Manual de Practicas de Control Electromecánico

Ó É
Ó É
MANUAL DE PRACTICAS DE
CONTROL ELECTROMECÁNICO
Ñ
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Í
INDICE
Portada ............................................................................................................ 1
Practica 1 - Circuito a dos y tres hilos… ...........................................................3
Practica 2 - Inversión de giro .......................................................................... 14
Practica 3 - Arranque en cascada e inversión de giro con temporizadores… 23
Practica 4 - Arranque directo y arranque suave de un motor trifásico… ........ 31
Practica 5 - Relevador inteligente Logo Siemens Parte I................................ 39
Practica 6 - Relevador inteligente Logo Siemens Parte II.............................. 47
Practica 7 – Relevador inteligente Zelio ......................................................... 53
Practica 8 – Variador de velocidad YASKAWA GPD 305/J7 Parte I .............. 64
Practica 9 – Variador de velocidad YASKAWA GPD 305/J7 Parte II ..............75
Practica 10- Variador de velocidad EATON MVX9000 .................................... 88
Practica 11- Controlador Lógico EATON ELC ................................................ 100

Ó É
Ó É
Laboratorio de control electromecánico.
Profesor:
Alumno:
Fecha de la practica:
Fecha de entrega:
Grupo:
4
Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán
Laboratorio de Control Electromecánico
OBJETIVOS
 El alumno deberá ser capaz de leer y entender un circuito de fuerza y un

circuito de control para el paro y arranque de un motor a dos y tres hilos.
 Realizar las conexiones para controlar un motor a dos y tres hilos mediante un
contactor.
 Observar y entender el funcionamiento de una fotorresistencia.
 Realizar la señalización para el paro y arranque de un motor mediante
contactores auxiliares.
INTRODUCCIÓN
NOTA: Para tener derecho a efectuar la práctica correspondiente, el alumno

desarrollará los temas sugeridos, el contenido será mínimo de una cuartilla.
TEMAS SUGERIDOS
 Que es un interruptor diferencial y disyuntor.

 Circuito de fuerza y circuito de control eléctrico.
 Contactor (funcionamiento, características, partes que lo conforman).
 Tipos de conexiones en un motor trifásico a 3, 6, 9 y 12 puntas.
 Funcionamiento de una fotorresistencia.
EQUIPO
 Cables de conexión banana-banana.

 Motor trifásico de inducción.
 Módulo de control.
 Módulo de interruptores.
 Módulo de interruptores de límite.
5
DESARROLLO
1. Circuito de control y fuerza para el paro y arranque de un motor trifásico a

dos hilos.
1.1 Arma el diagrama eléctrico que se muestra en la figura 1.1 en el módulo de

control electromecánico. Utiliza los cables banana–banana.
1.2 No conectes la alimentación hasta el punto 1.6.
1.3 No conectes el motor hasta que llegues al punto 1.10.
1.4 Utiliza los bornes de las líneas L1, L2, L3 y N que se encuentran
horizontalmente en la parte superior de los bornes de los contactores para
conectar el circuito de fuerza y control.
Figura 1.1: Paro y arranque a dos hilos.

6
1.5 Verifica que el interruptor de seguridad este abierto de no ser así ábrelo.
1.6 Conecta las líneas de suministro eléctrico en los respectivos bornes de

alimentación del módulo que se encuentran en la parte superior izquierda,
observa la figura 1.2.
Figura 1.2: Bornes de alimentación trifásica.
1.7 El profesor debe verificar que las conexiones sean correctas antes de
energizar el circuito.
1.8 Cierra el interruptor de seguridad y presiona el interruptor S.
1.9 Verifica que el circuito funcione adecuadamente y el contactor se haya
enclavado correctamente.
1.10 Presiona el interruptor S nuevamente y abre el interruptor de
seguridad.
1.11 Para conectar el motor trifásico sigue la configuración en estrella que se
muestra en la figura 1.3. Verifica las conexiones en la placa de datos del
motor.
7
Figura 1.3: Configuración doble estrella en paralelo para un motor trifásico,

a) diagrama eléctrico, b) conexión en el módulo.
1.1 Cierra el interruptor de seguridad.

1.2 Presiona el interruptor para arrancar el motor.
1.3 Para el motor y abre el interruptor de seguridad.
1.4 Utiliza el módulo de interruptores que se muestra en la figura 1.4 y sustituye
el interruptor que utilizaste por cada uno de los que vienen en el módulo como
son:
 Apagador.
 Cola de rata.
 Presión (push).
 Llave.
 Timbre.
 Volquete.
8
Figura 1.4: Modulo de interruptores.
1.5 Observa el funcionamiento de cada uno de los interruptores.

