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INGENIERIA MECANICA II
INFORME DE LABORATORIO Nº 1
(MN-463-C)
SECCIÓN: C
ESTUDIANTES:
INTRODUCCION
Cuando hablamos sobre generación de energía eléctrica, casi siempre viene a nuestra
mente la imagen de una central hidroeléctrica. Y en efecto, sucede que en el Perú
tradicionalmente, y gracias a su geografía, este tipo de centrales de generación suelen ser
bien recibidas. Hasta hace algunos años la generación de estas centrales representaba más
de la mitad del total nacional. Últimamente, debido al apogeo del gas y al subsidio de este
por parte del gobierno, las centrales termoeléctricas están superándolos en potencia.
Sin embargo, sabemos que el gas no es precisamente el recurso que más abunde en
nuestro territorio y que la generación de electricidad de forma competitiva aprovechando las
energías no convencionales está todavía en perfeccionamiento, por lo que el estudio de las
turbinas usadas en las centrales hidroeléctricas conforma parte importante en nuestra
formación como ingenieros mecánicos y mecánicos electricistas. El Perú principalmente
emplea dos tipos de turbinas en sus centrales: las Pelton y las Francis. Cada una de ellas
instaladas estratégicamente de forma que aprovechen al máximo las características
geográficas e hidrológicas del lugar en donde han sido instaladas.
OBJETIVOS
Aprender más sobre las turbinas hidráulicas y las curvas de performance que se
obtienen de estas.
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FUNDAMENTO TEORICO
Definición
Una turbina Pelton es uno de los tipos más eficientes de turbina hidráulica. Es una turbo
máquina motora, de flujo trasversal, admisión parcial y de acción. Consiste en una rueda
(rodete o rotor) dotada de cucharas en su periferia, las cuales están especialmente
realizadas para convertir la energía de un chorro de agua que incide sobre las cucharas.
Las turbinas Pelton están diseñadas para explotar grandes saltos hidráulicos de bajo caudal.
Las centrales hidroeléctricas dotadas de este tipo de turbina cuentan, la mayoría de las
veces, con una larga tubería llamada galería de presión para trasportar al fluido desde
grandes alturas, a veces de hasta más de doscientos metros. Al final de la galería de
presión se suministra el agua a la turbina por medio de una o varias válvulas de aguja,
también llamadas inyectores, los cuales tienen forma de tobera para aumentar la velocidad
del flujo que incide sobre las cucharas.
Inyector
El inyector es una tobera diseñada para reducir hasta los valores deseados el caudal, y con
ello las pérdidas de carga en la conducción. Las pérdidas de carga se producen por la
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fricción (rozamiento) del fluido con la superficie de la tubería de conducción forzada. Las
pérdidas de carga dependen de la naturaleza de las paredes internas de dicha conducción,
del caudal, de la sección y de la longitud de las mismas. A mayor caudal o menor sección
(aumento de la velocidad del fluido) aumentan las pérdidas de carga. A mayor longitud de la
tubería mayor son dichas pérdidas. Si el caudal se hace cero la pérdida de carga
desaparece.
El inyector lleva en su interior una aguja de regulación, que se desplaza entre dos
posiciones límites: De caudal nulo y máximo. Mandada por un servomotor, mediante aceite
a presión, esta aguja ocupa en cada momento la posición correspondiente a la potencia
exigida a la turbina.
Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal más rápidamente de lo que
interesa a efectos del golpe de ariete. Un cierre rápido puede provocar una situación
desastrosa.
Para ello cada inyector lleva incorporado un deflector que intercepta el chorro
inmediatamente parcial o totalmente, cerrando la aguja más lentamente y así no crear el
golpe de ariete.
Rodete
Consta de una rueda con cucharas alrededor, a las que podemos llamar también álabes
sobre las que actúa el chorro inyector. El tamaño y número de cucharas dependen de las
características de la instalación y/o de la velocidad específica ns. Cuanto menor sea el
caudal y mayor la altura del salto, menor será el diámetro del chorro. Las dimensiones de la
cuchara vienen ligadas directamente por el diámetro del chorro.
