Cat. ATV 21 - FR PDF

Variateurs de vitesse
Altivar 21
Catalogue
Octobre
06
Pour moteurs asynchrones triphasés de 0,75 à 75 kW

Ingéniosité Simplicité
Flexibilité b Auto-adaptation à b Choix simple en peu
b Fonctions modulaires l’environnement, "plug & de références, des
interchangeables, pour play" offres "optimum"
répondre facilement aux b Fonctions économiques pour les
évolutions des besoins applicatives, contrôle, besoins standard
b Logiciels et communication et b Des produits faciles à
accessoires communs diagnostic intégrées comprendre pour tous
aux familles de produits dans les produits les utilisateurs,
b Exploitation conviviale électriciens ou
Ce site international vous permet d’accéder à tous
directement sur le automaticiens
les produits Telemecanique en 2 clics via des
produit, ou à distance b Programmation
fiches gammes synthétiques, et des liens directs
vers : intuitive, avec saisie
b une librairie riche en documents techniques, confortable
catalogues, certificats, FAQ, brochures...
b les guides de choix interactifs du e-catalogue.
b des sites pour découvrir les nouveautés, avec de
nombreuses animations Flash.
Vous y trouverez également des panoramas

illustrés, des news auxquelles vous abonner, un Compacité
forum de discussion, les contacts de votre pays… b Des concentrés de
fonctions dans un
Pour vivre les Automatismes et le Contrôle au
quotidien ! encombrement
Ouverture
minimum b Conformité aux
b Une grande liberté standards en bus de
d’implantation terrain, en connectique
et en logiciels
b Surveillance déportée
ou à distance via le web
avec les produits
Transparent Ready
Sommaire 0 Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones
Altivar 21 1
Guide de choix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 2
b Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4
b Variateurs de vitesse Altivar 21
v Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6
v Réduction des harmoniques de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 12
v Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
v Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
b Options
v Accessoires, dialogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18

v Bus et réseaux de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23
v Filtres CEM additionnels d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
b Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
b Schémas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
b Compatibilité électromagnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
b Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 34
b Précautions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 38
b Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 48
b Communication par liaison série Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 69
1
Guide de choix 2
pour moteurs asynchrones 2
Type de machines Machines simples Pompes et ventilateurs

(bâtiment (HVAC) (1)
Gamme de puissance pour réseau 50…60 Hz (kW) 0,18…2,2 0,18…15 0,75…75

Monophasé 100…120 V (kW) 0,18…0,75 – –
Monophasé 200…240 V (kW) 0,18…2,2 0,18…2,2 –
Triphasé 200…230 V (kW) 0,18…2,2 – –
Triphasé 200…240 V (kW) – 0,18…15 0,75…30
Triphasé 380…480 V (kW) – – 0,75…75
Triphasé 380…500 V (kW) – 0,37…15 –
Triphasé 525…600 V (kW) – 0,75…15 –
Entraînement Fréquence de sortie 0,5…200 Hz 0,5…500 Hz 0,5…200 Hz

Type de contrôle Moteur asynchrone Contrôle Vectoriel de Flux sans capteur Contrôle Vectoriel de Flux
sans capteur, loi tension/
fréquence (2 points),
loi économie d’énergie
Moteur synchrone – –
Surcouple transitoire 150…170 % du couple 180 % du couple nominal 110 % du couple nominal
nominal moteur moteur pendant 2 secondes moteur
Fonctions
Nombre de fonctions 26 50 50
Nombre de vitesses présélectionnées 4 16 7
Nombre Entrées analogiques 1 3 2
d’entrées/sorties Entrées logiques 4 6 3
Sorties analogiques – 1 1
Sorties logiques 1 – –
Sorties à relais 1 2 2
Communication Intégrée – Modbus et CANopen Modbus

En option – Ethernet TCP/IP, DeviceNet, LONWORKS, METASYS N2,
Fipio, Profibus DP APOGEE FLN, BACnet
Cartes (option) – – –
Normes et certifications IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environnements 1 et 2)

EN 55011 : groupe 1, EN 55011 : groupe 1, classe A EN 55011 : groupe 1, classe A
classe A et classe B. et classe B avec option. et classe B avec option.
e, UL, CSA, C-Tick, N998 e, UL, CSA, C-Tick, N998 e, UL, CSA, C-Tick, NOM 117
Références ATV 11 ATV 31 ATV 21
Pages Consulter notre catalogue “Démarreurs progressifs et 16 et 17

variateurs de vitesse”
(1) Heating Ventilation Air Conditioning
2
2
2
Pompes et ventilateurs Machines complexes

(industrie)
0,37…630 0,37…500
– –
0,37…5,5 0,37…5,5
– –
0,75…90 0,37…75
0,75…630 0,75…500
– –
– –
0,5…1000 Hz jusqu’à 37 kW, 0,5…500 Hz de 45 à 630 kW 1…1600 Hz jusqu’à 37 kW, 1…500 Hz de 45 à 500 kW
Contrôle Vectoriel de Flux sans capteur, Contrôle Vectoriel de Flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points),
loi tension/fréquence (2 ou 5 points), loi économie d’énergie ENA System
– Contrôle vectoriel sans retour vitesse

120…130 % du couple nominal moteur pendant 60 secondes 220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes
170 % pendant 60 secondes
> 100 > 150

8 16
2…4 2…4
6…20 6…20
1…3 1…3
0…8 0…8
2…4 2…4
Modbus et CANopen
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet
Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, LONWORKS, METASYS N2,
APOGEE FLN, BACnet
Cartes extension entrées/sorties, Cartes interface codeur, cartes extension entrées/sorties,

carte programmable “Controller Inside”, carte programmable “Controller Inside”
cartes multipompe
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environnements 1 et 2, C1 à C3), EN 55011, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11

e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST
ATV 61 ATV 71
Consulter notre catalogue “Démarreurs progressifs et variateurs de vitesse”
3
Présentation 1
Altivar 21
Applications
Le variateur Altivar 21 est un convertisseur de fréquence pour moteurs asynchrones
100074-50-M
triphasés de 0,75 kW à 75 kW.

Il est dédié aux applications les plus courantes de la gestion des fluides dans les
bâtiments du secteur tertiaire (HVAC “Heating Ventilation Air Conditioning”) :
b ventilation,
b climatisation,
b pompage.
Le variateur Altivar 21 améliore de façon conséquente la gestion des bâtiments par :

b une économie d'énergie significative,
b une simplification des circuits en supprimant les vannes et les vantelles de
régulation,
b une réduction des nuisances sonores,
b une souplesse et une facilité de réglage des installations.
Le variateur Altivar 21 a été conçu pour respecter les exigences de compatibilité

Application de ventilation électromagnétique et la réduction des harmoniques de courant.
Ses variantes de construction permettent une réduction des coûts d'installation en
proposant des filtres CEM classe A ou classe B avec pour avantages :
b un encombrement réduit,
b une simplification et une réduction du coût de câblage.
Le variateur Altivar 21 s'intègre facilement dans la gestion des bâtiments grâce à ces
multiples cartes de communication :
104273-50-M
b LONWORKS,
b BACnet,
b METASYS N2,
b APOGEE FLN.
Fonctions
Le variateur Altivar 21 permet une mise en œuvre immédiate de vos applications
ainsi que des réglages rapides grâce à son menu “Quick menu”.
Fonctions dédiées aux applications de ventilation et de pompage

Le variateur Altivar 21 intègre l’ensemble des fonctionnalités dont vos applications
ont besoin :
b loi économie d'énergie, loi tension/fréquence quadratique,
Application de climatisation b rattrapage automatique avec recherche de vitesse,
b adaptation de la limitation de courant en fonction de la vitesse,
b suppression du bruit et de la résonance grâce à sa fréquence de découpage
réglable jusqu'à 16 kHz en fonctionnement,
b vitesses présélectionnées,
b régulateur PID intégré, avec références présélectionnées et mode automatique/
manuel (“Auto/Manu”),
b compteur d'énergie et de temps de fonctionnement,
b commutation des canaux de commandes (références et ordre de marche) grâce à
62822-50-M
sa touche dédiée LOC/REM,

b fonction de sommeil/réveil,
b auto-adaptation de rampes,
b commutation de rampes,
b calibration et écrêtage des références,
b commutation de 2 plaques moteurs.
Fonctions de protection
Le variateur Altivar 21 intègre l'ensemble des fonctions de protection dont vos
applications ont besoin :
b protection thermique du moteur et du variateur, gestion sonde thermique PTC,
b protection contre les surcharges et les surintensités en régime permanent,
b protection mécanique de la machine avec la fonction fréquences occultées,
b protection de l'installation avec la détection des sous-charges, des surcharges,
Application de pompage b protection par gestion de nombreux défauts et d'alarmes configurables.
Continuité de service
Sécurité de l'installation par la fonction marche forcée avec inhibition des défauts,
sens de marche et références configurables.
Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas : Fonctions :

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4
Présentation (suite) 1
Altivar 21
Flexibilité et convivialité
Le variateur Altivar 21 dispose d'un terminal “7 segments” intégré. Ce terminal
permet d'identifier et de connaître les canaux de commandes actifs (ordre de marche
et référence vitesse).
Il permet également :
b un accès direct aux 5 derniers paramètres modifiés,
b une identification des paramètres différents des réglages usine sous forme de liste
dans un menu,
b une sauvegarde de la configuration client.
Le variateur Altivar 21 permet un réglage rapide à l'aide de son menu “Quick menu”
qui intègre les dix paramètres essentiels de votre installation (accélération,
décélération, paramètres moteur, etc…).
Une offre optimisée

La gamme de variateurs de vitesse Altivar 21 couvre les puissances moteur
ATV 21HD75N4 ATV 21H075M3X comprises entre 0,75 kW et 75 kW avec les types d'alimentation suivants :
b 200…240 V triphasé, de 0,75 kW à 30 kW, UL Type 1/IP 20, (ATV 21HpppM3X),
b 380…480 V triphasé, de 0,75 kW à 75 kW, UL Type 1/IP 20, (ATV 21HpppN4),
b 380…480 V triphasé, de 0,75 kW à 75 kW, IP 54, (ATV 21WpppN4 et
ATV 21WpppN4C).
Le variateur Altivar 21 intègre en standard le protocole Modbus ainsi que de

nombreuses fonctionnalités. Avec les cartes de communication proposées,
LON WORKS, METASYS N2, APOGEE FLN et BACnet, le variateur Altivar 21 est le
variateur optimisé pour le marché du bâtiment (HVAC).
L'ensemble de la gamme est conforme aux normes internationales IEC/EN61800-5-1,

IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3, est certifié UL, CSA, C-Tick, NOM 117 et a été
développé pour répondre aux directives sur la protection de l'environnement (RoHS,
WEEE,…) ainsi qu'aux Directives Européennes pour recevoir le marquage e.
Compatibilité électromagnétique CEM

L'incorporation de filtres CEM dans les variateurs ATV 21ppppN4 et la prise en
compte CEM facilitent l'installation et une mise en conformité très économique de
l’équipement pour recevoir le marquage e.
Les variateurs ATV 21WpppN4C intègrent des filtres CEM classe B permettant de
répondre aux normes EN 55011 classe B groupe 1 et IEC/EN 61800-3 catégorie C1.
ATV 21WD18N4, ATV 21W075N4,
ATV 21WD18N4C ATV 21W075N4C Les variateurs ATV 21HpppM3X sont conçus sans filtre CEM. Des filtres, proposés
en option, peuvent être installés par vos soins pour réduire le niveau d’émissions,
voir pages 24 et 25.
Grâce à la technologie à condensateur réduit, le variateur Altivar 21 est opérationnel

Variateur immédiatement et sans nuisance. Il est inutile d'ajouter des options pour traiter les
sans inductance (1)
harmoniques de courant et obtenir un THDI (1) inférieur à 35 %.
Cette valeur de THDI est bien inférieure au THDI de 48 % imposé par la norme
Variateur avec 3 %
(1) IEC/EN 61000-3-12. Avec le variateur Altivar 21, vous éliminez ainsi le besoin et le
d’inductance de ligne
coût de l'ajout d'une inductance de ligne ou d’une inductance DC.
Variateur avec 5 %
d’inductance de ligne (1)
ou inductance DC Installation
Les variateurs Altivar 21 sont des produits compacts UL Type 1/IP 20 ou IP 54 qui
Variateur Altivar 21
Technologie à intègrent les exigences de compatibilité électromagnétique et la réduction des
condensateur harmoniques de courant.
réduit THDI
0 20 40 48 60 80 100 120 (%) Cette gamme permet de réduire les coûts d’installation en optimisant le
(2)
THDI : taux de distorsion harmonique total en courant
dimensionnement des enveloppes (armoires, coffrets, …).
(1) Utilisation typique Les variateurs Altivar 21 sont conçus pour fonctionner en enveloppe à une
(2) THDI maxi selon la norme IEC/EN 61000-3-12 température ambiante de :
b - 40 °C sans déclassement,
Technologie à condensateur réduit : réduction des harmoniques b jusqu'à 50 °C avec déclassement, voir courbes pages 39 à 43.
de courant
Ils peuvent également être montés côte à côte, voir page 38.
Les variateurs Altivar 21 peuvent être montés sur un mur en respectant la conformité
UL Type 1 avec les kits VW3 A31 8pp et VW3 A9 ppp, voir page 18.
(1) THDI : taux de distorsion harmonique total en courant.
Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas : Fonctions :

pages 6 à 11 pages 16 et 17 pages 26 à 29 pages 30 à 33 pages 48 à 67
5
Caractéristiques 1
Altivar 21
Caractéristiques d’environnement
Conformité aux normes Les variateurs Altivar 21 ont été développés en correspondance avec les niveaux les plus
sévères des normes internationales et selon les recommandations relatives aux
équipements électriques de contrôle industriel (IEC, EN), dont : basse tension,
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (immunité et émission CEM conduites et rayonnées)
Immunité CEM IEC/EN 61800-3, environnements 1 et 2
IEC/EN 61000-4-2 niveau 3
IEC/EN 61000-4-11 (1)
CEM émissions IEC/EN 61800-3, environnements 1 et 2, catégorie C1, C2 ou C3
conduites et ATV 21HpppM3X Avec filtre CEM additionnel (2) :
rayonnées b EN 55011 classe A groupe 1, IEC/EN 61800-3 catégorie C2 ou C3
pour variateurs b EN 55011 classe B groupe 1, IEC/EN 61800-3 catégorie C1
ATV 21HpppN4 EN 55011 classe A groupe 1, IEC/EN 61800-3 catégorie C2 ou C3
Avec filtre CEM additionnel (2) :
b EN 55011 classe B groupe 1, IEC/EN 61800-3 catégorie C1
ATV 21WpppN4 EN 55011 classe A groupe 1, IEC/EN 61800-3 catégorie C2 ou C3
ATV 21WpppN4C EN 55011 classe B groupe 1, IEC/EN 61800-3 catégorie C1
Marquage e Les variateurs sont marqués e au titre des directives européennes basse tension
(73/23/CEE et 93/68/CEE) et CEM (89/336/CEE).
Certification de produits UL, CSA, C-Tick et NOM 117
Degré de protection IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529

ATV 21HpppM3X IP 21 et IP 41 sur la partie supérieure
ATV 21HpppN4 IP 20 sans l’obturateur de la partie supérieure du capot
UL Type 1 avec les accessoires VW3 A31 814…817, VW3 A9 206…A9 208,
voir page 18
ATV 21WpppN4 IP 54
ATV 21WpppN4C
Tenue aux vibrations 1,5 mm crête à crête de 3…13 Hz, 1 gn de 13…200 Hz, selon IEC/EN 60068-2-6
Tenue aux chocs 15 gn pendant 11 ms selon IEC/EN 60068-2-27
Pollution ambiante maximale ATV 21H075M3X…HD18M3X Degré 2 selon IEC/EN 61800-5-1

ATV 21H075N4…HD18N4
ATV 21W075N4…WD18N4
ATV 21W075N4C…WD18N4C
ATV 21HD22M3X, HD30M3X Degré 3 selon IEC/EN 61800-5-1

ATV 21HD22N4…HD75N4
ATV 21WD22N4…WD75N4
ATV 21WD22N4C…WD75N4C
Conditions d’environnement ATV 21HpppM3X IEC 60721-3-3 classes 3C1 et 3S2

ATV 21ppppN4
ATV 21WpppN4C
Humidité relative 5…95 % sans condensation ni ruissellement, selon IEC 60068-2-3
Température de l’air ambiant Pour fonctionnement °C Pour variateurs ATV 21HpppM3X et ATV 21HpppN4 : - 10…+ 40 sans déclassement
au voisinage de l’appareil Jusqu’à + 50 °C avec déclassement, voir courbes de déclassement pages 39 à 43
Pour variateurs ATV 21WpppN4 et ATV 21WpppN4C : - 10…+ 40 sans déclassement.
Jusqu’à + 50 °C avec déclassement, voir courbes de déclassement pages 44 et 45
Pour stockage °C - 25…+ 70
Altitude maximale d’utilisation m 1000 sans déclassement

1000…3000 en déclassant le courant de 1 % par 100 m supplémentaires. Limitée à
2000 m pour le réseau de distribution “Corner Grounded”
Position de fonctionnement 10˚ 10˚
Inclinaison maximale permanente par rapport
à la position verticale normale de montage
(1) Comportement en fonction des configurations du variateur, voir pages 60, 61, 64 et 65.
(2) Voir tableau page 25 pour vérifier les longueurs de câble autorisées.
Présentation : Références : Encombrements : Schémas : Fonctions :

pages 4 et 5 pages 16 et 17 pages 26 à 29 pages 30 à 33 pages 48 à 67
6
Caractéristiques (suite) 1
Altivar 21
Caractéristiques d’entraînement
Gamme de fréquence Hz 0,5…200
de sortie
Fréquence de ATV 21H075M3X…HD15M3X kHz Fréquence de découpage nominale : 12 kHz sans déclassement en régime permanent.
découpage ATV 21H075N4…HD15N4 Réglable en fonctionnement de 6…16 kHz
configurable Au-delà de 12 kHz, voir courbes de déclassement pages 39 à 41
ATV 21HD18M3X…HD30M3X kHz Fréquence de découpage nominale : 8 kHz sans déclassement en régime permanent.
ATV 21HD18N4…HD75N4 Réglable en fonctionnement de 6…16 kHz
Au-delà de 8 kHz, voir courbes de déclassement pages 40 à 43
ATV 21W075N4…WD15N4 kHz Fréquence de découpage nominale : 12 kHz sans déclassement en régime permanent.
ATV 21W075N4C…WD15N4C Réglable en fonctionnement de 6…16 kHz
Au-delà de 12 kHz, voir courbes de déclassement page 44
ATV 21WD18N4…WD75N4 kHz Fréquence de découpage nominale : 8 kHz sans déclassement en régime permanent.
ATV 21WD18N4C…WD75N4C Réglable en fonctionnement de 6…16 kHz
Au-delà de 8 kHz, voir courbes de déclassement pages 44 et 45
Gamme de vitesse 1…10
Précision de vitesse Pour une variation de couple de ± 10 % du glissement nominal, sans retour vitesse
0,2 Cn à Cn
Précision de couple ± 15 %
Surcouple transitoire 120 % du couple nominal moteur (valeur typique à ± 10 %) pendant 60 s
Courant transitoire 110 % du courant nominal variateur pendant 60 s (valeur typique)

maximal
Loi de commande Moteur asynchrone Loi économie d’énergie
moteur Loi tension/fréquence quadratique
Loi tension/fréquence constant
Loi tension/fréquence constant avec compensation RI automatique
Contrôle Vectoriel de Flux (CVF) sans capteur (vecteur courant)
Moteur synchrone Contrôle vectoriel de flux en courant sans retour vitesse
Boucle de fréquence Régulateur PI à structure réglable pour une réponse en vitesse adaptée à la machine
(précision, rapidité)
Compensation de glissement Automatique quelle que soit la charge. Suppression ou réglage possible
Non disponible avec les lois tension/fréquence
Caractéristiques électriques de puissance
Alimentation Tension V 200 - 15 %...240 + 10 % triphasée pour ATV 21HpppM3X
380 - 15 %...480 + 10 % triphasée pour ATV 21ppppN4 et ATV 21WpppN4C
Fréquence Hz 50 - 5 %...60 + 5 %
Signalisation 1 voyant rouge : allumé, il signale la présence de tension sur le bus continu du
variateur
Tension de sortie Tension triphasée maximale égale à la tension du réseau d’alimentation
Niveau de bruit du Selon la directive 86-188/CEE

variateur ATV 21H075M3X…HU75M3X dBA 51
ATV 21HD11M3X…HD18M3X dBA 54
ATV 21HD15N4, HD18N4
ATV 21HD22M3X dBA 59,9
ATV 21HD30M3X dBA 63,7
ATV 21HD37N4, HD45N4 dBA 64
ATV 21HD55N4, HD75N4 dBA 63,7
ATV 21W075N4…WU22N4 dBA 48
ATV 21W075N4C…WU22N4C
ATV 21WU30N4…WU75N4 dBA 55
ATV 21WU30N4C…WU75N4C
ATV 21WD11N4, WD15N4 dBA 57,4
ATV 21WD11N4C, WD15N4C
ATV 21WD18N4 dBA 60,2
ATV 21WD18N4C
ATV 21WD37N4, WD45N4 dBA 64
Isolement galvanique Entre puissance et contrôle (entrées, sorties, sources)

