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7. FLEXÃO PLANA
7.3. Tensões na flexão plana pura. Generalização e aplicação à flexão plana simples.
7.6. Deformações na flexão plana pura. Rotação e flecha. Equação diferencial da elástica
(EDE) e sua integração.
7.7. Cálculo das deformações por meio da integração da EDE e por métodos derivados.
Método da Carga Unitária.
Introdução
Objetivos
Encastrada / Em Balanço
Introdução
Esforço Transverso
Introdução
Flexão Simétrica
Eixo de simetria
Eixo de simetria
Eixo Neutro
Eixo Neutro
Flexão Desviada
= +
Introdução
Secção de uma viga submetida a Momento Fletor (Mf) e Esforço Transverso (V) – Flexão Simples:
Definição de Tensões
Diagramas de esforços Dimensionamento / Verificação
Flechas / Rotações
6/ 7. FLEXÃO PLANA
Carregamento distribuído
Solicitações externas:
Transverso positivo
- Secção direita de cima para baixo;
Momento Fletor
- Secção esquerda de baixo para cima.
L P
∑ M A = 0 ⇔ −P ×
x
+ RC × L = 0 ⇔ RC =
A C 2 2
B P
RA RC ∑ Fy = 0 ⇔ RA − P + RC = 0 ⇔ RA = 2
9/ 7. FLEXÃO PLANA
A C
B x1
x1 x2
x2
L P P
∑ Fy = 0 ⇔ +
0 < x1 < L
2 0 < x2 < −V = 0 ⇔ V = +
2 2 2
P P
∑ M S1 = 0 ⇔ − 2
× x1 + M = 0 ⇔ M = + × x1
2
10/ 7. FLEXÃO PLANA
x
A B
RA RB
L w× L
∑ M A = 0 ⇔ − (w × L ) × 2
+ RB × L = 0 ⇔ RB =
2
w× L
∑ Fy = 0 ⇔ RA − (w × L ) + RB = 0 ⇔ RA = 2
14/ 7. FLEXÃO PLANA
DCL S1 (Direita)
S1
x1
x1 S1
0 < x1 < L
w× L L
∑ Fy = 0 ⇔ + 2
− w × x −V = 0 ⇔ V = +w× − x
2
w× L x w
∑ M S1 = 0 ⇔ − 2
(
× x + (w × x )× + M = 0 ⇔ M = + L × x − x 2
2 2
)
15/ 7. FLEXÃO PLANA
L dV1 d L
V1 = + w × − x = + w × − x = − w
2 dx dx 2
(Direita)
w dM 1 d w 2 L
M1 = + (L × x − x2 ) = +
dx 2
× (
L × x − x )
= w × − x = V1
2 dx 2
L dV1 d L
V1 = − w × − x = − w × − x = + w
(Esquerda)
2 dx dx 2
w dM 1 d w 2 L
M1 = + (L × x − x2 ) = +
dx 2
× (
L × x − x ) = w × − x = −V1
2 dx 2
19/ 7. FLEXÃO PLANA
dV dV
= −w = +w
dx dx
(Direita) (Esquerda)
dM dM
=V = −V Esforço Transverso
dx dx
Momento fletor
V = ∫ − w × dx V = ∫ w × dx
M = ∫ V × dx M = ∫ − V × dx Convenção de sinais
V
Mf Mf
V
20/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
y
RCx
RA
RCy x
∑ M = 0 ⇔ −80 − 15 × 5 − 25 × 7,5 + R
A Cy ×10 = 0 ⇔ RCy = 34,25kN
∑ F = 0 ⇔ R − 15 − 25 + R = 0 ⇔ R
y A C A = 5,75kN
∑F = 0 ⇔ R = 0
x Cx
21/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
DCL S1 (Direita)
S1
0 < x1 < 5m
∑F y = 0 ⇔ 5,75 − V1 = 0 ⇔ V1 = 5,75kN
Análise de caso
• w1 = 0
• V1 = ∫ − w1dx = c ∴ x1 = 0 ⇒ V1 = +5,75kN ⇒ c = +5,75
# V1 = 5,75kN
Análise de caso
DCL S2 (Direita) 5 × x2 ∑F