1.6 Ahora utiliza el módulo de interruptores de límite que se muestra en la figura
1.5.
1.7 Utiliza contactos NO.
1.8 Abre el interruptor de seguridad.
Figura 1.5: Modulo de interruptores de limite.

9
2. Circuito de control y fuerza para el paro y arranque de un motor trifásico

utilizando una fotorresistencia.
2.1. Sustituye el interruptor por la fotorresistencia que viene en el módulo de

interruptores.
2.2. Para conectar la fotorresistencia se conecta a la línea (rojo), neutro (negro) y
a la bobina (amarillo), observa la figura 1.6. En esta ocasión la fotorresistencia
será el elemento de control que abra o cierre el paso de corriente.
Figura 1.6: Circuito de control a dos hilos con fotorresistencia.
2.3. Cierra el interruptor de seguridad.

2.4. Expón la fotorresistencia a la luz.
2.5. Para el motor y abre el interruptor de seguridad.
3. Circuito de control y fuerza a 3 hilos para el paro y arranque de un motor

trifásico mediante pulsadores.
3.1. Realiza el circuito a tres hilos que se muestra en la figura 1.7.

3.2. Observa que el circuito de fuerza es igual y no requiere modificaciones.
3.3. Por seguridad desconecta el motor.
10
3.4. En este circuito utilizan los pulsadores NO y NC para controlar el paro y

arranque.
3.5. Utiliza un contacto auxiliar NO en paralelo con el pulsador de arranque NO
para realizar el enclavamiento de la bobina.
Figura 1.7: Circuito de control y fuerza a tres hilos
3.6. El profesor debe revisar las conexiones en esta parte de la practica.

3.8. Presiona el pulsador de arranque y verifica que el contactor haya enclavado
correctamente.
3.9. Presiona el pulsador de paro y abre el interruptor de seguridad.
3.10. Conecta el motor y cierra el interruptor de seguridad.
3.11. Arranca el motor presionando el pulsador de arranque.
3.12. Para el motor presionando el pulsador de paro y abre el interruptor de
seguridad.
11
4. Señalización para el paro y arranque de un motor trifásico mediante

lámparas piloto.
4.1. En esta parte se implementarán lámparas para indicar cuando el motor está
en marcha (lámpara verde – C5) y cuando está en paro (lámpara roja – C2).
4.2. Para conectar la lámpara de marcha envía un cable banana-banana de
línea a un contacto auxiliar de la bobina NO, a su vez este va en serie con
la lámpara verde y posteriormente a neutro. Observa la figura 1.8.
4.3. En el caso de paro el procedimiento es el mismo, solo que ahora se utiliza
un contacto auxiliar NC.
Figura 1.8: Circuito de control y mando a tres hilos con señalización.
4.4. Ambos contactos auxiliares son controlados por la bobina de mando.

4.5. El profesor debe revisar las conexiones en esta parte de la practica.
4.7. Observa que la lámpara de paro está encendida, ahora procede a dar
marcha al motor.
4.8. Para el motor y abre el interruptor de seguridad.
4.9. Desconecta todo el equipo que se utilizó y guárdalo en el lugar
correspondiente.
12
CUESTIONARIO
1. Menciona 5 partes de un contactor.
2. Del circuito a tres hilos menciona cuales son los tipos de elementos que
contiene el circuito.
3. Dibuja la simbología de los diferentes interruptores que se utilizaron en la

práctica.
4. Define que es un circuito a dos hilos.
5. Define que es un circuito a tres hilos.

13
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
Ó É
Ó É
ÓN
DE GIRO.
Laboratorio de control electromecánico
Profesor:
Alumno:
Fecha de entrega:
Grupo:
15
OBJETIVOS
 El alumno será capaz de conectar un circuito que controla la inversión de giro

de un motor monofásico con capacitor de arranque y un motor trifásico de
inducción.
 Realizar la inversión de giro de un motor monofásico con capacitor de arranque
y un motor trifásico de inducción mediante un interruptor de tambor.
 Comprender las tres posiciones de un interruptor de tambor.
 Realizar la inversión de giro de un motor trifásico mediante contactores.
INTRODUCCIÓN

TEMAS SUGERIDOS
 Interruptor de tambor tres posiciones.

 Inversión de giro en un motor monofásico.
 Inversión de giro de un motor trifásico de inducción.
EQUIPO
 Interruptor de tambor tres posiciones.

 Motor monofásico de inducción con capacitor de arranque.
 Cables banana-banana.
DESARROLLO
1. Inversión de giro de un motor monofásico con capacitor.
1.1 Conecta el circuito que se muestra en la figura 2.1.