7
Altivar 21
Caractéristiques des câbles de raccordement

Type de câble pour Montage en armoire Câble IEC monobrin, température ambiante 45 °C,
cuivre 90 °C XLPE/EPR ou cuivre 70 °C PVC
Montage en armoire Câble UL 508 3 brins sauf pour inductance câble UL 508 2 brins,
avec kit UL Type 1 température ambiante 40 °C, cuivre 75 °C PVC
Caractéristiques de raccordement (bornes de l’alimentation et du moteur)

Bornes du variateur L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3
Capacité maximale de ATV 21H075M3X…HU22M3X 1,5 mm2, AWG 14
raccordement et couple 1,4 Nm
de serrage ATV 21HU30M3X 2,5 mm2, AWG 12
1,4 Nm
ATV 21HU40M3X 2,5 mm2, AWG 10
1,4 Nm
ATV 21HU55M3X 6 mm2, AWG 8
2,8 Nm
ATV 21HU75M3X 10 mm2, AWG 8
2,8 Nm
ATV 21HD11M3X 16 mm2, AWG 6
5 Nm
5 Nm
5 Nm
12 Nm
ATV 21HD30M3X 70 mm2, AWG 1/0
41 Nm
ATV 21H075N4…HU55N4 2 mm2, AWG 14
1,4 Nm
ATV 21HU75N4 2 mm2, AWG 12
2,8 Nm
ATV 21HD11N4 3,5 mm2, AWG 10
2,8 Nm
ATV 21HD15N4 5,5 mm2, AWG 8
5 Nm
ATV 21HD18N4 8 mm2, AWG 8
5 Nm
12 Nm
12 Nm
ATV 21HD37N4, HD45N4 50 mm2, AWG 1/0
24 Nm, 212 lb.in
ATV 21HD55N4, HD75N4 150 mm2, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
ATV 21W075N4…WU55N4 1,5 mm2, AWG 14
ATV 21W075N4C…WU55N4C 1,4 Nm
ATV 21WU75N4 2,5 mm2, AWG 12
ATV 21WU75N4C 2,8 Nm
ATV 21WD11N4 4 mm2, AWG 10
ATV 21WD11N4C 4 Nm
ATV 21WD15N4C 4 Nm
ATV 21WD18N4C 4 Nm
ATV 21WD22N4C 12 Nm
ATV 21WD30N4C 41 Nm
ATV 21WD37N4, WD45N4 50 mm2, AWG 1/0 50 mm2, AWG 1/0
ATV 21WD37N4C, WD45N4C 8 Nm, 70,8 lb.in 24 Nm, 212 lb.in
ATV 21WD55N4, WD75N4 150 mm2, 250 kcmil 150 mm2, 300 kcmil
ATV 21WD55N4C, WD75N4C 20 Nm, 177 lb.in 41 Nm, 360 lb.in

8
Altivar 21
Caractéristiques électriques de contrôle

Sources internes disponibles Protégées contre les courts-circuits et les surcharges :
b 1 source c 10,5 V ± 5 % pour le potentiomètre de consigne (1 à 10 kΩ),
débit maximal 10 mA,
b 1 source c 24 V (mini 21 V, maxi 27 V), débit maximal 200 mA.
Entrées analogiques VIA Entrée analogique configurable par commutateur en tension ou en courant :
b entrée analogique en tension c 0...10 V, impédance 30 kΩ (tension maxi de non
destruction 24 V),
b entrée analogique en courant X-Y mA en programmant X et Y de 0 à 20 mA, avec
impédance 242 Ω
Temps d’échantillonnage maxi : 2 ms ± 0,5 ms
Résolution : 11 bits
Précision : ± 0,6 % pour une variation de température de 60 °C
Linéarité : ± 0,15 % de la valeur maximale
Cette entrée analogique est également configurable en entrée logique, voir page 31.
VIB Entrée analogique en tension configurable en entrée analogique ou en entrée pour
sondes PTC.
Entrée analogique en tension :
b c 0...10 V, impédance 30 kΩ (tension maxi de non destruction 24 V),
b temps d’échantillonnage maxi : 2 ms ± 0,5 ms
b résolution : 11 bits
b précision : ± 0,6 % pour une variation de température de 60 °C
b linéarité : ± 0,15 % de la valeur maximale
Entrée pour sondes PTC :
b 6 sondes maxi montées en série,
b valeur nominale < 1,5 kΩ
b résistance de déclenchement 3 kΩ, valeur de réinitialisation 1,8 kΩ,
b protection sur court-circuit < 50 Ω
Sortie analogique FM 1 sortie analogique configurable par commutateur en tension ou en courant :
b sortie analogique en tension c 0...10 V, impédance de charge mini 470 Ω,
b sortie analogique en courant X-Y mA en programmant X et Y de 0 à 20 mA,
impédance de charge maxi 500 Ω
Résolution : 10 bits
Précision : ± 1 % pour une variation de température de 60 °C
Linéarité : ± 0,2 %
Sorties à relais configurables FLA, FLB, FLC 1 sortie logique à relais, un contact “O” et un contact “F” avec point commun
Pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour c 24 V
Pouvoir de commutation maximal :
b sur charge résistive (cos ϕ = 1) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V,
b sur charge inductive (cos ϕ = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V.
Temps de réponse maxi : 7 ms ± 0,5 ms
Durée de vie électrique : 100 000 manœuvres
RY, RC 1 sortie logique à relais, un contact “F”
Pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour c 24 V
Pouvoir de commutation maximal :
b sur charge résistive (cos ϕ = 1) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V,
b sur charge inductive (cos ϕ = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V.
Temps de réponse maxi : 7 ms ± 0,5 ms
Durée de vie électrique : 100 000 manœuvres
Entrées logiques F, R, RES 3 entrées logiques c 24 V programmables, compatibles automate niveau 1,
norme IEC 65A-68
Impédance : 3,5 kΩ
Tension maximale : 30 V
La multi-affectation permet de configurer plusieurs fonctions sur une même entrée
Logique positive (Source) Etat 0 si y 5 V ou entrée logique non câblée, état 1 si u 11 V
Logique négative (Sink) Etat 0 si u 16 V ou entrée logique non câblée, état 1 si y 10 V
Capacité maximale de raccordement et couple 2,5 mm 2 (AWG 14)
de serrage des entrées/sorties 0,6 Nm

9
Altivar 21
Caractéristiques électriques de contrôle (suite)

Rampes d’accélération et de décélération Formes des rampes :
b linéaires réglables séparément de 0,01 à 3200 s,
b adaptation automatique du temps des rampes d’accélération et de décélération en
fonction de la charge.
Freinage d’arrêt Par injection de courant continu par ordre sur entrée logique programmable.
Durée réglable de 0 à 20 s ou permanent, courant réglable de 0 à In, seuil de
fréquence réglable de 0 à la fréquence maximale.
Principales protections et sécurités du variateur Protection thermique :
b contre les échauffements excessifs,
b de l’étage de puissance.
Protection contre :
b les courts-circuits entre les phases moteur,
b les coupures de phases d’entrée,
b les surintensités entre les phases de sortie et la terre,
b les surtensions sur le bus continu,
b une coupure du circuit de commande,
b un dépassement de la vitesse limite.
Sécurité :
b de surtension et de sous-tension du réseau,
b d’absence de phase réseau.
Protection du moteur (voir page 63) Protection thermique intégrée dans le variateur par calcul permanent du I2t avec prise
en compte de la vitesse :
b mémorisation de l’état thermique du moteur,
b fonction modifiable par terminaux de dialogue, selon le type de moteur motoventilé
ou autoventilé.
Protection contre les coupures de phases moteur
Protection par sondes PTC
Tenue diélectrique ATV 21HpppM3X Entre bornes terre et puissance : c 2830 V
Entre bornes contrôle et puissance : c 4230 V
ATV 21ppppN4 Entre bornes terre et puissance : c 3535 V
ATV 21WpppN4C Entre bornes contrôle et puissance : c 5092 V
Résistance d’isolement à la terre > 1 MΩ (isolement galvanique) c 500 V pendant 1 minute
Résolution de fréquence Afficheurs Hz 0,1
Entrées analogiques Hz 0,024/50 Hz (11 bits)

10
Altivar 21
Caractéristiques du port de communication

Protocole Modbus
Structure Connecteur 1 connecteur de type RJ45
Interface physique RS 485 2 fils
Mode de transmission RTU
Vitesse de transmission Configurable par le terminal :
9600 bits/s ou 19200 bits/s
Format Configurable par terminal :
- 8 bits, parité impaire, 1 stop,
- 8 bits, parité paire, 1 stop,
- 8 bits, sans parité, 1 stop.
Polarisation Pas d'impédances de polarisation
Elles doivent être fournies par le système de câblage (par exemple, au niveau du
maître)
Adresse 1 à 247, configurables par le terminal.
Services Messagerie Read Holding Registers (03) 2 mots maximum

Write Single Register (06)
Write Multiple Registers (16) 2 mots maximum
Read Device Identification (43)
Surveillance de la Débrayable.
communication “Time out” réglable de 0,1 s à 100 s

11
Présentation 1
Altivar 21
Réduction des harmoniques de courant
Présentation
Les solutions traditionnelles pour réduire les harmoniques de courant sont :
Variateur
sans inductance (1) b les inductances de ligne,
b les inductances DC.
Variateur avec 3 %
(1)
d’inductance de ligne Typiquement, ces solutions permettent d'abaisser le THDI (1) à un niveau inférieur
à 48 % (2) ; sans l'ajout d'inductance, le THDI est généralement compris entre 60 et
Variateur avec 5 %
d’inductance de ligne (1) 130 %, voir le graphique ci-contre.
ou inductance DC
Selon leur type, externe ou interne, ces inductances sont le plus souvent proposées
Variateur Altivar 21 en option et ont pour inconvénients :
Technologie à
condensateur b une augmentation du coût,
réduit THDI b une augmentation du temps d'installation,
0 20 40 48 60 80 100 120 (%) b une augmentation de la masse de l'ensemble,
(2)
b une augmentation des pertes dans le variateur dans le cas d'une inductance DC.
THDI : taux de distorsion harmonique total en courant
(1) Utilisation typique
(2) THDI maxi selon la norme IEC/EN 61000-3-12 Afin de supprimer ces inconvénients, le variateur Altivar 21 intègre une nouvelle
THDI selon les technologies employées
technologie : la technologie à condensateur réduit.
Cette technologie intégrée permet d'obtenir un THDI (1) inférieur à 35 % sans avoir
recours à l'ajout d'inductance, avec pour avantages :
b une technologie optimisée par réduction des harmoniques de courant par
L1 diminution des condensateurs de filtrage,
M1 b une meilleure réduction des harmoniques de courant par rapport aux solutions
L2
3 traditionnelles, inductances de ligne et inductances DC,
L3 b une mise en œuvre rapide,
b une réduction du coût.
Altivar 21
Technologie à condensateur réduit
Exemple de niveaux d’harmoniques de courant pour variateurs ATV 21HpppM3X (3)

Moteur Pour Réseau Niveaux d’harmoniques de courant THD
puissance variateurs courant Icc H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (4)
ATV 21 de ligne ligne
kW HP A kA A % % % % % % % % % % % % % % % % %
Tension d’alimentation triphasée : 230 V 50 Hz
0,75 1 H075M3X 2,83 5 2,7 17,8 17,9 8,9 9,6 5,8 6,6 4,3 5,1 3,4 4,2 2,8 3,6 2,3 3,2 2 2,9 31,3
1,5 2 HU15M3X 5,29 5 5,03 17,7 18,2 8,7 9,8 5,7 6,9 4,1 5,4 3,3 4,5 2,7 4 2,4 3,7 2,3 3,7 31,6
2,2 3 HU22M3X 7,56 5 7,2 17,1 18 8,5 9,6 5,5 6,7 4 5,2 3,1 4,3 2,5 3,7 2,1 3,4 2 3,3 30,7
3 – HU30M3X 10,31 5 9,68 17,6 18,6 8,5 10 5,4 7,3 4 5,9 3,4 5,3 3,9 5,8 9,3 12,2 7,8 1 32,4
4 5 HU40M3X 13,45 5 12,73 16,9 18,3 8,2 9,9 5,2 6,9 3,7 5,4 3 4,7 3,2 4,7 7,4 10 6,1 0,8 31,1
5,5 7,5 HU55M3X 18,09 22 17,27 17,1 17,8 8,7 9,5 5,7 6,5 4,1 5 3,2 4,1 2,6 3,5 2,2 3,1 1,9 2,8 30,7
7,5 10 HU75M3X 24,36 22 23,22 17,1 18 8,6 9,6 5,6 6,7 4,1 5,2 3,2 4,3 2,6 3,7 2,3 3,3 2,1 3,2 30,8
11 15 HD11M3X 35,7 22 33,4 18 19 8,6 10 5,6 7,9 4,3 6,9 4,3 7,2 7,1 11,3 11,3 4,3 3,8 0,6 35,5
15 20 HD15M3X 47,6 22 44,92 16,9 18,6 8,1 10 5,1 7,5 3,7 6,3 3,3 6,2 5,3 9,9 9,9 3 2,9 0,8 33,3
18,5 25 HD18M3X 57,98 22 54,96 16,5 18,4 7,9 10 4,9 7,1 3,4 5,8 2,7 5,5 4 8,9 9 3 2,3 1,4 32
22 30 HD22M3X 69,01 22 65,08 16,3 18,8 7,6 10 4,6 7,8 3,2 7,1 3,8 11,2 12,2 4,9 2,7 1,8 1,5 1,3 35
30 40 HD30M3X 93,03 22 88,51 16 18,3 7,5 9,9 4,4 6,9 2,9 5,8 2,9 8,3 8,9 4,8 1,9 2,3 1,1 1,6 32,1
(1) Taux de distorsion harmonique total en courant.
(2) Taux maximal selon selon la norme IEC/EN 61000-3-12.
(3) Exemple de niveaux d'harmoniques de courant jusqu'au 49e rang pour un réseau de 230 V 50 Hz avec la technologie à condensateur réduit.
(4) Taux de distorsion total selon selon la norme IEC/EN 61000-3-12.
Présentation : Caractéristiques : Références : Schémas :

pages 4 et 5 pages 6 à 11 pages 16 et 17 pages 30 à 33
12
Présentation (suite) 1
Altivar 21
Réduction des harmoniques de courant
Exemple de niveaux d’harmoniques de courant pour variateurs ATV 21HpppN4 (1)

kW HP A kA A % % % % % % % % % % % % % % % % %
0,75 1 H075N4 1,64 5 1,55 19,2 18,3 9,4 9,9 6,1 6,8 4,5 5,3 3,6 4,4 3 3,8 2,6 3,4 2,3 3,1 32,8
1,5 2 HU15N4 3,03 5 2,89 17,5 17,8 8,8 9,5 5,8 6,5 4,3 5 3,4 4,1 2,8 3,5 2,3 3 2 2,7 30,9
2,2 3 HU22N4 4,33 5 4,14 17,2 17,7 8,7 9,4 5,7 6,4 4,2 4,9 3,3 4 2,7 3,3 2,2 2,9 1,9 2,6 30,5
3 – HU30N4 5,83 5 5,56 17,4 18,1 8,6 9,7 5,6 6,8 4,1 5,3 3,2 4,4 2,6 3,8 2,3 3,5 2,1 3,4 31,2
4 5 HU40N4 7,66 5 7,3 17 17,9 8,5 9,6 5,5 6,6 4 5,1 3,1 4,2 2,5 3,6 2,1 3,3 1,9 3,1 30,6
5,5 7,5 HU55N4 10,4 22 9,93 17,2 17,6 8,8 9,3 5,8 6,3 4,3 4,8 3,4 3,9 2,8 3,3 2,3 2,8 2 2,5 30,5
7,5 10 HU75N4 13,98 22 13,34 17,3 17,9 8,7 9,5 5,7 6,5 4,2 5 3,3 4,1 2,7 3,5 2,3 3,1 2 2,8 30,9
11 15 HD11N4 20,13 22 19,23 17 17,7 8,7 9,4 5,7 6,4 4,2 4,9 3,2 4 2,6 3,3 2,2 2,9 1,9 2,6 30,4
15 20 HD15N4 27,14 22 25,83 17,1 18,1 8,5 9,7 5,5 6,8 4 5,3 3,1 4,4 2,6 3,9 2,3 3,6 2,4 3,6 30,9
18,5 25 HD18N4 33,17 22 31,61 16,8 18 8,4 9,6 5,5 6,7 3,9 5,1 3 4,2 2,5 3,7 2,2 3,4 2,2 3,4 30,5
22 30 HD22N4 39,38 22 37,45 16,8 18,1 8,3 9,8 5,3 6,8 3,8 5,3 2,9 4,5 2,5 4,1 2,6 4,2 4,2 5,7 30,7
30 40 HD30N4 53,18 22 50,7 16,6 17,9 8,2 9,6 5,2 6,5 3,7 5 2,8 4 2,2 3,5 2,1 3,4 3,3 5,3 30
37 50 HD37N4 65,57 22 62,24 16,5 18,1 8,1 9,7 5,1 6,6 3,6 5,1 2,8 4,2 3 4,2 8,5 9,5 4,2 0,9 30,3
45 60 HD45N4 79,97 22 76,14 16,3 18,1 8,1 9,7 5,1 6,6 3,6 5,1 2,8 4,3 2,9 4,3 7,5 6,9 3,5 0,5 30,2
55 75 HD55N4 99,3 22 94,36 16 18,9 7,8 10 5,2 8,1 5 7,7 8,7 4,8 4 0,2 1,9 0,9 1,2 0,9 32,7
75 100 HD75N4 137,3 22 131,07 15,4 18,9 7,5 10 4,9 7,6 4,4 6,7 7,3 3 3,1 0,6 1,5 0,9 0,9 0,8 31,1
Exemple de niveaux d’harmoniques de courant pour variateurs ATV 21WpppN4, WpppN4C (1)
kW HP A kA A % % % % % % % % % % % % % % % % %
0,75 1 W075N4 1,64 5 1,55 19,2 18,3 9,4 9,9 6,1 6,8 4,5 5,3 3,6 4,4 3 3,8 2,6 3,4 2,3 3,1 32,8
W075N4C
1,5 2 WU15N4 3,03 5 2,89 17,5 17,8 8,8 9,5 5,8 6,5 4,3 5 3,4 4,1 2,8 3,5 2,3 3 2 2,7 30,9
WU15N4C
2,2 3 WU22N4 4,33 5 4,14 17,2 17,7 8,7 9,4 5,7 6,4 4,2 4,9 3,3 4 2,7 3,3 2,2 2,9 1,9 2,6 30,5
WU22N4C
3 – WU30N4 5,83 5 5,56 17,4 18,1 8,6 9,7 5,6 6,8 4,1 5,3 3,2 4,4 2,6 3,8 2,3 3,5 2,1 3,4 31,2
WU30N4C
4 5 WU40N4 7,66 5 7,3 17 17,9 8,5 9,6 5,5 6,6 4 5,1 3,1 4,2 2,5 3,6 2,1 3,3 1,9 3,1 30,6
WU40N4C
5,5 7,5 WU55N4 10,4 22 9,93 17,2 17,6 8,8 9,3 5,8 6,3 4,3 4,8 3,4 3,9 2,8 3,3 2,3 2,8 2 2,5 30,5
WU55N4C
7,5 10 WU75N4 13,98 22 13,34 17,3 17,9 8,7 9,5 5,7 6,5 4,2 5 3,3 4,1 2,7 3,5 2,3 3,1 2 2,8 30,9
WU75N4C
11 15 WD11N4 20,17 22 19,23 17,2 18 8,6 9,6 5,6 6,7 4,1 5,2 3,2 4,3 2,6 3,7 2,3 3,3 2,1 3,1 30,9
WD11N4C
15 20 WD15N4 27,07 22 25,85 16,9 17,8 8,5 9,5 5,6 6,5 4 5 3,1 4,1 2,5 3,5 2,1 3,1 1,9 2,8 30,4
WD15N4C
18,5 25 WD18N4 33,22 22 31,62 16,9 18 8,4 9,7 5,4 6,7 3,9 5,2 3 4,4 2,5 3,8 2,3 3,6 2,6 3,8 30,7
WD18N4C
22 30 WD22N4 39,38 22 37,45 16,8 18,1 8,3 9,8 5,3 6,8 3,8 5,3 2,9 4,5 2,5 4,1 2,6 4,2 4,2 5,7 30,7
WD22N4C
30 40 WD30N4 53,18 22 50,7 16,6 17,9 8,2 9,6 5,2 6,5 3,7 5 2,8 4 2,2 3,5 2,1 3,4 3,3 5,3 30
WD30N4C
37 50 WD37N4 65,57 22 62,24 16,5 18,1 8,1 9,7 5,1 6,6 3,6 5,1 2,8 4,2 3 4,2 8,5 9,5 4,2 0,9 30,3
WD37N4C
45 60 WD45N4 79,97 22 76,14 16,3 18,1 8,1 9,7 5,1 6,6 3,6 5,1 2,8 4,3 2,9 4,3 7,5 6,9 3,5 0,5 30,2
WD45N4C
55 75 WD55N4 99,3 22 94,36 16 18,9 7,8 10 5,2 8,1 5 7,7 8,7 4,8 4 0,2 1,9 0,9 1,2 0,9 32,7
WD55N4C
75 100 WD75N4 137,3 22 131,07 15,4 18,9 7,5 10 4,9 7,6 4,4 6,7 7,3 3 3,1 0,6 1,5 0,9 0,9 0,8 31,1
WD75N4C
(1) Exemple de niveaux d'harmoniques de courant jusqu'au 49e rang pour un réseau de 400 V 50 Hz avec la technologie à condensateur réduit.
(2) Taux de distorsion total selon la norme IEC/EN 61000-3-12.
Présentation : Caractéristiques : Références : Schémas :