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Cada vez que va a entrar una cuchara en el campo de acción del chorro sufriría un rechazo,
por lo que a esta se le practica una mella de aproximadamente un 10% mayor al diámetro
del chorro. La cuchara tiene forma elíptica dividida por una cresta afilada en dos partes
simétrica. Al estar dividida en dos la componente axial de la fuerza se contrarresta y de esta
forma no sufren los cojinetes. La longitud de la cuchara es de 2.1 veces el diámetro del
chorro y la anchura de la cuchara es de 2.5 veces el mismo diámetro.
Álabe
El álabe tiene la forma de doble cuchara, con una arista diametral sobre la que incide el
agua produciéndose una desviación simétrica en dirección axial, buscando un equilibrio
dinámico de la máquina en esa dirección.
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Las dimensiones del álabe son proporcionales al diámetro del chorro que impacta sobre él;
el chorro a su vez está en función del diámetro de la rueda y de la velocidad específica. El
diámetro de chorro (do) está entre el 5% y el 12% del diámetro de la rueda (Dp). En la
siguiente figura se muestra a detalle la forma del álabe y sus variables correspondientes.
El ángulo α, ubicado entre las dos caras interiores del álabe es del orden de los 20°, lo ideal
sería que fuera igual a 0°, pero, de ser así, debilitaría la arista media donde pega el chorro y
transmite la energía.
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El ángulo β, ubicado en la salida del álabe está entre los 8° y los 12°. Se debe de dar salida
al agua con la propia forma del borde de fuga, a la cual ayudan las líneas de "thalweg".
Los álabes deben estar colocados lo más cerca posible a los inyectores, debido a que la
distancia hace decrecer la energía cinética del agua.
En esta disposición solo se pueden instalar turbinas de uno o dos chorros como máximo,
debido a la complicada instalación y mantenimiento de los inyectores. Sin embargo, en esta
posición, la inspección de la rueda en general es más sencilla, por lo que las reparaciones o
desgastes se pueden solucionar sin necesidad de desmontar la turbina.
Permite también este tipo de turbinas instalar turbinas gemelas para un sólo generador
colocado entre ambas.
Disposición vertical
En esta posición se facilita la colocación de alimentación en un plano horizontal y con esto
es posible aumentar el número de chorros sin aumentar el caudal y tener mayor potencia
por unidad. Se acorta la longitud entre la turbina y el generador, disminuyen las
excavaciones y hasta disminuir al diámetro de la rueda y aumentar la velocidad de giro. La
instalación e inspección de una turbina Pelton en disposición vertical es de por sí
complicada por lo que su mantenimiento es costoso, lo cual nos lleva a que esta posición es
más conveniente para aquellos lugares en donde se tengan aguas limpias y que no
produzcan gran efecto abrasivo sobre los álabes.
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La forma de fabricación más común es por separado álabes y rueda ya que facilita su
construcción y mantenimiento. Se funden en una sola pieza rueda y álabes cuando la rueda
tiene un gran velocidad específica, con este proceso de fabricación se logra mayor rigidez,
solidez uniformidad y montaje rápido.
Fig. 8 Pelton donde los álabes y la rueda están fundidos en una sola pieza.
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Fig. 9 Turbina Pelton donde los álabes están unidos al rodete por medio de pernos.
El Número de álabes suele ser de 17 a 26 por rueda, todo esto dependiendo de la velocidad
específica; Cuando se necesita una velocidad alta el número de álabes es pequeño debido a
que a mayor velocidad específica, mayor caudal lo que exige álabes más grandes y con esto
caben menos en cada rueda.
