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RESUMEN
ABSTRACT
1 Departamento de Ingeniería Mecánica. Universidad de Concepción. Edmundo Larenas 219. Casilla 160-C. Concepción, Chile.
E-mail: crcuevas@udec.cl
2 Facultad de Ingeniería Mecánica. Universidad Tecnológica de Pereira. AA. 97 Pereira. Risaralda, Colombia.
E-mail: nfonseca@utp.edu.co
* Autor de correspondencia
Cuevas y Fonseca: Modelado de un sistema de refrigeración caracterizado en un rango amplio de condiciones de operación
models are validated individually and then these are interconnected to develop the global model. In this
approximation, the condenser imposes the condensing pressure, the evaporator the evaporating pressure
and the compressor the refrigerant flow rate, among other intermediate variables. The main outputs of
the model are the evaporator cooling power, the compressor power and the system COP (Coefficient
of Performance). The model is validated with 76 tests developed in a steady-state, by obtaining a COP
with a difference lower than 8% between the measurements and the results of the model, which is here
considered as acceptable. Finally, by simulation, the model is used to determine the refrigeration system
working domain.
INTRODUCCIÓN que van desde 1,6 bar hasta 17,8 bar (temperatura
de saturación de 15,6 ºC hasta 62,4 ºC). Este amplio
El modelado en sistemas térmicos se desarrolla rango de caracterización del sistema es una de
principalmente para la selección o dimensionamiento las particularidades de este estudio, debido a que
de sus componentes, o simplemente para determinar este sistema se caracterizó y validó para refrigerar
su dominio de operación. un fluido de un equipo que debe mantenerse a
temperaturas inferiores a 80 ºC, y que disipa unos
La selección de equipos y dimensionamiento del 70 kW térmicos para una aplicación automóvil.
sistema se realiza, generalmente, a una condición
de operación nominal, lo que no permite tener una Para realizar el modelado de este sistema se desarrollan
idea de cómo se comporta el sistema en condiciones primero los modelos individuales de cada equipo:
diferentes a la de diseño o a carga parcial. Además, condensador, evaporador y compresor. En este caso
de los equipos solo se conocen las condiciones no se modela la válvula de expansión. Estos modelos
nominales de operación, las cuales solo en algunos son luego validados y ensamblados para formar así
casos son entregadas por los fabricantes de estos, el modelo del sistema de refrigeración, el que es
pero no se sabe cómo estos van a interactuar una también validado con los resultados experimentales.
vez que se integren al sistema considerado.
Para el modelado de los intercambiadores de calor,
La ventaja de realizar un modelo, y posteriormente por lo general, se utilizan dos tipos de aproximación:
una simulación del sistema, es que se tiene la una de parámetros concentrados y otra de parámetros
respuesta inmediata de todo el sistema a una distribuidos. En el primer caso el intercambiador
perturbación cualquiera, realizada a un componente puede ser modelado como de una zona, de dos
específico o al sistema completo. Sin embargo, este o de tres zonas dependiendo si es evaporador
tipo de modelado aumenta el grado de complejidad o condensador. En el caso del condensador se
de la programación como también su resolución prefiere el modelo de tres zonas debido a su mejor
numérica. precisión en los resultados [1-2]. Por otro lado, el
evaporador puede ser modelado considerando una
En el caso presentado en este estudio se considera un zona con buena precisión, debido a que la zona
sistema de refrigeración (compresor, condensador, sobrecalentada no ocupa un porcentaje significativo
válvula de expansión y evaporador), que trabaja del área de transferencia de calor total. Sin embargo,
en condiciones muy diferentes a las condiciones un modelo de dos zonas representa de mejor forma
normalmente encontradas en refrigeración industrial, el proceso real [1].