pages 4 et 5 pages 6 à 11 pages 16 et 17 pages 30 à 33
13
Fonctionnement 1
Altivar 21
Caractéristiques de couple (courbes typiques)

Les courbes ci-contre définissent le couple permanent et le surcouple transitoire
disponibles, soit sur un moteur autoventilé, soit sur un moteur motoventilé. La
différence réside uniquement dans l’aptitude du moteur à fournir un couple
permanent important en dessous de la moitié de la vitesse nominale.
C/Cn
2,25
Applications en boucle ouverte
1 Moteur autoventilé : couple utile permanent (1)
2 2 Moteur motoventilé : couple utile permanent
3 Surcouple pendant 60 secondes maximum
1,75 4 Couple en survitesse à puissance constante (2)
1,50
1,25 3
1,20
1 2
0,95
4
0,75
1
0,50
0,25
0
0 25/30 50/60 75/90 100/120 Hz
Applications en boucle ouverte
Protection thermique du moteur

Le variateur Altivar 21 assure une protection thermique spécialement étudiée pour
le fonctionnement du moteur à vitesse variable autoventilé ou motoventilé.
Cette protection thermique du moteur est prévue pour une température ambiante
maximale de 40 °C au voisinage du moteur. Si la température autour du moteur
excède 40 °C, prévoir une protection thermique directe par sondes à thermistances
intégrées au moteur (PTC). Les sondes sont traitées directement par le variateur.
(1) Pour les puissances y 250 W, le déclassement est de 20 % au lieu de 50 % à très basse
fréquence.
(2) La fréquence nominale du moteur et la fréquence maximale de sortie sont réglables de
10 à 200 Hz.
Il faut s’assurer auprès du constructeur des possibilités mécaniques de survitesse du moteur
choisi.

14
Fonctionnement (suite) 1
Altivar 21
Utilisations particulières
Association du variateur Altivar 21 avec des moteurs synchrones
Le variateur Altivar 21 est également adapté à l’alimentation des moteurs
synchrones (à force électromotrice sinusoïdale) en boucle ouverte et permet
d’atteindre un niveau de performances comparable à celui obtenu avec un moteur
asynchrone en Contrôle Vectoriel de Flux sans capteur.
Cette association permet d’obtenir une précision de vitesse remarquable et le couple
maximal, même au zéro de vitesse. De par leur construction, les moteurs
synchrones offrent, sous un encombrement réduit, une densité de puissance et une
dynamique de vitesse élevée. La commande du variateur pour les moteurs
synchrones n’engendre pas de décrochage.
Association de moteurs en parallèle

Pour pouvoir associer des moteurs en parallèle, il est impératif d’utiliser une des lois
In1
Altivar 21 M1 de commande moteur suivantes :
b loi tension/fréquence quadratique,
b loi tension/fréquence constant,
In2 b loi tension/fréquence constant avec compensation RI automatique.
M2
Le courant nominal du variateur doit être supérieur ou égal à la somme des courants
des moteurs à commander.
Inx
Mx Dans ce cas, prévoir pour chaque moteur une protection thermique externe par
In variateur > In1 + In2 +…Inx sonde ou relais thermique. A partir d’une certaine longueur de câble tenant compte
Association de moteurs en parallèle
de toutes les dérivations, il est recommandé d’installer un filtre de sortie entre le
variateur et les moteurs.
Lors d’une utilisation en parallèle de plusieurs moteurs, deux cas sont possibles :
b les moteurs sont de puissances équivalentes, dans ce cas les performances de
couple restent optimales après réglage du variateur,
b les moteurs sont de puissances différentes, dans ce cas les performances de
couple ne seront pas optimales pour l’ensemble des moteurs.
Commutation du moteur en sortie du variateur

La commutation peut être réalisée variateur verrouillé ou non.
KM1
Lors d’une commutation à la volée (variateur déverrouillé), le moteur est piloté et
Altivar 21 M
accéléré jusqu’à la vitesse de consigne sans à-coup en suivant la rampe
d’accélération. Cette utilisation nécessite de configurer le rattrapage automatique
(“reprise à la volée”) et de configurer la fonction perte phase moteur à coupure aval.
N Applications typiques :
b coupure de sécurité en sortie du variateur,
b fonction “By pass”,
b commutation de moteurs en parallèle.
t
t1 t2
1
KM1 0 t
KM1 : contacteur aval

t1 : décélération sans rampe (roue libre)
t2 : accélération avec rampe
N : vitesse
Exemple de coupure du contacteur aval Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur
Dans un environnement de test ou de maintenance, le variateur peut être testé sans
avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les
variateurs de fortes puissances). Cette utilisation nécessite de désactiver la fonction
perte phase moteur.

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Références 1
Altivar 21
Variateurs UL Type 1/IP 20
Variateurs UL Type 1/IP 20 sans filtre CEM

PF106478-14-M
Moteur Réseau Altivar 21

Puissance Courant de Puissance Icc ligne Courant Courant Référence Masse
indiquée sur ligne (2) apparente présumé maximal transitoire
plaque (1) maxi permanent (1) maxi
pendant 60 s
200 V 240 V 240 V 230 V
ATV 21H075M3X kW HP A A kVA kA A A kg
Tension d'alimentation triphasée : 200…240 V 50/60 Hz
0,75 1 3,3 2,7 1,8 5 4,6 5,1 ATV 21H075M3X 1,800
1,5 2 6,1 5,1 2,9 5 7,5 8,3 ATV 21HU15M3X 1,800
2,2 3 8,7 7,3 4,0 5 10,6 11,7 ATV 21HU22M3X 1,800
3 – 11,9 10,0 5,2 5 13,7 15,1 ATV 21HU30M3X 3,050
4 5 15,7 13,0 6,7 5 17,5 19,3 ATV 21HU40M3X 3,050
5,5 7,5 20,8 17,3 9,2 22 24,2 26,6 ATV 21HU55M3X 6,100
PF106481-24-M
7,5 10 27,9 23,3 12,2 22 32,0 35,2 ATV 21HU75M3X 6,100

11 15 42,1 34,4 17,6 22 46,2 50,8 ATV 21HD11M3X 11,550
15 20 56,1 45,5 23,2 22 61 67,1 ATV 21HD15M3X 11,550
18,5 25 67,3 55,8 28,5 22 74,8 82,3 ATV 21HD18M3X 11,550
22 30 80,4 66,4 33,5 22 88 96,8 ATV 21HD22M3X 27,400
30 40 113,3 89,5 44,6 22 117 128,7 ATV 21HD30M3X 38,650
Variateurs UL Type 1/IP 20 avec filtre CEM classe A intégré
ATV 21HU75N4
pendant 60 s
380 V 480 V 380 V 380 V/460 V
kW HP A A kVA kA A A kg
0,75 1 1,7 1,4 1,6 5 2,2 2,4 ATV 21H075N4 2,000
1,5 2 3,2 2,5 2,8 5 3,7 4 ATV 21HU15N4 2,000
PF106482-32-M
2,2 3 4,6 3,6 3,9 5 5,1 5,6 ATV 21HU22N4 2,000

3 – 6,2 4,9 5,5 5 7,2 7,9 ATV 21HU30N4 3,350
4 5 8,1 6,4 6,9 5 9,1 10 ATV 21HU40N4 3,350
5,5 7,5 10,9 8,6 9,1 22 12 13,2 ATV 21HU55N4 3,350
7,5 10 14,7 11,7 12,2 22 16 17,6 ATV 21HU75N4 6,450
11 15 21,1 16,8 17,1 22 22,5 24,8 ATV 21HD11N4 6,450
15 20 28,5 22,8 23,2 22 30,5 33,6 ATV 21HD15N4 11,650
18,5 25 34,8 27,8 28,2 22 37 40,7 ATV 21HD18N4 11,650
22 30 41,6 33,1 33,2 22 43,5 47,9 ATV 21HD22N4 26,400
30 40 56,7 44,7 44,6 22 58,5 64,4 ATV 21HD30N4 26,400
37 50 68,9 54,4 52 22 79 86,9 ATV 21HD37N4 38,100
45 60 83,8 65,9 61,9 22 94 103,4 ATV 21HD45N4 38,100
55 75 102,7 89 76,3 22 116 127,6 ATV 21HD55N4 55,400
75 100 141,8 111,3 105,3 22 160 176 ATV 21HD75N4 55,400
(1) Ces valeurs sont données pour une fréquence de découpage nominale de 12 kHz jusqu’à ATV 21HD15M3X et jusqu’à
ATV 21HD15N4 ou de 8 kHz pour ATV 21HD18M3X…HD30M3X et ATV 21HD18N4…HD75N4, en utilisation en régime
ATV 21HD75N4 permanent.
La fréquence de découpage est réglable de 6…16 kHz pour tous les calibres.
Au-delà de 8 kHz ou de 12 kHz selon le calibre, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas
d’échauffement excessif. Pour un fonctionnement en régime permanent au-delà de la fréquence de découpage nominale,
un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur, voir courbes de déclassement pages 39 à 43.
(2) Valeur typique pour la puissance moteur indiquée et pour Icc ligne présumé maxi.
Présentation : Caractéristiques : Encombrements : Schémas : Fonctions :

pages 4 et 5 pages 6 à 11 pages 26 et 27 pages 30 à 33 pages 48 à 67
16
Références (suite) 1
Altivar 21
Variateurs IP 54
Variateurs IP 54 avec filtre CEM classe A intégré

PF106476-26-M

pendant 60 s
380 V 480 V 380 V 380 V/460 V
0,75 1 1,7 1,4 1,6 5 2,2 2,4 ATV 21W075N4 7,000
1,5 2 3,2 2,5 2,8 5 3,7 4 ATV 21WU15N4 7,000
2,2 3 4,6 3,6 3,9 5 5,1 5,6 ATV 21WU22N4 7,000
ATV 21W075N4
3 – 6,2 4,9 5,5 5 7,2 7,9 ATV 21WU30N4 9,650
4 5 8,1 6,4 6,9 5 9,1 10 ATV 21WU40N4 9,650
5,5 7,5 10,9 8,6 9,1 22 12 13,2 ATV 21WU55N4 9,650
7,5 10 14,7 11,7 12,2 22 16 17,6 ATV 21WU75N4 10,950
11 15 21,2 16,9 17,1 22 22,5 24,8 ATV 21WD11N4 30,300
15 20 28,4 22,6 23,2 22 30,5 33,6 ATV 21WD15N4 30,300
18,5 25 34,9 27,8 28,2 22 37 40,7 ATV 21WD18N4 37,400
22 30 41,6 33,1 33,2 22 43,5 47,9 ATV 21WD22N4 49,500
30 40 56,7 44,7 44,6 22 58,5 64,4 ATV 21WD30N4 49,500
37 50 68,9 54,4 52 22 79 86,9 ATV 21WD37N4 57,400
45 60 83,8 65,9 61,9 22 94 103,4 ATV 21WD45N4 57,400
55 75 102,7 89 76,3 22 116 127,6 ATV 21WD55N4 61,900
75 100 141,8 111,3 105,3 22 160 176 ATV 21WD75N4 61,900
Variateurs IP 54 avec filtre CEM classe B intégré
PF106483-32-M

pendant 60 s
380 V 480 V 380 V 380 V/460 V
0,75 1 1,7 1,4 1,6 5 2,2 2,4 ATV 21W075N4C 7,500
1,5 2 3,2 2,6 2,8 5 3,7 4 ATV 21WU15N4C 7,500
2,2 3 4,6 3,7 3,9 5 5,1 5,6 ATV 21WU22N4C 7,500
3 – 6,2 5 5,5 5 7,2 7,9 ATV 21WU30N4C 10,550
4 5 8,2 6,5 6,9 5 9,1 10 ATV 21WU40N4C 10,550
5,5 7,5 11 8,7 9,1 22 12 13,2 ATV 21WU55N4C 10,550
7,5 10 14,7 11,7 12,2 22 16 17,6 ATV 21WU75N4C 11,850
11 15 21,1 16,7 17,1 22 22,5 24,8 ATV 21WD11N4C 36,500
15 20 28,4 22,8 23,2 22 30,5 33,6 ATV 21WD15N4C 36,500
18,5 25 34,5 27,6 23,2 22 37 40,7 ATV 21WD18N4C 45,000
22 30 41,1 33,1 33,2 22 43,5 47,9 ATV 21WD22N4C 58,500
ATV 21WD18N4C
30 40 58,2 44,4 44,6 22 58,5 64,4 ATV 21WD30N4C 58,500
37 50 68,9 54,4 52 22 79 86,9 ATV 21WD37N4C 77,400
45 60 83,8 65,9 61,9 22 94 103,4 ATV 21WD45N4C 77,400
55 75 102,7 89 76,3 22 116 127,6 ATV 21WD55N4C 88,400
75 100 141,8 111,3 105,3 22 160 176 ATV 21WD75N4C 88,400
(1) Ces valeurs sont données pour une fréquence de découpage nominale de 12 kHz jusqu’à ATV 21WD15N4 et jusqu’à
ATV 21WD15N4C ou de 8 kHz pour ATV 21WD18N4…WD75N4 et ATV 21WD18N4C…WD75N4C, en utilisation en régime
permanent.
La fréquence de découpage est réglable de 6…16 kHz pour tous les calibres.
Au-delà de 8 ou de 12 kHz selon le calibre, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas
d’échauffement excessif. Pour un fonctionnement en régime permanent au-delà de la fréquence de découpage nominale, un
déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur, voir courbes de déclassement pages 44 et 45.
(2) Valeur typique pour la puissance moteur indiquée et pour Icc ligne présumé maxi.
Présentation : Caractéristiques : Encombrements : Schémas : Fonctions :

pages 4 et 5 pages 6 à 11 page 28 pages 30 à 33 pages 48 à 67
17
Présentation, Variateurs de vitesse
références 1 pour moteurs asynchrones 1
Altivar 21
Option : accessoires, dialogue
Kit pour conformité UL Type 1 (montage hors enveloppe)

Ce kit permet, lorsque le variateur est monté directement sur un mur hors enveloppe,
DF536067
d'assurer la conformité UL Type 1 pour le raccordement des câbles par tube.

Le raccordement des blindages s'effectue à l'intérieur du kit.
Le kit comprend :
b l'ensemble des pièces mécaniques 1 dont une plaque prédécoupée 2 pour le
raccordement des tubes 3,
b la visserie,
b une notice.
Références
Pour variateurs Référence Masse
kg
ATV 21H075M3X…HU22M3X VW3 A31 814 0,500
ATV 21H075N4…HU22N4
ATV 21HU30M3X, HU40M3X VW3 A31 815 0,500
ATV 21HU30N4…HU55N4
ATV 21HU55M3X, HU75M3X VW3 A31 816 0,900
ATV 21HU75N4, HD11N4
ATV 21HD11M3X…HD18M3X VW3 A31 817 1,200
1 2 3 ATV 21HD15N4, HD18N4
Kit pour conformité UL Type 1 ATV 21HD22M3X VW3 A9 206 4,000
ATV 21HD37N4, HD45N4 VW3 A9 207 5,000
ATV 21HD30M3X VW3 A9 208 7,000

Kit pour montage sur profilé 6

Ce kit permet de faciliter l’installation des variateurs ATV 21H075M3X…HU22M3X
et ATV 21H075N4…HU22N4 par un montage direct sur profilé 6 largeur 35 mm.
Référence
Pour variateurs Référence Masse
kg
ATV 21H075M3X…HU22M3X VW3 A31 852 0,350
ATV 21H075N4…HU22N4
Atelier logiciel PCSoft

Cet atelier logiciel pour PC est un outil convivial destiné à la mise en œuvre des
DF536065
variateurs Altivar 21.
Il intègre différentes fonctions telles que :

b la préparation des configurations,
b la mise en œuvre,
b la maintenance.
Il est téléchargeable gratuitement sur le site Internet “www.telemecanique.com”.

Il fonctionne dans les environnements et les configurations de PC suivants :
Atelier logiciel PCSoft b Microsoft Windows® 98, Microsoft Windows® 2000, Microsoft Windows® XP,
b Pentium ® 233 MHz ou plus, disque dur 10 Mo disponibles, 32 Mo RAM,
b Moniteur 256 couleurs, 640 x 480 pixels ou plus haute définition.
Connexion
L’atelier logiciel PCSoft doit être raccordé directement sur la prise liaison Modbus du
DF536066
variateur par l’intermédiaire du kit de connexion pour port série PC.