P = # de ruedas
N = # de chorros
H = eje horizontal
V = eje vertical
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EJEMPLOS:
Funcionamiento
Así la energía convertida por unidad de masa de agua está dada por la ley de Euler de las
turbomáquinas:
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L = u1cu1 − u2cu2
Donde:
L = u(cu1 − cu2)
Dado que el agua no es un fluido compresible, casi toda la energía disponible se extrae en
la primera etapa de la turbina. Por lo tanto, la turbina Pelton tiene una sola rueda, al
contrario que las turbinas que operan con fluidos compresibles.
Selección de la turbina
De acuerdo al esquema antes mostrado de una micro central, la potencia generada se
obtiene de las siguientes formulas:
PE = P. ηTR . ηG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … … … . (1.1)
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𝜌𝑔𝑄𝐻𝜂 PE 𝑄𝐻𝜂
𝑃= = = … … … … … … … . . … … … . (1.2)
𝐾 ηTR . ηG 102
ηGR = 𝜂. ηTR . ηG … … … … … … … … … … … … … … … … … . . (1.3)
Donde:
PE Es la potencia en los bornes del generador, Kw
P es la potencia al eje de la turbina, Kw
Q es el caudal de la turbina en 𝑚3 /𝑠
H es el salto neto en metros
ρ es la densidad del agua, 1000 𝑘𝑔/𝑚3
𝜂 eficiencia de la turbina, adimensional
ηTR es la eficiencia de la transmisión, adimensional
ηG eficiencia del generador, adimensional
ηGR es la eficiencia del grupo de generación, adimensional
K es una constante, donde K es 1000 W/Kw
g es la gravedad
En relación a la determinación del salto neto, se puede proceder del siguiente modo:
Donde:
𝐻𝐵 es el salto bruto, metros
𝛥𝐻𝑇 es la altura de pérdidas en la tubería de presión, en metros
𝐻𝑚 es la altura de montaje de la turbina en metros.
En caso de que la turbina no accione un generador eléctrico, sino otra máquina operadora,
como una bomba, un molino, etc., se deberá conocer la eficiencia, potencia y otros datos de
dicha máquina, utilizándose las mismas formulas anteriores.
HPa = γ . Q . Hu
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Donde:
Q ∶ Caudal
Hu ∶ Altura Util
Donde:
C1 = Cd . √2 . g . Hu
2. π. RPM
u=
60
u ∶ velocidad tangencial
N ∶ RPM
BHP = T . ω
Donde:
T = F .R
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F ∶ Fuerza de fricción
ω ∶ Velocidad angular
𝑅 = 6′′ = 0.1524 𝑚
𝐵𝐻𝑃
ηm =
𝐻𝑃𝑟
𝐻𝑃𝑟
ηh =
𝐻𝑃𝑎
𝐵𝐻𝑃
ηt =
𝐻𝑃𝑎
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MATERIALES
Turbina Pelton
Tacómetro digital
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Dinamómetro
Regla
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PROCEDIMIENTO
DATOS
P (psi) h (cm) # focos N (RPM) F(kgf)
40 10.2 0 1260 3.3
1 1242 3.8
2 1215 4.8
3 1175 5.6
5 1139 6.4
7 1112 7.6
8 1104 7.7
8.6 0 1313 3
1 1256 3.5
2 1229 4.4
3 1192 5
4 1161 5.5
5 1141 5.9
6 1130 6.1
7 1120 6.3
8 1111 6.5
CALCULOS
A. Para P=40 psi
Potencia hidráulica
h (cm) QT (m^3/s) QR=QT*Cd Hpa (HP)
10.2 0.00470504 0.002823026 1.04426682