1.2 Antes de conectar la alimentación verifica que el interruptor de seguridad este
abierto.
16
Figura 2.1: Conexión de un motor monofásico con capacitor de arranque a un

interruptor de tambor.
1.3 El interruptor de tambor cuenta con tres posiciones que son ESQ, 0 y DIR.
1.4 Verifica que el interruptor se encuentre en la posición 0.
1.5 En esta parte el profesor debe revisar el circuito.
1.7 Cambia la posición del interruptor de tambor a ESQ.
1.8 El motor deberá girar en sentido horario, observa la figura 2.2 a), en esta
posición los devanados de marcha y auxiliar están conectados en paralelo a
línea y neutro.
Figura 2.2: Posiciones de un interruptor de tambor, a) marcha a la derecha,

a) motor en paro, c) marcha en reversa.
17
1.9 Posiciona nuevamente el interruptor en 0.

1.10 Espera a que el motor disminuya la velocidad.
1.11 Para invertir el giro de dirección se requiere cambiar las puntas de alguno
de los devanados.
1.12 Observa la figura 2.2 c), el interruptor en esta posición tiene la finalidad de
intercambiar las puntas del devanado auxiliar en los puntos L y N para
invertir la corriente y así cambiar la dirección de giro.
1.13 Cambia el interruptor a la posición DIR.
1.14 Como puedes ver el motor cambia de dirección al invertir el sentido de la
corriente del devanado auxiliar.
1.15 Analiza el diagrama de la figura 2.1 con las dos posiciones del interruptor
de tambor que se muestran en la figura 2.2 para entender mejor el
funcionamiento.
1.16 Cambia el interruptor a la posición 0.
2. Inversión de giro de un motor trifásico de inducción mediante un interruptor

de tambor.
2.1 Conecta el circuito de la figura 2.3 usando ahora un motor de corriente

trifásica de inducción.
2.2 Para conectar el motor sigue la configuración doble estrella que se vio en la
practica 1.
2.3 El profesor debe revisar las conexiones.
2.4 Cierra en interruptor de seguridad.
2.5 Para dar marcha al motor cambia el interruptor de tambor en la posición ESQ.
2.6 En esta posición las líneas se conectan directamente de L1 a U1, L2 a V1 y
de L3 a W1, por lo que la dirección del motor es sentido horario.
2.7 Cambia el interruptor de tambor a la posición 0.
2.8 Espera a que disminuya la velocidad.
2.9 Para realizar la inversión de giro se deben cambiar de posición la conexión
de dos líneas, al invertir el orden, el sentido de la corriente cambia y el giro
también.
2.10 Cambia el interruptor de tambor a la posición DIR.
18
Figura 2.3: Conexión de un motor trifásico de inducción a un interruptor de

tambor.
2.11 Observa que el motor gira en sentido anti-horario.

2.12 En esta posición el interruptor de tambor intercambia las líneas L1 y L2.
2.13 Analiza el circuito y observa cómo se intercambian de posición las líneas.
Regresa a la figura 2.2 si es necesario.
2.14 Cambia de posición el interruptor de tambor a 0.
3. Inversión de giro de un motor trifásico de inducción mediante contactores.
3.1 Conecta el circuito de fuerza de la figura 2.4.

3.2 No conectes el motor hasta el punto 3.11.
3.3 Para realizar la inversión de giro cambia las líneas L1 y L3 que van
conectadas al motor que vienen del contactor KM2.
3.4 Observa que para el circuito de control basta con implementar un solo
pulsador de paro, a partir de ahí puedes introducir dos lazos para la primera y
segunda bobina.
3.5 Asegúrate de conectar los contactos auxiliares de seguridad de manera que
cuando se active KM1, KM2 no se pueda activar y viceversa.
19
3.6 El profesor debe revisar las conexiones.

3.8 Presiona el pulsador de arranque S2 y verifica que el contactor KM1 se haya
enclavado correctamente.
3.9 Presiona el pulsador S3 para verificar que el contactor auxiliar KM1 de
seguridad funciona.
3.10 Presiona el pulsador de paro.
3.11 Realiza el mismo procedimiento con el contactor KM2 y su contacto auxiliar
de seguridad.
3.13 Una vez que todo funcione correctamente conecta el motor trifásico de
inducción.
Figura 2.4: Circuito de inversión de giro de un motor trifásico de

inducción mediante contactores.
20

3.13 Presiona el pulsador de arranque S2.
3.14 El motor debe girar en sentido horario.
3.15 Presiona el pulsador de arranque S1 para detener el motor.
3.16 Presiona el pulsador S3 para arrancar el motor en reversa.
3.17 Para el motor.
3.19 Desconecta todo el equipo que se utilizó y guárdalo en el lugar
correspondiente.
21
CUESTIONARIO
1. Menciona 5 elementos de un interruptor de tambor.
2. Describa brevemente el principio de funcionamiento de un motor monofásico.
3. Describa brevemente el principio de funcionamiento de un motor trifásico
4. Realiza el circuito de control en simbología americana.
5. Realiza el circuito eléctrico para realizar la inversión de giro de un motor monofásico

con capacitor de arranque usando tres contactores y cambiando la corriente del
devanado principal.
22
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
Ó É
Ó É
Profesor:
Alumno:
Fecha de entrega:
Grupo:
Universidad Nacional Autónoma de México 24
OBJETIVOS
 El alumno analizará y comprenderá el funcionamiento de los temporizadores

con retardo a la conexión.
 Realizar y comprender las conexiones para un circuito en cascada con
lámparas piloto.
 Realizar y comprender las conexiones para la inversión de giro cíclico de un
motor trifásico mediante el uso de contactores con retardo a la conexión.
INTRODUCCIÓN