Nota : l’utilisation simultanée de l’atelier logiciel PCSoft avec une carte option de communication
est impossible. Afin de pouvoir utiliser l’atelier logiciel PCSoft lorsque le variateur est équipé
d’une carte de communication, il est nécessaire de désactiver le réseau ou le bus de
communication.
Référence
Désignation Composition Référence Masse
kg
Kit de connexion b 1 cordon de longueur 3 m avec VW3 A8 106 0,350
pour port série PC 2 connecteurs de type RJ45
Fonction “Surveillance” de l’atelier logiciel PCSoft pour connexion b 1 convertisseur RS 232/RS 485 avec
Modbus point à 1 connecteur de type SUB-D femelle
point 9 contacts et 1 connecteur de type RJ45
Encombrements :
pages 28 et 29
18
Présentation, Variateurs de vitesse
références 1
Altivar 21
Option : dialogue
Terminal déporté
DF535006
Le variateur Altivar 21 peut être raccordé à un terminal déporté.

Ce terminal peut être monté sur une porte d’enveloppe avec un degré de protection
IP 50 en face avant. La température maximale de fonctionnement est de 40 °C.
2 modes de fonctionnement sont disponibles :

b le mode “REMOTE KEYPAD MODE” : il donne accès aux mêmes fonctions que le
terminal “7 segments” intégré et peut être utilisé :
v pour commander, régler et configurer le variateur à distance,
v pour visualiser à distance,
b le mode “COPY MODE” : il permet de télécharger et de mémoriser des
configurations ; 3 fichiers de configuration sont mémorisables.
Selon le mode de fonctionnement sélectionné, les touches suivantes ont des

fonctions différentes :
b /SFT,
b MODE/ESC,
b RUN/A,
Terminal sur porte d’enveloppe b STOP/B,
b /C.
Nota : l’utilisation simultanée du terminal déporté avec une carte option de communication est
impossible. Afin de pouvoir utiliser le terminal déporté lorsque le variateur est équipé d’une carte
de communication, il est nécessaire de désactiver le réseau ou le bus de communication.
Description
1 Affichage :
v 4 afficheurs “7 segments” visibles à 5 m,
1 v affichage de valeurs numériques et de codes,
v mémorisation validée par un clignotement momentané de l’affichage,
v indication de l’unité de la valeur affichée,
2 v affichage clignotant en cas de défaut du variateur.
2 Affichage de l’état du variateur :
3 v RUN : commande marche active ou présence de la référence vitesse,
v PRG : variateur en mode programmation,
v MON : variateur en mode surveillance,
v LOC : variateur en mode local,
v COPY MODE : mode “COPY MODE” sélectionné.
Face avant du terminal déporté
3 Utilisation des touches :
v LOC/REM : commutation de la commande du variateur, en local ou à distance.
En commande “local”, la référence vitesse peut être modifiée par les touches et
; la DEL située entre ces 2 touches est alors allumée,
v /SFT, selon le mode de fonctionnement sélectionné :
- navigation verticale dans le menu ou changement de valeurs,
- accès aux fonctions de manipulation des paramètres (copie, comparaison,
protection) ou aux mémoires du terminal,
v MODE/ESC, selon le mode de fonctionnement sélectionné :
- réglage et programmation des paramètres du variateur, accès au mode
surveillance,
- abandon d’une valeur ou d’un paramètre pour revenir à l’état précédent,
v RUN/A, selon le mode de fonctionnement sélectionné :
- commande locale de marche du moteur ; une DEL indique que la touche RUN
est active,
- copie de la mémoire “A” du terminal,
v STOP/B, selon le mode de fonctionnement sélectionné :
- commande locale d’arrêt du moteur, effacement des défauts du variateur,
- copie de la mémoire “B” du terminal,
v /C, selon le mode de fonctionnement sélectionné :
- navigation verticale dans le menu ou changement de valeurs
- copie de la mémoire “C” du terminal,
v ENT : enregistrement de la valeur en cours ou de la fonction sélectionnée.
Référence
Désignation Référence Masse
kg
Terminal déporté VW3 A21 101 0,250
Livré avec :
b 1 cordon équipé de 2 connecteurs de type RJ45, longueur
de 3,6 m,
b joint et vis pour montage IP 50 sur porte d’enveloppe.
Encombrements :
page 29
19
Présentation 1
Altivar 21
Bus et réseaux de communication
XBT Magelis Premium Présentation

Le variateur Altivar 21 est conçu pour répondre aux configurations rencontrées dans
les installations communicantes dédiées au bâtiment.
Liaison série Modbus Il intègre en standard le protocole de communication Modbus (1).
La prise Modbus de type RJ45 est située au niveau du bornier contrôle du variateur.
Elle est dédiée au contrôle et à la commande par un automate programmable ou par
un autre type de contrôleur.
Elle permet également la connexion :
v du terminal déporté,
ATV 21 ATV 21 ATV 21
v d'un terminal de dialogue industriel type Magelis.
ATV 61
Exemple de configuration sur liaison série Modbus En remplaçant le bornier d’entrées/sorties 1 par une des 4 cartes de communication 2
disponibles en option, le variateur Altivar 21 peut également se connecter sur
d’autres réseaux et bus de communication mis en œuvre dans le bâtiment
(HVAC) (2).
Chaque carte de communication comprend un bornier d’entrées/sorties.
Cartes de communication dédiées bâtiment (HVAC) :

b LONWORKS,
DF535010
b METASYS N2,
1 b APOGEE FLN,
b BACnet.
Nota : la connexion sur un réseau ou un bus de communication via l’une des quatre cartes de
communication est incompatible avec l’utilisation de l’atelier logiciel PCSoft ou du terminal
déporté. Afin de pouvoir utiliser l’atelier logiciel PCSoft ou le terminal déporté, il est nécessaire
de désactiver le réseau ou le bus de communication. Voir pages 18 et 19.
(1) Caractéristiques du protocole Modbus, voir page 11.
(2) Heating Ventilation Air Conditioning.
Fonctions : Caractéristiques : Références :

page 21 pages 11 et 22 page 23
20
Fonctions 1
Altivar 21
Fonctions
Toutes les fonctions du variateur sont accessibles par le réseau :
b la commande,
b la surveillance,
b le réglage,
b la configuration.
La commande et la consigne de vitesse peuvent provenir de différentes sources de

contrôle :
b bornier d'entrées/sorties,
b réseau de communication,
b terminal déporté.
Les fonctions avancées du variateur Altivar 21 permettent de gérer la commutation
de ces sources de contrôle du variateur suivant les besoins de l'application.
La surveillance de la communication est effectuée selon les critères spécifiques au

protocole.
Il est possible de configurer la réaction du variateur à un défaut de communication :
b arrêt roue libre, arrêt sur rampe ou arrêt freiné,
b maintien du dernier ordre reçu,
b ignorer le défaut.
Présentation : Caractéristiques : Références :

page 20 pages 11 et 22 page 23
21
Caractéristiques 1
Altivar 21
Caractéristiques de la carte LONW ORKS VW3 A21 312

Structure Connecteur 1 bornier débrochable à vis 3 contacts
Topologie TP/FT-10 (topologie libre)
Vitesse de transmission 78 kbit/s
Services Profils fonctionnels LONMARk 6010 : Variable Speed Motor Drive

LONMARK 0000 : Node Object
Diagnostic Par DEL 1 DEL sur la carte : “Service”
Par le terminal graphique Mot de commande reçu

Consigne reçue
Fichier de description Un fichier xif est fourni sur le CD-ROM de documentation ou accessible sur le site Internet
“www.telemecanique.com”.
Caractéristiques de la carte METASYS N2 VW3 A21 313

Diagnostic Par DEL 1 DEL sur la carte : “COM” (échanges sur le réseau)

Consigne reçue
Caractéristiques de la carte APOGEE FLN VW3 A21 314


Consigne reçue
Caractéristiques de la carte BACnet VW3 A21 315


Consigne reçue
Présentation : Fonctions : Références :

page 20 page 21 page 23
22
Références 1
Altivar 21
Cartes de communication (1) (2)

105553-37-M
Désignation Utilisation Référence Masse

kg
LONWORKS La carte est équipée d’un bornier débrochable VW3 A21 312 0,200
à vis 3 contacts
METASYS N2 La carte est équipée d’un bornier débrochable VW3 A21 313 0,200
à vis 4 contacts
APOGEE FLN La carte est équipée d’un bornier débrochable VW3 A21 314 0,200
à vis 4 contacts
BACnet La carte est équipée d’un bornier débrochable VW3 A21 315 0,200
VW3 A21 312 à vis 4 contacts
Accessoires de raccordement
Désignation Repère Longueur Référence Masse
m unitaire kg
Liaison série Modbus
Premium (3)
Répartiteur Modbus 1 – LU9 GC3 0,500
DF535011
10 connecteurs de type RJ45 et

1 bornier à vis
Cordons pour 2 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025
liaison série Modbus
1 2 3 2 3 4 équipés de 2 connecteurs 1 VW3 A8 306 R10 0,060

de type RJ45
3 VW3 A8 306 R30 0,130
4
2 2 3 3 Tés de dérivation Modbus 3 0,3 VW3 A8 306 TF03 –
(4)
(avec câble intégré)
1 VW3 A8 306 TF10 –
Adaptation de fin de ligne 4 – VW3 A8 306 RC 0,010

Pour connecteur de type RJ45 (5)
ATV 21
Exemple de schéma Modbus, raccordements (1) Le variateur Altivar 21 ne peut recevoir qu’une carte de communication.
par répartiteurs et connecteurs de type RJ45 (2) Les guides d’exploitation sont fournis sur CD-Rom ou accessibles sur le site Internet
"www.telemecanique.com". Pour la carte de communication L ONWORKS, le fichier de
description au format xif est également fourni sur CD-Rom ou accessible sur le site Internet
"www.telemecanique.com".
(3) Consulter nos catalogues “Plate-forme d’automatisme Modicon Premium - Unity & PL7”
et “Plate-forme d’automatisme Modicon TSX Micro - PL7”.
(4) Câble dépendant du type de contrôleur ou d’automate.
(5) Vente par quantité indivisible de 2.
Présentation : Fonctions : Caractéristiques :

page 20 page 21 pages 11 et 22
23
Présentation 1
Altivar 21 : filtres CEM

Filtres intégrés et filtres additionnels en option
Filtres CEM intégrés

L1
Les variateurs Altivar 21, sauf ATV 21HpppM3X, intègrent des filtres d’entrée
L2 M1 atténuateurs de radio-perturbations pour répondre à la norme CEM de “produits” des
3
entraînements électriques de puissance à vitesse variable IEC/EN 61800-3,
L3
édition 2, catégorie C1, C2 ou C3 en environnement 1 ou 2 et pour être conformes
à la directive européenne sur la CEM (compatibilité électromagnétique).
ATV 21ppppN4
ATV 21WpppN4C Variateurs Longueur maximale de câble blindé (1) Courant
avec filtre intégré selon de fuite
EN 55011 EN 55011 (2)
classe A Gr1 (3) classe B Gr1 (3)
IEC/EN 61800-3 (3) IEC/EN 61800-3 (3)
m m mA
ATV 21H075N4…HU22N4 20 – 4,5
ATV 21HU30N4…HU55N4 5 – 5,8
ATV 21HU75N4, HD11N4 5 – 2,9
ATV 21HD15N4, HD18N4 5 – 4,8
ATV 21HD22N4, HD30N4 5 – 25,3
ATV 21HD37N4, HD45N4 20 – 21,5
ATV 21HD55N4, HD75N4 100 – 9,1
Variateurs IP 54
ATV 21W075N4…WU22N4 5 – 4,5
ATV 21WU30N4…WU55N4 5 – 5,8
ATV 21WU75N4 5 – 2,9
ATV 21WD11N4, WD15N4 5 – 13,3
ATV 21WD18N4 5 – 9,4
ATV 21WD22N4, WD30N4 5 – 25,3
ATV 21WD37N4, WD45N4 20 – 21,5
ATV 21WD55N4, WD75N4 100 – 9,1
ATV 21W075N4C…WU22N4C – 20 18,4
ATV 21WU30N4C…WU55N4C – 20 42,8
ATV 21WU75N4C – 20 37,2
ATV 21WD11N4C, WD15N4C – 20 81
ATV 21WD18N4C – 20 77,2
ATV 21WD22N4C, WD30N4C – 20 84,5
ATV 21WD37N4C, WD45N4C – 20 53,6
ATV 21WD55N4C, WD75N4C – 20 56,9
Filtres CEM additionnels d’entrée
Applications
L1 Les filtres CEM additionnels d’entrée permettent de répondre à des exigences plus
L2 M1 sévères et sont destinés à réduire les émissions conduites sur le réseau en-dessous
3 des limites des normes EN 55011 groupe 1, classe A ou B et IEC/EN 61800-3
L3 catégorie C1, C2 ou C3 (voir page 6).
Les filtres CEM additionnels peuvent être montés à côté ou sous l’appareil. Ils sont
munis de trous taraudés pour la fixation des variateurs auxquels ils servent de
Filtre CEM ATV 21HpppM3X
ATV 21HpppN4
support.
additionnel
Utilisation en fonction du type de réseau

L’utilisation de ces filtres additionnels n’est possible que sur les réseaux de type TN
(mise au neutre) et TT (neutre à la terre).
La norme IEC/EN 61800-3, annexe D2.1, indique que sur les réseaux de type IT
(neutre impédant ou isolé), les filtres peuvent rendre aléatoire le fonctionnement des
contrôleurs d’isolement.
D’autre part, l’efficacité des filtres additionnels sur ce type de réseau dépend de la
nature de l’impédance entre neutre et masse, et est donc imprévisible.
Dans le cas d’une machine devant être installée sur réseau IT, la solution consiste à
insérer un transformateur d’isolement et à mettre localement la machine en réseau
TN ou TT.
(1) Longueurs maximales des câbles blindés reliant les moteurs aux variateurs, pour une
fréquence de découpage de 6 à 16 kHz. Dans le cas de moteurs en parallèle, c’est le total
des longueurs qui doit être pris en compte.
(2) Courant de fuite maximal à la terre à 480 V 60 Hz en réseau TT.
(3) Voir page 6.
Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

pages 6 et 25 page 25 page 29 page 31
24
Caractéristiques, Variateurs de vitesse
références 1
Altivar 21 : filtres CEM

Option : filtres additionnels d’entrée
Caractéristiques générales
Type de filtre CEM VW3 A31 404, 406…409 VW3 A4 406…408
Conformité aux normes EN 133200
Degré de protection IP 20 et IP 41 sur la partie supérieure
Humidité relative maximale 93 % sans condensation ni ruissellement selon IEC 68-2-3
Température de l’air ambiant Pour fonctionnement °C - 10…+ 60 - 10…+ 50
au voisinage de l’appareil Pour stockage °C - 25…+ 70 - 40…+ 65
Altitude maximale d’utilisation m 1000 sans déclassement. 1000…3000 en déclassant le courant de 1 % par 100 m
supplémentaires. Limitée à 2000 m pour le réseau de distribution “Corner Grounded”
Tenue aux vibrations 1,5 mm crête à crête de 3…13 Hz, 1 gn crête de 13…150 Hz, selon IEC 60068-2-6
Tenue aux chocs 15 gn pendant 11 ms, selon IEC 60068-2-27
Tension nominale maximale 50/60 Hz triphasé V 240 + 10 %
480 + 10 %
Caractéristiques de raccordement
Capacité maximale de VW3 A31 404, 406 10 mm2 (AWG 6)
raccordement et couple de 1,8 Nm
serrage VW3 A31 407…409 25 mm2 (AWG 2)
4,5 Nm
VW3 A4 406, 407 50 mm2 (AWG 0)
6 Nm
VW3 A4 408 150 mm2 (300 kcmil)
25 Nm
Références
Pour variateurs Longueur maximale de câble In If Pertes Référence Masse
blindé (1) selon (2) (3) (4)
EN 55011 EN 55011
classe A Gr1 (5) classe B Gr1 (5)
IEC/EN 61800-3 IEC/EN 61800-3
(5) (5)
m m A mA W kg
Tension d’alimentation triphasée : 200…240 V 50/60 Hz
105587-32-M
ATV 21H075M3X 20 20 15 6,7 0,47 VW3 A31 404 1,000

ATV 21HU15M3X 20 20 15 6,7 1,6 VW3 A31 404 1,000
ATV 21HU22M3X 20 20 15 6,7 3,3 VW3 A31 404 1,000
ATV 21HU30M3X 20 20 25 17,8 3,6 VW3 A31 406 1,650
ATV 21HU40M3X 20 20 25 17,8 6,2 VW3 A31 406 1,650
ATV 21HU55M3X 20 – 47 20,6 3,7 VW3 A31 407 3,150
ATV 21HU75M3X 20 – 47 20,6 6,8 VW3 A31 407 3,150
ATV 21HD11M3X 20 – 83 14,5 9,1 VW3 A31 408 5,300
ATV 21HD15M3X 20 – 83 14,5 16 VW3 A31 408 5,300
ATV 21HD18M3X 20 – 83 14,5 23,1 VW3 A31 408 5,300
VW3 A31 406
ATV 21HD22M3X 100 – 90 40,6 27,1 VW3 A4 406 15,000
ATV 21HD30M3X 20 – 180 86,3 23,1 VW3 A4 408 40,000
ATV 21H075N4 20 20 15 13,8 0,13 VW3 A31 404 1,000
ATV 21HU15N4 20 20 15 13,8 0,45 VW3 A31 404 1,000
ATV 21HU22N4 20 20 25 13,8 0,9 VW3 A31 404 1,000
ATV 21HU30N4 20 20 25 37 1 VW3 A31 406 1,650
ATV 21HU40N4 20 20 25 37 1,6 VW3 A31 406 1,650
ATV 21HU55N4 20 20 25 37 3 VW3 A31 406 1,650
ATV 21HU75N4 20 20 47 42,8 1,9 VW3 A31 407 3,150
ATV 21HD11N4 20 20 47 42,8 3,9 VW3 A31 407 3,150
ATV 21HD15N4 20 20 49 42,8 9,2 VW3 A31 409 4,750
ATV 21HD18N4 20 20 49 42,8 13,8 VW3 A31 409 4,750
ATV 21HD22N4 100 – 90 84,5 7,3 VW3 A4 406 15,000
ATV 21HD30N4 100 – 90 84,5 13,5 VW3 A4 406 15,000
ATV 21HD37N4 100 100 92 106 16 VW3 A4 407 17,000
ATV 21HD45N4 100 100 92 106 23 VW3 A4 407 17,000
ATV 21HD55N4 100 100 180 193 18 VW3 A4 408 40,000
ATV 21HD75N4 100 100 180 193 34 VW3 A4 408 40,000
(1) Les tableaux de choix des filtres donnent les longueurs maximales des câbles blindés reliant les moteurs aux variateurs, pour
une fréquence de découpage de 6 à 16 kHz. Ces limites sont données à titre indicatif car elles dépendent des capacités
parasites des moteurs et des câbles utilisés. Dans le cas de moteurs en parallèle, c’est le total des longueurs qui doit être pris
en compte.
(2) Courant nominal du filtre.
(3) Courant de fuite maximal à la terre à 230 V et à 480 V 60 Hz en réseau TT.
(4) Par dissipation thermique.
(5) Voir page 6.
Présentation : Encombrements : Schémas :

page 24 page 29 page 31
25
Encombrements 1
Altivar 21
ATV 21H075M3X…HU40M3X, ATV 21H075N4…HU55N4

Platine pour montage CEM (fournie avec le variateur)
J
Ø
H
b
2 vis M5
K
150 = G =
b1
a
c M5 t 4xM4
ATV 21H a b b1 c G H J K Ø
075M3X…U22M3X 107 143 49 67,3 93 121,5 5 16,5 2xØ5
075N4…U22N4
U30M3X, U40M3X 142 184 48 88,8 126 157 6,5 20,5 4xØ5
U30N4…U55N4
ATV 21HU55M3X, HU75M3X, ATV 21HU75N4, HD11N4
5
4xØ5
210
232
2 vis M5
17
170 = 160 =
75
180
134,8 4xM4 M5
ATV 21HD11M3X…HD18M3X, ATV 21HD15N4, HD18N4

