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ACADEMIA DE INGENIERIA MECATRONICA

PRACTICA No. 1

UNIDAD 3
INTEGRANTES:
 ALFARO RAMIREZ ERNESTO ALEJANDRO
 DE LA PEÑA ALEJANDRE ULISES SALVADOR
 HERNANDEZ BARRIGA JAIME RODOLFO
 RODRIGUEZ MARTINEZ JAIRO
 RAMIREZ DIAS CARLOS ANDRES
 SOLORIO GUZMAN JOSE ANTONIO

NOMBRE: INTERPRETACIÓN Y CONOCIMIENTO DE


ACTUADORES NEUMATICOS

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIÓN

PROFESOR: ING. MARTIN OSWALDO ORTIZ URBINA

URUAPAN, MICHOACAN, MARZO DE 2018

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Contenido
INTRODUCCION ............................................................................................................................................ 3
OBJETIVO ..................................................................................................................................................... 4
MARCO TEORICO .......................................................................................................................................... 4
MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO ................................................................................................................... 7
DESARROLLO DE LA PRAXCTICA .................................................................................................................... 7
ACTIVIDAD 1. ............................................................................................................................................ 7
ACTIVIDAD 2. .......................................................................................................................................... 11
ACTIVIDAD 3. .......................................................................................................................................... 11
CONCLUSIONES: ......................................................................................................................................... 13
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................................. 14

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INTRODUCCION
En la actualidad la automatización se debe en parte a lo que es el la neumática
donde en ella se hace uso de un gas o también llamado aire comprimido en su
mayoría es lo más utilizado, donde al incrementar la presión de aire y a través de
la energía que se acumula en los elementos del circuito neumático como lo son los
cilindros o motores neumáticos efectúan un trabajo útil.
Para ello es necesario conocer como están formados los circuitos neumáticos
básicos con lo que en esta práctica se desarrollara el conocimiento de algunos
elementos para circuitos neumáticos y la realización de los mismos.

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PRACTICA No. 1

Conocer e interpretar el equipo neumático partiendo de su símbolo y sus


características físicas.

OBJETIVO
Realizar la interpretación y conocimiento de actuadores neumáticos partiendo de
su simbología y características físicas.

MARCO TEORICO
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, motivado a que los elementos de suministro de energía (aire)
son diferentes de los empleados en los cilindros hidráulicos. Y estos son los
siguientes:
Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de
traslación. El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza
externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el émbolo a su
posición inicial a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de éste limita
la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
Cilindro de émbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistón
metálico o de material plástico. Durante el movimiento del émbolo, los labios de
junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro.
En la segunda ejecución aquí mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el
aire comprimido hace retornar el vástago a su posición inicial.
·Aplicación: frenos de camiones y trenes.
· Ventaja: frenado instantáneo en cuanto falla la energía.
Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plástico o metal reemplaza aquí al émbolo. El vástago
está fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se
deslicen, se produce un rozamiento únicamente por la dilatación del material. Se