y = 0 ⇔ 5,75 − 15 − 5 × x2 − V2 = 0 ⇔
⇔ V2 = −9,25 − 5 × x2 [kN ]
x2 x2 ∑M S2 = 0 ⇔ −80 − 5,75 × (5 + x2 ) + 15 × x2 +
2 2
0 < x2 < 5m x2
x2
+ (5 × x2 )×
+ M2 = 0 ⇔
2
5
⇔ M 2 = 108,75 − 9,25 × x2 − × x22 [kN .m]
2
24/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
• w2 = 5kN / m
• V2 = ∫ − w2 dx = ∫ − 5dx = − 5 × x2 + c ∴ x2 = 0 ⇒ V2 = +5,75 − 15 ⇒ c = −9,25
# V2 = −5 × x2 − 9,25[kN ]
5
• M 2 = ∫ V2 dx = ∫ (− 5 × x2 − 9,25)dx = − × x22 − 9,25 × x2 +c ∴ x2 = 0 ⇒ M 2 = +108,75kN .m
2
⇒ c = +108,75
5 2
# M 2 = − × x2 − 9,25 × x2 + 108,75[kN .m]
2
25/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
DCL S2 (Esquerda)
x2 5 × x2 ∑F y = 0 ⇔ +V2 − 5 × x2 + 34,25 = 0 ⇔
2
⇔ V2 = +5 × x2 − 34,25[kN ]
V
x2
M
∑ M S2 = 0 ⇔ M 2 + (5 × x2 )× 2
− 34,25 × x2 = 0 ⇔
x2 34,25kN
5
0 < x2 < 5m ⇔ M 2 = − × x22 + 34,25 × x2 [kN .m]
2
26/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
• w2 = 5kN / m
• V2 = ∫ w2 dx = ∫ 5dx = 5 × x2 + c ∴ x2 = 0 ⇒ V2 = −34,25 ⇒ c = −34,25
# V2 = 5 × x2 − 34,25[kN ]
5
• M 2 = ∫ − V2 dx = ∫ − (5 × x2 − 34,25)dx = − × x22 + 34,25 × x2 +c ∴ x2 = 0 ⇒ M 2 = 0
2
⇒c=0
5
# M 2 = − × x22 + 34,25 × x2 [kN .m]
2
27/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
V1 = 5,75kN
(Direita)
M 1 = 5,75 × x1 + 80[kN .m ]
V2 = −5 × x2 − 9,25[kN ]
(Direita)
5
M 2 = − × x22 − 9,25 × x2 + 108,75[kN .m ]
2
V2 = 5 × x2 − 34,25[kN ]
(Esquerda) 5
M 2 = − × x22 + 34,25 × x2 [kN .m]
2
1/ 7. FLEXÃO PLANA
Após a
deformação
Linhas longitudinais
ficam curvas
Antes da
deformação Linhas verticais
permanecem retas
2/ 7. FLEXÃO PLANA
Hipóteses estabelecidas:
•Eixo longitudinal (direção Ox), sobre a
superfície neutra, não sofre variação de
comprimento; após deformação o eixo fica
curvo no plano Oxy;
Eixo
longitudinal Superfície neutra
∆s '− ∆s
ε = lim Elemento não
∆s → 0 ∆s deformado
∆s' = (ρ − y )× ∆θ Elemento
deformado
∆s = ∆x = ρ × ∆θ
ε = lim
( ρ − y ) × ∆θ − ρ × ∆θ Eixo
∆θ → 0 ρ × ∆θ longitudinal
y
ε =−
ρ
5/ 7. FLEXÃO PLANA
y f (ρ )
ε =− ⇒ε =
ρ f ( y ) Variação linear
c ε −y ρ
⇒ ε máx = ε ( y = c ) = ⇒ =
ρ ε máx c ρ
y
ε = − × ε máx
c
6/ 7. FLEXÃO PLANA
y
σ = − × σ máx
c
Observações:
Rx = 0 ⇔ ∑ Fx = 0
y
⇒ 0 = ∫ dF = ∫ σ × dA = ∫ − × σ máx × dA ⇔
A
A A
c
− σ máx
− σ máx c ≠0
⇔0= × ∫ y × dA ⇒
c A ∫ y × dA = 0 Momento estático de 1ª ordem
A
∫ y × dA
y= Se ∫ y × dA = 0 ⇒ y = 0 Eixo Neutro passa no centroide
∫ dA da secção
8/ 7. FLEXÃO PLANA
M Rz = ∑ M z
⇔ M = ∫ y × dF = ∫ y × (σ × dA) ⇔
A A
σ máx M ×c
∫ × dA ⇔ σ máx =
2
⇔M = y
c A
I
σ máx σ M×y
Como =− ⇒ σ =−
