TRANSFORMADA DE LAPLACE

APUNTE 3

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 1.TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.1 Introducción.
Muchos tipos de problemas que surgen en el campo de las ciencias exigen
un cálculo complicado. Algunos de estos problemas se pueden hacer más
operativos mediante las transformadas de Laplace.
Con el método de la transformada de Laplace se resuelven ecuaciones
diferenciales y problemas con valor inicial.
La transformada de Laplace es un método que transforma una ecuación
diferencial en una ecuación algebraica más fácil de resolver.

Comportamiento
descrito mediante Manipulación Solución
una ecuación algebraica de en función
diferencial las ecuaciones del tiempo.
Transformación Transformación
de Laplace inversa de
Dominio del tiempo Dominio de s Dominio del tiempo
Laplace

El matemático francés Pierre Simón Laplace (1749-1827) descubrió una

forma de resolver ecuaciones diferenciales, multiplicando cada término de la
ecuación por e − st y, así, integrando cada uno de los términos respecto al
tiempo desde cero hasta infinito; donde s es una constante con unidades de
1/ tiempo. Este resultado es lo que se conoce como la transformada de
Laplace.

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1.2 Transformada de Laplace.

Definición 1 (Transformada de Laplace)

Sea f(t) una función de t definida para t > 0. la transformada de
Laplace de f(t), denotada por L {f(t)} , se define como
∞

∫
L {f(t)} = e− s t f(t) dt = F(s)
0

Se dice que la transformada de Laplace existe cuando la integral

converge para algún valor de s; de otra manera, se dice que no
existe.
Ejemplo 1: Obtener la transformada para la función escalón unitario. Esta
función se describe como un cambio abrupto en alguna cantidad, y
con frecuencia se emplea para describir el cambio en la entrada al
sistema cuando se hace un cambio súbito en su valor; por ejemplo,
el cambio de voltaje aplicado a un circuito cuando este se enciende
de manera súbita.
El gráfico muestra la forma que toma una entrada escalón cuando
tiene lugar un cambio abrupto en la entrada en el tiempo t = 0 y la
 1 t>0

magnitud del escalón es la unidad. La función es f(t) = 
 0 t<0


f(t)

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 La transformada de Laplace de esta función escalón, para los valores
mayores que 0, es
Solución :

∫
L {1} = 1⋅ e− s t dt
0
b

∫e
−s t
= lim dt
b→∞
0

b
− e−s t
= lim
b→∞ s
0

= lim
− e− sb − − e−0 ( )
b→∞ s

=
1
(
lim − e− sb + e0
s b→∞
)
1  1 
= lim  − sb + e0 
s b→∞  e 

0
1 1 1
= lim − + lim e0
s b→∞ esb s b→∞

1 1
= lim e0
s b→∞

1
= para s > 0
s
Podemos concluir que la transformada es:
1
L {1} =
s

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Ejemplo 2: Supongamos ahora que en lugar de una señal de entrada escalón de
altura una unidad se tiene uno de altura c unidades. Entonces, para
todos los valores de t mayores que 0 se tiene , f(t) = c. Obtener la

transformada de esta función. Es decir calcular  L { c } , c es un

número real.

Solución :
∞

∫
L {c} = e− s t c dt
0
b

∫e
−s t
= lim c dt
b→∞
0

b
− e−s t
= lim c
b→∞ s
0

− e− sb + 1
= lim c
b→∞ s

c
= para s > 0
s
Podemos concluir que la transformada de una constante es:
c
L {c} =
s

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Ejemplo 3: Obtener la transformada de Laplace para la función rampa de
pendiente unitaria, f(t) = t .

Solución :
∞

∫
L {t} = e− s t t dt
0
b

∫te
−s t
= lim dt
b→∞
0

usando integración por partes:

 t b
1
b 
= lim  − e− s t
b→∞  s
+
s ∫e− s t dt 

 0 0

 t b
1
b
= lim  − e− s t − e−s t 
b→∞  s
 0 s2 
0

b
 t 1 
= lim  − e− s t − 2 e− s t 
b→∞  s s  0

  b − sb 1 − sb   0 − s⋅ 0 1 − s⋅ 0  
= lim  − s e − 2e  −− s e − 2e 
b→∞   s   s 

 b 1 1
= lim  − sb − sb + 2 
b→∞  s e se s 


0 0
b 1 1
= lim − sb
− lim sb
+ lim
b→∞ se b→∞ se b→∞ s2

1
L {t} =
s2

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Ejemplo 4: Obtener  L t 2 { }
Solución :
∞

∫
L {t } = e− s t t 2 dt
2

0
b

∫t e− s t dt
2
= lim
b→∞
0

Usando integración por partes:

 2 b b 
t 2
= lim  − e− s t
b→∞  s
+
s ∫ t e− s t dt 

 0 0 
 2 b

2  t −s t
b b
t 1
= lim  − e− s t + − e − e−s t 
b→∞  s s s s2 
0
 0  0

 2 b b b
t 2t 2
= lim  − e− s t − e−s t − e− s t 
b→∞  s s2 0 s3 0
 0 

b
 t2 2t 2 
= lim  − e− s t − 2 e− s t − 3 e− s t 
b→∞  s
 s s  0

  b2 − sb 2b − sb 2 − sb   02 − s ⋅ 0 2 ⋅ 0 − s ⋅ 0 2 − s ⋅ 0  
= lim   − e − 2 e − 3 e  −− e − 2 e − 3 e  
b→∞     s
  s s s   s s  

 b2 2b 2 2 
= lim  − sb − 2 sb − 3 sb + 3 
b→∞  s e s e s e s 


0 0 0
b2 2b 2 2
= lim − sb
− lim 2 sb
− lim 3 sb
+ lim
b→∞ se b→∞ s e b→∞ s e b→∞ s3