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emplean en la construcción de dispositivos y herramientas, así como para estampar,
remachar y fijar en prensas.
Cilindros de membrana arrollable
La construcción de estos cilindros es similar a la de los anteriores. También se
emplea una membrana que, cuando está sometida a la presión del aire, se
desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vástago Las
carreras son mucho más importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-
80 mm). El rozamiento es mucho menor.
Cilindros de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de
una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el
émbolo tiene que realizar una misión también al retornar a su posición inicial. En
principio, la carrera de los cilindros no está limitada, pero hay que tener en cuenta
el pandeo y doblado que puede sufrir el vástago salido. También en este caso,
sirven de empaquetadura los labios y émbolos de las membranas.
Cilindros con amortiguación Interna
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un
choque brusco y daños es utiliza un sistema de amortiguación que entra en acción
momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posición
final, un émbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio,
es dispone de una sección de escape muy pequeña, a menudo ajustable.
El aire comprimido se comprime más en la última parte de la cámara del cilindro. La
sobrepresión producida disminuye con el escape de aire a través de las válvulas
antirretorno de estrangulaciones montadas (sección de escapo pequeña). El émbolo
se desliza lentamente hasta su posición final. En el cambio de dirección del émbolo,
el aire entra sin obstáculos en la cámara del cilindro por la válvula anti retorno.
Cilindros de doble vástago
Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos lados. La guía del
vástago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos
permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber también cargas
pequeñas laterales. Los elementos señalizadores pueden disponerse en el lado
libre M vástago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del émbolo
son iguales).
Cilindro tándem
Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias
a esta disposición, al aplicar simultáneamente presión sobre los dos émbolos se
obtiene en el vástago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M
mismo diámetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone
de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un diámetro
mayor.
Cilindro multiposicional
Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de doble efecto. Estos
elementos están acoplados como muestra el esquema. Según el émbolo al que se
aplique presión, actúa uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras
distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.

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Aplicaciones: Colocación de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte,
Mando de palancas y Dispositivos de clasificación (piezas buenas, malas y a ser
rectificadas).
Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformación, las fuerzas
disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para
obtener energía cinética, de valor elevado. Según la fórmula de la energía cinética,
se puede obtener una gran energía de impacto elevando la velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s
(velocidad normal 1 a 2 m/s). Sólo una concepción especial permite obtener estas
velocidades.
La energía de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar,
etc.
La fuerza de impacto es digna de mención en relación con sus dimensiones. En
muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Según el diámetro del cilindro,
pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Cuando las carreras de conformación son grandes, la velocidad disminuye
rápidamente y, por consiguiente, también la energía de impacto; por eso, estos
cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformación grandes.
Funcionamiento:
La cámara A está sometida a presión. Al accionar una válvula, se forma presión en
la cámara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que actúa sobre la superficie
C es mayor que la que actúa en la superficie anular de la cámara A. el émbolo se
mueve en dirección Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del émbolo y
la fuerza aumenta. El aire de la cámara B puede afluir rápidamente por la sección
entonces más grande, y el émbolo sufre una gran aceleración.
Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de
poleas, están fijados en ambos lados del émbolo. Este cilindro trabaja siempre con
tracción. Aplicación: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas,
teniendo dimensiones reducidas.
Cilindro de giro
En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que
acciona un piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia
la izquierda o hacia la derecha, según el sentido del émbolo. Los ángulos de giro
corrientes pueden ser de 45° , 90° , 180° , 290° hasta 720° . Es posible determinar
el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste.
El par de giro es función de la presión, de la superficie del émbolo y de la
desmultiplicación. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas,
doblar tubos metálicos, regular acondicionadores de aire, accionar válvulas de
cierre, válvulas de tapa, etc.
Como los cilindros de giro, éste también puede realizar un movimiento angular
limitado, que rara vez sobrepasa los 300°. La estanqueización presenta dificultades
y el diámetro o el ancho permiten a menudo obtener sólo pares de fuerza pequeños.
Estos cilindros no se utilizan mucho en neumática, pero en hidráulica se ven con
frecuencia.

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MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO
1. Sensor de final de carrera 3/2
2. Regulador de presión
3. Cilindro de doble efecto
4. Válvula 5/2 biestable
5. Software didáctico de Festo

DESARROLLO DE LA PRAXCTICA

ACTIVIDAD 1.

En equipos de trabajo deberán analizar los diferentes dispositivos proporcionados


por el profesor describiendo su funcionamiento a partir de su símbolo y
características físicas.