c y I
Com:
σ -tensão normal ou axial [Pa]
M -momento fletor na secção [N.m]
I -momento de inércia da secção em relação ao Eixo Neutro [m4] I = I z = ∫ y 2 × dA
y
-distância ao Eixo Neutro [m] A
c -máxima distância ao Eixo Neutro [m]
9/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
A B w× L 5× 6
x RA = RB = = = 15kN
RA RB 2 2
5× x DCL S1 (Direita)
5
∑ M S1 = 0 ⇔ M = + 2
( )
6 × x − x 2 [kN .m]
15kN
S1
10/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
A B
15kN 15kN 5
M =+
2
( )
6 × x − x 2 [kN .m]
0 < x < 6m
11/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
= I N1 + 2 × I N2 ∴ I N2 = I N3
1 2
= × 20 × 3003 +
12
1 2
+ 2 × × 250 × 203 + 250 × 20 × (150 + 10 ) = 301,3 × 10 6 mm 4
12
12/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
2
13/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
Análise de caso
x
5
RBx
∑ Fx = 0 ⇔ −2,6 × 13
+ RBx = 0 ⇔ RBx = 1kN
RBy
12
∑ Fy = 0 ⇔ −2,6 ×
13
+ RBy = 0 ⇔ RBy = 2,4kN
12
∑ B
M = 0 ⇔ + M B + 2,6 ×
13
× 3 = 0 ⇔ M B = −7,2kN .m
15/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
x
M = 7,2 − 2,4 × 1 = 4,8kN .m
1kN
2,4kN
N = 1kN
V = 2,4kN
16/ 7. FLEXÃO PLANA
Análise de caso
z=
∑y ×A i i y × A + y2 × A2 + y3 × A3
= 1 1 = z
3
∑A i A1 + A2 + A3 z
Análise de caso
z
B
4,8 × 106 × 59,091 z
σB = + 6
= +6,71MPa
M×y 42,258 × 10
σ=
I 4,8 × 10 6 × (200 − 59,091)
σD = − = −16,0 MPa
42,258 × 10 6 D
A condição de equilíbrio
é satisfeita:
∑F x =0
20/ 7. FLEXÃO PLANA
⇔ ∫ σ × dA + τ × (t × dx ) − ∫ σ '×dA = 0 ⇔
A' A'
21/ 7. FLEXÃO PLANA
⇔ ∫ σ × dA + τ × (t × dx ) − ∫ σ '×dA = 0 ⇔
A' A'
M M + dM dM
⇔ ∫ × y × dA + τ × (t × dx ) − ∫ × y × dA = 0 ⇔ × ∫ y × dA = τ × (t × dx ) ⇔
A' A' I A'
I I
dM
=V
1 dM dx
⇔τ = × ∫ y × dA
I × t dx A'
Q = ∫ y × dA = y '× A' Momento de 1º ordem de A’ em
A' relação ao Eixo Neutro
22/ 7. FLEXÃO PLANA
V ×Q
τ=
I ×t
Com:
τ -tensão de corte na cota y’ do Eixo Neutro da secção [Pa]
V -esforço transverso ou de corte na secção [N]
I -momento de inércia da secção em relação ao Eixo Neutro [m4]
Q -momento de 1º ordem de A’ em relação ao Eixo Neutro [m3]
t -largura da área A’ na cota y’ [m]
23/ 7. FLEXÃO PLANA
1h h b h
2
Q = y'× A' = y + − y × b × − y = × − y 2
22 2 2 4
V ×Q
τ= I=
b × h3
I ×t 12
t =b
24/ 7. FLEXÃO PLANA
Flexão plana simples: tensões de corte em vigas: Exemplo de uma viga de secção retangular
6 ×V h2 2
τ=
3
− y
b×h 4
V
τ máx = τ ( y = 0 ) = 1,5 ×
A
25/ 7. FLEXÃO PLANA
Momento Fletor
M f ×c Mf
σ máx ≤ σ adm ⇔
I
≤ σ adm ⇔ W f ≥
σ adm
Com:
I -módulo de resistência à flexão [m3]