7
4xØ6
329,5
295
2 vis M5
190 = 225 =
75
27,5
245
147,6 4xM4 M5 t
Présentation : Caractéristiques : Références : Schémas : Fonctions :

26
Encombrements (suite) 1
Altivar 21
ATV 21HD22M3X, ATV 21HD22N4…HD45N4

K
b
4xØ ØM5
c = G =
b1
a
c1
ATV 21H a b b1 c c1 G H K Ø
D22M3X 240 420 122 214 120 206 403 10 6
D22N4, D30N4
D37N4, D45N4 240 550 113 244 127 206 529 10 6
ATV 21HD30M3X, ATV 21HD55N4, HD75N4
10
604,5
630
4xØ9 ØM8
290 = 280 =
118
320
173

27
Altivar 21
Variateurs IP 54 et accessoires
ATV 21W075N4…WU75N4, ATV 21W075N4C…WU75N4C
H
b
4xØ5,5 ATV 21W a b c G H

075N4, U15N4 215 297 192 197 277
075N4C, U15N4C
c = G = U22N4…U75N4 230 340 208 212 318
a U22N4C…U75N4C
ATV 21WD11N4…WD75N4, ATV 21WD11N4C…WD75N4C
K
b
ATV 21W a b c G H K Ø
D11N4, D15N4 290 560 315 250 544 8 6
D11N4C, D15N4C
D18N4 310 665 315 270 650 10 6
D18N4C
4xØ D22N4, D30N4 284 720 315 245 700 10 7
D22N4C, D30N4C
D37N4, D45N4 284 880 343 245 860 10 7
c D37N4C, D45N4C
= G =
D55N4, D75N4 362 1000 364 300 975 10 9
a D55N4C, D75N4C
Kits pour conformité UL Type 1

VW3 A31 814…817 VW3 A9 206…208
(1)
b
(2)
(1)
VW3 b VW3 a b
b
A31 814, 815 68 (2) A9 206 240 59,9

A31 816 96 102 a A9 207 240 51,5
A31 817 99 A9 208 320 136
(1) Variateur (1) Variateur

(2) Kit (2) Kit

pages 4, 5 et 18 pages 6 à 11 pages 17 et 18 pages 30 à 33 pages 48 à 67
28
Altivar 21
Accessoires, dialogue et filtres CEM additionnels d’entrée
Kits pour montage sur profilé 5 Terminal déporté

VW3 A31 852 VW3 A21 101
Découpe et perçage
4xØ4
(1) (1)
16,4
35
80
144
63
(2)
10,4
115
31 4,6
9,2
40 105 98
16,2
(1) Profilé 5 (1) Porte d’enveloppe

(2) Kit
Filtres CEM additionnels d’entrée

VW3 A31 404, 406…409 VW3 A4 406…408
Ø Ø
H
H
b
b
c G J G
a c a
VW3 a b c G H J Ø
A31 404 107 195 42 85 180 – 4,5
A31 406 140 235 50 120 215 – 4,5
A31 407 180 305 60 140 285 – 5,5
A31 408 245 395 80 205 375 – 5,5
A31 409 245 395 60 205 375 – 5,5
A4 406 240 522 79 200 502,5 40 9
A4 407 240 650 79 200 631 40 9
A4 408 320 750 119 280 725 80 9
Montage du filtre sous le variateur Montage du filtre à côté du variateur

Vue de face Vue de face Vue de face
Présentation : Caractéristiques : Références :

pages 18, 19 et 24 page 25 pages 18, 19 et 25
29
Schémas 1
Altivar 21
Schéma préconisé pour ATV 21HpppM3X, ATV 21ppppN4, ATV 21WpppN4C

Alimentation triphasée Commutateurs (réglages usine)
Sélection tension/courant Sélection du type de
pour les E/S analogiques logique
(FM et VIA)
1
Q1 Source
V V
(logique positive)
2
S2 KM1 I I PLC
1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S1 A1 A2 Sink
FM VIA
(logique négative)
3 4
5 6
A1
1
KM1
KM1 FLA FLC 13 14
2
(2)
(1)
A1
L1
L2
L3
FLA
FLC
FLB
RY
RC
F
R
RES
P24
CC
PLC
VIA
VIB
CC
FM
PP
W
U
V
W1
U1
V1
Potentiomètre 0…10 V
M
3 de référence
SZ1 RV1202
Nota : toutes les bornes sont situées en bas du variateur. Equiper d’antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit,
tels que relais, contacteurs, électrovannes, éclairage fluorescent, ...
Constituants à associer (pour les références complètes, consulter le catalogue “Solutions départs-moteurs. Constituants de commande et protection puissance”)
Repère Désignation
A1 Variateur ATV 21, voir pages 16 et 17
KM1 Contacteur, voir pages 34 à 37
Q1 Disjoncteur, voir pages 34 à 37
Q2 GV2 L calibré à 2 fois le courant nominal primaire de T1
Q3 GB2 CB05
S1, S2 Boutons poussoirs XB2 B ou XA2 B
T1 Transformateur 100 VA secondaire 220 V
(1) Contacts du relais de défaut. Permet de signaler à distance l’état du variateur.
(2) Le raccordement du commun des entrées logiques dépend du positionnement du commutateur (“Source”, “PLC”, “Sink”), voir page 31.
Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Fonctions :

30
Schémas (suite) 0
Altivar 21
Exemples de schémas conseillés

Entrées logiques selon la sélection par commutateur du type de logique
Position “Source” Position “Sink” Position “PLC” avec sorties d’automates à transistors
ATV 21 ATV 21 ATV 21 ATV 21

0V 24 V
PLC
PLC
CC
CC
F
F
P24
CC
F
24 V
0V 0V 24 V
Automate programmable Automate programmable
Commande 2 fils Commande 3 fils Sonde PTC
Bornier contrôle ATV 21 Bornier contrôle ATV 21 Bornier contrôle ATV 21

10 V
RES
P24
P24
VIB
CC
PP
R
R
F
R
F : Avant F : Avant 3,3 kΩ
R : Vitesse préssélectionnée R : Arrêt Moteur
RES : Effacement des défauts
Entrées analogiques en tension Entrée analogique configurée en courant

+ 10 V externe 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA
Bornier contrôle ATV 21 Bornier contrôle ATV 21 Bornier contrôle ATV 21

VIA
VIA
VIB
CC
CC
CC
Potentiomètre Source
de consigne + 10 V 0-20 mA
+ 10 V vitesse 4-20 mA
2,2 à 10 kΩ X-Y mA
Entrée analogique VIA configurée en entrée logique

Logique positive (position “Source”) Logique négative (position “Sink”)
Bornier contrôle ATV 21 V Bornier contrôle ATV 21 V

P24
P24
VIA
VIA
CC
I I
VIA VIA
4,7 kΩ
Filtres CEM additionnels d’entrée VW3 A31 404, 406…409, VW3 A4 406…408
Alimentation triphasée
L1
L2
L3
VW3 A31 40p

VW3 A4 40p
L'1
L'2
L'3
L1
L2
L3
ATV 21HpppM3X
ATV 21HpppN4

pages 4, 5 et 24 pages 6 à 11 et 25 pages 16, 17 et 25 pages 26 à 29 pages 48 à 67
31
Précautions de mise Variateurs de vitesse
en œuvre 1
Altivar 21
Compatibilité électromagnétique
Raccordements permettant le respect des normes CEM

Principe
b Équipotentialité “haute fréquence” des masses entre le variateur, le moteur et le

blindage des câbles.
b Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux
extrémités pour le câble moteur et les câbles contrôle-commande. Ce blindage peut
2 être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition
qu'il n'y ait pas de discontinuité dans le raccordement des masses.
b Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur.
Plan d’installation pour variateurs ATV 21HpppM3X et ATV 21HpppN4
5
1 1 Platine en tôle, à monter sur le variateur (plan de masse).
2 Variateur Altivar 21 UL Type 1/IP 20.
3 Fils ou câble d'alimentation non blindé.
4 Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de sécurité.
5 Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6 et 7 au plus près du
variateur :
3 8 6 7 4 - mettre les blindages à nu,
ATV 21H075M3X…HD18M3X, - fixer le câble sur la tôle 1 en serrant le collier sur la partie du blindage mise à nu
précédemment.
Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts
soient bons.
6 Câble blindé pour raccordement du moteur.
7 Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande.
Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser de
2
faibles sections (0,5 mm2).
6 et 7, les blindages doivent être raccordés à la masse aux deux extrémités. Ces
blindages ne doivent pas être interrompus et, en cas de borniers intermédiaires,
ceux-ci doivent être placés dans des boîtiers métalliques blindés CEM.
8 Vis de masse. Sur les petits calibres, utilisez cette vis pour le câble moteur ; la vis
montée sur le radiateur étant inaccessible.
Nota : le raccordement équipotentiel HF des masses, entre variateur, moteur et blindages des
câbles, ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes
prévues à cet effet sur chacun des appareils.
En cas d'utilisation d'un filtre CEM additionnel d’entrée, celui-ci est monté généralement sous le
variateur et directement raccordé au réseau par câble non blindé. La liaison 3 sur le variateur est
8 8 alors réalisée par le câble de sortie du filtre.
1
5
3 6 7 4
ATV 21HD22M3X, HD30M3X,

32
Précautions de mise Variateurs de vitesse
en œuvre (suite) 0 pour moteurs asynchrones 1
Altivar 21
Compatibilité électromagnétique
Raccordements permettant le respect des normes CEM (suite)

Plan d’installation pour variateurs ATV 21WpppN4, ATV 21WpppN4C
1 Platine en tôle (plan de masse).

2 Variateur Altivar 21 IP 54.
3 Fils ou câble d'alimentation non blindés.
2 4 Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de sécurité.
5 Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6 et 7 au plus près du
variateur :
1 - mettre les blindages à nu,
5
- monter le câble blindé dans le presse-étoupe 8 en respectant le contact à 360°,
8 - retrousser le blindage et le serrer entre la bague et le corps du presse-étoupe.
Selon le calibre, la mise à la masse du blindage du câble 7 s’effectue par
l’intermédiaire d’un presse-étoupe 8 ou d’une bride de fixation 5.
Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts
3 4 7 6 soient bons.
6 Câble blindé pour raccordement du moteur.
ATV 21W075N4…WU75N4,
7 Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande.
ATV 21W075N4C…WU75N4C
Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser de
faibles sections (0,5 mm 2).
6 et 7, les blindages doivent être raccordés à la masse aux deux extrémités.
Ces blindages ne doivent pas être interrompus et, en cas de borniers
intermédiaires, ceux-ci doivent être placés dans des boîtiers métalliques blindés
CEM.
8 Presse-étoupe métallique (non fourni) pour les câbles 6 et 7.
Presse-étoupe standard (non fourni) pour les câbles 3 et 4.
Nota : le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur et blindages des
câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes
prévues à cet effet sur chacun des appareils.
5
2
1 5
Utilisation sur réseau IT
8
Réseau IT : neutre isolé ou impédant.
Utiliser un contrôleur permanent d’isolement compatible avec les charges non
linéaires type XM200 de marque Merlin Gerin (consulter notre agence régionale).
Les variateurs ATV 21ppppN4 et ATV 21WpppN4C comportent des filtres CEM
3 4 7 6
intégrés. Ces derniers peuvent être facilement déconnectés pour une utilisation sur
ATV 21WD11N4…WD30N4, réseau IT. Si nécessaire, ces filtres peuvent être de nouveau connecter aussi
ATV 21WD11N4C…WD75N4C
facilement.

33
Associations à monter Variateurs de vitesse
par vos soins 1
Altivar 21
Départs-moteurs : tension d’alimentation 200…240 V
Applications
DF535086
Les associations disjoncteur-contacteur-variateur permettent d’assurer la continuité de service de l’installation

avec une sécurité optimale.
La coordination choisie entre le disjoncteur et le contacteur permet de réduire les coûts de maintenance en cas
de court-circuit moteur en minimisant les temps d’intervention et les frais de remplacement du matériel. Les
associations proposées assurent la coordination type 1 ou type 2 selon le calibre du variateur.
Coordination type 2 : après un court-circuit moteur, il n’y a aucune détérioration ni aucun déréglage, le départ-
moteur doit être en mesure de fonctionner après élimination du défaut électrique. L’isolement galvanique assuré
103279-08-M
par le disjoncteur est conservé après l’incident. Le risque de soudure des contacts du contacteur de ligne est
admis, ceux-ci pouvant être facilement séparés.
Coordination type 1 : l’isolement galvanique assuré par le disjoncteur est conservé après l’incident et les
éléments autres que le contacteur ne sont pas endommagés suite au court-circuit moteur.
Le variateur assure le pilotage du moteur, la protection contre les courts-circuits entre le variateur et le moteur,
et la protection du câble moteur contre les surcharges. La protection contre les surcharges est assurée par la
PF106478-14-M
protection thermique moteur du variateur. Si celle-ci est supprimée, prévoir une protection thermique externe.
Avant de remettre l’installation sous tension, il faut supprimer la cause du déclenchement.
Départs-moteurs pour variateurs UL Type 1/IP 20
Moteur Variateur Disjoncteur Contacteur de
GV2 L08 ligne
+ Puissance (1) Référence Référence Calibre Im Référence
LC1 D09pp (2) (3) (4)
+ kW HP A A
ATV 21H075M3X
Tension d’alimentation triphasée : 200…240 V 50/60 Hz. Coordination type 2
0,75 1 ATV 21H075M3X GV2 L08 4 – LC1 D09pp
1,5 2 ATV 21HU15M3X GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp
2,2 3 ATV 21HU22M3X GV2 L14 10 – LC1 D09pp
3 – ATV 21HU30M3X GV2 L16 14 – LC1 D09pp
4 5 ATV 21HU40M3X GV2 L20 18 – LC1 D09pp
5,5 7,5 ATV 21HU55M3X GV2 L22 25 – LC1 D09pp
7,5 10 ATV 21HU75M3X GV2 L32 32 – LC1 D18pp
11 15 ATV 21HD11M3X NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp
18,5 25 ATV 21HD18M3X NS100pMA100 100 600 LC1 D80pp
22 30 ATV 21HD22M3X NS100pMA100 100 600 LC1 D80pp
0,75 1 ATV 21H075M3X GV2 LE08 4 – LC1 K06pp
1,5 2 ATV 21HU15M3X GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp
2,2 3 ATV 21HU22M3X GV2 LE14 10 – LC1 K06pp
3 – ATV 21HU30M3X GV2 LE16 14 – LC1 K06pp
4 5 ATV 21HU40M3X GV2 LE20 18 – LC1 K06pp
5,5 7,5 ATV 21HU55M3X GV2 LE22 25 – LC1 D09pp
7,5 10 ATV 21HU75M3X GV2 LE32 32 – LC1 D18pp
18,5 25 ATV 21HD18M3X NS100pMA100 100 600 LC1 D50pp
(1) Puissances normalisées des moteurs 4 pôles 230 V 50/60 Hz.
Les valeurs exprimées en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code).
(2) NS80HMApp, NS100pMAppp : produits commercialisés sous la marque Merlin Gerin.
Pouvoir de coupure des disjoncteurs selon la norme IEC 60947-2 :
Disjoncteur Icu (kA) pour 240 V
N H L
GV2 L08…GV2 L20 100 – – –
GV2 LE08…GV2 LE20
GV2 L22, GV2 L32, 50 – – –
GV2 LE22, GV2 LE32
NS80HMA 100 – – –
NSppppMA – 85 100 150
(3) Composition des contacteurs :
LC1 K06, LC1 D09 à LC1 D115 : 3 pôles + 1 contact auxiliaire “F” + 1 contact auxiliaire “O”.
Remplacer pp par le repère de tension du circuit de commande dans le tableau ci-dessous :
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
Autres tensions disponibles entre 24 V et 660 V, ou circuit de commande en courant continu, consulter notre agence régionale.
34
par vos soins (suite) 1
Altivar 21
Départs-moteurs pour variateurs UL Type 1/IP 20 (suite)

DF535088
Moteur Variateur Disjoncteur Contacteur de

ligne
Puissance (1) Référence Référence (2) Calibre Im Référence (3) (4)
kW HP A A
0,75 1 ATV 21H075N4 GV2 L07 2,5 – LC1 D09pp
1,5 2 ATV 21HU15N4 GV2 L08 4 – LC1 D09pp
103283-07-M
2,2 3 ATV 21HU22N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp

3 – ATV 21HU30N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp
4 5 ATV 21HU40N4 GV2 L14 10 – LC1 D09pp
5,5 7,5 ATV 21HU55N4 GV2 L16 14 – LC1 D09pp
7,5 10 ATV 21HU75N4 GV2 L20 18 – LC1 D09pp
11 15 ATV 21HD11N4 GV2 L22 25 – LC1 D09pp
106485-30-M
15 20 ATV 21HD15N4 GV2 L32 32 – LC1 D18pp

18,5 25 ATV 21HD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp
22 30 ATV 21HD22N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp
45 60 ATV 21HD45N4 NS100pMA100 100 600 LC1 D115pp
75 100 ATV 21HD75N4 NS100pMA220 220 1980 LC1 F185pp
0,75 1 ATV 21H075N4 GV2 LE07 2,5 – LC1 K06pp
1,5 2 ATV 21HU15N4 GV2 LE08 4 – LC1 K06pp
2,2 3 ATV 21HU22N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp
3 – ATV 21HU30N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp
4 5 ATV 21HU40N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp
NS80HMA50 5,5 7,5 ATV 21HU55N4 GV2 LE16 14 – LC1 K06pp
+
7,5 10 ATV 21HU75N4 GV2 LE20 18 – LC1 K06pp
LC1 D32pp
+ 11 15 ATV 21HD11N4 GV2 LE22 25 – LC1 D09pp
ATV 21HD22N4 15 20 ATV 21HD15N4 GV2 LE32 32 – LC1 D18pp
18,5 25 ATV 21HD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp
Pour les références à compléter, remplacer le point par la lettre correspondant à la performance de coupure du disjoncteur (N, H, L).
N H L
GV2 L07…L14 100 – – –
GV2 L16…L32 50 – – –
GV2 LE07…LE22 15 – – –
GV2 LE32 10 – – –
NS80HMA 70 – – –
NS100pMA – 25 70 150
LC1 K06, LC1 D09 à LC1 D115: 3 pôles + 1 contact auxiliaire “F” + 1 contact auxiliaire “O”.
LC1 F185 : 3 pôles. Pour ajouter des contacts auxiliaires ou autres accessoires, consulter le catalogue “Solutions départs-
moteurs. Constituants de commande et de protection puissance”.
Remplacer pp par le repère de tension du circuit de commande dans le tableau ci-dessous :
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 F185 50 Hz (bobine LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz (bobine LX1) – E6 F6 M6 – U6
40…400 Hz (bobine LX9) – E7 F7 M7 P7 U7
35
par vos soins (suite) 1 pour moteurs asynchrones 1
Altivar 21
Départs-moteurs pour variateurs IP 54

DF535086
Moteur Variateur Disjoncteur Contacteur

de ligne
kW HP A A
0,75 1 ATV 21W075N4 GV2 L07 2,5 – LC1 D09pp
103279-08-M
ATV 21W075N4C
1,5 2 ATV 21WU15N4 GV2 L08 4 – LC1 D09pp
ATV 21WU15N4C
2,2 3 ATV 21WU22N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp
ATV 21WU22N4C
3 – ATV 21WU30N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp
ATV 21WU30N4C
PF106476-26-M
4 5 ATV 21WU40N4 GV2 L14 10 – LC1 D09pp