TEMAS SUGERIDOS
 Relés (tipos, principales características, funcionamiento).

 Temporizadores (tipos, principales características, funcionamiento).
 Control de motores eléctricos a través de un arranque en cascada.
 Colores que identifican los conductores activos y neutro.
EQUIPO

 Motor trifásico.
 Módulos de temporizadores.
DESARROLLO
1. Lámparas piloto en secuencia mediante temporizadores.
1.1. Un arranque en cascada o en secuencia se caracteriza por el uso de

temporizadores ya sean con retardo a la conexión o con retardo a la
desconexión, estos manejan el mismo principio de funcionamiento que los
contactores, pero tienen la característica de retrasar la conexión de sus
contactos de fuerza y contactos auxiliares a un determinado tiempo.
1.2. Realiza el circuito que viene en la figura 3.1, utiliza los cables banana-banana
y los módulos de temporizadores.
1.3. Analiza y entiende el diagrama antes de conectarlo para comprenderlo mejor.
1.4. Inicia con un paro y arranque a tres hilos como se vio en la práctica 1.
1.5. El relé auxiliar activara el primer temporizador que será el tiempo de espera
antes de que encienda la primera lámpara.
1.6. Este primer temporizador activara la primera lámpara y el segundo
temporizador.
1.7. El segundo temporizador activara la segunda lámpara y el tercer
temporizador.
1.8. Como puedes ver un temporizador activa otro en secuencia.
1.9. El último temporizador tiene la finalidad de reiniciar el ciclo de encendido de
las lámparas piloto.
Figura 3.1: Diagrama eléctrico de 3 lámparas piloto en secuencia mediante

temporizadores.
1.10. Una vez que hayas finalizado las conexiones verifica que el interruptor de
seguridad este abierto, si es así conecta las líneas de suministro eléctrico
en los respectivos bornes de alimentación del módulo.
1.11. El profesor debe revisar las conexiones en este punto de la práctica.
1.13. Presiona el pulsador de arranque y observa la secuencia de encendido de
las lámparas piloto.
1.14. Presiona el pulsador de paro.
1.15. Abre el interruptor de seguridad.
2. Inversión de giro de un motor trifásico mediante contactores y

temporizadores.
2.1. En esta parte de la práctica se realizará una inversión de giro cíclico

mediante contactores.
2.2. Conecta el circuito de control que se muestra en la figura 3.2.
Figura 3.2: Circuito de control para inversión de giro cíclico de un motor

trifásico mediante contactores.
2.3. Inicia con un arranque a tres hilos conectado las respectivas protecciones.
2.4. La secuencia para la inversión de giro es similar a la secuencia del circuito
de la figura 3.1, analiza el circuito antes de conectarlo para comprender
bien su funcionamiento.
2.5. El profesor debe revisar las conexiones en este punto de la práctica.
2.7. Presiona el pulsador de arranque S2.
2.8. Verifica que el circuito funcione correctamente comprobando que los
contactores enclaven conforme a la secuencia.
2.9. Si todo funciona correctamente presiona el botón de paro S1.
2.11. Una vez comprobado que el circuito funciona correctamente procede a
conectar el circuito de fuerza que se muestra en la figura 3.3.
Figura 3.3: Circuito de fuerza para inversión de giro cíclico de un motor

trifásico mediante contactores.
2.12. En el diagrama se indica el orden de las fases en la entrada del contactor