o Wf =
c
o ( )
Escolhido o perfil é necessário verificar: τ máx ≤ τ adm ∧ σ máx σ N + σ M f ≤ σ adm
Vmáx × Q
τ máx ≤ τ adm ⇔
I ×t
≤ τ adm
27/ 7. FLEXÃO PLANA
− 162,9
28/ 7. FLEXÃO PLANA
IV- Dimensionamento
1,83m 1,83m 1,83m
σ máx ≤ σ adm
Mf 162,9 ×106
⇔ Wf ≥ ⇔ Wf ≥ ⇔ W f ≥ 984 ×103 mm3 = 984cm3 Wx = 1090cm3
σ adm 165,5
I NP360 I x = 19610cm
4
S x = 638cm3
Vmáx × Q 133,5 × 103 × 638 × 10 3 ?
o Verificação ao corte: τ máx ≤ τ adm ⇔ ≤ τ adm ⇔ ≤ 100 MPa
I ×t 19610 × 10 4 × 13,0
?
⇔ 33,41MPa ≤ 100 MPa Ok. Verifica!
1/ 7. FLEXÃO PLANA
σ = E ×ε
y 1 ε 1 M
ε =− ⇔ =− ⇒ =
ρ ρ y M×y ρ E×I
σ =−
I
Com:
ρ -raio de curvatura da linha elástica [m]
M -momento fletor na secção [N.m]
E×I -rigidez à flexão (produto do módulo de elasticidade pelo momento de inércia) [N.m2]
3/ 7. FLEXÃO PLANA
d 2v
1 1 dx 2
Matematicamente se v = f ( x ) então a curvatura é definida por: = 3
ρ ρ dv 2 2
1 +
d 2v dx
M Os limites das flechas nos
⇒ = dx 2 problemas em engenharia são muito
3
E×I d 2v
dv M
2 2
pequenos permitindo dizer que:
1 + 2
⇒ 2 =
dv dx E×I
dx << 1
dx
4/ 7. FLEXÃO PLANA
Convenção de sinais
d 2v M
=
dx 2 E × I
dv
d 2v M = θ (x )
= ⇒ dx ⇐ f (C1 ;C2 )
dx 2 E × I v( x )
Apoio duplo
d 3v
E × I × 3 = V (x )
dx
Extremidade em apoio simples
Encastrada
d 4v
E × I × 4 = − w(x )
dx Extremidade em apoio duplo
Extremidade livre
Linha Elástica
∑M S = 0 ⇔ P × x + M = 0 ⇔ M = −P × x
M ( x ) = − P.x
0< x<L
7/ 7. FLEXÃO PLANA
Linha Elástica
d 2v M (x ) d 2 v − P.x d 2v
2
= ⇔ 2 = ⇔ E × I × 2 = − P.x
dx E×I dx E×I dx
dv P.x 2 P.x 2
E×I × = − + C1 ⇔ E × I × θ ( x ) = − + C1
dx 2 2
P.x 3
E × I × v( x ) = − + C1.x + C2
6
8/ 7. FLEXÃO PLANA
P.L2 P.L2
E× I ×0 = − + C1 ⇔ C1 =
2 2
P × L2 P × L3
θ (x = 0) = θ A = v(x = 0) = v A = −
2× E × I 3× E × I
10/ 7. FLEXÃO PLANA
v
M × Mv
vA = ∫ dx
L
E×I
M × Mθ
θA = ∫ dx
L
E×I
Com:
o M -momento fletor do carregamento real
o M -momento fletor da carga/momento unitário colocado no ponto A
11/ 7. FLEXÃO PLANA
10kN / m
II- Definição da equação do momento fletor 5kN 8kN
5kN / m
18kN 18kN
1,2m 0,7m 0,5m 1,0m
17,375
15,5
14,4
M (kN.m)
13/ 7. FLEXÃO PLANA
1,5 1,9
3,4 1,2m 0,7m 0,5m 1,0m 3,4
0,8382
0,5588
0,5294
M (m)
14/ 7. FLEXÃO PLANA
M ×M 1 1 4
b
vC = ∫ dx =
E × I ∫L
M × M × dx = ∑ [(
2 M1 × M1 + M 2 × M 2 + )
L
E×I E×I i =1 6
b 3 × p1 b 3 × ∆p
+ M1 × M 2 + M1 × M 2 + ] 24
(
M1 + M 2 +
360
)
7 × M1 + 8× M 2 ( )
15/ 7. FLEXÃO PLANA
b M1 M2 M1 M2 p1 ∆p M.M.dx
Tramo (m) (kN.m) (kN.m) (m) (m) (kN/m) (kN/m) (kN.m3)
Σ 19,9891
vC = ∫
M ×M 1 19,9891 kN .m 3 [ ]
∫
−3