2
L {t 2 } =
s3

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 Del ejemplo 2 y 3, podemos deducir, por la definición que:
n!
L { tn } = n +1
para n = 1, 2, 3,........
s

Ejemplo 5: Obtener { e at }

Solución :

∞ b
{ } ∫
L e a t = e− s t e a t dt = lim
b→∞ ∫e
−s t
e a t dt
0 0

b b
− (s − a) t
= lim
b→∞ ∫ e− s t e a t dt = lim
b→∞ ∫e dt
0 0

Integrando :
b
b
1 1
e ( )
− s−a t
= lim − = lim −
b→∞ s−a 0
b→∞
( s − a ) e (s − a) t 0

    
1 1
= lim   −  − − 
b→∞   ( s − a) b   ( s − a )⋅ 0  
  (s − a ) e   (s − a ) e 

0
 1   1 
= lim  −  + lim  
(s − a) b 
b→∞ 
 ( s − a ) e 
b→∞  s − a 

{ }
L e at =
1
s−a
, s >a

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  0, 0≤t< t

Ejemplo 6: Obtener L { f(t) } si f(t) = 
 3 t ≥1


Solución :

1 ∞
{ } ∫
L e a t = 0 ⋅ e− s t dt + ∫ 3e
−s t
dt
0 1

b
3 −st 3 −s
= lim − e = e
b→∞ s 1
s

1.3 Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema 1: Propiedad de linealidad

La transformada de Laplace es un operador lineal. Si c1 y c2 son
constantes y f1(t) y f2(t) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son, respectivamente, F1(s) y F2(s), entonces:
L { c1 f1(t) + c 2 f2 (t) } = c1 L { f1(t) } + c 2 L { f2 (t) }

= c1 F1(s) + c 2 F2 (s)

Teorema 2: Traslación sobre el eje s.( Primera propiedad de traslación)

{
Si L {f(t) } = F(s) entonces L ea t f(t) = F( s − a ) , a ∈ \ }
Demostración:
∞
{ } ∫
L e a t f(t) = e− s t e a t f(t) dt
0

∞
− (s − a) t
= ∫e f(t) dt
0

= F( s − a)

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Teorema 3: Segunda propiedad de traslación
 f (t− a) t >0

Si L {f(t) } = F(s) y g( t) =  entonces
 0 t <0


L {g(t) } = e − a s F(s)

Teorema 4: Propiedad de cambio de escala

1 s
Si L {f(t) } = F(s) entonces L { f (at) } = F  
a a

Teorema 5: Transformada de las derivada

Si L {f(t) } = F(s) entonces L { f ′ (t) } = s F ( s ) − f ( 0 )

Demostración:
∞
L {f ′(t)} = e− s t f ′(t) dt
∫
0

u = e− s t dv = f ′(t) dt
du = − se− s t dt v = f (t)

∞
∞ ∞
f (t)
∫e ∫
−s t
f ′(t) dt = + s e− s t f(t) dt
0
es t 0
0

= − f(0) + s {f(t)}

L {f ′(t)} = sF( s) − f(0)

Procediendo de la misma forma se obtiene:

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 L { f ′′ (t) } = s2 F ( s ) − s f ( 0 ) − f ′ ( 0 )

L { f ′′′ (t) } = s3 F ( s ) − s2 f ( 0 ) − s f ′ ( 0 ) − f ′′ ( 0 )

Generalizando :

{ }
n −1
L f n (t) = sn F ( s ) − sn−1 f ( 0 ) − sn−2 f ′ ( 0 ) − sn−3 f ′′ ( 0 ) − "" − f (0)

Esta igualdad se cumple siempre que f ′,f ′′, f ′′′,......f (n) sean continuas

en t ≥ 0 y de orden exponencial y, además, f (n) sea seccionalmente

continua en t >0.

Teorema 6: Transformada de integrales

 t  1 1
Si L {f(t) } = F(s) entonces L  ∫ f (u) du  = L {f (t)} = F(s)
s s
 0 

Teorema 7: Multiplicación por t n

dn
{
Si L {f(t) } = F(s) entonces L tn f (t) = ( −1)n } dsn
F(s) = ( −1)n F( ) (s)
n

Teorema 8: División por t n

∞
 f (t) 
Si L {f(t) } = F(s) entonces L  ∫
 = f (u) du
 t  s

f (t)
Siempre que exista lim
t →0 t

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Teorema 9: Funciones periódicas
Sea f(t) con periodo T > 0 tal que f ( t + T ) = f (t)
T

∫e
−st
f (t) dt
Entonces L { f (t) } = 0
1 − e −sT

Teorema 10: Comportamiento de F(s) cuando s → ∞

Si L {f(t) } = F(s) entonces lim F(s) = 0
s→∞

Teorema 11: Del valor inicial

lim f(t) = lim sF(s) si existen los límites
t →o s→∞

Teorema 12: Del valor final

lim f(t) = lim sF(s) si existen los límites
t →∞ s→ 0

1.4 Métodos para calcular transformadas de Laplace

1.- Método directo. Haciendo uso directo de la definición.

