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ELECTRODINÁMICA CLÁSICA.

Profesor: Miguel Iban Delgado R

UNIVERSIDAD DEL TOLIMA


FACULTAD DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
1. OBJETIVOS
Profundizar en los conceptos de la electrodinámica clásica, de tal suerte
que el estudiante refuerce los conocimientos necesarios para una
formación especializada de alto nivel.

entender claramente el carácter unificado de los fenómenos eléctricos y


magnéticos y su relación con fuentes materiales tanto desde el punto de
vista físico, como matemático.

Mejorar el nivel de habilidades para resolver problemas.

Incrementar la capacidad de trabajo y análisis en el estudiante

2. METODOLOGÍA
Se realizarán clases magistrales en la que se explicarán los temas con
algunos ejemplos.
Se dejarán problemas y algunos temas como tareas para reforzar los
temas vistos en las clases magistrales.
Se asignarán temas de exposición a los estudiantes para que se
preparen en horas extra clase y se expongan a todo el grupo en la clase
3. EVALUACIÓN.
Se realizarán 3 exámenes, en fechas acordadas previamente con los
estudiantes

4. CONTENIDO
Electrostática y Magnetostática.
Ley de Coulomb, Campo eléctrico Ley de Gauss, Potencial Electrostático,
Ecuaciones de Poisson y Laplace, Energía Potencial Electrostática,
Ecuaciones fundamentales de la electrostática y la magnetostática.
Ecuaciones de Maxwell en el Vacío.
Ley de Faraday, ley de Ampere-Maxwell, Energía en un campo magnético,
Corriente de desplazamiento de Maxwell, Potencial escalar y potencial
vector, Trasformación Gauge y de Coulomb, Teorema de Poyting y las
Leyes de Conservación.
Ondas electromagnéticas planas:
Ondas planas en medios no conductores, Polarización lineal y circular,
Reflexión y refracción de ondas electromagnéticas en una superficie plana
entre dos medios dieléctricos, Ondas en un medio conductor o disipativo,
Superposición de odas en una dimensión. Velocidad de Grupo.
Guías de Onda, Cavidades Resonantes y Fibras Ópticas:
Campos en la superficie y en el interior de un conductor, Cavidades
cilíndricas y guías de onda, Modos en guías de onda rectangulares y
cilíndricas, Flujo de energía y atenuación en guías de onda, Cavidades
resonantes, Pérdida de potencia en una cavidad; Q de una cavidad
resonante.

Sistemas Radiantes, Campos de Multipolo y Radiación:


Campos y radiación de una fuente localizada oscilante, Antena lineal con
alimentación central, Expansión multipolar de campos electromagnéticos.
Propiedades de campos de multipolo, energía y momento angular de la
radiación de multipolo, Distribución angular de la radiación multipolar.
Momentos multipolares. Multipolos en átomos y núcleos, Radiación
multipolar de una antena lineal con alimentación central
Teoría de la Relatividad Especial.
Postulados de la relatividad especial, Las trasformaciones de Lorentz y
resultados básicos de la relatividad especial. Cuadrivectores, Energía e
Ímpetu relativistas de una partícula, Representación matricial de las
trasformaciones de Lorentz, Invarianza de la Carga. Covarianza de la
Electrodinámica, Transformación de los campos electromagnéticos.

Radiación de cargas en movimiento.


Potencia total radiada por una carga acelerada, Distribución angular de la
radiación emitida por una carga acelerada, Radiación emitida por una
carga en movimiento arbitrario extremadamente relativista, Distribución
angular y en frecuencia de energía radiada por cargas aceleradas,
Espectro de frecuencias de la radiación emitida por una partícula relativista
cargada en movimiento circular instantáneo, Dispersión de radiación por
cargas cuasi-libres. Dispersión coherente e incoherente .
Conceptos fundamentales
Los estudiantes que tomen este curso deben tener conocimientos básicos
en calculo vectorial, ecuaciones diferenciales, electromagnetismo.

