UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

(ESPE)

CÁLCULO DE COMPENSACIÓN

PROFESOR: Ing. Alexander Robayo

Tarea N° 1 TRANSFORMACIÓN DE HELMERT

RESPONSABLE: Daniela Cabascango

NRC: 2184

SANGOLQUÍ, 2019
Tema: Transformación de Helmert

1.-OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Desarrollar algunos ejercicios con el proceso completo sobre la transformación de

Helmer.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Calcular los puntos pedidos a partir de los datos proporcionados en los problemas.
 Analizar los resultados y proporcionar algunas conclusiones sobre estos.
 Determinar las diferencias de medida entre los puntos dados en un sistema de
referencia WGS84 Y PSAD56.
 Entender concretamente en que consiste el método de Helmer y en que casos
podemos aplicarlo para un mejor resultado.
 Mejorar el manejo de las operaciones de matrices en programa Excel.

2.-MARCO TEÓRICO

Transformacion de Helmert

El Helmert o la Transformación de Semejanza expresa la relación que existe (o la

transformación que es preciso realizar) entre dos sistemas cartesianos que discrepan en la
situación del origen, en la orientación de los ejes y en la unidad de medida a lo largo de
los mismos, pero de manera que dicha variación en unidad de medida es constante a lo
largo de cada eje y entre los tres ejes.

Igualmente puede considerarse como el modelo que da cuenta de la transformación que

sufre un cuerpo al ser trasladado, girado y deformado, pero de tal manera que la
deformación es absolutamente homogénea (deformación radial) de manera que se
conserva semejante a sí mismo

Fuente: http://pdi.topografia.upm.es

Para transformar unas coordenadas dadas en un sistema de referencia a otro sistema es

necesario realizar diversas operaciones matemáticas consistentes en aplicar giros,
traslaciones y factores de escala sobre las coordenadas del sistema origen. La
transformación Helmert es una metodología que lleva a cabo dichas transformaciones
entre sistemas de referencia. En el caso de trabajar en el espacio tridimensional, la
transformación consta de 7 parámetros, ya que está compuesta de tres rotaciones, tres
traslaciones y un factor de escala

Cuando se habla de la transformación Helmert, en realidad estamos hablando de dos tipos

de problemas que vamos a tratar por separado:

 El primer problema consiste en, dados varios puntos (al menos 2 y una coordenada
de un tercero) en dos sistemas de referencia distintos, determinar los parámetros
de la transformación, es decir las rotaciones, las traslaciones y el factor de escala.
 El segundo problema, por otro lado, consiste en, conocidos los 7 parámetros de
la transformación transformar las coordenadas de un sistema en otro.

(Cordova, 2017)

PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN ENTRE LOS SISTEMAS GEODÉSICOS

DE REFERENCIA PSAD 56 Y SIRGAS95 (WGS 84) PARA EL ECUADOR.

Por muchos años, la mayoría de países utilizaban datums locales que tenían por objeto
buscar el elipsoide de referencia que mejor se acople a la zona de interés. El Ecuador no
fue la excepción y es así que adoptó como dátum horizontal oficial el PSAD 56, que tiene
como elipsoide de referencia el Internacional de Hayford y como punto origen La Canoa
ubicado en la República de Venezuela. La actual tendencia mundial del uso de GPS trae
consigo la utilización de sistemas de referencia geocéntricos asociados a elipsoides
globales como es el caso del sistema WGS 84. Este fenómeno mundial nos obliga a buscar
mecanismos para compatibilizar los antiguos datums locales con los modernos sistemas
de referencia

figura 2. sistemas de referencia geodésicos

El Instituto Geográfico Militar consciente de los problemas presentados por la
incompatibilidad de los resultados encontrados con el uso del sistema GPS y el dátum
PSAD 56, propone utilizar una plataforma geodésica, basada en el proyecto SIRGAS
(Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas) para constituir su Red GPS
Nacional enlazada a un sistema de referencia Página 1 de 7 geocéntrico (realización
SIRGAS95) compatible con el sistema WGS 84. Es así, que el IGM, actualmente, cuenta
con dos marcos de referencia de primer orden para suplir las necesidades de los usuarios
de información georeferenciada y la nueva tendencia mundial de utilizar sistemas
geocéntricos de referencia. El vínculo entre estas dos plataformas de referenciación, son
los parámetros de transformación, instrumento que permite viajar de un sistema a otro.
La DMA (Defense Mapping Agency), actualmente NIMA (National Imagery & Mapping
Agency), entregó unos parámetros de transformación entre los sistemas PSAD 56 y WGS
84 para el Ecuador, que los calculó mediante 11 puntos distribuidos en el Ecuador
Continental y determinó solamente desplazamientos en X, Y y Z. Se ha comprobado que
estos parámetros tienen errores de varios metros en algunas zonas, por lo cual, el IGM
como organismo rector de la cartografía en el país, investigó el cálculo de nuevos
parámetros de transformación entre estos dos sistemas.