el cual se utiliza para desarrollar y validar los modelos
propuestos tanto para los componentes como para el Los modelos con parámetros distribuidos son más
sistema de refrigeración completo. Este sistema es precisos pero a la vez son más complejos y requieren
caracterizado experimentalmente con refrigerante un tiempo de cálculo mayor [3]. Este tipo de modelo
R134a a presiones de condensación que van desde define de mejor forma la interface entre cada zona y
8,6 bar hasta 40 bar (temperatura de saturación de permite obtener resultados más precisos a lo largo
34 ºC hasta 100 ºC) y a presiones de evaporación de todo el intercambiador. La principal dificultad
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Este modelo es capaz de predecir la temperatura del La potencia eléctrica del compresor es finalmente
refrigerante a la salida del compresor, el flujo de determinada adicionando la potencia interna y las
refrigerante, las pérdidas al ambiente y la potencia pérdidas electromecánicas del compresor, con la
eléctrica del compresor, utilizando como entradas relación siguiente:
las presiones de condensación y evaporación,
la temperatura del refrigerante a la entrada, la W! cp = W! in, cp + W! cp, loss = W! in, cp +
temperatura ambiente y la velocidad del compresor. (3)
(W!loss, 0 + α ⋅ W!in, cp )
Los compresores a espiral son compresores
volumétricos con una razón de volumen interna rv,in Donde W! loss, 0 y a son parámetros empíricos del
fija e impuesta por la geometría de las espirales. modelo. El primer término representa las pérdidas en
Esta razón de volumen fija una razón de presión vacío del compresor y el segundo es una constante de
interna, la que no necesariamente es igual a la proporcionalidad para tomar en cuenta el aumento de
razón de presiones externa. Debido a esto se tienen las pérdidas a medida que se solicita más al compresor.
tres posibles condiciones de funcionamiento para
este tipo de compresor: cuando la razón de presión El flujo de refrigerante se predice con la siguiente
externa es igual a la razón de presión interna expresión:
(adaptado), cuando es mayor (subcompresión) y
cuando es menor (sobrecompresión). Debido a esto N cp ⋅Vs (4)
M! r, cp =
el trabajo interno del compresor se debe calcular vr, su1
como se indica a continuación:
Donde Vs es el volumen barrido del compresor, el
cual es también un parámetro del modelo, Ncp es
la velocidad del compresor y vr,su1 es el volumen
específico a la entrada de la cámara de compresión.
0,8
⎛ M! r, cp ⎞
AU = AU nom ⋅ ⎜ ⎟ (5)
Figura 1. Principio de la modelación del compresor. ⎝ M! ref ⎠
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El coeficiente nominal AUnom es un parámetro del cuales se encuentran en flujo cruzado con el flujo
modelo y M! ref es un parámetro que corresponde de aire. Globalmente este está en contraflujo. Se
a un flujo de refrigerante de referencia. Para el asume que ambos fluidos se distribuyen de forma
caso de las pérdidas al ambiente, el coeficiente homogénea tanto del lado refrigerante como del
global de transferencia de calor se determina lado aire.
experimentalmente.
El balance de energía para cada zona se realiza
Los parámetros identificados para este equipo son como se indica a continuación, a modo de
los siguientes: ejemplo, para la zona sobrecalentada en régimen
estacionario, considerando los flujos de entalpía
Vs = 173 cm 3 rv, in = 2,609 de ambos fluidos:
α = 0, 347 W! loss, 0 = 223 W
H! r, sh, cd – H! cf , sh, cd = 0 (6)
0,8
⎛ M! r, cp ⎞
AU ex, cp = 35 ⎜ ⎟ WK −1 En la nomenclatura anterior la lógica es la siguiente:
⎝ M! ref ⎠ el primer subíndice indica el fluido (r: refrigerant,
0,8 cf: cold fluid), el segundo subíndice la zona (sh:
⎛ M! r, cp ⎞
AU su, cp = 300 ⎜ ⎟ WK
−1
superheated, tp: two-phase, sc: subcooled) y el
⎝ M! ref ⎠ tercero el equipo (cd: condenser).
AU cp, amb = 18WK −1
Los flujos de entalpía se determinan como el producto
entre los respectivos flujos másicos y sus diferencias
Para el caso del coeficiente AUsu,cp se obtuvo un de entalpía en la zona considerada:
valor que da una eficiencia de intercambio de calor
de 100% [9]. En el caso del volumen barrido, este es
un 4,5% mayor al anunciado por el fabricante. Esto
(
H! r, sh, cd = M! r, sh, cd ⋅ hr, su, sh, cd + hr, ex, sh, cd (7) )
puede ser explicado por el fenómeno descrito por
Nieter [12], que establece que el fluido comienza (
H! cf , sh, cd = M! cf , sh, cd ⋅ hcf , ex, sh, cd + hcf , su, sh, cd (8))
a ser comprimido antes que el proceso de admisión
termine, debido a la disminución de volumen antes En las ecuaciones anteriores se agregan dos subíndices
que la cámara de compresión se cierre, lo que hace más, que indican lo siguiente: su: supply y ex:
que el volumen barrido real sea mayor al anunciado exhaust. El modelo asume que tanto el flujo de
por el fabricante. refrigerante como el de aire son iguales en cada una
de las zonas y que se distribuyen homogéneamente
Modelo del condensador a través del intercambiador de calor.