5. BIBLIOGRAFÍA
•David Jackson, Clasical Electrodynamis, 3ra. Edición, John Wiley &
Sons, Inc., 1999.
•Alonso Sepúlveda, Electromagnetismo, Universidad de Antioquia, 2009
•David J. Griffiths, Introduction to Electrodynamics, Prince Hall, 1999.
•Classical Electromagnetic Theory, 2th edition, Jack Vanderlinde, Springer
Science, 2005.
•Fundamentos de Electromagnetismo para Ingeniería, David J. Cheng,
Pearson Addison Wesley, 1998.
•L. D. Landau and E. M. Lifshitz, The classical Theory of The Fields, Vol. 2
•Reitz, Milford, Christy, Fundamentos de la Teoría electromagnética,
Adison Wesly Iberoamericana.
ELECTROSTÁTICA
LEY DE COULOMB
Experimentalmente se encuentra que la fuerza eléctrica
entre dos cuerpos:
• Es proporcional al producto q1q2 de las cargas
• Actúa según la línea que une las cargas
• Es inversamente proporcional al cuadrado de las
distancias
• Es atractiva si las cargas son de signo opuesto.
• La fuerza total sobre una carga, debida a una distribución
de cargas es igual a la suma vectorial de las fuerzas
ejercida por cada una de las cargas sobre la carga de
prueba (PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN).
x2 – x1 q2
q1
F  kq q
 x x 
2 1

x 2  x1
1 2 3

x1 x2
La constate k, está determinada
por las unidades de carga:
00

Unidades electrostáticas (e.s.u): la carga ejerce una fuerza de


1 dina sobre otra igual colocada a 1 cm (statcoulomb). k = 1.
Unidades MKS (sistema internacional SI): la carga ejerce una
1
fuerza de N sobre otra igual colocada a un metro
4 0
1 Nm 2
(Coulomb) . k  8.99 x10
9
4 0 C2
C2
 0  8.85 x 10 -12

Nm 2
 Permitividad eléctrica del vacío o espacio libre

  Para materiales en el caso general son tensores
0

CAMPO ELÉCTRICO.
La ley de Coulomb también puede presentarse como
interacción entre q2 (carga de prueba) y el campo eléctrico
generado por q1 (fuente de campo).
x2 – x1
q2
Ex   lim
F

1
q1
x  x1 
q1 q 2 0 q
2 4 0 x  x1 3

x
x1
E [N/C]
0
DISTRIBUCIONES DE CARGA.

La ley de Coulomb cumple el principio de superposición


Para una distribución de n cargas puntuales (discretas):

q1 x-x1
Ex  
1 x  xi 
x-x2 E(x) 4 0
q
i 1
i
x  xi
3

q2

q3
x-xn

qn
Para una distribución continua de carga:

dqx'x  x'
Ex  
1
4 0  x  x'
3

dqx'   x'dx'

dqx'   x'dA'

dqx'   x'dV '


El campo debido a una colección de cargas puntuales
puede describirse como el campo debido a una
distribución volumétrica utilizando la función delta de Dirac

 
 
   
f x,  x  x, dV '  f x
,
, si x x
 x  x,   Función delta
 0, si x  x
,
V'

Propiedad función 
qt   q   q   x  x dV '
,
i
,
i  ,
i 
i i

V'
 
1

 i
q ,
 x  
x ,
i   x ,
   Para un sistema de i cargas
q x  x    x 
,
i
,
Para un sistema de 1 carga

 i
q ,
 x  x ,
 
i dV '    x' dV '
V'

 x'x  x'dV '


Ex  
1
4 0 V'

1
 i
4 0 V '
q ,
 x  x,
i  x  x'dV '
x  x' x  x'
3 3
 x'x  x'dV ' x  x' x  x , d 3 x '
Ex  
1 1
  q
,

4 0 V ' 4 0 V '


i i
x  x' x  x'
3 3


  
f  x' 

La ultima integral puede resolverse usando la propiedad


ya mencionada
 f x,  x  x, dV '  f x
V'

Cambiando x’ por x ,i

Ex  
1  x'x  x'dV ' 1 
qi x  x ,i 

4 0 V ' x  x'
3

4 0
 , 3
i xx i
LEY DE GAUSS.

Para evaluar E en sistemas


con simetría.