dx = M × M × dx = = 4, 45 × 10 m = 4,45mm
L
E × I E × I L
2,1 × 10 8
[kPa ]× 2140 × 10 − 8
m 4
[ ]
16/ 7. FLEXÃO PLANA
v1 ⇐ carregamento 1
vT = v1 + v2
v2 ⇐ carregamento 2
+
1/
Carga crítica
∆ = 0 ⇒ Fm = 0 Fm = k × ∆
Px = P × tg (θ )
Como θ é pequeno:
tg (θ ) ≈ θ DCL pino A
L
∆ =θ
2
Força de recuperação Fm =
k ×θ × L
2
Força de perturbação 2.Px = 2.P.θ
4/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
k ×θ × L k×L
< 2.P.θ ⇔ P > Equilíbrio instável
2 4
DCL pino A
Se a aplicação de uma carga P conduzir a um
pequeno deslocamento o mecanismo sai da
situação de equilíbrio e não volta à posição inicial.
Carga crítica
k×L
Pcr =
4
(Equilíbrio neutro)
5/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
d 2v M
=
dx 2 E × I
M = −P × v
x = 0 ⇒ v = 0 ⇒ C2 = 0
P
x = L ⇒ v = 0 ⇒ C1 × sin × L = 0
E×I
C1 = 0
sin P
× L =0 ⇒ P
× L = n ×π
E×I E × I
ou
n2 × π 2 × E × I
P= n = 1, 2, 3, 4, ...
L2
8/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
π2×E×I
Pcr =
L2
Carga Crítica de Euler
(Matemático suíço Leonhard Euler – 1757)
Com:
o Pcr -carga crítica [N]
o
E -módulo de elasticidade [Pa]
o I -menor momento de inércia da secção transversal [m4]
o L -comprimento da coluna [m]
9/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
π2×E
π2×E r = I
σ cr = 2 ou σ cr = A
L ⇐
λ2
r λ = L r
Com:
o σ cr -tensão crítica [Pa]
o
E -módulo de elasticidade [Pa]
o r -menor raio de giração da secção transversal [m]
o L -comprimento da coluna [m]
o λ -coeficiente de esbelteza [-]
10/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
π2×E
σ cr =
λ2
Aço estrutural:
(1ksi = 6,895MPa)
Eaço = 29 ×103 ksi = 200GPa
σ e = 36ksi = 248MPa Aço estrutural
(σ e = 36ksi)
Liga de alumínio: Liga de alumínio
E Al = 10 ×103 ksi = 70GPa (σ e = 27ksi)
σ e = 27ksi = 186MPa
L
=λ
r
11/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
M = P × (δ − v )
d 2v P P
2
+ × v = ×δ
dx E × I E×I (Solução geral)
P P
v = C1 × sin × x + C2 × cos × x + δ
E×I E×I
(…)
P P n ×π
cos × L = 0 ⇒ ×L =
E×I E×I 2
12/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
π2×E×I
Pcr =
4 × L2
π2×E×I
Pcr =
L2
13/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
K =2 K =1 K = 0,7 K = 0,5
14/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
I – DCL
y
r
A P
r x
FAC r
FAB
II – Equações de Equilíbrio
α
15
∑ x
4 3
cosα = sin α = F = 0 ⇔ − FAC × sin α + P = 0 ⇔ FAC = = 25kN
5 5 r r 3
∑F =0 ⇔ 5
F = 0 ⇔ − F × cos α + F = 0 ⇔ F = 25 × 4 = 20kN
∑ y AC AB AB
5
15/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
(REAE)
(RSA)
(…)