ATV 21WU40N4C
5,5 7,5 ATV 21WU55N4 GV2 L16 14 – LC1 D09pp
ATV 21WU55N4C
7,5 10 ATV 21WU75N4 GV2 L20 18 – LC1 D09pp
ATV 21WU75N4C
11 15 ATV 21WD11N4 GV2 L22 25 – LC1 D09pp
ATV 21WD11N4C
15 20 ATV 21WD15N4 GV2 L32 32 – LC1 D18pp
ATV 21WD15N4C
18,5 25 ATV 21WD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D25pp
GV2 L07 ATV 21WD18N4C
+ 22 30 ATV 21WD22N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp
LC1 D09pp ATV 21WD22N4C
+
30 40 ATV 21WD30N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D40pp
ATV 21W075N4
ATV 21WD30N4C
ATV 21WD37N4C
45 60 ATV 21WD45N4 NS100pMA100 100 600 LC1 D80pp
ATV 21WD45N4C
ATV 21WD55N4C
ATV 21WD75N4C
N H L
GV2 L07…L14 100 – – –
GV2 L16…L32 50 – – –
NS80HMA 70 – – –
NS100pMA – 25 70 150
LC1 D09 à LC1 D115 : 3 pôles + 1 contact auxiliaire “F” + 1 contact auxiliaire “O”.
(4) Remplacer pp par le repère de tension du circuit de commande dans le tableau ci-dessous :
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
36
par vos soins (suite) 1 pour moteurs asynchrones 1
Altivar 21
Départs-moteurs pour variateurs IP 54 (suite)

DF535088
Moteur Variateur Disjoncteur Contacteur

de ligne
kW HP A A
0,75 1 ATV 21W075N4 GV2 LE07 2,5 – LC1 K06pp
ATV 21W075N4C
1,5 2 ATV 21WU15N4 GV2 LE08 4 – LC1 K06pp
103283-07-M
ATV 21WU15N4C
2,2 3 ATV 21WU22N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp
ATV 21WU22N4C
3 – ATV 21WU30N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp
ATV 21WU30N4C
4 5 ATV 21WU40N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp
PF106483-32-M
ATV 21WU40N4C
5,5 7,5 ATV 21WU55N4 GV2 LE16 14 – LC1 K06pp
ATV 21WU55N4C
7,5 10 ATV 21WU75N4 GV2 LE20 18 – LC1 K06pp
ATV 21WU75N4C
11 15 ATV 21WD11N4 GV2 LE22 25 – LC1 D09pp
ATV 21WD11N4C
15 20 ATV 21WD15N4 GV2 LE32 32 – LC1 D18pp
ATV 21WD15N4C
18,5 25 ATV 21WD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D25pp
ATV 21WD18N4C
ATV 21WD22N4C
ATV 21WD30N4C
ATV 21WD37N4C
ATV 21WD45N4C
NS80HMA50 ATV 21WD55N4C
+ 75 100 ATV 21WD75N4 NS100pMA150 150 1350 LC1 D115pp
LC1 D25pp ATV 21WD75N4C
+
ATV 21WD18N4 (1) Puissances normalisées des moteurs 4 pôles 400 V 50/60 Hz.
(2) NS80HMApp, NS100 pMAppp : produits commercialisés sous la marque Merlin Gerin.
N H L
GV2 LE07…LE14 100 – – –
GV2 LE16…LE22 15 – – –
GV2 LE32 10
NS80HMA 70 – – –
NS100pMA – 25 70 150
LC1 K06, LC1 D09 à LC1 D115 : 3 pôles + 1 contact auxiliaire “F” + 1 contact auxiliaire “O”.
(4) Remplacer pp par le repère de tension du circuit de commande dans le tableau ci-dessous :
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
37
Précautions de montage Variateurs de vitesse
et d’installation 1
Altivar 21
Précautions de montage
Selon les conditions d'utilisation du variateur, sa mise en œuvre nécessite
certaines précautions d'installation ainsi que l'emploi d'accessoires appropriés.
Installer l'appareil verticalement :
b éviter de le placer à proximité d'éléments chauffants,
b respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air
nécessaire au refroidissement qui se fait par ventilation du bas vers le haut.
ATV 21HpppM3X, ATV 21HpppN4
50
10
50
534963
Types de montage
b Montage A
50 50
Suppression de l’obturateur de protection pour :

ATV 21H075M3X…HD18M3X,
ATV 21H075N4…HD18N4 b Montage B
534964
b Montage C
Suppression de l’obturateur de protection pour : 50 50

ATV 21HD22M3X, HD30M3X,
En ôtant l'obturateur de protection au-dessus du variateur, le degré de protection du

variateur devient IP 20. L’obturateur de protection peut être différent selon le modèle
de variateur, voir ci-contre.
Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

38
et d’installation (suite) 1 pour moteurs asynchrones 1
Altivar 21
Précautions de montage (suite)

Courbes de déclassement
Les courbes de déclassement du courant nominal variateur (In) sont fonction de la
température, de la fréquence de découpage et du type de montage.
Pour des températures intermédiaires (45 oC par exemple), interpoler entre 2 courbes.
ATV 21H075M3X ATV 21HU15M3X, HU22M3X
I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
40 oC montages A, B et C
90 50 oC montages A et C 40 oC montages A, B et C
90
50 oC montage B
80 80 50 oC montages A et C
50 oC montage B
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
Fréquence de découpage Fréquence de découpage
ATV 21HU30M3X ATV 21HU40M3X
I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 50 oC montages A et C 90 40 oC montages A, B et C
50 oC montage B
50 oC montage B
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

39
Altivar 21

ATV 21HU55M3X…HD15M3X ATV 21HD18M3X
I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
40 oC montages A, B et C 40 oC montages A, B et C
90 50 oC montages A et C
90
50 oC montage B
80 80
50 oC montages A et C
70 70 50 oC montage B
60 60
50 50
40 40
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
ATV 21HD22M3X ATV 21HD30M3X
I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100 40 oC montages A, B et C
90 40 oC montages A, B et C
90
80 50 oC montages A et C 80
50 oC montage B
70 70
60 60
50 50
50 oC montage B
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
ATV 21H075N4, HU15N4 ATV 21HU22N4
I / In I / In
% %
110 110
In = 100
In = 100
90 50 oC montages A et C 40 oC montages A, B et C
90
50 oC montage B
70 70 50 oC montage B
60 60
50 50
40 40
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

40
Altivar 21

ATV 21HU30N4 ATV 21HU40N4
I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 50 oC montages A et C 90 40 oC montages A, B et C
50 oC montage B 50 oC montages A et C
80 80
50 oC montage B
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
ATV 21HU55N4 ATV 21HU75N4
I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 40 oC montages A, B et C 90 50 oC montages A et C
50 oC montage B
80 80
50 oC montage B
60 60
50 50
40 40
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
ATV 21HD11N4 ATV 21HD15N4
I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 40 oC montages A, B et C 90 50 oC montages A et C
50 oC montage B
80 80
70 50 oC montage B 70
60 60
50 50
40 40
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

41
Altivar 21

I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 90
80 80
70 70 40 oC montages A, B et C
60 50 oC montage B 60 50 oC montages A et C
50 oC montage B
50 50
40 40
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 90
70 40 oC montages A, B et C 70
60 60
50 oC montage B
50 oC montage B
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

42
Altivar 21

I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 90
70 40 oC montages A, B et C 70
60 60
50 oC montage B
50 oC montages A et C 50 oC montages A et C
50 50
50 oC montage B
40 40
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
ATV 21HD75N4
I / In
%
110
In = 100
90
80
70
60 40 oC montages A, B et C ?
50 50 oC montages A et C
50 oC montage B
40
30
4 6 8 10 12 14 16 kHz
Fréquence de découpage

43
Altivar 21
Variateurs IP 54

Selon les conditions d'utilisation du variateur, sa mise en œuvre nécessite certaines
précautions d'installation ainsi que l'emploi d'accessoires appropriés.
Installer l'appareil verticalement :
b éviter de le placer à proximité d'éléments chauffants,
b respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire
au refroidissement qui se fait par ventilation du bas vers le haut.
ATV 21WpppN4, ATV 21WpppN4C
100
50 50
100
ATV 21W075N4…WU75N4, ATV 21W075N4C…WU75N4C ATV 21WD11N4, ATV 21WD11N4C
I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 40 oC 90 40 oC et 50 oC
80 80
70 70
60 60
50 oC
50 50
40 40
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
ATV 21WD15N4, ATV 21WD15N4C ATV 21WD18N4, ATV 21WD18N4C
I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 90
40 oC 40 oC
80 80
70 50 oC 70
60 60 50 oC
50 50
40 40
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

44
Altivar 21
Variateurs IP 54

I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 90
80 80
70 70 40 oC
60 40 oC 60
50 oC
50 50
40 40 50 oC
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 90
80 80
70 40 oC 70
60 60 40 oC
50 50 oC 50
40 40 50 oC
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 90
80 80
40 oC
70 70
60 60 40 oC
50 50 oC 50
40 40 50 oC
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

45
Altivar 21
Précautions spécifiques au montage en enveloppe (1)

Respecter les précautions de montage indiquées pages 38 à 43.
Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le variateur :
b prévoir des ouïes de ventilation,
b s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon installer une ventilation forcée
avec filtre, les ouvertures et/ou les ventilateurs éventuels devant permettre un débit
au moins égal à celui des ventilateurs des variateurs, voir page 47,
b utiliser des filtres spéciaux en IP 54,
b ôter l'obturateur situé sur la partie supérieure du variateur, voir page 38.
Puissance dissipée dans l’enveloppe (1)

Pour variateurs Puissance dissipée (2)
W
ATV 21H075M3X 63
ATV 21HU15M3X 101
ATV 21HU22M3X 120
ATV 21HU30M3X 146
ATV 21HU40M3X 193
ATV 21HU55M3X 249
ATV 21HU75M3X 346
ATV 21HD11M3X 459
ATV 21HD15M3X 629
ATV 21HD18M3X 698
ATV 21HD22M3X 763
ATV 21HD30M3X 1085

ATV 21H075N4 55
ATV 21HU15N4 78
ATV 21HU22N4 103
ATV 21HU30N4 137
ATV 21HU40N4 176
ATV 21HU55N4 215
ATV 21HU75N4 291
ATV 21HD11N4 430
ATV 21HD15N4 625
ATV 21HD18N4 603
ATV 21HD22N4 626
ATV 21HD30N4 847
ATV 21HD37N4 976
ATV 21HD45N4 1253
ATV 21HD55N4 1455
ATV 21HD75N4 1945
(1) Uniquement pour les variateurs ATV 21H ppp M3X et ATV 21Hppp N4.
(2) Cette valeur est donnée pour un fonctionnement à charge nominale et pour une fréquence de
découpage de 8 ou 12 kHz selon le calibre.

46
Altivar 21
Débit des ventilateurs en fonction du calibre du variateur

Pour variateurs Débit m3/heure
ATV 21H075M3X 22
ATV 21HU15M3X 35
ATV 21HU22M3X 41
ATV 21HU30M3X 50
ATV 21HU40M3X 66
ATV 21HU55M3X 85
ATV 21HU75M3X 118
ATV 21HD11M3X 157
ATV 21HD15M3X 215
ATV 21HD18M3X 239
ATV 21HD22M3X 261
ATV 21HD30M3X 371
ATV 21H075N4 19
ATV 21HU15N4 27
ATV 21HU22N4 35
ATV 21HU30N4 47
ATV 21HU40N4 60
ATV 21HU55N4 74
ATV 21HU75N4 100
ATV 21HD11N4 147
ATV 21HD15N4 214
ATV 21HD18N4 206
ATV 21HD22N4 214
ATV 21HD30N4 290
ATV 21HD37N4 334
ATV 21HD45N4 429
ATV 21HD55N4 498
ATV 21HD75N4 666
Enveloppe métallique étanche (degré de protection IP 54)

Le montage du variateur dans une enveloppe étanche est nécessaire dans certaines
conditions d'environnement : poussières, gaz corrosifs, forte humidité avec risques
de condensation et de ruissellement, projection de liquide, …
Cet aménagement permet d'utiliser le variateur dans une enveloppe dont la
température interne maximale atteint 50 °C.
Calcul de la dimension de l’enveloppe (1)

Résistance thermique maximale Rth (°C/W)
θ = température maximale dans le coffret en °C,
θ – θe θe = température extérieure maximale en °C,
Rth = ----------------
P P = puissance totale dissipée dans l’enveloppe en W.
Puissance dissipée par le variateur : voir page 46.
Rajouter la puissance dissipée par les autres constituants de l'équipement.
Surface d'échange utile de l'enveloppe S (m2)

(côtés + dessus + face avant, dans le cas d'une fixation murale)
K K = résistance thermique au m2 de l'enveloppe.

S = ----------
Rth
Pour enveloppe métallique :
b K = 0,12 avec ventilateur interne,
b K = 0,15 sans ventilateur.
Nota : ne pas utiliser d’enveloppes isolantes, à cause de leur faible conductibilité.
(1) Uniquement pour les variateurs ATV 21Hppp M3X et ATV 21HpppN4.

47
Fonctions 1
Altivar 21
Récapitulatif des fonctions

Terminal “7 segments” intégré
Présentation page 50
Terminal déporté
Mise en service simplifiée

Ventilateur et pompe centrifuge page 51
Menu rapide “Quick Menu” page 51
Modes de fonctionnement
Mode d’affichage standard page 52
Mode de réglage des paramètres page 52
Mode de contôle d’état page 52
Programmation
Maintenance, diagnostic
Comportement sur défaut ou alarme page 54
Historique des défauts page 54
Identification de la version du logiciel page 54
Fonctions de test page 54
Visualisation de l’état des entrées/sorties page 54
Visualisation des alarmes de maintenance du matériel page 54
Pilotage du variateur par ses entrées/sorties

Fonctions dédiées aux applications de pompage et de ventilation

Lois de commande moteur
- Loi économie d’énergie page 55
- Loi quadratique (Kn2 ) page 55
Régulateur PID
- Références PID sélectionnées page 55
- Retour PID page 56
- Supervision du retour PID page 56
- Sommeil/réveil page 56
- Alarmes page 56
- Auto/Manu page 56
Marche forcée page 56
Autres fonctions d’application

Commande 2 fils page 57
Commande 3 fils page 57
Rampes d’accélération et de décélération
- Temps page 57
- Adaptation automatique page 57
- Commutation page 58
Vitesses présélectionnées page 58
Limitation du temps de marche à petite vitesse page 59

48
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
Récapitulatif des fonctions (suite)

Autres fonctions d’application (suite)
Types de commande moteur
- Contrôle Vectoriel de Flux sans capteur page 59
- Contrôle vectoriel 2 points page 59
- Loi tension/fréquence page 59
- Moteur synchrone page 59
Autoréglage page 59
Fréquence de découpage, réduction de bruit page 59
Plus vite/moins vite
- Présentation page 60
- Mémorisation de la référence page 60
Rattrapage automatique avec recherche de vitesse page 60
Gestion des sous-tensions page 61
Commutation de 2 plaques moteurs page 61
Limitation de courant page 62
Types d’arrêt
- Arrêt roue libre page 62
- Arrêt sur rampe page 62
- Arrêt par injection de courant continu page 62
Protection thermique du moteur page 63
Protection thermique du variateur page 64
Protection thermique des IGBT page 64
Protection de la machine page 64
Configuration du comportement variateur sur défaut page 64
Remise à zéro d’un défaut réarmable page 65
Inhibition de tous les défauts page 65
Redémarrage automatique page 65
Traitement des sondes PTC page 66
Test des IGBT page 66
Remise à zéro du temps de fonctionnement page 66
Défaut externe page 66
Forçage mode local page 66

49
Fonctions (suite) 1
Altivar 21

Le variateur Altivar 21 est équipé d’un terminal “7 segments” intégré.
Il permet :
v d’afficher les états et les défauts,
v d’accéder aux paramètres et de les modifier,
2 1 v de vérifier facilement votre installation en mode local à l’aide de la touche
Loc/Rem 3.
3 Description
3 3 1 Affichage :
v 4 afficheurs “7 segments” visibles à 5 m,
v affichage de valeurs numériques et de codes,
3 3 v mémorisation validée par un clignotement momentané de l’affichage,
v indication de l’unité de la valeur affichée,
v affichage clignotant en cas de défaut du variateur.
3 3 2 Affichage de l’état du variateur :

v RUN : commande marche active ou présence de la référence vitesse,
v PRG : variateur en mode programmation,
v MON : variateur en mode surveillance,
v Loc : variateur en mode local.
3 Utilisation des touches :

v Loc/Rem : commutation de la commande du variateur, en local ou à distance.
En commande “local”, la référence vitesse peut être modifiée par les touches et
; la DEL située entre ces 2 touches est alors allumée,
v et : navigation verticale dans le menu, changement de valeurs ou
changement de référence vitesse selon le mode sélectionné,
v MODE : sélection d’un des modes suivants :
- mode affichage standard,
- mode réglage,
- mode contrôle d’état.
v RUN : commande locale de marche du moteur ; une DEL indique que la touche
RUN est active.
v STOP : commande locale d’arrêt du moteur, effacement des défauts du variateur,
v ENT : enregistrement de la valeur en cours ou de la fonction sélectionnée.
Terminal déporté
Un terminal déporté est disponible en option. Il peut être monté sur une porte
d’enveloppe et donne accès aux mêmes fonctions que le terminal “7 segments”
intégré.
Grâce à son mode “COPY MODE”, il est également possible de télécharger et de
mémoriser 3 fichiers de configuration ; voir page 19.

50
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
Mise en service simplifiée

ATV 21 Ventilateur et pompe centrifuge
Le variateur Altivar 21 est configuré en usine pour permettre une mise en service
simplifiée, sans aucun réglage.
R/L1 U/T1 Pour profiter de cette mise en service simplifiée, il faut que les conditions ci-dessous
M soient réunies :
S/L2 V/T2 3
b la charge du variateur doit être un ventilateur ou une pompe centrifuge,
T/L3 W/T3 b le calibre du moteur doit correspondre au calibre du variateur,
FLC
P24 b le schéma de raccordement ci-contre doit être respecté :
v 1 FLA, FLB et FLC pour le relais de défaut,
1 FLB
F v 2 RY et RC pour le relais petite vitesse atteinte,
FLA
R 4 v 3 FM pour la sortie analogique,
v 4 F, R et RES pour les entrées logiques :
RY RES - F pour marche avant,
2
RC - R pour vitesse présélectionnée,
SW4 FM VIA - RES pour effacement des défauts,
Source V V v 5 VIA et VIB pour les entrées analogiques :
PLC - VIA pour la référence vitesse 0...10 V,
- VIB est non affectée.
PLC Sink I I
VIA
VIB
FM
CC
Menu rapide “Quick Menu”

PP
Le menu “Quick Menu” permet :

b d’accéder rapidement aux paramètres essentiels de votre application,
b d’entrer les données de la plaque moteur (tension nominale, fréquence nominale,
courant thermique, ...), ce qui permet d’ajuster rapidement les paramètres du moteur
3 5 et de bénéficier ainsi de ses pleines performances,
Configuration en réglage usine b de protéger le moteur par réglage du relais thermique électronique intégré au
variateur.
Paramètres accessibles depuis le menu “Quick Menu” (AUF) :

Paramètre Description
AU1 Accélération/Décélération automatique
ACC Accélération
dEC Décélération
LL Petite vitesse
UL Grande vitesse
tHr Courant thermique moteur
FM Sortie analogique
Pt Profil U/F
uL Fréquence nominale moteur
uLu Tension nominale moteur

51
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
Modes de fonctionnement
Le variateur Altivar 21 est doté des modes de fonctionnement suivants :
b mode d’affichage standard,
b mode de réglage des paramètres,
b mode de contrôle d’état.
Le passage entre ces différents modes se fait aisément grace à la touche "MODE" :
Affichage standard RUN
Mode Mode
Réglage des
Contrôle d’état paramètres
MON Mode PRG
Mode d’affichage standard

Ce mode est automatiquement activé à la mise sous tension.
Il permet l’affichage d’une variable du variateur (courant, vitesse, ...), des alarmes et
des défauts.
Mode de réglage des paramètres

Ce mode permet une mise en service simple du variateur par un accès direct aux
paramètres de base :
b accélération,
b décélération,
b macro-configuration,
b mode de commande,
b plaque moteur,
b ...
Ces paramètres de base sont repérés par un code alphanumérique (ACC, dEC, ...).
Ce mode permet également d’accéder aux paramètres avancés nécessaires pour la

mise en œuvre des fonctions avancées et pour leur optimisation.
Ces paramètres sont repérés par un code numérique (F100 à F900).
Mode de contrôle d’état

Ce mode permet l’affichage de toutes les variables du variateur telles que l’état des
entrées/sorties, les derniers défauts, ...