9.1 0.00353726 0.002122355 0.78508111
8.5 0.00298271 0.001789624 0.66200057
2𝜋 𝑥 1090
𝑤= = 114.145 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
60
21
𝑓: 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 (𝐾𝑔)
P (psi) h (cm) N # focos F(kgf) BHP HPR nmec nhidra ntotal T (kgfm)
40 10.2 1260 0 3.3 0.4365706 0.79282765 0.55065006 0.75921942 0.41806422 0.25146
1242 1 3.8 0.49553598 0.80765578 0.61354848 0.77341899 0.47453004 0.28956
1215 2 4.8 0.61233278 0.82847656 0.73910695 0.79335716 0.58637579 0.36576
1175 3 5.6 0.69086929 0.85618682 0.80691419 0.81989278 0.66158311 0.42672
1139 5 6.4 0.76537398 0.87792522 0.87179861 0.84070968 0.73292952 0.48768
1112 7 7.6 0.88733656 0.89223902 0.99450544 0.85441671 0.84972207 0.57912
1104 8 7.7 0.89254433 0.89615257 0.99597363 0.85816437 0.85470908 0.58674
B.Para P= 50 psi
P (m H2O) Cch DR
35.1414883 25.7327175 0.2445
C.Para P= 60 psi
P (m H2O) Cch DR
GRAFICOS
a. Para P=40 PSI h= 10.2
Curvas caracteristicas
1
0.9
0.8
0.7
POTENCIAS (HP)
0.6
0.5 BHP
0.4 HPR
T (kgfm)
0.3
0.2
0.1
0
1050 1100 1150 1200 1250 1300
N (RPM)
Eficiencias
1.2
0.8
Eficiencias
0.6 nmec
nhidra
0.4
ntotal
0.2
0
1050 1100 1150 1200 1250 1300
N (RPM)
27
Curvas caracteristicas
0.8
0.7
0.6
POTENCIAS (HP)
0.5
0.4 BHP
0.3 HPR
0.2 T
0.1
0
1050 1100 1150 1200 1250 1300
N (RPM)
Eficiencias
1.2
0.8
Eficiencias
0.6 n mec
0.4 n hidra
n total
0.2
0
1050 1100 1150 1200 1250 1300
N (RPM)
Curvas caracteristicas
0.7
0.6
POTENCIAS (HP)
0.5
0.4
BHP
0.3
HPR
0.2
T
0.1
0
1000 1050 1100 1150 1200
N (RPM)
Eficiencias
1
0.9
0.8
0.7
Eficiencias
0.6
0.5 n mec
0.4 n hidra
0.3
0.2 n total
0.1
0
1000 1050 1100 1150 1200
N (RPM)
Curva caracteristica
1.2
1
Potencias (HP)
0.8
0.6 HPR
0.4 BHP
0.2 T
0
1150 1200 1250 1300 1350 1400
N (RPM)
Eficiencias
1.2
0.8
Eficiencias
0.6 n mec
0.4 n hidra
n total
0.2
0
1150 1200 1250 1300 1350 1400
N (RPM)
Curva caracteristica
1.2
Potencias (HP) 1
0.8
0.6 HPR
0.4 BHP
T
0.2
0
1100 1150 1200 1250 1300 1350
N (RPM)
Eficiencia
1.4
1.2
1
Eficiencias
0.8
n mec
0.6
n hidra
0.4
n total
0.2
0
1100 1150 1200 1250 1300 1350
N (RPM)
Curvas caracteristicas
1.8
1.6
1.4
Potencias (HP)
1.2
1
HPR
0.8
0.6 BHP
0.4 T
0.2
0
1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
N (RPM)
Eficiencias
0.7
0.6
0.5
Eficiencias
0.4
n mec
0.3
n hidra
0.2
n total
0.1
0
1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
N (RPM)
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CONCLUSIONES
Las gráficas tanto de potencia como de eficiencia en teoría tienen una tendencia
parabólica hacia abajo. Nuestras gráficas presentan la parte de caída de las
curvas teóricas.
Las gráficas tanto de potencia como de eficiencia en teoría tienen una tendencia
parabólica hacia abajo. Nuestras gráficas presentan la parte de caída de las
curvas teóricas.
OBSERVACIONES
Se observó que dinamómetro tiene que estar alineado para tomar los valores de
fuerza en forma correcta.