18/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
(…)
(…)
19/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
(…)
(…)
(…)
21/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
(…)
22/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
Resultados experimentais:
Fórmula de
Colunas longas (λ elevado) σcr segue a σe Euler σ cr =
π2×E
fórmula de Euler e depende de E mas não K×L
2
de σe ;
r
K×L
Colunas curtas (λ pequeno) σcr é =λ
r
determinado pela σe e independente de E. Colunas Curtas Colunas Intermédias Colunas longas
23/ 8. ENCURVADURA. COLUNAS E PILARES
K × L 1,0 × 5000
• O coeficiente de esbelteza: λ = = = 172,41 (⇐ K = 1)
r 29,0
4802 4802
• O coeficiente de encurvadura: ϕ= 2 = = 0,1615 (⇐ λ > 105)
λ 172,412
N Sd N Sd
• A tensão actuante: σ Sd = =
A × ϕ 97,1× 10 2 × 0,1615
9.2. Estado plano de tensão. Tensões, direções e planos principais de tensão. Estudo
analítico e gráfico. Corte puro e corte máximo. Círculo de Mohr
Introdução
• Convenção de sinais:
Tensões Rotação
∑F x' =0⇔
∑F y' =0⇔
(
⇔ τ x ' y ' = (σ y − σ x )× sin θ × cosθ + τ xy cos2 θ − sin 2 θ )
6/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
σ x +σ y σ x −σ y
σ x' = + × cos(2θ ) + τ xy × sin(2θ )
2 2
σ x −σ y
τ x' y' = − × sin(2θ ) + τ xy × cos(2θ ) σ y ' = σ x ' (θ = θ + 90º )
2
σ x +σ y σ x −σ y
σ y' = − × cos(2θ ) − τ xy × sin(2θ )
2 2
7/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
O ponto representado está submetido a um estado
plano de tensão conforme indicado. Determinar o
estado de tensão nesse mesmo ponto mas rodado
no sentido horário de 30º.
(σ z = τ xz = τ yz = 0)
ou
8/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
O ponto representado está submetido a um estado
plano de tensão conforme indicado. Determinar o
estado de tensão nesse mesmo ponto mas rodado
no sentido horário de 30º.
σ x +σ y σ x −σ y
σ x ' (θ = −30º ) = + × cos(2θ ) + τ xy × sin(2θ ) =
2 2
− 80 + 50 − 80 − 50
= + × cos(2 × −30º ) − 25 × sin(2 × −30º ) = −25,8MPa
2 2
σ x −σ y
τ x ' y ' (θ = −30º ) = − × sin(2θ ) + τ xy × cos(2θ )
θ = −30º 2
− 80 − 50
=− × sin(2 × −30º ) − 25 × cos(2 × −30º ) = −68,8MPa
2
σ x +σ y σ x −σ y − 80 + 50 − 80 − 50
σ y ' (θ = −30º ) = − × cos(2θ ) − τ xy × sin(2θ ) = − × cos(2 × −30º ) + 25 × sin(2 × −30º ) = −4,15MPa
2 2 2 2
9/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
O ponto representado está submetido a um estado
plano de tensão conforme indicado. Determinar o
estado de tensão nesse mesmo ponto mas rodado
no sentido horário de 30º.