Sensor de final de carrera 3/2


Es una válvula 3 vías 2 posiciones con accionamiento mecánico por rodillo abatible
y retorno por muelle.
El conector #1 es la entrada de presión de la válvula.
El conector #2 es la salida de presión de la válvula.
El conector #3 es la salida de aire, conectado normalmente un silenciador.
Funcionamiento:
Se puede accionar con el movimiento del rodillo, pero solo en un sentido, (ejemplo:
si se configura que se active cuando salga el vástago, se accionara cuando esto
pase, pero al momento de que vuelva, no se accionara), cuando se accione, se
cambiara la posición de la válvula.
Cuando se accione la válvula, internamente se cambia de posición y las vías dirigen
el aire de la entrada uno a la salida dos y cuando regresa a su estado normal el flujo
de aire se dirige de la entrada 1 a la salida 3.

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Regulador de presión
Es una válvula reguladora de presión por tornillo con manómetro.
El conector #1 es la entrada de presión directa de la fuente de alimentación.
El conector #2 es la salida de presión regulada.
Funcionamiento
El tornillo es el encargado de la regulación de dicha presión (En sentido horario
disminuye el flujo de presión que deja salir la válvula, y a en sentido anti horario, la
presión de salida aumenta) que ha entrado por el conector #1, entregando un flujo
de salida regulado por el conector #2. La respuesta de presión regulada se puede
ver en el manómetro que tiene incluida dicha válvula.

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Cilindro de doble efecto
Es un cilindro con dos entradas, estas para la salida y entrada del vástago, la que
se encuentra en la base del cilindro es para que salga el vástago y en el otro extremo
es para que el vástago entre.
Características:
Este cilindro cuenta con la cualidad de poder manipular la entrada y salida del
vástago según lo necesitemos, de igual manera ´podemos determinar a qué longitud
queremos que salga para algún trabajo en especial.
Funcionamiento:
En este cilindro es necesario inyectar aire en el para que salga, por medio de la
entrada que está en la base y para que el vástago regrese se le inyecta en el otro
extremo.
Este es uno de los tipos de actuadores mayormente utilizados en la industria ya que
los cilindros son ampliamente aplicados en los procesos industriales que hay hoy
en día.

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Válvula 5/2 biestable
Es una válvula con 5 vías y 2 posiciones por accionamiento neumático.
El conector con el numero #1 es la entrada de presión desde nuestro distribuidor
principal de alimentación.
El conector #2 y #4 son salidas de presión.
Cabe mencionar que los números 5 y 3 son los desfogues y no se muestran en la
válvula por lo cual las entradas seleccionadoras están dadas por los números 14 y
12.
Funcionamiento:
Al estar mandando una señal desde la entrada seleccionadora #14 va a dejar fluir
el aire desde la entrada principal #1 hacia la salida del conector #4 y la purga del
conector #4 ira hacia el numero #5, por lógica si entonces se está mandando una
señal desde la entrada seleccionadora #12 va a dejar fluir el aire desde la entrada
principal #1 hacia la salida del conector #2 y la purga del conector #2 ira hacia el
numero #3. Cabe mencionar que directamente sin mandar una señal al principio el
aire desde el conector #1 pasara directamente a la salida #2.

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ACTIVIDAD 2.
De los equipos entregados por el profesor desarrollar un diagrama utilizando todos
los dispositivos de la práctica.

En el siguiente diagrama se realiza el ciclo del cilindro de doble


efecto por la activacion de una (b) valvula 5/2 biestable, ademas
de la reguladora en el retorno del vastago para que regresen al
mismo tiempo dado a la diferencia de area efectiva.

Debido a que se ocupa una señal neumatica dada por accion manual
se seleciono una (a) valvula de 3/2 po boton para activar la 5/2
ya que si se conecta a la alimentacion se estanca la valvula 5/2
y si se conecta a una de las salidad de la misma genera un bucle
al retorno del vastago.

El interruptor final de carrera asegura que el vastago haya llegado


al final de su carrera para realizar su retorno, de lo contrario no se
contrae hasta que llegue esa señal del sensor.

ACTIVIDAD 3.
Contestar el siguiente cuestionario y agregarlo al final del reporte:

1. ¿Qué tipos de actuadores neumáticos analizaste y cuáles son sus


principios de funcionamiento?