2.- Diversos métodos. Comprenden diferentes artificios como los indicados en los
teoremas anteriores.

3.- Mediante el uso de tablas. Véase la tabla siguiente.

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 1.5 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

∫
L {f(t)} = e− s t f(t) dt = F(s)
0

f ( t) L {f(t)} = F(s)

1
1 1 , s>0
s
1
2 t , s>0
s2
n!
tn , s >0
s n +1
3
n = 0,1,2,......
n!=1 ⋅ 2 ⋅ 3 " n, 0! =1

1
4 e at , s>0
s−a

ω
5 sen ωt s>0
s + ω2
2

s
6 cos ωt s>0
s + ω2
2

ω
7 senh ωt s> ω
s − ω2
2

s
8 cosh ωt s> ω
s − ω2
2

n!
9 tn e a t
( s − a) n +1
ω
10 e a t ⋅ sen ωt
( s − a ) 2 + ω2
s−a
11 e a t ⋅ cos ωt
( s − a ) 2 + ω2

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 2ωs
t ⋅ sen ωt
12
(s )
2
2
+ ω2

s2 − ω2
13 t ⋅ cos ωt
(s )
2
2
+ ω2

2 ω3
14 sen ωt − ωt cos ωt
(s )
2
2
+ ω2

2 ω s2
15 sen ωt + ωt cos ωt
(s )
2
2
+ ω2

2 a s2
16 sen at + senh at
s 4 + 4 a4

17 ea t f(t) F( s − a )

( − t )n f (t),
18 F n (s)
n = 1,2,3........

f n (t) n −1
19 sn F ( s ) − sn−1 f ( 0 ) − sn−2 f ′ ( 0 ) − "" − f (0)
n = 1,2,3.......
t
1
20 ∫ f (u) du s
F(s)
0

21 f (t − a)U(t − a), a > 0 e−a sF(s)

t
22 ∫ f (u) g(t − u) du F(s) G(s)
0

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 2.TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

2.1 Transformada inversa de Laplace.

Definición 1 (Transformada inversa de Laplace)

Si L{f(t)} = F(s) , entonces L −1 {F(s)} = f(t) se llama transformada

inversa de F(s)

2.2 Propiedades de la transformada inversa de Laplace

Teorema 1: Propiedad de linealidad

La transformada inversa de Laplace es lineal. Si c1 y c2 son
constantes y F1(s) y F2(s) son las transformadas de Laplace de f1(t) y
f2(t), respectivamente, entonces:
L − 1{ c1 F1(s) + c 2 F2 (s) } = c1 L −1{ F1(s) } + c 2 L −1
{ F2 (s) }

= c1 f1(t) + c 2 f2 (t)

Teorema 2: Traslación sobre el eje s.( Primera propiedad de traslación)

Si L − 1 { F(s) } = f (t) entonces L−1 { F( s − a ) } = ea t f(t)

Teorema 3: Segunda propiedad de traslación

Si L − 1 { F(s) } = f (t) entonces

 f (t− a) t >0
L −1
{e −as
F(s) } 
= 

 0 t <0

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Teorema 4: Propiedad de cambio de escala
1 t
Si L − 1 { F(s) } = f (t) entonces L − 1{ F(ks) } = f  
k k

Teorema 5: Transformada inversa de Laplace de las derivadas

Si L − 1 { F(s) } = f(t) entonces L −1

{ F( ) ( s)} = ( −1) t s f ( t )
n n n

Teorema 6: Transformada inversa de Laplace de las integrales

∞  f(t)
−1 
Si L −1 {F(s) } = f(t) entonces L ∫
 f (u) du  =
 0  t

Teorema 7: Multiplicación por sn

Si L −1
{F(s) } = f(t) y f(0) = 0, entonces L −1
{ s F(s) } = f ′(t)
n

Teorema 8: División por s n

t
 F(s) 
Si L −1 {F(s) } = f(t) entonces L  ∫
 = f (u) du
 s  0

f (t)
Siempre que exista lim
t →0 t

Teorema 9: Propiedad de convolución.

Si L −1 {F(s) } = f(t) y L −1 { G(s) } = g(t) , entonces

t
L −1 {F(s) ⋅ G(s)} = ∫ f(u) ⋅ g( t − u) du = f⋅ g
0

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2.3 Métodos para calcular transformadas inversa de Laplace

1.- Método de las fracciones parciales.