52
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
Programmation
Les principaux menus accessibles depuis le terminal “7 segments” intégré sont
décrits dans le tableau ci-dessous :
PRG Type de menu Fonction

AUF Accès au menu “Quick Menu”
PRG AUH Accès au derniers paramètres modifiés
AU1 Sélection du type de rampe (fixe ou auto-adaptée)

PRG
AU4 Sélection des macro-configurations
CMOD Sélection du canal de commande

PRG
FMOD Sélection du canal de référence
PRG
tyP Sélection des réglages usine ou de la configuration client
UL Réglage de la grande vitesse

PRG
LL Réglage de la petite vitesse
PRG Sr1-7 Accès aux vitesses préselectionnées
F--- Accès aux paramètres avancés

PRG
Gr.U Accès aux paramètres différents du réglage usine
PRG
PRG
PRG
PRG
Principaux menus du terminal “7 segments” intégré

53
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
Maintenance, diagnostic
Le variateur Altivar 21 intègre de nouvelles fonctions permettant une maintenance
simple et rapide, et donc une productivité accrue :
b Comportement sur défaut ou alarme

La gestion des alarmes ou la configuration du comportement variateur permet
d’apporter des actions correctives avant l’arrêt de la machine.
b Historique des défauts

A l’apparition du défaut, des grandeurs telles que vitesse, courant, état thermique,
compteur de temps sont mémorisées et restituées dans l’historique des défauts.
Les 4 derniers défauts sont mémorisés.
b Identification de la version du logiciel

Il est possible de visualiser les numéros de série, les versions de logiciel et donc de
gérer un parc d’appareils.
b Fonctions de test
Le variateur Altivar 21 intègre des fonctions de test :
v détection avant le démarrage d’un éventuel court-circuit moteur,
v lancement pendant les opérations de maintenance, via le terminal “7 segments”,
le terminal déporté ou le logiciel PC, des procédures automatiques pour tester :
- le moteur,
- les composants de puissance du variateur.
b Visualisation de l’état des entrées/sorties

Etat 1
Il est possible de visualiser l’état d’activation ou de désactivation de chaque entrée/
sortie.
1 VIA : état 1
Etat 0
2 RES : état 1
1 2 3 4 3 R : état 0
Exemple de visualisation de l’état des E/S 4 F : état 1
b Visualisation des alarmes de maintenance du matériel

Trois alarmes indiquent s’il est nécessaire de prévoir le remplacement du variateur
ou de certains de ses composants.
Alarme active
Leurs durées de vie sont calculées automatiquement par le variateur en paramétrant

Alarme inactive
la température moyenne annuelle de fonctionnement.
1 Variateur : alarme inactive
1 2 3 2 Condensateur : alarme inactive
Exemple de visualisation des alarmes 3 Ventilateur : alarme active

54
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
Pilotage du variateur par ses entrées/sorties

Les signaux de commande sont transmis par câblage sur les entrées/sorties. Les
fonctions sont affectées à des entrées logiques, des entrées analogiques, …
Une entrée logique peut être affectée à plusieurs fonctions. Il est alors possible de
commander deux fonctions par un seul signal limitant ainsi le nombre d’entrées
nécessaires.
Les entrées/sorties du variateur Altivar 21 sont configurables indépendamment les

unes des autres :
v la prise en compte des entrées logiques peut être temporisée pour éviter les
phénomènes de rebond de certains commutateurs,
v la mise en forme des signaux entrants sur les entrées analogiques permet de
s’adapter parfaitement aux organes de commande et aux applications :
- valeur minimale et valeur maximale du signal d’entrée,
- filtrage de l’entrée pour éliminer les perturbations indésirables des signaux reçus,
- effet loupe par délinéarisation du signal d’entrée pour augmenter la précision sur
des signaux de faible amplitude,
- fonctions “Epiétage” et “Ecrêtage” de signaux pour éviter des fonctionnements à
basse vitesse néfastes à l’application,
v la mise en forme des sorties analogiques permet de transmettre les informations
issues du variateur vers d’autres appareils (afficheurs, variateurs, automates, …) :
- signal de sortie en tension ou en courant,
- valeur minimale et valeur maximale du signal de sortie,
- filtrage du signal de sortie.
Les sorties logiques peuvent être retardées à l’activation et à la désactivation. L’état

de sortie lorsque le signal est actif est également configurable.
Fonctions dédiées aux applications de pompage et de

ventilation
b Lois de commande moteur
v Loi économie d’énergie
Ce type de commande permet d’optimiser l’énergie consommée en fonction de la
charge appliquée à la machine.
v Loi quadratique (Kn2)

Ce type de commande est optimisé pour les pompes centrifuges et les ventilateurs.
b Régulateur PID
Permet de réguler un processus avec une référence et un retour donné par un capteur.
Fonction dédiée à la régulation dans un bâtiment.
Références Shunt
FMOD intégral
Auto/Manu Rampes
Entrée VIB
Référence
+ Régulateur UL ACC dEC interne
Terminal
“7 segments” PID
Références PID LL
présélectionnées
Tempo.
Retour PID Mise à Activation
Entrée VIA l’échelle PID
0…10 V
0…20 mA
4…20 mA
Entrée logique
Référence F, R ou RES,
vitesse active ou paramètre
ACC : accélération, dEC : décélération, LL : petite vitesse, UL : grande vitesse.
v Références PID présélectionnées

2 à 7 références PID sont disponibles.

55
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
b Regulateur PID (suite)

v Retour PID
Le retour PID peut être affecté à l’entrée analogique VIA. Il peut également être
transmis par un réseau de communication (AI réseau).
Les 4 fonctionnalités suivantes peuvent être utilisées en combinaison avec le

régulateur PID :
v Supervision du retour PID
v Sommeil/réveil
Fréquence de sortie Cette fonction est utilisée en complément du régulateur PID, pour éviter des
fonctionnements prolongés inutiles ou indésirables à vitesse trop basse.
Sommeil Elle arrête le moteur après un temps de fonctionnement à vitesse réduite. Ce temps
(paramètre F256) et cette vitesse (paramètre LL) sont réglables.
LL Elle redémarre le moteur si l’erreur ou le retour PID dépasse un seuil réglable
(paramètre LL+0,2 Hz).
t
v Alarmes
Seuils de surveillance minimal et maximal du retour régulateur PID et seuil de
F256
surveillance de l’erreur du régulateur PID.
Sortie régulateur PID v Auto/Manu
Réveil Permet de commuter d’une marche en régulation de vitesse (Manu) à une marche
LL + en régulation PID (Auto). La commutation s’effectue par une entrée logique ou un bit
0,2 Hz d’un mot de commande.
LL Marche en régulation de vitesse (Manu)
La référence manuelle est transmise par les borniers (entrées analogiques, vitesses
présélectionnées, …).
t
Sur une commutation en manuel, la référence vitesse évolue selon les temps des
LL : petite vitesse rampes ACC et dEC.
Exemple de fonctionnement de la fonction sommeil/réveil Marche en régulation PID (Auto)
Lors du fonctionnement en automatique, il est possible :
- d’adapter les références et le retour au process (mise en forme),
- de régler les gains proportionnel, intégral et dérivé,
- de shunter l’intégral,
- d’utiliser “l’alarme” sur sortie logique ou de la visualiser sur le terminal “7 segments”
ou le terminal déporté, en cas de dépassement de seuil (Max. retour, Min. retour et
erreur PID),
- de visualiser sur le terminal la référence PID, le retour PID, l’erreur PID et la sortie
PID et de leur affecter une sortie analogique,
- d’appliquer une rampe sur la sortie PID.
La vitesse moteur est limitée à petite vitesse (LL) et à grande vitesse (UL).
b Marche forcée
En combinaison avec la fonction inhibition de tous les défauts, cette fonction permet
le forçage de l’ordre de marche dans un sens déterminé et le forçage de la consigne
à une valeur configurée.

56
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
Autres fonctions d’application

b Commande 2 fils
Permet la commande du sens de marche par contact à position maintenue.
Validation par 1 ou 2 entrées logiques (1 sens de marche et vitesse
présélectionnée).
Fonction dédiée à toutes les applications à 1 sens de marche, par détection de l'état
des entrées logiques.
Bornier contrôle Altivar 21 F : avant

R : vitesse présélectionnée
Schéma de câblage en commande 2 fils
b Commande 3 fils
Permet la commande du sens de marche et de l'arrêt par contact à impulsions.
Validation par 2 ou 3 entrées logiques.
Fonction dédiée à toutes les applications à 1 sens de marche et arrêt.
Bornier contrôle Altivar 21 F : avant
RES
P24
R R : arrêt
F
RES : effacement des défauts
Schéma de câblage en commande 3 fils
b Rampes
v Temps des rampes d’accélération et de décélération
Permet la détermination des temps des rampes d'accélération et de décélération en
fonction de l'application et de la cinématique de la machine.
f (Hz) f (Hz)
uL uL
0 t 0 t
t1 t2
Rampe d’accélération linéaire Rampe de décélération linéaire

uL : fréquence nominale moteur
t1 : temps d’accélération
t2 : temps de décélération
t1 et t2 réglables indépendamment de 0,01 à 3200 s (selon l’incrément de rampe : 0,01 s ; 0,1 s ou 1 s) ;
préréglage : 10 s.
v Adaptation automatique des rampes d’accélération et de décélération

Permet l’adaptation automatique des rampes d’accélération et de décélération en
fonction de la charge.
Les temps d’accélération et de décélération sont diminués en cas de charge faible
et augmentés en cas de charge forte.
Charge faible Charge forte
f (Hz) f (Hz)
FH FH
0 t (s) 0 t (s)
Accélération Décélération Accélération Décélération
FH : fréquence de sortie maximale FH : fréquence de sortie maximale

57
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
b Rampes (suite)
v Commutation de rampe
Permet la commutation de 2 temps de rampe en accélération et en décélération,
réglables séparément.
La commutation de rampe peut être validée par :
- une entrée logique,
- un seuil de fréquence,
- un bit d’un mot de commande.
Fonction dédiée aux machines avec correction de vitesse rapide en régime établi.
b Vitesses présélectionnées
Permet la commutation de références de vitesse préréglées.
Choix entre 7 vitesses présélectionnées.
Validation par entrées logiques, R et RES, et par VIA configurée en entrée logique.
Les vitesses présélectionnées sont réglables par pas de 0,1 Hz, de petite vitesse à
grande vitesse.
Fonction dédiée aux machines à plusieurs vitesses de fonctionnement.
ATV 21
P24
F Avant
R Vitesse présélectionnée 1 (SS1)
RES Vitesse présélectionnée 2 (SS2)
VIA Vitesse présélectionnée 3 (SS3)
I
VIA
f (Hz)
Vitesses
présélectionnées
F : Avant 0 t
R : Entrée 0 t
RES : Entrée 0 t
VIA : Entrée 0 t
Exemple de fonctionnement avec 7 vitesses présélectionnées.

58
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
b Limitation du temps de marche à petite vitesse

L'arrêt du moteur est provoqué automatiquement après un temps de fonctionnement
à petite vitesse (LL) avec consigne nulle et ordre de marche présent.
Ce temps est réglable de 0,1 à 600 s (0 correspond à un temps non limité).
Préréglage 0 s. Le redémarrage s'effectue automatiquement sur rampe lorsque la
consigne réapparaît ou sur coupure et rétablissement de l'ordre de marche.
Fonction dédiée aux Arrêts/Marches automatiques.
b Types de commande moteur

v Contrôle Vectoriel de Flux sans capteur
Ce type de commande peut être associé à un seul moteur ou à des moteurs en
parallèle.
v Contrôle vectoriel 2 points

La zone de fonctionnement à puissance constante peut être optimisée en définissant
un point supplémentaire dans la loi de commande.
Cette fonction est à utiliser en association avec des moteurs proposant une zone de
défluxage en deux parties.
Elle permet de limiter la tension aux bornes du moteur lorsque celui-ci est alimenté
avec un réseau fort.
v Loi tension/fréquence
Ce type de commande est particulièrement adapté aux moteurs spéciaux (moteurs
haute vitesse, moteurs asynchrones synchronisés, ...). La loi peut être ajustée par
2 points et permet d’obtenir des fréquences de sortie jusqu’à 200 Hz.
v Moteur synchrone
Ce type de commande est exclusivement réservé à la commande des moteurs
synchrones à aimant permanent et à force électromotrice (f.é.m.) sinusoïdale en
boucle ouverte.
b Autoréglage
L’autoréglage peut s'effectuer :
v au moyen d’un outil de dialogue (terminal “7 segments” intégré, terminal déporté
ou logiciel PC),
v par un réseau de communication.
b Fréquence de découpage, réduction de bruit

Le réglage de la fréquence de découpage permet de réduire le bruit généré par le
moteur pour toutes les applications nécessitant un faible niveau acoustique.
La fréquence de découpage est modulée de façon aléatoire pour éviter les
phénomènes de résonance. Cette fonction peut être inhibée si elle entraîne une
instabilité.
Le découpage à haute fréquence de la tension continue intermédiaire permet de
fournir au moteur une onde de courant avec peu d’harmoniques.
La fréquence de découpage est réglable en fonctionnement pour réduire le bruit
généré par le moteur.
Valeur : 6 à 16 kHz.

59
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
b Plus vite/moins vite

Permet l’augmentation ou la diminution d'une consigne de vitesse à partir d'une ou
de deux entrées logiques avec ou sans mémorisation de la dernière consigne
(fonction de potentiomètre motorisé).
Fonction dédiée à la commande centralisée d'une machine à plusieurs sections à
un seul sens de marche.
Pour réaliser la commande “Plus vite/moins vite”, 2 entrées logiques sont

nécessaires en plus du sens de marche.
f (Hz)
UL
LL t
F : Avant 1
0 t
R : Plus vite 0 t
RES : Moins vite 0 t
LL : petite vitesse, UL : grande vitesse
v Mémorisation de la référence
Fonction associée à la commande “plus vite/moins vite”.
Permet la prise en compte et la mémorisation du niveau de référence de vitesse à la
disparition de l'ordre de marche ou du réseau. La mémorisation est appliquée à
l'ordre de marche suivant.
b Rattrapage automatique avec recherche de vitesse (“reprise à la volée”)

Permet le redémarrage du moteur sans à-coup de vitesse après l'un des
événements suivants si l’ordre de marche est maintenu :
v coupure réseau ou simple mise hors tension,
v remise à zéro des défauts ou redémarrage automatique,
v arrêt roue libre.
A la disparition de l’événement, la vitesse effective du moteur est recherchée de

manière à redémarrer sur rampe depuis cette vitesse jusqu'à la consigne. Le temps
de recherche de vitesse peut atteindre 0,5 s.
Cette fonction est dédiée aux machines pour lesquelles la perte de vitesse du moteur
est faible pendant le temps de coupure du réseau (machines à forte inertie telles que
centrifugeuses, …).

60
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
b Gestion des sous-tensions

En fonction de l’application, le comportement du variateur Altivar 21 lors de sous-
tensions ou de pertes du réseau puissance est configurable.
En cas de verrouillage du variateur en sous-tension, la gestion du relais de défaut
est configurable (ouverture ou non). Si le relais de défaut ne s’ouvre pas, une alarme
est indiquée.
Le variateur Altivar 21 peut également être configuré pour éviter un verrouillage du

variateur (avec alarme) :
v arrêt contrôlé selon le type d’arrêt configuré,
v décélération selon une rampe qu’il adapte automatiquement pour maintenir la
tension du bus continu en évitant ainsi le verrouillage en défaut,
v coupure instantanée des IGBT (pont onduleur) puis alimentation du moteur dès
que la tension réseau est réapparue. Cette fonction permet d’éviter une
réinitialisation du variateur Altivar 21.
b Commutation de 2 plaques moteurs

Permet la commutation de 2 jeux de 10 paramètres moteur :
v tout ou partie des paramètres moteur peut-être commuté à l’arrêt,
v certains de ces paramètres peuvent être commutés en fonctionnement.
La commutation de jeux s’effectue par une entrée logique ou par un bit d’un mot de
commande.
Commutation des commandes et des références par entrée logique

Permet la commutation des commandes (terminal, entrées logiques) et des références
(vitesse, PID, …) par une entrée logique.
Commande
CMOD
Entrée logique Loc/Rem
Terminal Local/com
“7 segments” Local/Remote
Entrées logiques
Communication Communication Marche avant
Terminal Marche arrière
“7 segments”
Référence 1
FMOD
Entrée VIA
Entrée VIB Entrée logique

Terminal
“7 segments”
Plus vite/moins vite Référence
Communication interne
Communication Terminal
“7 segments”
Référence 2
par paramètre F207
Entrée VIA
Entrée VIB
Terminal
“7 segments”
Communication
Exemple de commutation des commandes et références

61
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
b Limitation de courant
Une 2e limitation de courant est configurable jusqu’à 1,1 fois le courant nominal du
variateur et permet de limiter l’échauffement du moteur et le couple.
La commutation entre les 2 limitations de courant peut être validée par :
v une entrée logique,
v un bit d’un mot de commande.
b Types d’arrêt
v Arrêt roue libre
Permet l’arrêt du moteur par le couple résistant si l’alimentation du moteur est
coupée.
L’arrêt roue libre est obtenu :

- par un ordre d’arrêt normal configuré en arrêt roue libre (à la disparition d’un ordre
de marche ou à l’apparition d’un ordre d’arrêt),
- par validation d’une entrée logique,
- par activation d’un bit d’un mot de commande.
v Arrêt sur rampe

Permet l’arrêt du moteur selon la rampe de décélération.
L’arrêt sur rampe est obtenu :
v Arrêt par injection de courant continu

Permet de freiner à basse vitesse les machines à forte inertie ou de maintenir un
couple à l’arrêt.
L’arrêt par injection de courant continu est obtenu :
- par arrêt normal configuré en arrêt par injection de courant continu (à la disparition
d’un ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre d’arrêt),
Le courant continu et le temps de freinage à l’arrêt sont réglables.

62
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
b Protection thermique du moteur

La protection thermique du moteur est assurée par le variateur :
v directement, par le traitement de sondes PTC situées dans les bobinages du moteur,
v indirectement, par l'intermédiaire du relais thermique intégré. La protection
thermique indirecte se fait par calcul permanent de son échauffement théorique.
Le microprocesseur calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de différents

éléments :
v la fréquence de fonctionnement,
v le courant absorbé par le moteur,
v le temps d'utilisation,
v la température ambiante maximale de 40 °C au voisinage du moteur,
v le type de ventilation du moteur (autoventilé ou motoventilé).
La protection thermique est réglable de 0,5 à 1,1 fois le courant nominal, selon le
type de variateur. Elle doit être réglée au courant nominal indiqué sur la plaque
signalétique du moteur.
Nota : la mémoire de l’état thermique du moteur revient à zéro à la mise hors tension du contrôle
du variateur.
t
Temps de déclenchement en seconde
700
600
3
500
400
300
200
2
100
1
0
100 150 200 255 300 400 500 600 700 (%)
Courant moteur
1 Fréquence de sortie : 1 Hz
2 Fréquence de sortie : 10 Hz
3 Fréquence de sortie : 30 Hz et au-delà
Courbes de protection thermique du moteur
v moteurs autoventilés :
les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence moteur.
v moteurs motoventilés :
seule la courbe de déclenchement 30 Hz et au-delà est à considérer, quelle que soit
la fréquence moteur.