KM2 como R (L1), S (L2), T (L3).
2.13. La inversión de giro se presenta en el intercambio de posición de dos de
las tres líneas que van conectadas al motor de las líneas que salen del
segundo contactor KM2, en el diagrama se hizo el cambio de posición de
la fase R y T.
2.14. La conexión para obtener la inversión de giro seria de RST a TSR o de
L1L2L3 a L3L2L1.
2.16. Presiona el pulsador de arranque, el motor cambiara de dirección
conforme a la secuencia.
2.17. Presiona el pulsador de paro.
2.19. Desconecta todo el equipo que se utilizó y guárdalo en el lugar
correspondiente.
CUESTIONARIO
1. Defina que es un temporizador.
2. Ponga la gráfica de tiempo de un temporizador a la conexión y a la

desconexión.
3. Haga los circuitos en sistema europeo.
4. Realiza un arranque en cascada de dos motores trifásicos de inducción

usando temporizadores a la desconexión.
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
Ó É
Ó É
Profesor:
Alumno:
Fecha de entrega:
Grupo:
OBJETIVOS
 El alumno conocerá y entenderá las diferencias y características de un

arranque directo y un arranque suave de un motor trifásico de inducción.
 Realizar un arranque directo con un motor trifásico de inducción y conocer el
comportamiento de la corriente y voltaje.
 Realizar un arranque suave con un motor trifásico de inducción y conocer el
comportamiento de la corriente y voltaje.
INTRODUCCIÓN

TEMAS SUGERIDOS
 Arranque directo.
 Arrancador suave (funcionamiento, partes que lo conforman, aplicaciones).
 Curvas de comportamiento en un arranque directo de la corriente, voltaje y
par.
 Curvas de comportamiento en un arranque estrella delta de la corriente,
voltaje y par.
 Curvas de comportamiento en un arranque suave de la corriente, voltaje y
par.
EQUIPO
 Motor trifásico.
 Arrancador suave.
 Amperímetro.
 Voltímetro.
DESARROLLO
1. Arranque directo de un motor trifásico de inducción.

1.1 Realiza el circuito de la figura 4.1.
1.2 En esta práctica se colocarán medidores de corriente y voltaje para
observar el comportamiento de cada uno de ellos.
2. Figura 4.1: Diagrama eléctrico de un arranque directo a tres hilos.

2.1 El Profesor debe revisar las conexiones en este punto de la práctica.
2.4 Observa en el amperímetro y en el voltímetro como se dispara la corriente
y la tensión en el arranque.
2.5 Anota el valor más alto que alcanzo la corriente de entrada.

𝐼𝑒 = __ _
2.6 Observa como la corriente va disminuyendo progresivamente hasta
alcanzar el valor nominal.
2.7 Compara la corriente de arranque con el valor nominal que viene en la
placa de datos, recuerda que el motor está conectado en doble estrella a
baja tensión.
2.8 ¿Cuántas veces se incrementó la corriente de arranque en comparación
con el valor nominal?
2.9 Anota el valor que tomo la corriente después del arranque directo.
2.10 ¿Coincide con el valor nominal?
1.11 Presiona el pulsador de paro S1.
1.12 Observa la velocidad a la que disminuyen la corriente y el voltaje.
3. Arranque suave de un motor trifásico de inducción.

3.1 Realiza el circuito de la figura 4.3.
3.2 Utiliza el arrancador suave Cutler Hammer.
3.3 En la figura 4.2 se muestran las características del dispositivo.
Figura 4.2: Arrancador suave Cutler Hammer.

3.4 Configura una rampa de arranque con un tiempo de 10 segundos.
3.5 El Profesor debe revisar el circuito en este punto de la practica.
Figura 4.3: Diagrama eléctrico de un arranque suave.

3.7 Presiona el interruptor de arranque

3.8 Observa que la corriente aumenta progresivamente en un espacio de
tiempo más grande y la tensión inicia con un 30% aproximadamente hasta
alcanzar el valor nominal.
3.9 Anota el valor más alto que midió el amperímetro.

𝐼𝑒 = __ _
3.10 ¿Cuántas veces se incrementó la corriente de arranque en
comparación con el valor nominal?
3.11 Anota el voltaje mínimo y máximo que midió el voltímetro.

𝑉𝑚𝑖𝑛 = ___ _ 𝑉𝑚𝑎𝑥 = ___
3.12 Al iniciar el arranque con una baja tensión, el par de arranque disminuye
permitiendo prevenir problemas por inercia que se presentan en un
arranque directo con un contactor donde la demanda de corriente es más
agresiva.
3.13 Presiona el interruptor para detener el motor.
3.14 Configura una rampa de aceleración a 0.8 segundos y una rampa de
desaceleración a 10 segundos.
3.15 Presiona el interruptor de arranque.
3.16 Observa la corriente y voltaje, compara el comportamiento con el
arranque a 10 segundos.
3.17 Presiona el interruptor para detener el motor.
3.18 Observa que la corriente y el voltaje disminuyen en un rango más amplio
de tiempo comparado con el comportamiento de un paro en un arranque
directo.
correspondiente.
CUESTIONARIO
1.- Defina el funcionamiento de los tiristores.
2.- Realice los diagramas en simbología europea de arranque directo con sus
mediciones y mencione el valor de la corriente y voltaje que se obtuvieron.
3.- Realiza el arranque suave en simbología americana e indica los valores

de corriente y voltaje que se obtuvieron.
4.- Coloca el símbolo del arrancador suave en simbología americana y

simbología europea.
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
Ó É
Ó É
Profesor:
Alumno:
Fecha de entrega:
Grupo:
OBJETIVOS
 El alumno se familiarizará con el funcionamiento del relevador inteligente