P (s)
Cualquier función racional , donde P(s) y Q(s), son polinomios en los
Q(s)

cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede escribirse como una
suma de fracciones parciales.
P(s) A1 A2 A3 An
= + + + ""
n 1 2 3
( as + b ) ( as + b ) ( as + b ) ( as + b ) ( as + b )n
P(s) A1s + B1 A 2 s + B2 A n s + Bn
= + + ""
( ) ( ) ( ) ( )
n 1 2 n
as2 + bs + c as2 + bs + c as2 + bs + c as2 + bs + c

P(s) A B C D
= + + +
3 1 2
( s + 2 )( s − 1) ( s + 2) ( s − 1) ( s − 1) ( s − 1)3
P(s) As + B Cs + D
= +
( s2 + s + 1) ( s2 + s + 1) ( s2 + s + 1)
2 1 2

P(s) A Bs + C Ds + E
= + +
( 2 s − 3 ) ( s2 + s + 1) ( s2 + s + 1) ( s2 + s + 1)
2 2s − 3 1 2

2.- Diversos métodos. Comprenden diferentes artificios como los indicados en los
teoremas anteriores.

3.- Mediante el uso de tablas. Véase la tabla siguiente.

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2.4 TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE

L −1 {F(s)} = f(t) f ( t)

1
1 1
s
1
2 t
s2
1 tn
3 n +1
n = 0,1,2,3 "
s n!
1
4
s−a e at

1 sen ωt
5 2 2
s +ω ω

s
6 cos ωt
s + ω2
2

1 senh ωt
7
s − ω2
2
ω

s
8 cosh ωt
s − ω2
2

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Ejemplo 1 Raíces reales en el denominador

2
Dada la función F(s) = , determinar f(t) = L −1 {F(s) }
2
s −9

Solución: Usando fracciones parciales

2 2 A B
= = + ( s + 3 )( s − 3 )
2
s −9 ( s + 3 )( s − 3 ) s+3 s−3

2 = A (s − 3) + B (s + 3)

2 = As − 3A + Bs + 3B

2 = ( A + B ) s + ( − 3A + 3B )

A + B = 0

−3A + 3B = 2 

1 1
Resolviendo el sistema: A = − , B = por lo tanto,
3 3

 2  
−1  2 
L −1   =L  
2
 s − 9   ( s + 3 )( s − 3 ) 

 −1  −1  1 
= L −1  + L  
 3 ( s + 3 )   3 ( s − 3 ) 

1 −1  1  1 −1  1 
=− L  + L  
3  ( s + 3 )  3  ( s − 3 ) 

1 −3t 1 3t
=− e + e
3 3

1 1
= e3t − e−3t
3 3

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Ejemplo 2 Raíces reales en el denominador

2s + 1
Dada la función F(s) = , determinar f(t) = L −1 {F(s) }
3 2
s − 3s + 2s

Solución: Usando fracciones parciales

2s + 1 2 s +1 A B C
= = + + s ( s − 1)( s − 2 )
3 2
s − 3s + 2s s ( s − 1)( s − 2 ) s s −1 s −2

2s + 1 = A ( s − 1)( s − 2 ) + Bs ( s − 2 ) + C s ( s − 1)

( ) (
2s + 1 = A s2 − 3s + 2 + B s2 − 2s + C s2 − s ) ( )
( ) (
= A s2 − 3s + 2 + B s2 − 2s + C s2 − s ) ( )
= ( A + B + C ) s2 + ( − 3A − 2B − C ) s + 2A

A + B+C = 0 

−3A − 2B − C = 2 
2A = 1 

1 5
Resolviendo el sistema: A = , B = − 3, C = por lo tanto,
2 2

 2s + 1  −1  2 s +1 
L −1   =L  
 s ( s − 1)( s − 2 ) 
3 2
 s − 3s + 2s 

1 −1  1   1  5 −1  1 
= L   − 3L −1  + L  
2 s   s − 1 2 s − 2

1 5 2t
= − 3et + e
2 2

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Ejemplo 3 Raíces reales repetidas
s2
Dada la función F(s) = , determinar f(t) = L −1 {F(s) }
3
( s + 1) ( s + 5 )
Solución: Usando fracciones parciales

s2 A B C D
= + + + ( s + 1)3 ( s + 5 )
3
( s + 1) ( s + 5 ) s+5 ( s + 1) 3
( s + 1) 2 ( s + 1)

3 2
s2 = A ( s + 1) + B ( s + 5 ) + C ( s + 1)( s + 5 ) + D ( s + 1) (s + 5)
Evaluando en s = - 5
3 25
25 = A ( − 4 ) despejando A = −
64
Evaluando en s = - 1
1
1= B ( 4 ) despejando A =
4

Igualando los coeficientes de las potencias de s

s3 : A+ D = 0 

s2 : 3A + C + 7D = 1

25 9
Resolviendo el sistema: D = , C=− por lo tanto,
64 16

 s2 
   2 s +1 
L −1   = L −1   =
3
 ( s + 1) ( s + 5 )   s ( s − 1)( s − 2 ) 

25 −1  1  1 −1  1 

=− L   + L  
64 s + 5  4 3
 ( s + 1) 

9 −1  1  25

 1 
 
− L   + L −1  
2 1
16  ( s + 1)  64  ( s + 1) 

25 −5t 1 1 2 −t 9 − t 25 − t
=− e + ⋅ t e − te + e
64 4 2! 16 64

Marina Salamé Página 21 de 43

Ejemplo 4 Raíces complejas: completar el cuadrado.