Carga puntual q, suponemos


una superficie cerrada S.

E en un punto sobre la superficie


esta dado por:

qx  x'
Ex  
1
4 0 x  x' 3
El flujo de E a través de la superficie cerrada está dado por:

1 q x - x' )
 E   E  nˆ da    nˆ da
A A
4  x - x' 3

1 ˆ
qXX 1 q
E  
4  A X 3
 nˆ da 
4  A x-x'2 cosda
Si el ángulo solido se define como:
cosda
d 
( x-x' ) 2

cosda  d( x-x') 2


1
 E  n̂da  4  qd
A  A

 
q
 E  nˆ da  4  send  d
A  0 

q
 E  nˆ da  
Ley de Gauss en forma
integral
A 
La ley de Gauss en forma integral puede cambiarse con el
teorema de la divergencia a forma diferencial

Para el campo vectorial A se cumple que

 A  nˆ da     AdV
A V
Teorema de la divergencia de Gauss aplicado a A

 E  nˆ da     EdV
A V

1
 E  nˆ da    dV
A  V

1
   EdV 
V
 V  dV

E 

Ejercicio 1. Resolver el problema 2.3 y 2.7 de D. J Griffiths
POTENCIAL ELECTROSTÁTICO
Para el caso de una distribución continua de carga

dqx'x  x'
Ex  
1
4 0 V x  x'
3

1 x  x'
Ejercicio 2. demostrar que   
x  x' x  x' 3

Ex   
1 1
4 0 V
dq  ,

x  x'
 1 dqx' 
Ex   
  x  x' 
 4 0 V 
1 dqx'
4 0 V x  x'
Ex     Potencial electrostático
El potencial escalar tiene interpretación física cuando se
considera el trabajo realizado para llevar una carga de prueba
de un punto A otro punto B, en presencia de un campo
eléctrico E.
F  qE

B B
W    F  dl  q  E  dl
A A

B B
W     dl  q  d  qB   A 
A A

q se interpreta como energía potencial


Si por un lado se tiene   E   x  (ley e Gauss Diferencial)
0

Por otro lado   E         

 x 
 

Ec. Dif. Poisson
0
Ahora, si se conoce la identidad para la función   x - x' ) :

1 2  1 
Ejercicio 3. demostrar   x - x' )    
4  x - x' 
Ver Vanderlinde apendice C

La ec de Poisson puede escribirse

1 dqx'  1 dqx'   x 
  V x  x'     0
4 0 V x  x'


 4 0 
 1   x 

 4    1
 x'dV ,

  
 0 V
x  x'  0
 1 
 2
   4  x - x' )

 x - x' 
 x 
 4   x - x' )  x'dV '  
1

4  0 V 0
 x   x 
 
0 0

Esto muestra que el potencial (x,)

  r'  
 x'  
1
  4   r - r' dV ' es solución de ec. de Poisson
 
En conclusión:

Para hallar el campo electrostático podemos:

•Integrar la función que lo define.

•Encontrar el potencial electrostático y su gradiente.

•Resolver la ecuación de Laplace o Poisson.

•Usar la ley de Gauss (si hay algún tipo de simetría).

•Usar método de imágenes.


DISCONTINUIDAD EN EL CAMPO ELÉCTRICO
Y EL POTENCIAL ELÉCTRICO

 x 
E2  E1   n 
0
La ecuación nos dice que el campo eléctrico tiene una

discontinuidad de en la componente normal del campo
0
eléctrico.

Ejercicio 4: demostrar que la componente tangencial del


campo eléctrico es continua.
Ejercicio 5: Encontrar el potencial eléctrico para una
distribución de capa dipolar (superficie S de densidad de
carga  (x) muy cercana a otra superficie S’ de densidad
  x ). Considere el punto de observación muy cercano a la
capa dipolar y muestre que el potencial es discontinuo.
Solución de la ecuación de Laplace en coordenadas
cartesianas

 2  0

 2  2  2
 2  2 0 (1)
x 2
y z

Tiene solución de la forma


  X x Y  y Z z  (2)

Remplazando (2) en (1) y dividiendo los dos miembros


de la ecuación por X(x)Y(y)Z(z) se obtiene:

1  2 X 1  2Y 1  2 Z
  0
X x 2
Y y 2
Z z 2
El primer termino depende solo de x, el segundo solo de y y
el tercero solo de z.
Cada uno de estos términos es igual a una constate.