LOGO SIEMENS y su software de programación.
 El alumno conocerá las ventajas y beneficios que posee un relevador
inteligente en comparación con los métodos comunes de control
electromecánico.
INTRODUCCIÓN

TEMAS SUGERIDOS
 Controladores lógicos.
 Aplicaciones.
 Compuertas lógicas.
EQUIPO
 Controlador lógico LOGO! SIEMENS.
 PC – software de programación SIEMENS LOGO!soft.
 Cables banana-banana.
DESARROLLO
1. Encendido de una lámpara piloto.
1.1 Para esta práctica se utilizara el software de programación del relevador

inteligente LOGO!Soft Comfort. Este software lo puedes descargar de
internet.
1.2 En la figura 5.1 se muestran las partes del relevador inteligente LOGO!
SIEMENS 230RC.
1.3 En la figura 5.2 se muestra la forma de conectar el relevador inteligente

LOGO SIEMENS 230RC.
Figura 5.1: Relevador inteligente LOGO! 230RC.
Figura 5.2: Diagrama de conexiones del relevador inteligente LOGO! 230RC.

1.4 Realiza un circuito para encender y apagar una lámpara piloto mediante
un interruptor en el software de programación LOGO! Soft.
1.5 En la parte lateral izquierda del programa se encuentra el siguiente botón
que tiene la función de simular el circuito, todo circuito que realices
simúlalo antes de probarlo físicamente para comprobar que funcione
correctamente.
1.6 Conecta el relevador inteligente, para esta práctica solo conecta las
entradas I1, I2 e I3, conecta una lámpara piloto en la salida que hayas
establecido en el programa.
1.7 En este punto de la practica el profesor deber revisar las conexiones.
1.9 El relevador inteligente se iniciará automáticamente.
1.10 Conecta el cable de comunicación PC-LOGO.
1.11 En la parte superior del programa existen dos botones que tienen
la función de copiar el circuito de la computadora en el relevador
inteligente o viceversa.
1.12 Transfiere el diagrama que realizaste de la PC al relevador inteligente
utilizando el boton .
1.13 En el menu de parametrización selecciona la opcion de “RUN” para correr
el programa.
1.14 Presiona el interruptor I1 para encender la lámpara piloto.
1.15 Apaga la lámpara piloto y en el menú de parametrización selecciona la
opción STOP para detener el programa.
2. Arranque de un motor a tres hilos mediante un relevador inteligente.
2.1 Realiza un diagrama de control para el paro y arranque de un motor

trifásico de inducción a tres hilos con señalización.
2.2 En la figura 5.3 se muestra un ejemplo para el arranque de un motor a
tres hilos, intenta realizar el circuito sin ver el ejemplo.
2.3 Realiza el circuito de fuerza como se ha hecho en prácticas anteriores.
2.4 Conecta la bobina a la salida del relevador inteligente que hayas
seleccionado para arrancar el motor.
2.5 De la misma forma conecta las lámparas de paro y marcha en las salidas
que hayas establecido en el programa.
2.6 Recuerda que se usan pulsadores normalmente abiertos por lo que debes
configurar las entradas como tal.
2.7 El profesor debe revisar las conexiones en este punto de la practica.
2.9 Envía el programa al relevador inteligente y configúralo en la opción RUN.
2.10 Presiona el pulsador de arranque.
2.11 Para el motor y configura el relevador inteligente en modo STOP para
detener el programa.
Figura 5.3: Circuito de control para arranque y paro de un motor a tres

hilos.
3. Inversión de giro manual de un motor trifásico de inducción mediante un

relevador inteligente con señalización.
3.1 Realiza un circuito para realizar la inversión de giro de un motor trifásico

de inducción manualmente mediante dos contactores con su respectiva
señalización de paro y arranque.
3.2 Recuerda anexar los contactos auxiliarles de seguridad en el programa.
3.3 En la figura 5.4 se muestra un ejemplo para la inversión de giro de un motor
trifasico, intenta realizar el circuito sin ver el ejemplo.
3.4 Simula el programa y verifica que funcione correctamente.
3.5 Realiza el circuito de fuerza para la inversión de giro del motor trifásico
como se vio en la practica 2.
3.6 Conecta las salidas del relevador inteligente a sus respectivos contactores
y lámparas de señalización.
3.7 En este punto de la practica el profesor debe revisar las conexiones.
3.9 Envía el programa al relevador y configúralo en modo RUN para correr el
programa.
3.10 Arranca el motor en sentido horario y posteriormente en sentido anti-
horario.
3.11 Para el motor y el programa el logo en modo STOP para detener el
programa.
correspondiente.
Figura 5.4: Circuito de control para la inversión de giro manual de un

motor trifásico de inducción.
CUESTIONARIO
1.- Defina que es un relevador inteligente.
2.- Cuantos lenguajes se utilizan en Logo y defina que es KOP y FUP.