6s−4
Dada la función F(s) = , determinar f(t) = L −1 {F(s) }
2
s − 4s + 20

Solución:

 6 s − 4   
 6s−4 
L −1   = L −1  
2 2
 s − 4s + 20   ( s − 2 ) + 16 

 6 ( s − 2) + 8 
 
= L −1  
2
 ( s − 2 ) + 16 

 s− 2   
  −1  4 
= 6 L −1   + 2 L  
2 2
 ( s − 2 ) + 16   ( s − 2 ) + 16 

= 6 e2t cos 4t + 2 e2t sen 4t

Ejemplo 5 Raíces imaginarias puras repetidas

s3
Dada la función F(s) = , determinar f(t) = L −1 {F(s) }
( s2 + 9 )
2

Solución: Usando fracciones parciales

s3 As + B Cs + D
= +
( s2 + 9 )
2
( s2 + 9 )
2
( s2 + 9 )

Marina Salamé Página 22 de 43

 s3 As B
= +
( s2 + 9 ) ( s2 + 9 ) ( s2 + 9 )
2 2 2

( s2 + 9 )
Cs 3D 2
+ +
( s2 + 9 ) (
3 s2 + 9 )
s3 = As + B + s2 + 9 ( ) (Cs + D)

Igualando los coeficientes de las potencias de s

s3 : C= 1 

s2 : D=0 

s : A + 9C = 0 

1= s0 : B + 9D = 0 

Resolviendo el sistema: A= -9, B = 0, C = 1, D = 0. reemplazando,

   
−1   s3
−1  −9s 1s 
L  =L  +
2 
(
 s2 + 9 
  )
 s2 + 9

2
( ) ( )
s2 + 9 


   
−1  s  −1  s 
= − 9L  +L 
2  
(
 s2 + 9 
  )
2
 s +9 
  ( )
1 1
=−9 t sen 3t + ⋅ sen3t
2⋅3 3

3 1
=− t sen 3t + ⋅ sen 3t
2 3

Marina Salamé Página 23 de 43

Ejemplo 6 Raíces complejas repetidas.

6s + 7
Dada la función F(s) = , determinar f( t) = L −1 {F(s) }
( s2 + 6s + 25 )
2

Solución:

6s + 7 6 ( s + 3 ) − 11
=
( s2 + 6s + 25)
2 2
 ( s + 3 )2 + 42 
 

s+3 1
=6 − 11
2 2
 ( s + 3 )2 + 42   ( s + 3 )2 + 4 2 
   

   
 
−1  6s + 7  s+3
L   = 6 L −1  
( )
2 2
 s + 6s + 25 
2   ( s + 3 )2 + 42  
     
 
 1 
− 11 L −1 
2
  ( s + 3 )2 + 42  
   

1  1 1 
f(t) = 6 e4t t sen 2t − 11e4t  sen 2t − t cos 2t 
2⋅2  2⋅23
2⋅2 2


Marina Salamé Página 24 de 43

 3. APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

dy
Ejercicio 1.- − 3y = e2t con la condición : y ( 0 ) = 1
dt
Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuación término a

término. L {y′} − 3L {y } = L e2t{ }

Paso 2.- Desarrollando y aplicando condición inicial:

L {y′} = s Y(s) − y (0) = s Y(s) − 1 { }

; L e2t =
1
s−2

Paso 3.- Reemplazando en el paso 1 se obtiene:

1
s Y(s) − 1 − 3Y(s) =
s−2

Paso 4.- Se factoriza la transformada :

1
s Y(s) − 3Y(s) = + 1
s−2

1+ s −2
s Y(s) − 3Y(s) =
s−2

s −1
( s − 3 ) Y(s) =
s−2

s −1
Paso 5.- Se despeja la transformada: Y(s) =
( )( s − 3 )
s − 2

Paso 6.- Descomponemos en fracciones parciales

s −1 A B
= +
( s − 2 )( s − 3 ) ( s − 2 ) ( s − 3 )
s −1 A B
= + ( s − 2 )( s − 3 )
( s − 2 )( s − 3 ) ( s − 2 ) ( s − 3 )
s − 1 = A ( s − 3) + B ( s − 2)

s − 1 = A s − 3 A + B s − 2B
s − 1 = A s + B s − 3 A − 2B

s −1 = ( A + B ) s − ( 3 A + 2B )

Marina Salamé Página 25 de 43

 Igualando los coeficientes de los dos polinomios obtenemos:
A + B = 1 

−3 A − 2B = − 1 

Resolviendo el sistema:
A = - 1, B = 2
Reemplazando:
s −1 −1 2
Y(s) = = +
( s − 2 )( s − 3 ) ( s − 2 ) ( s − 3 )
Paso 7.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuación:

 s −1  −1  −1  −1  2 
y(t) = L −1 {Y(s) } = L −1  = L  + L  
 ( s − 2 )( s − 3 )   ( s − 2 )   ( s − 3 ) 

 1  −1 
 1 
y(t) = − L −1   + 2 L 
 ( s − 2 )   ( s − 3 ) 

Paso 8.- Obteniendo la transformada inversa mediante las fórmulas:

y(t) = − e2t + 2 e3t Resultado

Paso 9.- Gráfica

0 t
-1 0 1

Marina Salamé Página 26 de 43

Ejercicio 2.- y ′′ − 2 y ′ + y = 3 et con las condiciones : y ( 0 ) = 1, y′ (0) =1

Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuación término a

término. L {y′′} − 2L {y′ } + L {y } = 3 L et { }

Paso 2.- Desarrollando y aplicando las condiciones iniciales:

{
s2 Y ( s ) − s y ( 0 ) − y′ ( 0 )} − 2 {s Y ( s ) − y ( 0 )} + Y ( s ) =
 
 
N s − 1
3

L{y′} L{y}
L{y′′}

3
s2 Y ( s ) − s − 1− 2 {s Y ( s ) − 1} + Y ( s ) =
s −1
Paso 3.- Factorizando :
2
( s2 − 2 s + 1 ) Y(s) = s −31 + s − 1 = s − 2s + 4
s−1

Paso 4.- Despejando la transformada:

s2 − 2 s + 4 s2 − 2 s + 4
Y(s) = =
( s2 − 2 s + 1 ) ( s − 1) ( s − 1)3
Paso 5.- Descomponemos en fracciones parciales
s2 − 2 s + 4 A B C
Y(s) = = + +
3 2
( s − 1) s −1 ( s − 1) ( s − 1)3
s2 − 2 s + 4 A B C
3
= +
2
+
3
( s − 1)3
( s − 1) s −1 ( s − 1) ( s − 1)
2
s2 − 2s + 4 = A ( s − 1) + B ( s − 1) + C

= ( )
A s2 − 2s + 1 + B ( s − 1) + C

Al igualar los coeficientes de potencias iguales a s,

A −B + C = 4 

−2 A + B = −2 
A = 1 

Resolviendo el sistema obtenemos:

A = 1, B = 0, C = 3

Marina Salamé Página 27 de 43

 Reemplazando:
1 3
Y(s) = +
( s − 1) ( s − 1)3
Paso 6.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuación:

 
 1  −1  3 
y(t) = L −1 {Y(s) } = L −1  + L  
 ( s − 1)  3
 ( s − 1) 

 1   
−1  3 2 
y(t) = L −1 {Y(s) } = L −1   + L  3
 ( s − 1)   ( s − 1) 
2

Paso 7.- Obteniendo la transformada inversa mediante las fórmulas:

3
y(t) = et + t 2 et Resultado
2

Paso 8.- Gráfica

y

0 t
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1

-1

Marina Salamé Página 28 de 43

Ejercicio 3.- y ′′ + 3 y = sen 5t con las condiciones : y ( 0 ) = 0, y′ (0) = 0

Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuación término a

término. L {y′′} + 3 L {y } = L {sen 5t}

Paso 2.- Desarrollando y aplicando las condiciones iniciales:

{
s2 Y ( s ) − s y ( 0 ) − y′ ( 0 )}
 

+ 3 Y (s) =
5

s2 + 25
L{y′′} L{y}

5
s2 Y ( s ) + 3 Y ( s ) =
s2 + 25
Paso 3.- Factorizando :

( s2 + 3 ) Y ( s) = s2 +5 25
Paso 4.- Despejando la transformada:
5
Y (s) =
( s2 + 25 )( s2 + 3 )
Paso 5.- Descomponemos en fracciones parciales
5 As + B Cs + D
Y (s) = = +
( s2 + 25)( s2 + 3 ) 2
s +3 s2 + 25

Y (s) =
5
=
As + B
+
Cs + D
( s2 + 25 )( s2 + 3 )
(s 2
)(
+ 25 s + 3 2
) 2
s +3 2
s + 25

( )
5 = ( As + B ) s2 + 25 + ( Cs + D ) s2 + 3 ( )
Al igualar los coeficientes de potencias iguales a s,
25 B + 3D = 5 
25 A + 3C = 0 


B+ D =0 
A+ C =0 

Resolviendo el sistema obtenemos:

5 5
A = 0, B = , C = 0, D = −
22 22

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 Reemplazando:
5 5
−
Y ( s ) = 22 + 22
2 2
s + 3 s + 25

Paso 7.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuación:

−1 
 5 1  −1  5 1 
y(t) = L −1 {Y(s) } = L {y}  ⋅ 2  + L − ⋅ 
2
 22 s + 3   22 s + 25 
Como
 3   5 
L −1   = sen 3 t , L −1   = sen 5 t
2 2
 s + 3   s + 25 

Entonces Y(s) se debe escribir como:

5 3 1 5
Y (s) = ⋅ − ⋅
22 3 s + 3 2 2
22 s + 25

5  3  1 −1  5 
y(t) = L −1 {Y(s) } = L −1   − L  
2 22 2
22 3  s + 3   s + 25 
Paso 8.- Obteniendo la transformada inversa mediante las fórmulas:
5 1
y(t) = sen 3 t − sen 5 t Resultado
22 3 22

Paso 9.- Gráfica

y

0 t
-2 -1 0 1 2 3

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 4. APLICACIONES

Ejercicio 1.- Se conectan en serie una resistencia de R ohmios y un

condensador de C faradios con un generador de E voltios. En t = 0
q(t) = 0, I(t) =0. Obtener la carga y la corriente para cualquier
tiempo t > 0.