1 2 X 1  2Y 1 2Z
 C1 ,  C2 ,  C1  C2 
X x 2
Y y 2
Z z 2

Las soluciones de estas ecuaciones pueden ser funciones


trigonométricas o funciones Hiperbólicas dependiendo del
signo de C1, C2, (C1+C2)

Las constates se determinan a partir de las condiciones en


la frontera (valores específicos de el potencial  en puntos
o regiones del espació)
Ejemplo: Encotrar el potencial en cualquier punto entre dos
placas paralelas conductoras semi infinitas a potencial cero
separadas una distancia b.
Z
El sistema es homogéneo
respecto al eje x. Por lo
Z=b tanto la solución no
depende de esta variable
= 0 C1= 0
Y
x La solución para y>0 crece
=0 exponencialmente. C2= K2
1  2Y 1 2Z
 k 2
,   k 2
Y y 2
Z z 2
Con soluciones
Y  y   Ay e  ky  By e ky , Z z   Az eikz  Bz e ikz
Como   0 cuando y  , entoces By = 0

Y  y   Ay e  ky , Z z   Az eikz  Bz e ikz

  y, z   Y  y Z z   Ay e ky Az eikz  Bz e ikz 

 z 0  0
0   Az  Bz  Az   Bz

  y, z   Ay Az e  ky
e ikz
e ikz

Usando la condición  = 0, cuando z = b
0  2 Ay Az e  ky
senkmb 
Lo que se cumple cuando:
m
kmb  m km 
b
El potencial debe ser representado como una combinación
lineal

  y, z    cmek y senkm z 
m

n1

Al aplicar la condición  = 0, cuando y = 0



0   cm senkm z 
m1

Para usar la propiedad de funciones ortogonales multiplicamos


los dos lados de la ecuación por la integral de sen(knz).
b  b
0  senkn z dz   cm  senkm z senkn z dz
0 m 1 0

El lado derecho resulta

 b
b 
 cm  senkm z senkn z dz   cm nm
n 1 0 2 m1
El lado izquierdo resulta

b  2b
0  senkn z dz   n
si n es impar
0  0 si n es par
 2b
b  si n es impar
cn   n 
2  0 si n es par
 ny
4   n 
  y, z  
 e
n impar
b sen z
 b 

Para distancias y > z, el término dominante en la expresión


anterior corresponde a n = 1.
En la región 0 < y < b, la ecuación de potencial obtenida
enfrenta dificultades. Si hacemos y = 0, (z) = 0


 n 

4
1 sen z
 n impar  b 

Es preciso calcular un número finito de términos. En la vecindad


de los extremos y = 0 y y = b. El comportamiento es malo, pero
en los puntos interiores oscila alrededor del valor exacto
Ecuación de Laplace en cilíndricas

1     1  2  2
r  2 2  2 0
r r  r  r r z

    z   R F  Z z 
2 2
d F d Z
 p 2
F 0  k 2
Z 0
d 2
dz 2

1 d  dR   2 p 2 
 r    k  2 r  0
r dr  dr   r 
Las dos primeros ecuaciones tienen solución de la forma:

F    Ap eip  B p e ip , Z z   Ck e kz  Dk e  kz

En la tercera ecuación diferencial hacemos x = kr,


entonces
d 1 d

dr k dx

Y la ecuación para la función radial R se convierte en:

 
2
d R dR
x2
2
 x  x 2
 p 2
R  0, x  kr Ecuación de Bessel
dx dx
La solución de esta ecuación se obtiene por el método de
series (Frobenius) y es de la forma
R  x   E p J p  x   Fp N p  x 
Donde Jp(x) y Np(x) son funciones de Besel y Neuman
respectivamente.
R  x   E p J p  x   Fp N p  x 

 x,  , z   Ap eip  B p e ip Ck e kz  Dk e  kz E p J p x   Fp N p x 

F() debe ser función periódica de  es decir F() = F(+2),


entonces exp(i2p) = 1. Es decir p es entero designado n.
Cuando r = 0, Fp debe ser igual cero para eliminar la
singularidad de Np en el origen
 x,  , z    An cosn   Bn senn Ck e kz  Dk e  kz E p J p x 
Ahora apliquemos el resultado obtenido a un problema
concreto.
Hallar el potencial de un cilindro como se muestra en la figura
 x, z    ekz  ekz J 0 x 
Como el problema tiene simetría axial,
no hay dependencia en la solución de .
Por esta misma razón n = 1
   E0Ck    E0 Dk

Usando la condición  = 0 cuando z = 0


0     ,     
 x, z    senhkz J 0 x 
De la exigencia de que  = 0 cuando r = a, se obtiene J0(x) = 0
es decir
x0 m
k mo 
a
Donde x0m, son los ceros de la función de Bessel de orden cero.
Puesto que el número de estos ceros es infinito el potencial 
debe escribirse de la forma:

 x, z     m 0 senhk m 0 z J 0 k m 0 r 
m 0

Falta encontrar los coeficientes m0. Para esto encontramos


la condición de frontera  = 0 cuando z = L

0    m 0 senhkm 0 L J 0 km 0 r 
m 0
El miembro izquierdo:
0 0 kq 0 a
0  J 0 k q 0 r rdr  J k r k r dr  J1 k q 0 a 
a a

0 k 
q0
 2
0
0
k 
q0 q0
q0
2

El miembro derecho:
 
 m0 senhkm0 L  J 0 km0 r J 0 kq 0 r rdr 
a
a2
  m0
 senhk m0 L J k
1 m0 r 2
 mq
m 0 0
2 m 0

20 J1 kq 0 a 
 m0 
akq 0 senhkm0 L J1 km0 r   mq
2


J 0 k m 0 r senhk m 0 z 
    z )  20 
m  0 ak q 0 senhk m 0 L J1 k m 0 a 
2
Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas
Simetria Azimutal

1   2   1     1  2
r  2  sen  0
r r  r  r sen  
2
  rsen  
2 2

1 2     1  2
r   2 1
 sen  0
r r 2
r sen     rsen  
2 2

Rr 
 r     P Q 
r
Sustituido en la segunda forma de la Ec. De Laplace y después de
multiplicar por
r 2 sen2 se obtiene:
RPQ

 1 d 2
R 1 d  dP   1 d 2
Q
r sen  
2 2
 2  sen   0 (1)
 R dr
2
r sen d  d  Q d 2
1 d 2Q
 m 2

Q d 2

Con soluciones de la forma:


Q   A e im
 B e  im

En la ecuación 1 también podemos obtener ecuaciones


separadas para P() y R(r)
1 d  dP  m2
 sen  P  l l  1P (2)
sen d  d  sen 
2

d 2 R l l  1
2
 2 R0
dr r
La última ecuación tiene solución de la forma

  l 1
R r  Ar r  Br r 1
Para analizar la ecuación 2 realizamos el cambio de variable
x = cos
1 d  dP 
 sen   l l  1  0 cos  x
sen d  d 
 
d 
  
2
1  x 2 dP
 l l  1 
m
 P  0 Ecuación generalizada
dx  dx   1 x2  de Legendre

sus soluciones son las funciones generalizadas de Legendre.


Si m2 = 0, la ecuación es la Ecuación de Legendre ordinaria.

d 

dx 

1  x    l l  1P  0
2 dP 

dx 
(3)

Se resuelve por serie



de potencias (Frobenius)
P  x   x  a j x j
j 0
(4)
Remplazando la serie 4 en 3

En este desarrollo cada uno de los coeficientes de potencias


de x debe anularse por separado
Si a0 ≠ 0, (-1) = 0 Relaciones equivalentes
Si a1 ≠ 0, (+1) = 0
Mietras que otro valor de j
Si  = 0, solo se tienen potencias pares
Si  = 1, solo se tienen potencias impares de x.

Para cualquiera de las dos series anteriores puede probarse


que:
La serie converge para x2 < 1
La serie diverge para x = ± 1 a menos que tenga un número
finito de términos (se corte).

