobre el pasador de la figura “a” se pueden sumar para formar la fuerza

resultante FR  F1  F2 , como se muestra en la figura “b”. A partir de esta construcción, o mediante el uso de la regla del

triángulo, figura “c”, podemos aplicar la ley de los cosenos o la ley de los senos al triángulo, a fin de obtener la magnitud
de la fuerza resultante y su dirección.
Determinación de las componentes de una fuerza. En ocasiones es necesario separar una fuerza en dos
componentes a fin de estudiar su efecto de jalón o de empuje en dos direcciones específicas. en la figura “a”, F debe

separarse en dos componentes a lo largo de los dos elementos, definidos por los ejes u y v . Para determinar la magnitud

de cada componente, primero se construye un paralelogramo, con líneas que inician desde la punta de F , una línea

paralela a u y otra línea paralela a v . Después, estas líneas se intersecan con los ejes v y u para formar un

paralelogramo. Las componentes de fuerza Fu y Fv se establecen simplemente al unir la cola de F con los puntos de

intersección en los ejes u y v , como aparece en la figura “b”. Después, este paralelogramo puede reducirse a una figura

geométrica que representa la regla del triángulo, figura “c”. Con base en esto, se puede aplicar la ley de los senos para
determinar las magnitudes desconocidas de las componentes.

Suma de varias fuerzas. Si deben sumarse más de dos fuerzas, pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la
ley del paralelogramo para obtener la fuerza resultante. La aplicación de la ley del paralelogramo para sumar más de dos
fuerzas, como se muestra aquí, a menudo requiere de extensos cálculos geométricos y trigonométricos para determinar
los valores numéricos de la magnitud y la dirección de la resultante.
Ejemplo 1. La armella roscada de la figura está sometida a dos fuerzas, F1 y F2 . Determine la magnitud y la dirección
de la fuerza resultante.

El paralelogramo se forma al dibujar una línea desde la cabeza de F1 que sea paralela a F2 , y otra línea desde la cabeza

de F2 que sea paralela a F1 . La fuerza resultante FR se extiende hacia el lugar donde estas líneas se intersecan en el

punto A, figura b. Las dos incógnitas son la magnitud de FR y el ángulo  c .

A partir del paralelogramo, se construye el triángulo vectorial, figura c. Mediante la ley de los cosenos

Ejemplo 2. Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb que se muestra en la figura “a” en componentes que actúan a
lo largo de los ejes u y v, y determine las magnitudes de estas componentes.
El paralelogramo se construye al extender una línea paralela al eje v , desde la cabeza de la fuerza de 600 lb hasta que

interseca el eje u en el punto B, figura “b”. La flecha desde A hasta B representa Fu . Del mismo modo, la línea que se

extiende desde la cabeza de la fuerza de 600 lb dibujada en forma paralela al eje u interseca el eje v en el punto C, de

donde se obtiene Fv .
En la figura “c” se muestra la suma vectorial cuando se usa la regla del triángulo. Las dos incógnitas son las magnitudes de

Fu y Fv . Al aplicar la ley de los senos,

NOTA: el resultado para Fu muestra que en ocasiones una componente puede tener una mayor magnitud que la

resultante.

Ejemplo 3. Determine la magnitud de la fuerza componente F en la figura “a” y la magnitud de la fuerza resultante
FR si FR está dirigida a lo largo del eje positivo y.

En la figura “b” se muestra la ley del paralelogramo para la suma, y en la figura “c” la regla del triángulo. Las magnitudes

de FR y F son las dos incógnitas. Éstas pueden determinarse mediante la aplicación de la ley de los senos
Ejemplo 4. Se requiere que la fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada de la figura “a” esté dirigida a lo
largo del eje positivo x y que F2 tenga una magnitud mínima. Determine esta magnitud, el ángulo u y la fuerza resultante
correspondiente

En la figura “b” se muestra la regla del triángulo para FR  F1  F2 . Como las magnitudes (longitudes) de FR y F2 no

están especificadas, entonces F2 puede ser en realidad cualquier vector cuya cabeza toque la línea de acción de FR ,

figura “c”. Sin embargo, como se muestra en la figura, la magnitud de F2 es un mínimo o tiene la longitud más corta

cuando su línea de acción es perpendicular a la línea de acción de FR , es decir, cuando   900

a) b)
Como la suma vectorial ahora forma un triángulo rectángulo, las dos magnitudes desconocidas se pueden obtener por
trigonometría.
USANDO EL METODO DEL PARALELOGRAMO Y LAS LEYES DE LOS SENOS O COSENOS, SEGFUNSE REQUIERA, RESOLVER
LOS SIGUIENTES PROBLEMAS
1. Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada y su dirección medida en el sentido
de las manecillas del reloj desde el eje x.