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R: Cilindro de doble efecto, consiste en dos entradas de aire, y
dependiendo de qué entrada reciba la presión, es que va a contraerse
o extraerse.
2. Dibuja el símbolo de los siguientes actuadores neumáticos:
a) Cilindro de doble efecto, con vástago anti giro.

b) Cilindro de simple efecto, retroceso por resorte.

c) Actuador rotativo de doble efecto.

3. Dibuja el símbolo de las siguientes válvulas de control direccional


neumáticas:
a) Válvula de control direccional de 2 vías – 2 posiciones
normalmente cerrada.
2

b) Válvula de control direccional de 3 vías – 2 posiciones


normalmente abierta.
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c) Válvula de control direccional de 5 vías – 3 posiciones centro


cerrado perfecto.
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4. De las válvulas de control de flujo menciona el principio de


funcionamiento y simbología de una válvula de simultaneidad “función
Y” y de una válvula selectora “función O”.

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La válvula de simultaneidad
Al activar una de las entradas de esa válvula, no tiene ninguna respuesta
de salida, sino que hasta el momento que estén activadas ambas
entradas, entrega como respuesta una presión de salida.
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La válvula seleccionadora
Cuando una o ambas de las entradas son activadas como respuesta se
tendrá una presión salida, de la única forma en que no se tiene una
respuesta de salida es cuando no existe ninguna entrada activada.
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CONCLUSIONES:
ALFARO RAMIREZ ERNESTO ALEJANDRO:
Con la realización de esta práctica mediante el equipo que nos proporcionó el
profesor se escribió acerca de los componentes para así saber un poco más
acerca de su funcionamiento, dando al principio de operación de la automatización
en la actualidad, para desarrollar la creación de circuitos neumáticos y el
conocimiento acerca de algunos componentes del mismo.

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HERNANDEZ BARRIGA JAIME RODOLFO:
En esta práctica se realizó el análisis de diferentes piezas neumáticas, que en
conjunto desarrollan una función, misma que fue diseñada y puesta a prueba en el
simulador neumático, dando mayor enfoque en la creatividad al momento de
realizar circuitos neumáticos con las piezas disponibles.
DE LA PEÑA ALEJANDRE ULISES SALVADOR:
En esta práctica pudimos observar y analizar el equipo neumático que nos puso el
profesor y con este equipo hicimos un circuito neumático, el cual trata de hacer
salir y entrar un pistón de doble efecto, además describimos el funcionamiento de
cada uno de estos equipos y con esto aprendimos cosas nuevas sobre ellos.
RAMIREZ DIAZ CARLOS ANDRES:
En esta práctica se nos proporcionó ciertos dispositivos neumáticos, con los
cuales nos dimos la tarea de analizar y describir y además realizamos un circuito
con estos dispositivos en donde tuvimos que usar un poco de los antecedentes de
la materia de neumática para llevar a cabo esta práctica.
RODRIGUEZ MARTINES JAIRO:
En esta práctica se mostró la selección de equipo neumático, el cual se elige de
acuerdo a que tarea se quiere realizar con el circuito, como va a trabajar y cuál es
su coste, si va a ser útil para una determinada aplicación.
SOLOSRIO GUZMAN JOSE ANTONIO:
La selección de componentes neumáticos es importante, ya que con ello
conociendo su funcionamiento y características de trabajo se evitará fallas en un
circuito, si no se aplica de manera adecuada o si el circuito no logra realizar la
tarea que teníamos previsto originalmente.

BIBLIOGRAFIA
Enriquez, D. (2 de Diciembre de 2011). enriquezdiego.blogspot.mx. Obtenido de
enriquezdiego.blogspot.mx: http://enriquezdiego.blogspot.mx/2011/12/actuadores-
neumaticos.html

Gonzalez R., V. (2003). platea.pntic.mec.es. Obtenido de platea.pntic.mec.es:


http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/actuadores.
html

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