_
3.- Realiza los circuitos hechos en laboratorio en los dos lenguajes.

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
Ó É
Ó É
Profesor:
Alumno:
Fecha de entrega:
Grupo:
OBJETIVOS
 Profundizar en la programación del software SIEMENS LOGO y de las

múltiples aplicaciones de un relevador inteligente
 Crear y poner en marcha un circuito diseñado por el alumno.
INTRODUCCIÓN

TEMAS SUGERIDOS
 Ejemplos prácticos del uso de relevadores inteligentes

 Realizar un programa que pueda implementarse con el equipo del laboratorio
de control electromecánico.
EQUIPO
 Módulo de control.
 Controlador lógico LOGO SIEMENS.
 Cable de conexión PC Controlador, Controlador  PC
 PC – software de programación SIEMENS LOGO soft.
 Cables banana-banana.
 Material y equipo propuesto por el alumno.
DESARROLLO
1. Circuito diseñado por el alumno.
1.1 Para esta práctica se utilizara el software de programación del relevador

inteligente LOGO!Soft Comfort. Este software lo puedes descargar de
internet.
1.2 En la figura 6.1 se muestran las partes del relevador inteligente LOGO!
SIEMENS 230RC.
1.3 En la figura 6.2 se muestra la forma de conectar el relevador inteligente
LOGO SIEMENS 230RC.
Figura 6.1: Relevador inteligente LOGO! 230RC.
Figura 6.2: Diagrama de conexiones del relevador inteligente LOGO! 230RC.

1.4 Carga el circuito que realizaste en la PC del laboratorio.

1.5 En la parte lateral izquierda del programa se encuentra el siguiente botón
que tiene la función de simular el circuito, todo circuito que realices

simúlalo antes de probarlo físicamente para corroborar que funcione
correctamente.
1.6 Verifica que el interruptor de seguridad esté abierto.
1.7 Realiza las conexiones para las entradas y salidas del relevador inteligente
LOGO 230RC.
1.8 Realiza las conexiones del circuito que diseñaste, así como la fuente de
alimentación del relevador inteligente y los elementos de control.
1.9 En este punto de la práctica el profesor debe revidar el circuito.
1.11 El relevador inteligente se iniciará automáticamente.
1.12 Conecta el cable de comunicación PC-LOGO.
1.13 Verificar que el relevador inteligente se encuentre en modo STOP.
1.14 En la parte superior del programa existen dos botones que tienen
la función de copiar el circuito de la computadora en el relevador
inteligente o viceversa.
1.15 Transfiere el diagrama que realizaste de la PC al relevador inteligente
utilizando el boton .
1.16 Con el relevador en modo START inicia el circuito que realizaste para ver
su funcionamiento siendo ejecutado por el relevador inteligente.
1.17 Deten el circuito.
1.19 Desconecta los cables de la conexión del circuito que realizaste,
unicamente deja conectado el relevador inteligente.
1.20 La practica se realizara nuevamente con otro circuito diseñado por el
alumno.
1.21 Cuando finalice la practica desconecta todo el equipo que se utilizó y
guárdalo en el lugar correspondiente.
CUESTIONARIO
1.- ¿Qué ventajas tiene un relevador inteligente con respecto a un relevador

normal?
2.- Describe cual es el funcionamiento de tu programa y que esperabas

obtener de él.
3.- Realiza tu circuito probado en el laboratorio en los dos lenguajes.

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
Ó É
Ó É
Profesor:
Alumno:
Fecha de entrega:
Grupo:
OBJETIVOS
 Comprender el funcionamiento del relevador inteligente Zelio Logic.

 Programar un circuito para encender y apagar una lámpara piloto.
 Programar un circuito para encender 4 lámparas piloto en secuencia.
 Programar un circuito para invertir el giro de un motor trifásico.
INTRODUCCIÓN

TEMAS SUGERIDOS
 Características principales del relevador inteligente Zelio Logic.

 Programación del relevador Zelio Logic.
EQUIPO
 Controlador lógico Zelio Logic.
 Cable de comunicación del relevador con la computadora.
 PC – software de programación Zelio Soft2
 Motor Trifásico
DESARROLLO
1.1 Para esta práctica se utiliza el software de programación del relevador

inteligente ZelioSoft2. Este software lo puedes descargar de internet desde el
portal de Schneider-Electric
1.2 Abrir en la PC el programa ZelioSoft2.