Paso 1.- Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

Vtotal = Vbobina + Vresistencia + Vcapacitor

dI q
Paso 2.- Vbobina = L ; Vresistencia = I R ; Vcapacitor =
dt c

dI q
Paso 3.- Sustituyendo: 2 + 16 I + = 300
dt 0,02

dI
simplificando: 2 + 16 I + 50 q = 300
dt
dI
+ 8 I + 25 q = 150
dt

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 dq
Paso 4.- Resolver primero para q(t) : y como I = sustituyendo:
dt

d  dq  dq
 + 8 + 25 q = 150
dt  d t  dt

Paso 5.- Modelo matemático del circuito

d2 q dq
+8 + 25 q = 150
dt dt

Paso 6.- Aplicando la transformada a toda la ecuación

L {q′′} + 8 L {q′} + 25 L {q} = L {150}

Paso 7.- Aplicando las propiedades:

{s2 Q ( s) − s q (0) − q′ (0)} + 8 {s Q ( s) − q (0 )} + 25 Q ( s) = 150

s

Paso 8.- Aplicando las condiciones iniciales q(0) = 0, I(0) = 0, q′(0) = 0

150
s2 Q ( s ) + 8 s Q ( s ) + 25 Q ( s ) =
s

Paso 9.- Factorizando la transformada:

( s2 + 8 s + 25) Q ( s) =
150
s

Paso 10.- Despejando la transformada:

150
Q (s) =
( 2
s s + 8 s + 25 )
Paso 11.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuación:
 
−1  150 
q(t) = L −1
{Q ( s )} =L  
(2
)
 s s + 8 s + 25 
 

Marina Salamé Página 32 de 43

Paso 12.- Simplificando la expresión, en una suma de fracciones parciales:
150
q(t) =
( 2
s s + 8 s + 25 )
6 6s + 48
= −
2
s s + 8 s + 25

6 6 (s + 4) + 2 4
= −
s ( s + 4 )2 + 9
6 6 (s + 4) + 2 4 24
= − −
s ( s + 4 ) + 9 ( s + 4 )2 + 9
2

Paso 13.- Sustituyendo:

 
 150 
q(t) = L − 1 {Q ( s )} = L − 1   ¨
( 2
)
 s s + 8 s + 25 
 

6 6 (s + 4) + 2 4 
 24 
= L −1  − − 
2 2
 s ( s + 4 ) + 9 ( s + 4 ) + 9 

Paso 14.- Obteniendo la transformada inversa mediante las fórmulas:

q(t) = 6 − 6 e− 4 t cos 3t − 8 e − 4 t sen3t Resultado

dq
I(t) = = 50 e− 4 t sen 3t Resultado
dt

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Paso 15.- Gráfica de la carga : q(t) = 6 − 6 e− 4 t cos 3t − 8 e − 4 t sen3t

q (t)

0 t
0 1 2 3

Marina Salamé Página 34 de 43

 dq
Paso 16.- Gráfica de : I (t) = = 50 e− 4 t sen 3t
dt

I (t)
12

10

0 t
0 1 2 3

Para grandes valores de t, los términos de q o de I en que aparece e − 4 t son

despreciables y se llaman los términos transitorios o la parte transitoria de la
solución. Los otros términos se llaman los términos permanentes o la parte
permanente de la solución.

Marina Salamé Página 35 de 43

Ejercicio 2.- Se conectan en serie una resistencia de R ohmios y un
condensador de C faradios con un generador de E voltios. En t = 0
q(t) = 0, I(t) =0. Obtener la carga y la corriente para cualquier
tiempo t > 0.

Solución:

Paso 1.- Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

Vtotal = Vbobina + Vresistencia + Vcapacitor

dI q
Paso 2.- Vbobina = L ; Vresistencia = I R ; Vcapacitor =
dt c

Marina Salamé Página 36 de 43

 dI q
Paso 3.- Sustituyendo: 2 + 16 I + = 100 sen(3t)
dt 0,02

dI
simplificando: + 8 I + 25 q = 50 sen(3t)
dt
dq
Paso 4.- Resolver primero para q(t) : y como I = sustituyendo:
dt

d  dq  dq
 + 8 + 25 q = 50 sen(3t)
dt  d t  dt

Paso 5.- Modelo matemático del circuito

d2 q dq
+8 + 25 q = 50 sen(3t)
dt dt

Paso 6.- Aplicando la transformada a toda la ecuación

L {q′′} + 8 L {q′} + 25 L {q} = L {50 sen(3t )}

Paso 7.- Aplicando las propiedades:

{s2 Q ( s) − s q (0) − q′ (0 )} + 8 {s Q ( s) − q (0)} + 25 Q ( s) = s150

2
+9

Paso 8.- Aplicando las condiciones iniciales q(0) = 0, I(0) = 0, q′(0) = 0

150
s2 Q ( s ) + 8 s Q ( s ) + 25 Q ( s ) =
s2 + 9

Paso 9.- Factorizando la transformada:

( s2 + 8 s + 25) Q ( s) =
150
s2 + 9

Paso 10.- Despejando la transformada:

150
Q (s) =
(s 2
)(
+ 9 s2 + 8 s + 25 )

Marina Salamé Página 37 de 43

Paso 11.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuación:
 
−1  150
q(t) = L −1
{Q ( s )} =L  2 
 ( 2
)(
 s + 9 s + 8 s + 25 
 )
Paso 12.- Simplificando la expresión, en una suma de fracciones parciales:
150 75 1 75 s 75 s+4
q( t) = = − +
(s 2
)( 2
+ 9 s + 8 s + 25 ) 2
26 s + 9 2
52 s + 9 52 ( s + 4 )2 + 9
Paso 13.- Sustituyendo:
 