63
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
b Protection thermique du variateur

La protection thermique du variateur est assurée par sonde CTP fixée sur le
radiateur ou intégrée au module de puissance.
b Protection thermique des IGBT

Le variateur effectue une gestion intelligente de la fréquence de découpage en
fonction de la température des IGBT.
Si les capacités en courant du variateur sont dépassées (exemple : courant
supérieur au courant nominal variateur pour une fréquence du stator nulle), une
alarme est affichée et un compteur de temps s'incrémente tant que l'alarme est
présente.
b Protection de la machine
Permet la détection de sous-charge et/ou de surcharge.
b Configuration du comportement variateur sur défaut (gestion des défauts)

Différents comportements du variateur sont configurables lorsqu’un défaut
réarmable survient :
v arrêt roue libre,
v le variateur passe à la vitesse de repli,
v le variateur conserve la vitesse qu’il avait au moment du défaut jusqu’à
la disparition du défaut,
v arrêt sur rampe,
v arrêt par injection de courant continu,
v pas d’arrêt (activation d’alarme).
Liste des défauts réarmables :

v défaut externe,
v perte phase moteur,
v défaut autoréglage,
v perte 4-20 mA,
v sonde PTC,
v surchauffe variateur,
v surcharge moteur si l'état thermique est inférieur à 100 %,
v surtension réseau,
v limitation de courant,
v surchauffe des IGBT,
v défauts de communication (Modbus et autres réseaux de communication),
v supervision PI.

64
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
b Remise à zéro d’un défaut réarmable

Permet l’effacement du dernier défaut par une entrée logique, un bit d’un mot de
commande ou par la touche “STOP/RESET” du terminal.
Les conditions de démarrage après remise à zéro sont celles d'une mise sous
tension normale.
Liste des défauts réarmables, voir ci-dessus “Configuration du comportement
variateur sur défaut”.
Les défauts sous tension réseau et perte phase réseau se réarment
automatiquement lorsque le réseau redevient normal.
Fonction dédiée aux applications pour lesquelles les variateurs sont difficilement
accessibles, par exemple : variateur placé sur une partie mobile.
b Inhibition de tous les défauts

Cette fonction permet l’inhibition de tous les défauts, y compris des protections
thermiques (marche forcée) et peut entraîner la destruction du variateur.
Fonction dédiée aux applications dont le redémarrage peut être vital (station de
désenfumage, machine avec produits solidifiants à évacuer).
La fonction est validée par une entrée logique.
La surveillance des défauts est active si l’entrée logique est à l’état 1.

Au changement d’état de l’entrée logique, tous les défauts sont réarmés.
Nota : l’utilisation de cette fonction supprime la garantie.
b Redémarrage automatique
Permet le redémarrage automatique après verrouillage du variateur sur défaut, si ce
défaut a disparu et si les autres conditions de fonctionnement le permettent.
Ce redémarrage s'effectue par une série de tentatives automatiques séparées par
des temps d'attente croissants : 1, 2, 3 s puis 10 s jusqu’à la 10e tentative.
Si le variateur n'a pas redémarré après le temps configuré, il se verrouille et la
procédure est abandonnée jusqu'à la mise hors puis sous tension.
Les défauts qui permettent ce redémarrage sont :

v surtension réseau,
v surcharge thermique moteur,
v surcharge thermique variateur,
v surtension bus continu,
v coupure d’une phase réseau,
v défaut externe,
v perte 4-20 mA,
v sondes PTC,
v liaison série,
v limitation de courant,
v perte phase moteur,
v tension réseau trop basse. Pour ce défaut, la fonction est toujours active, même si
elle n'est pas configurée,
v supervision PI,
v défaut bus Modbus ou autres réseaux de communication. Ces défauts se réarment
automatiquement dès que le mot de commande ou la référence fréquence est
envoyé au variateur.
Dans ces cas de défaut, le relais configuré en relais de sécurité reste enclenché si
la fonction est configurée. Cette fonction nécessite que la consigne de vitesse et le
sens de marche soient maintenus.
Fonction dédiée aux machines ou installations fonctionnant en continu ou sans

surveillance, et dont le redémarrage ne présente aucun danger, ni pour le matériel,
ni pour le personnel.

65
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
b Traitement des sondes PTC

Les sondes peuvent être connectées directement sur la carte contrôle du variateur
ou sur les cartes de communication.
La prise en compte d'un défaut de température par le variateur est configurable en
défaut ou en alarme.
b Test des IGBT

Lorsqu'elle est validée, cette fonction teste chaque IGBT et les connexions moteur
afin de détecter un court-circuit ou un circuit ouvert. Ce test est lancé après chaque
mise sous tension et avant chaque démarrage moteur.
b Remise à zéro du temps de fonctionnement

Les temps de fonctionnement et de mise sous tension du variateur peuvent être
réinitialisés.
b Défaut externe
Cette fonction permet de verrouiller le variateur sur un défaut de la machine. Ce
défaut est signalé sur l’afficheur du variateur. Le défaut est signalé si le signal est à
1 ou à 0 selon la configuration de la fonction.
b Forçage mode local

Le forçage du mode local impose la validation de la commande par l’entrée logique et
inhibe les autres modes de commande.
Le passage en forçage mode local peut être activé par :
v une entrée logique,
v une touche fonction du terminal.
Les références et les commandes disponibles pour le forçage en mode local sont les
suivantes :
v références VIA, VIB, … et commande par entrées logiques,
v référence et commande par terminal.

66
Fonctions (suite) 1
Altivar 21
Tableau de compatibilité des fonctions

b Entrées et sorties configurables
Le tableau ci-dessous liste les incompatibilités entre les fonctions et indique les fonctions prioritaires.
Les fonctions d'arrêt sont prioritaires sur les ordres de marche.
Le choix des fonctions est limité :
v par le nombre d'entrées et de sorties du variateur à réaffecter,
v par l'incompatibilité de certaines fonctions entre elles.
Fonctions Régulateur PID Vitesses Plus vite/moins Arrêt roue libre Arrêt par Marche forcée
présélectionnées vite injection de
courant continu
Régulateur PID
Vitesses présélectionnées
Arrêt roue libre
X V
Arrêt par injection de courant continu
Marche forcée
E E E
Fonctions incompatibles Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent êtres actives en même temps)
Fonctions compatibles X La pointe de flèche indique la fonction prioritaire sur l’autre.

Exemple : la fonction “Arrêt roue libre” est prioritaire sur la fonction “Arrêt par
injection de courant continu”
Sans objet
67
Présentation, Démarreurs, variateurs
caractéristiques 1
et communication 1
Communication par liaison série Modbus
Présentation
Quantum
Premium
Twido
TSX Micro
ATV 21 ATV 31
ATV 71 ATV 61
ATS 48
Le protocole Modbus est du type maître/esclave.
Deux mécanismes d'échange sont possibles :

b requête/réponse : la requête du maître est adressée à un esclave donné. La
réponse est attendue en retour de la part de l'esclave interrogé.
b diffusion : le maître diffuse une requête à toutes les stations esclaves de la liaison
série.
Ces dernières exécutent l'ordre sans émettre de réponse.
Le démarreur-ralentisseur progressif Altistart 48 et les variateurs de vitesse

Altivar 21, Altivar 31, Altivar 61 et Altivar 71 intègrent en standard le protocole
Modbus.
Le démarreur-ralentisseur Altistart 48 et les variateurs de vitesse Altivar 21 et

Altivar 31 se connectent à la liaison série Modbus par leur prise terminal.
Les variateurs de vitesse Altivar 61 et Altivar 71 sont équipés de 2 ports de

communication intégrés :
b une prise terminal pour la connexion du terminal graphique ou d’un terminal de
dialogue industriel (type Magelis),
b une prise liaison série Modbus.
Ils peuvent également recevoir en option une carte de communication
Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303 qui leur confère des caractéristiques
supplémentaires (RS 485 4 fils, mode ASCII, ...).
Caractéristiques
Type d’appareil ATS 48 ATV 21 ATV 31 ATV 61, ATV 71
Type de connexion Prise terminal Prise série Carte de communication
Modbus
Structure Connecteur RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 SUB-D 9 femelle
Topologie Bus
Interface physique RS 485 2 fils RS 485 2 fils ou 4 fils
Méthode d’accès Maître/esclave
Mode de transmission RTU RTU ou ASCII
Débit binaire 38,4 kbit/s – – – – p –
19,2 ou 9,6 kbit/s p p p p p p
4,8 kbit/s p – p – p p
Médium Double paire torsadée blindée
Nombre d’abonnés 18, 27 ou 31 esclaves, selon polarisation (1)
Type de polarisation Résistances Pas de rappel Configurable.
de rappel de Pas de rappel ou
4,7 kΩ résistances de rappel de
4,7 kΩ
Longueur de la liaison série 1000 ou 1300 m hors dérivation, selon polarisation (1)
Dérivation 3 ou 20 m maximum, selon polarisation (1)
(1) Voir tableau de configuration page 69.
Raccordements : Références :
pages 69 et 70 pages 69 à 71
68
Raccordements, Démarreurs, variateurs
références 1
et communication 1
Configuration en fonction de la polarisation

Le standard RS 485 ne spécifie pas complètement la couche physique.
Différents schémas de polarisation sont donc proposés selon l’environnement dans lequel le matériel est utilisé.
Le standard Modbus spécifie précisément la polarisation (1).
Maître
Sans ou avec polarisation Avec polarisation
4,7 kΩ 470 Ω
Esclave Sans polarisation Configuration déconseillée. Configuration type Modbus
31 esclaves.
Longueur de la liaison série : 1300 m.
Dérivation : 3 m maximum.
Adaptations de fin de ligne RC
(R =120 Ω, C = 1 nF).
Avec polarisation Configuration type Uni-Telway Configuration mixte
4,7 kΩ 27 esclaves. 18 esclaves.
Longueur de la liaison série : 1000 Longueur de la liaison série : 1000 m.
m. Dérivation : 20 m maximum.
Dérivation : 20 m maximum. Adaptations de fin de ligne RC
Adaptations de fin de ligne RC (R =120 Ω, C = 1 nF).
(R =120 Ω, C = 1 nF).
Automate Eléments de raccordement pour système de câblage RJ45
Carte
Désignation Utilisation pour Référence Masse
kg
Carte de communication ATV 61, ATV 71 VW3 A3 303 0,300
(2) équipée d’un connecteur de type SUB-D
femelle 9 contacts
1 4 2 4 23
Accessoires
Désignation Repère Référence Masse
2 2 unitaire kg
3
Répartiteur Modbus 1 LU9 GC3 0,500
4 4 10 connecteurs de type RJ45 et 1 bornier à vis
5 Tés de dérivation Modbus Avec câble intégré 2 VW3 A8 306 TF03 0,190
de 0,3 m
Avec câble intégré 2 VW3 A8 306 TF10 0,210
de 1 m
Démarreurs / variateurs Adaptations de fin de ligne R = 120 Ω, 3 VW3 A8 306 RC 0,010
pour connecteur de type RJ45 C = 1 nF
(3) R = 150 Ω 3 VW3 A8 306 R 0,010
522184
Cordons et câbles
Désignation Utilisation Repère Longueur Référence Masse
De Vers m kg
Cordons pour ATS 48, Répartiteur 4 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025
liaison série Modbus ATV 21, ATV 31, Modbus LU9 GC3
2 connecteurs de type RJ45 ATV 61, ATV 71 1 VW3 A8 306 R10 0,060
(prises terminal ou
liaison série
3 VW3 A8 306 R30 0,130
Modbus)
Té de dérivation Té de dérivation
Modbus Modbus
VW3 A8 306 TFpp, VW3 A8 306 TFpp,
LU9 GC3 Répartiteur Répartiteur
Modbus LU9 GC3 Modbus LU9 GC3
Cordons pour ATV 61, ATV 71 Répartiteur 4 1 VW3 A58 306 R10 0,080
liaison série Modbus (+ carte de Modbus LU9 GC3
532174
1 connecteur de type SUB-D communication 3 VW3 A58 306 R30 0,150

mâle 9 contacts VW3 A3 303)
1 connecteur de type RJ45
Câbles double paire torsadée Répartiteur Répartiteur 5 100 TSX CSA 100 5,680
blindée Modbus LU9 GC3 Modbus LU9 GC3
(bornier à vis) (bornier à vis) 200 TSX CSA 200 10,920
VW3 A8 306 TF pp
500 TSX CSA 500 30,000
(1) Standard défini en 2002, disponible sur le site Internet : www.modbus.org.

(2) Le câble de liaison entre l’automate et le répartiteur dépend du type d’automate ; consulter nos catalogues “Plate-forme
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Modicon TSX Micro - PL7” et “Fonctions d’automatisme et relais”.
(3) Vente par quantité indivisible de 2.
Présentation : Caractéristiques :
page 68 page 68
69
Raccordements, Démarreurs, variateurs
références (suite) 1
et communication 1
Automate
Eléments de raccordement par boîtier de dérivation
Accessoires
Désignation Repère Référence Masse
kg
(1) Boîtier de dérivation 1 TSX SCA 50 0,520
2 3 1 3 borniers à vis, adaptation de fin de ligne RC
Prise abonnés 2 TSX SCA 62 0,570

5 4 2 connecteurs de type SUB-D femelle 15 contacts et 2 borniers à vis,
adaptation de fin de ligne RC
Câbles et cordons
Désignation Utilisation Repère Longueur Référence Masse
Démarreurs / variateurs De Vers m kg
Câbles double paire torsadée Boîtier de dérivation Boîtier de dérivation 3 100 TSX CSA 100 5,680
blindée TSX SCA 50, TSX SCA 50,
533178
prise abonnés prise abonnés 200 TSX CSA 200 10,920

TSX SCA 62 TSX SCA 62
500 TSX CSA 500 30,000
Cordon pour liaison série ATS 48, Boîtier de dérivation 4 3 VW3 A8 306 D30 0,150
TSX SCA 50
Modbus ATV 21, ATV 31, TSX SCA 50
1 connecteur de type RJ45 et ATV 61, ATV 71
533179
une extrémité dénudée (prises terminal ou

liaison série
Modbus)
Cordon pour liaison série ATS 48, Prise abonnés 5 3 VW3 A8 306 0,150
Modbus ATV 21, ATV 31, TSX SCA 62
1 connecteur de type RJ45 ATV 61, ATV 71
TSX SCA 62 1 connecteur de type SUB-D (prises terminal ou
mâle 15 contacts liaison série
Modbus)
Cordon pour liaison série ATV 61, ATV 71 Prise abonnés 5 3 VW3 A8 306 2 0,150
Uni-Telway ou Modbus (+ carte de TSX SCA 62
2 connecteurs de type SUB-D communication
mâle, 9 et 15 contacts VW3 A3 303)
(1) Le câble de liaison entre l’automate et le répartiteur dépend du type d’automate ; consulter nos catalogues “Plate-forme
d’automatisme Modicon Premium Unity & PL7”, “Plate-forme d’automatisme Modicon Quantum”, “Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro - PL7” et “Fonctions d’automatisme et relais”.
Présentation : Caractéristiques :
page 68 page 68
70
Références (suite) 1
Démarreurs, variateurs
et communication 1
Eléments de raccordement par bornier à vis

Accessoires
Désignation Vente par Référence Masse
Q. indiv. unitaire kg
Adaptations de fin de ligne R = 120 Ω, 2 VW3 A8 306 DRC 0,200
pour bornier à vis C = 1 nF
R = 150 Ω 2 VW3 A8 306 DR 0,200
Cordon
Désignation Utilisation Longueur Référence Masse
De Vers m kg
Cordon pour Modbus ATS 48, Bornier à vis 3 VW3 A8 306 D30 0,150
1 connecteur de type RJ45 et ATV 21, ATV 31, standard,
une extrémité dénudée ATV 61, ATV 71 boîtier de dérivation
(prises terminal ou TSX SCA 50
liaison série Modbus)
Documentation
Les guides et instructions de service des démarreurs et variateurs de vitesse ainsi que les guides d’exploitation des passerelles
de communication sont disponibles sur le site Internet : www.telemecanique.com.
Présentation : Caractéristiques : Raccordements :

page 68 page 68 pages 69 et 70
71
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Siège social En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes et les
89, bd Franklin Roosevelt images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services.
92506 Rueil-Malmaison Cedex Création : Schneider Electric
France Photos : Schneider Electric
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ART. 815141 10 / 2006 - V2.0

Cat. ATV 21 - FR PDF

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Variateurs de vitesse

Pour moteurs asynchrones triphasés de 0,75 à 75 kW

Vous y trouverez également des panoramas

Guide de choix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 2

b Variateurs de vitesse Altivar 21

v Accessoires, dialogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18

b Compatibilité électromagnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32

b Communication par liaison série Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 69

Type de machines Machines simples Pompes et ventilateurs

Gamme de puissance pour réseau 50…60 Hz (kW) 0,18…2,2 0,18…15 0,75…75

Entraînement Fréquence de sortie 0,5…200 Hz 0,5…500 Hz 0,5…200 Hz

Communication Intégrée – Modbus et CANopen Modbus

Normes et certifications IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environnements 1 et 2)

Références ATV 11 ATV 31 ATV 21

Pages Consulter notre catalogue “Démarreurs progressifs et 16 et 17

(1) Heating Ventilation Air Conditioning

Pompes et ventilateurs Machines complexes

– Contrôle vectoriel sans retour vitesse

> 100 > 150

Cartes extension entrées/sorties, Cartes interface codeur, cartes extension entrées/sorties,

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environnements 1 et 2, C1 à C3), EN 55011, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11

Consulter notre catalogue “Démarreurs progressifs et variateurs de vitesse”

triphasés de 0,75 kW à 75 kW.

Le variateur Altivar 21 améliore de façon conséquente la gestion des bâtiments par :

Le variateur Altivar 21 a été conçu pour respecter les exigences de compatibilité

Fonctions dédiées aux applications de ventilation et de pompage

sa touche dédiée LOC/REM,

Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas : Fonctions :

Une offre optimisée

Le variateur Altivar 21 intègre en standard le protocole Modbus ainsi que de

L'ensemble de la gamme est conforme aux normes internationales IEC/EN61800-5-1,

Compatibilité électromagnétique CEM

Grâce à la technologie à condensateur réduit, le variateur Altivar 21 est opérationnel

Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas : Fonctions :

Degré de protection IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529

Tenue aux chocs 15 gn pendant 11 ms selon IEC/EN 60068-2-27

Pollution ambiante maximale ATV 21H075M3X…HD18M3X Degré 2 selon IEC/EN 61800-5-1

ATV 21HD22M3X, HD30M3X Degré 3 selon IEC/EN 61800-5-1

Conditions d’environnement ATV 21HpppM3X IEC 60721-3-3 classes 3C1 et 3S2

Humidité relative 5…95 % sans condensation ni ruissellement, selon IEC 60068-2-3

Altitude maximale d’utilisation m 1000 sans déclassement

Présentation : Références : Encombrements : Schémas : Fonctions :

Surcouple transitoire 120 % du couple nominal moteur (valeur typique à ± 10 %) pendant 60 s

Courant transitoire 110 % du courant nominal variateur pendant 60 s (valeur typique)

Niveau de bruit du Selon la directive 86-188/CEE

Présentation : Références : Encombrements : Schémas : Fonctions :

Caractéristiques des câbles de raccordement

Caractéristiques de raccordement (bornes de l’alimentation et du moteur)

Présentation : Références : Encombrements : Schémas : Fonctions :

Caractéristiques électriques de contrôle

Présentation : Références : Encombrements : Schémas : Fonctions :

Caractéristiques électriques de contrôle (suite)

Résolution de fréquence Afficheurs Hz 0,1

Entrées analogiques Hz 0,024/50 Hz (11 bits)

Présentation : Références : Encombrements : Schémas : Fonctions :

Caractéristiques du port de communication

Services Messagerie Read Holding Registers (03) 2 mots maximum

Présentation : Références : Encombrements : Schémas : Fonctions :

Exemple de niveaux d’harmoniques de courant pour variateurs ATV 21HpppM3X (3)

Présentation : Caractéristiques : Références : Schémas :

Exemple de niveaux d’harmoniques de courant pour variateurs ATV 21HpppN4 (1)

Présentation : Caractéristiques : Références : Schémas :

Caractéristiques de couple (courbes typiques)