34. APLICACION DE LOS CUATERNIOS Enel pif 3.24 se dei de rm pc oe cw uae. Aci ecb Soe cnc iy set ee Sn pe AMA. Algebra de cuaternios {enue tama por cut congenital ‘Suomen ae ead Qe merairasrak=(ov) Bs ‘Ste semen ase se eine ey decompose ine» godt) spine sno a Tab 1 De et we lo cso fama im ecco de en Cn A ‘Sewn usps i So css hors wc ps 1. tes cogren ana de atone ‘anuri conde ‘eo auc Qs ep mova caja et la mie som de be Operacons seb Sede ves pers etic ht x tater pc vy prods soem ee 1 di dr cunermin Oh 9 Qu gue va act may fra corp anfonmaions, pate aene des Tala) 1) ve dd oe a HQ. fronDoleonad= lit wiv ne tas tm) 83H Scuevaqne go de un proanco comme. Sse expen caer: y= Satya Gnde +48) fb Moy ass 48h Fhe Mite Bis Pie Fie Fe [asa dos caters, 9 Ors define = O40, Gr )4bGu¥s) 216 F509 #99) bs easel ict por seat Oy=2Qieaewsrtenars) Bs Lodo cuter per at aces ang emt, Norma averse Seri fico dl ancriocnjgts nde pact de cei e dele pe QO =(eieaieaieaie bs AT ins el +9 +44 see denominator [. ine dwn trp bla ane lege = oe ’ ial ms ax ppiedaes expe propio des eters pan a epee. composi de rooons Par cla, pmetanet seine ae camera que represses gi 8 ln © econo: 6)‘bee lems gue represen una uci 90 sobre elf k2.1), ‘plane eosin 3607 En sudo ng a pcre de rain expe por cater Qa tr FSi ‘eeu pore pct (o)0° on ‘bene el vector ® resale de aplicar Is misma taco ds Emp 3%, Rk, 30" donde AG.21, sabe el vet 52-4) “Alcano lcci [3.6] soon vector (2809 2)esa0 4) sport nro sta oe de mula, pe come se mci pais [eden de compe corso aslo se rose como sigue ea de gar amet de vcr p pia na aca Ql ster ORY, en mac stra OVW (ge lncorcen de wet eelatena ORV2 concn en OUVW, oh (04F.)=Q2(04F.) 2" +(0) Bey eal de primero ary lego taka al sist ved dado por (te) = Q2(0.F.m +P) Ba ‘Sse mune sem OXYZ ho yw ta wer rein py eg ela sein Qo (or -(0.rp)-o pa Yysise pia primer ego y dts Inrlii pal vector, ee comer el ated cement (0.7) =a+(0)-0 +09) pa Se obiews gic el empleo de cuemios purl compas de eines 6 ut més conptsommei ay ps,pes sts map astray eae sb eee ae ‘grein de prodcon yma omy simple Eta eh 5 pcp ent cmp sete 2 ‘Smyrna mee 35.1, Comparacién de métodos de localizacién espacial ‘un pio ods os mtd expos Son ules, deemed el so qs 8 ‘oer mas sscuadeenpcr un oslo v ore ‘compris ein fdas ena capaci taal de to cst sen de tas ip de represent conn deposi ec, ‘Repent fa onic 9 ecm Sets ays OUVW co pcs 4 a ser de eferncia OXYZ Qe oan presenta ea raion aa ‘ala soe un stems de refer "ranorar en vector expend en cere co sp on sem OUVW, ae sn en cordate de eons ONE ery dor coon gst nema ete fi OXY Maries de tansrmacisn hemo Su pipes ves residence capaci de repeetcncnjna de posi eran ‘coro cow la yor so pds raliz acomporco de taaformacons, Pane bar Scart mula, ene een adc, lav mater de enorme coreopentie eis lcm, Ia spicacon de una tanomacin vce un wr rere 2 oh hens yj ‘cect mip arms de trtonacon carpenter stor, one pip conveniee preset st vel Se dunt cst eli |2conponce ‘wast ado de bert. so ict inpanenac on err Stata del tid as poplar, pes aes de tern att, ap ge os extensamen ‘saci es cap deal la stato ceo spas etree aguas de Baler 1s ngulos Fale cage de 0 alae, to oa cpus de erste neni,» singe perien wow notcn compacta (ots wien eyo icles de marr pee ‘pone de rocco yr pea the er, arderotactin [Bp cin sl sre pr a repeentacin de esc. Econ, pcs camer wt ‘prints gr In define recon dum stems con respects ob Se Pde par par ‘ion de mn cor ¢on ang ake Se eK Si bps, la comport oo, se na exes celia qe ia cin tne alm cack