σ x +σ y σ x −σ y
σ x ' (θ = +60º ) = + × cos(2θ ) + τ xy × sin(2θ ) =
2 2
− 80 + 50 − 80 − 50
= + × cos(2 × 60º ) − 25 × sin(2 × 60º ) = −4,15MPa
2 2
σ x −σ y
θ = +60º τ x ' y ' (θ = +60º ) = − × sin(2θ ) + τ xy × cos(2θ )
2
− 80 − 50
=− × sin(2 × 60º ) − 25 × cos(2 × 60º ) = 68,8MPa
2
σ x +σ y σ x −σ y − 80 + 50 − 80 − 50
σ y ' (θ = +60º ) = − × cos(2θ ) − τ xy × sin(2θ ) = − × cos(2 × 60º ) + 25 × sin(2 × 60º ) = −25,8MPa
2 2 2 2
10/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
O ponto representado está submetido a um estado
plano de tensão conforme indicado. Determinar o
estado de tensão nesse mesmo ponto mas rodado
no sentido horário de 30º.
σ x ' = −4,15MPa
σ y ' = −25,8MPa
τ x ' y ' = +68,8MPa
11/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
dσ x ' σ x −σ y Direções
=− × 2 sin(2θ ) + τ xy × 2 cos(2θ ) = 0 ⇔ Principais
dθ 2
τ xy θ p1
⇔ τ x' y' = 0 ⇔ tan(2θ p ) =
(σ x − σ y )/ 2 θ p2 = θ p1 + 90º
12/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
2
σ x +σ y σ x −σ y
σ max,min = ± + τ xy2
2 2
Tensões Principais
13/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
2
σ −σ y Tensão de corte
τ máx = x + τ xy2
máxima no plano
no plano 2
14/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
x
a) As direções Ox e Oy já são principais (τ xy = 0 ):
σ max = σ x = σ
σ min = σ y = 0
15/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
σ
σ −σ y σ −0 σ σ σ x' = x’
τ x ' y ' = − x × sin(2θ ) + τ xy × cos(2θ ) = − × sin(− 90) + 0 × cos(− 90) = − × (− 1) = 2
2 2 2 2
σ x +σ y σ x −σ y σ +0 σ −0 σ
σ x ' = + × cos(2θ ) + τ xy × sin(2θ ) = + × cos(− 90) + 0 × sin(− 90) =
2 2 2 2 2
16/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
P1
Análise de Caso
y
Um veio à torção fica submetido a um momento torsor
em qualquer secção transversal, conforme indicado
na figura. Depois de definido o estado de tensão
num ponto de uma dessas secções determine:
a) a tensão de corte máxima nesse plano; z
b) as direções e tensões principais.
P1
Estado de tensão em P1 (Oxyz)
σx = 0 σy =0 τ xy = τ
(σ z = τ xz = τ yz = 0) x
P1 y
a) Tensão máxima de corte no plano τ xy = τ
2 2
σ x −σ y 0−0 x
τ máx = + τ xy2 = 2
+τ = τ
no plano 2 2
18/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
y
Um veio à torção fica submetido a um momento torsor
em qualquer secção transversal, conforme indicado
na figura. Depois de definido o estado de tensão
num ponto de uma dessas secções determine:
a) a tensão de corte máxima nesse plano; z
b) as direções e tensões principais.
P1
b) Direções e tensões principais de tensão
τ xy τ
tan(2θ p ) = =
(σ x − σ y )/ 2 (0 − 0) / 2 x
⇒ 2θ p1 = 90º ⇔ θ p1 = 45º ∧θ p2 = 135º σ min = −τ y σ max = τ
P1 x’
y'
θ p = 45º
1
2 2
σ x +σ y σ x −σ y 0+0 0−0 x
σ max,min = ± + τ xy2 = ± 2
+ τ = ±τ
2 2 2 2
19/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
y
Um veio à torção fica submetido a um momento torsor
em qualquer secção transversal, conforme indicado
na figura. Depois de definido o estado de tensão
num ponto de uma dessas secções determine:
a) a tensão de corte máxima nesse plano; z
b) as direções e tensões principais.