−1  150
q( t) = L −1
{Q ( s )} =L  2 
 ( 2
)(
 s + 9 s + 8 s + 25 
 )
 75 1 s+4 
 75 s 75 
= L −1  − + 
2 2 2
 26 s + 9 52 s + 9 52 ( s + 4 ) + 9 
Paso 14.- Obteniendo la transformada inversa mediante las fórmulas:
25 75 25 −4t 75 −4t
q(t) = sen 3t − cos 3t + e sen 3t + e cos 3t
26 52 26 52
25 25 −4t
q(t) = ( 2 sen 3t − 3 cos 3t ) + e ( 2 sen 3t + 3 cos 3t ) Resultado
52 52
75 25 −4t
I(t) = ( 3 sen 3t + 2 cos 3t ) − e (17 sen 3t + 6 cos 3t ) Resultado
52 52

Para grandes valores de t, los términos de q o de I en que aparece e − 4 t son

despreciables y se llaman los términos transitorios o la parte transitoria de la
solución. Los otros términos se llaman los términos permanentes o la parte
permanente de la solución.

Marina Salamé Página 38 de 43

Paso 15.- Gráfica de la carga:
25 25 −4t
q(t) = ( 2 sen 3t − 3 cos 3t ) + e ( 2 sen 3t + 3 cos 3t )
52 52

q (t)

0 t
0 1 2 3 4 5

-1

-2

75 25 −4t
Paso 16.- Gráfica de : I (t) = ( 3 sen 3t + 2 cos 3t ) − e (17 sen 3t + 6 cos 3t )
52 52

0 t
0 1 2 3 4 5

-2

-4

-6

Marina Salamé Página 39 de 43

 GUÍA DE EJERCICIOS

1-. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Respuestas:

4
a) f( t) = 4 e−3t
s+3

1
b) f(t) = et − 2
e 2
( s − 1)

6 s2 − 2
c) f( t) = 6 − t 2
s3

s4 + 4s2 + 24
( )
2
d) f( t) = t 2 + 1
s3

2 s2 − 2s + 4
e) f( t) = ( sen t − cos t )
(
s s2 + 4 )

2-. Usar la definición para obtener la transformada de Laplace.

Respuestas:
 2t, 0≤t≤5

a) f( t) = 
 1,
2
s2
( 1− e−5s ) −
10 −5s
s
e
 t >5

Marina Salamé Página 40 de 43

  1, 0<t<3
 1 1 1 −3s
b) f( t) =  + − e
2 s s
 t, t ≥3 s


 3, 0 < t <1
  1 1 −s 1 
c) f(t) =  3  − e−s − e + 
 0, t ≥1  s s2 s2 


3-. Calcular:
Respuestas:

{
a) L t3 e−3t } 6
( s + 3 )4

b) L { 2 e3t sen 4t } 8
( s2 − 6s + 25)

c) L { e2t (3 sen 4t − 4 cos 4t ) } 2

20 − 4s
s − 4s + 20

s2 − a 2
d) L { t cos at }
( s2 + a 2 )
2

8 + 12s − 2s2
e) L { t ( 3 sen 2t − 2 cos 2t ) }
( s2 + 4 )
2

 e−at − e−bt   s+b 

f) L   ln  
 t   s+a

Marina Salamé Página 41 de 43

  cos at − cos bt  1  s2 + b 2 
g) L   ln  
 t  2  s2 + a2 


4-. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Respuestas:

 1 sen 3t
a) L − 1  2 
 s + 9  3

 6s − 4 
b) L − 1   2 e 2t ( 3 cos 4t + sen 4t )
2
 s − 4s + 20 

1 3t
 1 1 − −
c) L − 1   t 2e 2
 2s + 3  2π

2 1 1 
d) L − 1  − +  t 2 − 1 + e4t
s 3 s s− 4

 2s − 1 
e) L − 1   3 − t − 3 e−3t
 s ( s + 1 ) 
2

 
 s+4  1 t
f) L −1
 2 2  ( 1 − cos 4 t − sen 4t ) +
(
 s s + 16
 ) 

16 4

 s −a  2 t2 2t 2
g) L − 1   e− at − + −
 s ( s + a ) 
3
a2 2 a a2

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  
 3 1 1
h) L − 1   senh 3t − t
3 2
(
s s − 9 
  ) 9 3

5-. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales con valor inicial, usando la
transformada de Laplace.
Respuestas:
a) y ′ + y = 0, y(0) = 1 y = e −t

1
b) y ′′ + 4 y = 2, y(0) = 0, y ′(0) = 0 y= ( 1− cos 2t )
2

3 1
c) y ′′ + 16y = 4, y(0) = 1, y ′(0) = 0 y= cos 4t +
4 4

d) y ′′ + y = t, y(0) = 1, y ′(0) = − 2 y = t + cos t − 3 sen t

t 2 et t5 et
e) y ′′′ − 3 y ′′ + 3 y ′ − y = t 2 et , y = et − tet − +
2 60
y(0) = 1, y ′(0) = 0, y ′′(0) = − 2

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