Nótese que en las pruebas al aumentar la presión el caudal callo ligeramente por
lo que las comparaciones a caudal constante realizadas presentan un error, sin
embargo hemos asumido que esta caída es despreciable con fines didácticos
para lograr el análisis a caudal cantante.
El dinamómetro tiene que estar alineado para tomar los valores de fuerza en
forma correcta.
RECOMENDACIONES
Se recomienda esperar unos minutos antes de la toma de datos para dejar que el
sistema se estabilice.
Se recomienda tomar más datos con valores de carga más altos (más focos) para
que el tramo ascendente de la tendencia parabólica se pueda apreciar. Además
de la tendencia parabólica, se evitan las sobrecargas y vibraciones que evitan
tomar una buena medición en el dinamómetro.
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BIBLIOGRAFIA
Mataix Claudio. “Turbomáquinas Hidráulicas” 4ta edición, Editorial ICAI
Mataix Claudio. “Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas” 4ta edición, Editorial ICAI
Polo, E., TURBOMAQUINAS HIDRÁULICAS, Primera Edición, Ed. Limusa, S.A., México 1, D.F. 1975.
Rauch, Alfred INSTALACIONES DE FUERZA MOTRIZ HIDRÁULICA, Primera edición, Ed. José
Montiesó, Barcelona. 1956.
ANEXO
Axiales: El paso del agua entre los alabes se hace en dirección del eje de la máquina. Turbinas
KAPLAN y PELTON.
De Impulso: Si la turbina aprovecha solamente la energía cinética del agua. Turbina PELTON
Q
N ( )1/ 2
N P
Ns 5 / 4
H (2 gH ) 5 / 4
TURBINA PELTON
Las turbinas Pelton como ya se dijo son turbinas hidráulicas de impulso, es accionada por un chorro
de agua que impacta a alta velocidad contra las cucharas y abandona estas sin velocidad, por lo tanto
a la entrada y salida de la máquina no hay variación de presión (presión atmosférica). Los alabes o
cucharas están montadas en un rodete, el cual comunica un par mecánico a un eje.
Las Turbinas Pelton son empleadas para grandes alturas y bajos caudales, ya que se les considera
turbinas de admisión parcial, esto es debido a que las cucharas de la rueda no están en contacto con
el agua permanentemente, ya que para cada giro, el agua impacta sólo una vez y por un tiempo muy
pequeño en cada cuchara.
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CARACTERÍSTICAS
La alimentación se efectúa a través de las toberas que transforman la energía estática del agua en
dinámica. El fluido sale en forma de chorro libre de las toberas, las cuales encuentran colocada al
final de la tubería de presión. Las toberas están provistas de una aguja de cierre para regular el
caudal.
El álabe tiene la forma de doble cuchara, con una arista diametral sobre la que incide el agua,
produciéndose una desviación simétrica en dirección axial, buscando un equilibrio dinámico de la
máquina en esa dirección. Por ser el ataque del agua en sentido tangencial a la rueda se la denomina
también turbina "tangencial" por tener el fluido un recorrido axial a su paso por el álabe, se clasifica
también entre las máquinas de tipo axial.
La turbina Pelton, por la sencillez de su construcción y por razones de tipo hidrodinámico es la que
tiene la máxima eficiencia entre todos los motores hidráulicos. Otra de sus cualidades es que permite
el acoplamiento directo con los generadores electrónicos de alta velocidad, ya que puede
proyectarse para elevadas velocidades tangenciales del rodete.
El chorro que emerge de la tobera choca simétricamente contra el divisor y se distribuye por igual
entre las dos mitades de la cazoleta hemisférica, como se ve en la figura. La línea de centro de la
cazoleta no se puede fabricar exactamente como un vértice matemático, en parte debido a
dificultades de fabricación y en parte porque el chorro que choca contra el vértice arrastra
invariablemente partículas de arena u otros materiales abrasivos que tienden a desgastarlo. El
ángulo de entrada está por tanto entre 1° y 3° , pero se supone siempre que es cero en todos los
cálculos.