2. Dos fuerzas actúan sobre el gancho. Determine la magnitud de la fuerza resultante.

3. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo.

4. Descomponga la fuerza de 30 lb en componentes a lo largo de los ejes u y v ; además, determine la magnitud de

cada una de estas componentes.
5. La fuerza F  450 lb actúa sobre la estructura. Descomponga esta fuerza en componentes que actúan a lo largo de
los elementos AB y AC; además, determine la magnitud de cada componente.

6. Si la fuerza F debe tener una componente a lo largo del eje u con magnitud Fu 6 kN, determine la magnitud de F y la
magnitud de su componente Fv a lo largo del eje v.

Suma de un sistema de fuerzas coplanares

Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de los ejes x y “y”, dichas componentes suelen
denominarse componentes rectangulares. Para el trabajo analítico, podemos representar estos componentes en una
de dos formas, mediante notación escalar, o por notación vectorial cartesiana

Las componentes rectangulares de la fuerza F que se muestran en la figura adjunta se encuentran al utilizar la ley del
paralelogramo, de manera que F  Fx  Fy . Como estas componentes forman un triángulo rectángulo, sus
magnitudes se pueden determinar a partir de Fx  F Cos ; Fy  F Sen

Sin embargo, en vez de usar el ángulo  , la dirección de F también se puede definir mediante un pequeño triángulo
de “pendiente”, como el que se muestra en la figura siguiente. Como este triángulo y el triángulo sombreado más
grande son semejantes, la longitud proporcional de los lados da

Aquí, la componente y es un escalar negativo puesto que Fy está dirigida a lo largo del eje “y” negativa.; esta notación
escalar se usa sólo para propósitos de cálculo, no para representaciones gráficas
Resultantes de fuerzas coplanares. Podemos utilizar cualquiera de los dos métodos para determinar la
resultante de varias fuerzas coplanares. Para hacer esto, cada fuerza se divide primero en sus componentes x y “y”, y
luego las componentes respectivas se suman con álgebra escalar puesto que son colineales. La fuerza resultante se
forma entonces al sumar las componentes resultantes mediante la ley del paralelogramo. Considere las tres fuerzas
concurrentes de la figura

Si se utiliza notación escalar, entonces tenemos

Una vez que se determinen estas componentes, pueden bosquejarse a lo largo de los ejes x y “y” con un sentido de
dirección adecuado, y la fuerza resultante puede determinarse con base en una suma vectorial, como se muestra en la
figura

Después, a partir de este bosquejo, se encuentra la magnitud de FR por medio del teorema de Pitágoras;
FR  F 2 Rx  F 2 Ry Asimismo, el ángulo  , que especifica la dirección de la fuerza resultante, se determina por
Fy
trigonometría:   Tan
Fx
Ejemplo 1. Determine las componentes x y “y” de F1 y F2 que actúan sobre la barra mostrada en la figura adjunta.
Exprese cada fuerza como un vector cartesiano.

Por la ley del paralelogramo, F1 se descompone en sus componentes x y “y”, figura siguiente. Como F1x actúa en la

dirección  x y F1 y actúa en la dirección  y , tenemos

Ejemplo 2. La fuerza F2 se divide en sus componentes x y “y” como se muestra en la figura. Se proceder a determinar
las magnitudes de las componentes usando partes triángulos semejantes

F2 x 12  12 
  F2 x  260 N    240 N 
260 N 13  13 

F2 y 5 5
  F2 y  260 N    100 N 
260 N 13  13 

Ejemplo 3. La armella que se muestra en la figura adjunta a está sometida a las dos fuerzas F1 y F2 . Determine la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.

Primero resolvemos cada fuerza en sus componentes x y “y”, luego sumamos estas componentes algebraicamente
   FRx   Fx y   FRy   Fy

FRx  600 Cos 300  400 Sen 450  236.8 N  y FRy  600 Sen 300  400 Cos 450  582.8 N 

La fuerza resultante FR tiene una magnitud de FR   236.8 N    582.8 N   629 N

2 2

 582.8 N 
A partir de la suma vectorial,   Tan 
1
  67.9
0

 236.8 N 
Ejemplo 4. El extremo de la barra O mostrada en la figura está sometido a tres fuerzas coplanares concurrentes.
Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante

Cada fuerza se divide en sus componentes x y “y”, como se muestra. Al sumar las componentes x, tenemos:

  FRx   Fx y   FRy   Fy

4
FRx  400 N  250 N Sen 450  200 N     383.2 N  383.2 N 
5
3
FRy  250 N Cos 450  200 N    296.8 N 
5

La fuerza resultante FR tiene una magnitud de; FR   383.2 N    296.8 N   485 N

2 2

 296.8 
A partir de la suma vectorial, el ángulo director  es   Tan 1    37.8
0

 383.2 

RESUELVA LOS SIGUIENTES PROBLEMAS USANDO COMPONENTES RECTANGULARES

1. Descomponga cada fuerza que actúa sobre el pilote en sus componentes x y “y”
2. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.

3. Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la repisa, así como su dirección u medida en sentido
contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x

4. Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre el pasador, así como su dirección medida en el sentido
de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.

5. Si la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula debe ser de 750 N y estar dirigida a lo largo del eje x positivo,
determine la magnitud de F y su dirección 
6. Si la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula debe ser de 80 lb y estar dirigida a lo largo del eje u,
determine la magnitud de F y su dirección 

7. Si   30 y la fuerza resultante que actúa sobre la placa de refuerzo está dirigida a lo largo del eje x positivo, determine
las magnitudes de F2 y la fuerza resultante.
FUERZAS EN EL ESPACIO

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

Los problemas considerados en dos dimensiones y pudieron formularse y resolverse en un solo plano. Ahora se analizarán
problemas que comprenden las tres dimensiones del espacio. Considere una fuerza F que actúa en el origen O del
sistema de coordenadas rectangulares x, y, z. Para definir la dirección de F , se traza el plano vertical OBAC que contiene
a F y que se muestra en la figura. Este plano pasa a través del eje vertical y; su orientación está definida por el ángulo 
que forma con el plano x y.

Mientras que la dirección de F dentro del plano está definida por el ángulo  y que forma F con el eje y. La fuerza F

puede descomponerse en una componente vertical Fy y una componente horizontal Fh ; esta operación, mostrada en la

figura siguiente, se realiza en el plano OBAC de acuerdo con las reglas desarrolladas en la primera parte del capítulo. Las
componentes escalares correspondientes son Fy  F Cos  y y Fh  F Sen  y

La Fh puede descomponerse en sus dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de los ejes x, z respectivamente.
Esta operación, mostrada en la figura siguiente, se realiza en el plano x z . De esta manera se obtienen las expresiones
siguientes para las componentes escalares correspondientes
 Fx  Fh Cos   F Sen  y Cos  y Fz  Fh Sen   F Sen  y Sen 

La fuerza F se ha descompuesto en tres componentes vectoriales rectangulares Fx , Fy y Fz , dirigidas a lo largo de los

tres ejes coordenados. Si se aplica el teorema de Pitágoras a los triángulos OAB y OCD de las figuras anteriores, se escribe

F 2   OA   OB    BA  Fy 2  Fh 2 y Fh 2   OC    OD    DC   Fx 2  Fz 2
2 2 2 2 2 2

Si se eliminan Fh 2 de estas dos ecuaciones y se resuelve para F se obtiene la siguiente relación entre la magnitud de F

y sus componentes rectangulares escalares: F  Fx 2  Fy 2  Fz 2

La relación que existe entre la fuerza F y sus tres componentes Fx , Fy y Fz se presenta más fácil si se traza “una

caja” que tiene por aristas Fx , Fy y Fz como se muestra en la figura siguiente

La fuerza F está representada por la diagonal OA de esta caja; en b se muestra el triángulo rectángulo OAB empleado

para deducir la primera de las fórmulas Fy  F Cos  y . En las figuras a y c se han trazado otros dos triángulos

rectángulos: el OAD y OAE respectivamente. Éstos ocupan posiciones semejantes a la del triángulo OAB. Si representamos
por  x y  z los ángulos que forma F con los ejes x y z , respectivamente, se pueden escribir dos fórmulas semejantes

a Fy  F Cos  y . Entonces se obtiene Fx  F Cos  x Fy  F Cos  y Fz  F Cos  z

Los tres ángulos  x ,  y y  z definen la dirección de la fuerza F y son más usados que los ángulos  y y  introducidos

al principio. Los cosenos de  x ,  y y  z se conocen como los cosenos directores de la fuerza F .

Con el uso de los vectores unitarios i, j y k , dirigidos a lo largo de los ejes x, y , z , respectivamente como se ve en la

siguiente figura, se puede expresar F en la forma F  Fxi  Fy j  Fz k ; donde las componentes escalares Fx, Fy y Fz

están definidas por las relaciones Fx  F Cos  x Fy  F Cos  y Fz  F Cos  z