El condensador es modelado como se indica en
la Figura 2, es decir, considerando tres zonas, las De la ecuación de transferencia de calor se tiene
que el calor transferido entre ambos fluidos está
dado por:
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1 1 Laminar
= + −1/3
AU sh, cd Ar, sh, cd ⋅ hr, sh, cd L
Nu = 0, 488 ⋅ ( f ⋅ Re )1/3 ⎛⎜ ⎞ (16)
1
(10) ⎝ D ⋅ Re⋅ Pr ⎟⎠
Rm, sh, cd +
ηcf , sh, cd ⋅ Acf , sh, cd ⋅ hcf , sh, cd Turbulento
Nu =
( f / 8 ) ⋅ ( Re− 100 ) ⋅ Pr
(17)
1+ 12, 7 ⋅ ( f / 8 ) ( Pr 2/3 − 1)
1/2
Donde A y h representan el área de transferencia de
calor y el coeficiente convectivo del lado refrigerante
“r” y del lado aire “cf”, ηcf,sh,cd es la eficiencia Donde f es el factor de fricción, Re es el número de
global de superficie y Rm,sh,cd es la resistencia Reynolds, Pr es el número de Prandtl, L es el largo
térmica de la pared del intercambiador de calor. del tubo y D es el diámetro hidráulico.
Globalmente, integrando las tres zonas, los flujos de Para la zona bifásica, se opta por la siguiente
entalpía se determinan como la suma de los flujos correlación [15] para determinar el número de
de entalpía de cada una de las zonas, tanto del lado Nusselt:
del refrigerante “r” como del lado del aire “cf”:
htp ⋅ δ
H! r, cd = H! r, sh, cd + H! r, tp, cd + H! r, sc, cd (11) Nul, δ = = 0,003⋅ Re10,74 0,5
δ ⋅ Prl ⋅ fi (18)
k1
H! cf , cd = H! cf , sh, cd + H! cf , tp, cd + H! cf , sc, cd (12)
Donde htp es el coeficiente convectivo, δ es el
espesor de la capa de líquido condensado, kl es la
H! r, cd − H! cf , cd = 0 (13) conductividad térmica de la fase líquida, Rel,δ es
el número de Reynolds de la fase líquida, Prl es
Y para las áreas de transferencia de calor: el número de Prandtl de la fase líquida y fi es el
factor de rugosidad en la interfase líquido-vapor.
Acd = Ash, cd + Atp, cd + Asc, cd (14)
Para determinar el coeficiente convectivo de esta
La pérdida de carga es determinada con la siguiente zona, que depende de la calidad x, se debe integrar
expresión: para obtener un valor promedio, tal como se indica
a continuación:
ΔP = ΔPin, port + ΔPin, core + ΔPm, core +
(15) x
ΔPf , core + ΔPout, core + ΔPout, port 1 2
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Para la parte bifásica, los coeficientes convectivos Considerando las interconexiones presentadas
se determinan con la siguiente correlación [16]: previamente y los modelos individuales, las entradas
del modelo global se reducen a las siguientes:
htp = E ⋅ hl + S ⋅ h pool (21)
Compresor: temperatura ambiente, velocidad.
Donde E es el factor de mejoramiento y S es el
factor de supresión. En este caso se considera Condensador: flujo másico del fluido frío,
una ebullición de tipo combinada: forzada temperatura de entrada del fluido frío, subenfriamiento
y nucleada. h l es el coeficiente convectivo del refrigerante (se supone que este está impuesto
calculado para la fase líquida con la correlación por la carga de refrigerante).
de Dittus-Boelter [17], que toma en cuenta la
parte forzada, y hpool es el coeficiente convectivo Evaporador: flujo másico del fluido caliente,
de la ebullición nucleada. temperatura de entrada del fluido caliente,
sobrecalentamiento del refrigerante (se supone
Como la ecuación 21 es válida para tubos circulares que este está impuesto por el modelo de la válvula
lisos, se debe introducir un factor empírico igual a de expansión).