Se requiere que la solución sea finita para x = ± 1 y también


para x = ± 1 por lo que exigiremos que la serie se corte.

Como  y j son enteros positivos o cero aj+2 = 0 si l = 0 o


entero positivo.

De esta forma solo una de las dos series  = 0 o  = 1,


converge para x = ± 1
Si l es par,  = 0. Si l es impar,  = 1

los polinomios son de grado xl, El siguiente es xl-2,


descendiendo hasta x0 para l par y x1 para l impar.

Los polinomios se normalizan para que tengan el valor unidad


en x = ± 1 y se llaman polinomios de Legendre.

x  cos
Puede obtenerse una representación resumida de los polinomios de
Legendre conocida como formula de Rodrigues

Para el caso de simetría asimuital ( sin dependencia del ángulo  o m = 0)

Rr 
 r  
r

P  Q 

 r    Al r l  Bl r l 1 Pl cos 


l 0
Cuando no hay simetría asimuital (m  0)

 
d 
 
2
 l l  1 
dP m
 1 x 2
 2
P0 Ecuación generalizada de
dx  dx   1 x  Legendre

El método de Frobenius aplicado a esta ecuación da lugar a


un conjunto de ecuaciones indiciales que permiten evaluar
los coeficientes de la serie.

La serie converge si l es entero positivo o cero y si m toma


los valores –l, -(l-1), …, 0,…, l-1, l

La Solución se conoce como función asociada de Legendre


 1m l m
Pl m  x    1m 1  x  P  x   l 1  x  x  1
2 m/ 2 dm 2 m/ 2 d 2 l
m l l m
dx 2 l! dx
Las funciones asociadas de Legendre cumplen la propiedad

Pl m x    1
m l  m! P m x
l  m! l
Los Pl  x  forman un conjunto ortogonal y completo en el
m

índice l, para el intervalo -1 x 1.


2 l  m !
1

 Pl  x Pl'  x dx 
m m
 ll'
1
2l  1 l  m !

Con m  0, la solución a la ecuación diferencial de potencial



en  es también e im . Combinando las dos soluciones se
obtiene
2l  1 l  m ! m
Ylm ,   Pl  x e im
4 l  m !
Yl ,  m   1m Ylm*

 Ylm , Yl'* m' , d   ll'  mm'

 
 Blm 
r , ,      Alm r  r l  m Ylm , 
l

l 0 m 0
Ejercicio 6. a) Encontrar el potencial en el interior de una caja
de dimensiones (a, b, c) en las direcciones respectivas (x, y, z),
todas las superficies de la caja se mantienen a potencial
excepto la superficie z = c que se encuentra a potencial (x,y).
b)Analizar el caso cuando (x,y) = 0 cte

Ejercicio 7. Resolver la ecuación de Laplace correspondiente


y encontrar el potencial en el interior de un cilindro con su
superficie lateral a un potencial cero y su cara inferior a un
potencial (,). Analizar el caso cuando (,) = 0 cte

Ejercicio 8. Usar la solución de la ecuación de Laplace


correspondiente para encontrar el potencial de una esfera
conductora de radio a en un campo eléctrico uniforme.
Ecuentre también las componentes del campo en el exterior de
la esfera. Si la esfera es dieléctrica encunetre el potencial
dentro y fuera de ella, y de la expresión resultante hallar el
campo.
Ejercicio 9. Probar que la especificación del potencial en
una superficie, define un problema de potencial único y que
la especificación del campo eléctrico en todo punto sobre la
superficie define también un problema de potencial único.

Ejercicio 10. Hallar el potencial y el campo eléctrico en el


interior y exterior de una cascarón esférico uniformemente
cargado. Realice un grafico de E y  en función de la
distancia al centro del cascarón

Ejercicio 11. Hallar el potencial y el campo eléctrico en el


interior y exterior de una esfera dieléctrica uniformemente
cargada. Realice un grafico de E y  en función de la
distancia al centro de la esfera.
Ejercicio 12. Resolver los problems 2.8, 2.9, 2.13 y
desarrollar con todo detalle los ejemplos 2.7 del texto de
Griffiths.