P1
Materiais dúcteis (ruptura pelos planos de τ máx )
P1 y
τ xy = τ
x
x
20/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Círculo de MOHR
• Resolução analítica:
Tensões Principais
σ x +σ y σ x −σ y
σ x' = + × cos(2θ ) + τ xy × sin(2θ ) σ x +σ y σ x −σ y
2
2 2 σ max,min = ± + τ xy2
σ x +σ y σ x −σ y 2 2
σ y' = − × cos(2θ ) − τ xy × sin(2θ )
2 2 Direções Principais
σ x −σ y τ xy
τ x' y ' = − × sin(2θ ) + τ xy × cos(2θ ) tan(2θ p ) =
2 (σ x − σ y )/ 2
Com: 2
σ x +σ y σ x −σ y
σ méd = R = + τ xy2
2 2
21/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Círculo de MOHR
x
Y
τ yx X (σ x ;τ xy )
Y (σ y ;τ yx )
σ x +σ y C (σ méd ;0)
σ méd =
2 τ xy 2
σ x −σ y
R = + τ xy2
X 2
τ xy
22/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
τ yx (
2θ p2 = 2 θ p1 + 90º ) σ max ou min
τ yx
σ min 2θ p1 σ max
Y' X'
σ x +σ y 2θ p1
σ méd =
2 τ xy
τ xy
X tan(2θ p ) =
(σ x − σ y )/ 2
2
σ x +σ y σ x −σ y
σ max,min =" C"± R = ± + τ xy2
τ xy 2 2
23/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
τ yx τ yx máx (
2θ c2 = 2 θ c1 + 90º )
no plano
Y'
Y
2θ c1
τ yx
σ x +σ y
σ méd =
2 τ xy
2
2θ c1 σ x −σ y
X τ máx = R = + τ xy2
X'
no plano 2
τ xy máx
no plano
τ xy
24/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
Um provete num ensaio à tração fica submetido a um
esforço axial em qualquer secção transversal,
conforme indicado na figura. Depois de definido o y
estado de tensão num ponto de uma dessas secções
determine: z
a) as direções e tensões principais;
b) a tensão de corte máxima no plano.
σx =σ P1
Estado de tensão em P1 (Oxyz) σy =0
τ yx τ yx máx τ xy = 0
X'
no plano x
P1 y
X (σ x ;τ xy ) = (σ ;τ )
2θ c1
Y (σ y ;τ yx ) = (0;τ ) σx =σ
σ min = 0 C σ max = σ x
Y X σ
2θ c1
τ xy máx
no plano
τ xy
25/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
y
Um veio à torção fica submetido a um momento torsor
em qualquer secção transversal, conforme indicado
na figura. Depois de definido o estado de tensão
num ponto de uma dessas secções determine:
a) a tensão de corte máxima nesse plano; z
b) as direções e tensões principais.
σx = 0 P1
Estado de tensão em P1 (Oxyz) σy =0
τ yx τ xy = τ
τ yx máx
no plano Y
2θ p1 X (σ x ;τ xy ) = (0;τ )
x
Y (σ y ;τ yx ) = (0;τ )
σ min = −τ σ max = τ y
P1
Y' X' σ τ xy = τ
2θ p1
x
X τ xy máx
no plano
τ xy
26/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Tensões Principais
Equações de
transformação σ1 > σ 2 > σ 3
σ3
σ1
σ2
σ3 σ2 σ1
τ máx =
(σ 1 − σ 3 )
abs 2
27/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
σ 1 = σ y = 32MPa x
z
σ 1 > σ 2 > σ 3 ⇒ σ 2 = σ x = 16MPa
σ = σ = 0
3 z
y
32MPa
• A tensão máxima de corte absoluta: P1
16MPa
τ máx =
(σ 1 − σ 3 ) = (32 − 0) = 16MPa x
abs 2 2
28/ 9. ANÁLISE DE TENSÕES E DE DEFORMAÇÕES
Análise de Caso
x
σ3 σ2 σ1
z
y
32MPa
P1
τ máx = 16 16MPa
abs