1,566, que multiplica dicha ecuación, para ajustar
los valores simulados con los valores medidos. Se debe notar que el subenfriamiento del condensador
y el sobrecalentamiento del evaporador podrían ser
Debido a que las pérdidas de carga en el evaporador salidas del modelo si se considerara un modelo de
son bajas, estas no son consideradas para su carga de refrigerante y un modelo de la válvula
modelación. de expansión, los cuales no son considerados
en el modelo actual. Para el modelo de carga se
Este modelo predice principalmente la presión de debería utilizar un modelo de fracción de vacío
trabajo del evaporador, la que se determina de la para determinar las cantidades de refrigerante
misma forma que se explicó para el condensador, que se encuentran en las zonas bifásicas de los
y con ello el flujo de calor del evaporador. intercambiadores de calor.
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Figura 10. Predicción del COP del sistema. Figura 11. Variación de la temperatura del refrigerante.
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Figura 13. Variación del COP del sistema. El mismo estudio se podría realizar en otras
condiciones de operación o cambiando uno de
los componentes del sistema o incluyendo alguna
presentadas anteriormente, para determinar regulación como, por ejemplo, el uso de un compresor
una primera variable de operación, como es la a velocidad variable. Esto muestra la flexibilidad
temperatura de salida del refrigerante del compresor, de este tipo de modelado de tipo modular.
la que está limitada por los posibles problemas
de carbonización del aceite a altas temperaturas, CONCLUSIONES
y una segunda variable de operación, como es la
potencia del compresor, la cual está limitada por la Se ha presentado un modelo matemático de un
potencia máxima del motor eléctrico. Finalmente sistema de refrigeración, el que fue validado con
estas variables permiten determinar el COP del condiciones de operación determinadas en un
sistema, quien indica la eficiencia de este sistema amplio rango de funcionamiento del sistema, sobre
de refrigeración. todo en los niveles de presión de evaporación y
condensación, los que en este caso distan de los
La Figura 11 presenta los resultados obtenidos para valores normalmente encontrados en aplicaciones
la temperatura a la salida del compresor en función de refrigeración industrial.
del flujo de aire del condensador y para diferentes
potencias de enfriamiento. La principal conclusión El modelo propuesto necesita ocho entradas para
en este caso es el rápido aumento de la temperatura predecir las principales variables de salida del
del refrigerante para potencias de enfriamiento sistema de refrigeración, como son las potencias
inferiores a 20 kW. Esto es debido al bajo flujo de de refrigeración, el consumo del compresor y el
refrigerante que se tiene en dichas condiciones, COP del sistema. Este modelo fue validado con
que hace que se recaliente rápidamente debido a 76 ensayos realizados en régimen estacionario,
las pérdidas electromecánicas del compresor. Sobre presentando una muy buena correlación con
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los valores medidos. El número de entradas de [6] J. Corberan, J Gonzalvez, P. Montes and
este modelo puede aún ser reducido a seis si se R. Blasco. “ART A computer code to
modelara la válvula de expansión y si se usara un assit the design of refrigeration and AC
modelo para determinar la carga de refrigerante equipment”. International Refrigeration and
en la instalación, lo que se traduce en una buena air conditioning conference, West Lafayette,
elección de un modelo de fracción de vacío, que Indiana, USA. 2002.
permite determinar la carga de refrigerante de la [7] T. Pfafferott and G. Schmitz. “Modelling and
zona bifásica de los intercambiadores de calor. transient simulation of CO2-refrigeration
systems with Modelica”. International
Este tipo de modelo, que se puede clasificar Journal of Refrigeration. Vol. 27, pp. 42-52.
como modular, permite un análisis rápido de un 2004.
sistema dado, como por ejemplo para determinar [8] R. Zhou, T. Zhang, J. Catano, J. Wen, G.
su dominio de operación, así como el efecto de Michna, Y. Peles and M. Jensen. “The
uno de sus componentes sobre el funcionamiento steady-state modeling and optimization of
del sistema. Esto se ejemplificó en este caso con a refrigeration system for high heat flux
la determinación del dominio de operación del removal”. Applied Thermal Engineering.
sistema, al fijar algunas restricciones de operación Vol. 30, pp. 2347-2356. 2010.
como son la temperatura de descarga del compresor, [9] C. Cuevas, J. Lebrun, V. Lemort and E.
limitada por el aceite, la potencia eléctrica del Winandy. “Characterization of a scroll
compresor, limitada por el motor eléctrico, y la compressor under extended operating
presión de descarga, que en este caso se limitó a conditions”. Applied Thermal Engineering.
40 bar para permanecer en la zona bifásica en el Vol. 30, pp. 605-615, 2010.
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