figura 3. relación entre sistemas de referencia cartesianos tridimensionales

Cálculo de 7 parámetros de Transformación para el Ecuador.

El cálculo, de estos nuevos parámetros, se basó en el modelo matemático de

transformación de semejanza en espacio tridimensional. Esta transformación también es
llamada transformación Isogonal, Conforme o de Helmert. El modelo matemático de esta
transformación, expresa la relación entre dos sistemas de referencia por medio de tres
traslaciones, tres rotaciones y un factor de escala

(Leiva)
3.-Desarrollo

Ejercicio 1

12 incógnitas, 4 puntos, 12 ecuaciones, evaluar p5 y p6 y calcular p7

 Se calcula el Aleo (w), Cabeceo(k) y Deriva(ϕ)
Ejercicio 2

12 incógnitas, 5 puntos, 15 ecuaciones, evaluar p6 y calcular p7.

 Se calcula el Aleo (w), Cabeceo(k) y Deriva(ϕ)
Ejercicio 3

12 incógnitas, 6 puntos, 18 ecuaciones, calcular p7

CONCLUSIONES:

 Se calcula el Aleo (w), Cabeceo(k) y Deriva(ϕ)

CONCLUSIONES:

 Según el trabajo realizado, se puede concluir que mientras mayor sea el numero
de datos dados se obtendrá una mayor precisión en los resultados, pues se puede
realizar más cálculos y por ende se comprueba de manera acertada si estos datos
fueron tomados correctamente o no.

 Al observar la comparación entre el punto 7 del PSAD56 Y el obtenido mediante

cálculos el WGS84 se percibe que existe una diferencia notable en los 3 ejes (X:
183,24071m Y: 9,8522454m Z: 7,58286636m), lo cual nos muestra el indicio de
que existió algún tipo de error al tomar la medición de los puntos base, ya sea
error de calibración de equipos, falencias en la metodología usada por parte del
operador o por cualquier situación adversa que se haya podido presentar en el
momento de la medición.

 En general en este ejemplo se observa que existe una enorme diferencia entre los
datos obtenidos y los que se uso de base para el cálculo, dando un indicio a lo
anteriormente mencionado.

 Al notar la importancia de este método se puede concluir que Los parámetros de

transformación de un sistema de referencia a otro, son indispensables para la
representación correcta de las coordenadas en cualquier uso que se les pueda dar.

 Para tener la precisión de las coordenadas transformadas, se debe tener certeza de que los
puntos que usaremos de base sean los mas precisos posibles, por lo que antes de empezar
a realizar los cálculos para dicha transformación se debe hacer una depuración minuciosa
de los datos base tomados, para así evitar realizar cálculos en vano, los cuales pueden ser
los responsables de errores graves

 Para realizar los cálculos de la trasformación se debe analizar las ecuaciones que vamos
a tener, las incógnitas y los puntos en cuestión, pues se debe revisar si la matriz de la que
vamos a partir para los cálculos es cuadrada o no lo es, pues cada una de estas tiene un
diferente proceso para formar la matriz X que es la que nos dará el resultado del proceso
de cálculo.

 La fórmula para encontrar el ángulo de deriva o (ϕ) tiene la presencia de un s el cual

es el factor de escala, por lo tanto, no es un valor representativo en la operación,
lo cual hace que no altere al resultado del ángulo que deseamos obtener.
Referencias
<

Lastra, G. (5 de 3 de 2016). de topografia. Obtenido de de topografia:

http://detopografia.blogspot.com/2013/03/conceptos-fundamentales-topografia.html

Leiva, C. A. (s.f.). http://www.igm.gob.ec/work/files/Param_Transf.pdf. Obtenido de

http://www.igm.gob.ec/work/files/Param_Transf.pdf:
http://www.igm.gob.ec/work/files/Param_Transf.pdf