1.3 Crea un nuevo programa.
1.4 Selecciona la categoría correspondiente y elige el módulo Zelio SR3B10B
como se muestra en la figura 7.1, selecciona siguiente.
1.5 El modelo no cuenta con alguna extensión por lo que no se añadirá ninguna,
selecciona siguiente.
1.6 Escoge Ladder como tipo de programación.
Figura 7.1: Selección de módulo, 6 entradas 4 salidas.
Figura 7.2: Tipo de programación Ladder.

1.7 Realiza un circuito para el encendido y apagado de una lámpara piloto.

1.8 En la figura 7.3 se muestra un ejemplo del diagrama.
1.9 En la parte superior derecha del programa busca la tecla que activa el
simulador del programa.
1.10 Posteriormente utiliza la tecla para iniciar la simulación.
1.11 Todos los diagramas que realizar simúlalos antes de utilizarlos en el
relevador inteligente asegurándote de que funcionan correctamente.
Figura 7.3: Encendido de lámpara piloto en lenguaje Ladder.
Figura 7.4: Partes del relevador inteligente Schneider-Electric Zelio

Logic SR3B101FU
1.12 Verifica que el interruptor de seguridad este abierto.

1.13 En la figura 7.1 se muestran las partes del relevador inteligente Schneider-
Electric Zelio Logic SR3B101FU
1.14 Conecta el relevador inteligente como se muestra en la figura 7.5
1.17 El relevador se iniciará automáticamente.
Figura 7.5: Conexión del relevador inteligente Schneider-Electric

Zelio Logic SR3B101FU
1.18 Ingresa al menú RUN/STOP y configura el relevador en modo stop para

deshabilitar las salidas Q1-Q4.
1.19 Conecta el cable de comunicación entre el relevador y la computadora.
1.20 Ve a la barra de menús en la parte superior y selecciona lo siguiente:
 Transferencia.
 Transferir programa.
 PC>Módulo.
1.21 El programa se guardará en el relevador inteligente.
1.22 Ingresa al menú RUN/STOP en el relevador nuevamente y configúralo en
modo RUN.
1.23 Presiona el pulsador de encendido que configuraste para cerrar el circuito.
1.24 La lámpara piloto se enciende.
1.25 Presiona el pulsador de paro que configuraste para abrir el circuito.
2. Encendido de 4 lámparas piloto con temporizadores.

2.1. Realiza un programa en Zelio Soft 2 para encender 4 lámparas piloto.
2.2. Las lámparas se encenderán en secuencia con una diferencia de tiempo de
5 segundos.
2.3. En la figura 7.6 se muestra un ejemplo para encender 4 lámparas con
temporizadores. Intenta realizar el diagrama sin ver el ejemplo.
2.4. Cuando termines de realizar el diagrama, primero comprueba su
funcionamiento con el simulador del software (consulta los pasos 1.9 y 1.10).
2.5. El profesor debe de revisar el diagrama antes de transferirlo al relevador
inteligente.
2.7. Configura el relevador inteligente en modo STOP.
2.8. Transfiere el programa al relevador inteligente (consulta el punto 1.20).
2.9. Configura el relevador en modo RUN.
2.10. Presiona el pulsador que configuraste para iniciar la secuencia.
2.11. Cuando se activen las cuatro lámparas piloto presiona el pulsador que
configuraste para apagar las lámparas piloto.
Figura 7.6: Encendido de 4 lámparas piloto en secuencia con

temporizadores utilizando lenguaje Ladder.
3. Inversión de giro de un motor trifásico

3.1. Realiza un diagrama para controlar la dirección de giro de un motor trifasico
Zelio Soft 2.
3.2. Las salidas Q1 y Q2 controlaran la dirección de giro del motor.
3.3. Las salidas Q3 y Q4 controlaran la señalizacion de giro horario y anti-horario.
3.4. Recuerda incluir contactos auxiliares de seguridad para prevenir un corto
circuito en caso de presionar los dos pulsadores de arranque.
3.5. Cuando termines el diagrama simulalo para verificar su funcionamiento
(consulta los pasos 1.9 y 1.10).
3.6. El profesor debe verificar la simulacion.
3.7. En la figura 7.8 se muestra un ejemplo para realizar la inversion de giro de
un motor trifasico. Intenta realizar el diagrama sin ver el ejemplo.
Figura 7.7: Circuito de fuerza para la inversión de giro de un motor trifásico.
3.8. Verifica que el interruptor de seguridad este abierto.

3.9. Realiza la conexión del circuito de fuerza para la inversion de giro de un motor
trifasico, en la figura 7.7 se muestra el diagrama de conexión.
3.10. En este punto el profesor debe revisar las conexiones.
3.12. Configura el relevador inteligente en modo STOP para deshabilitar las
salidas.
3.13. Transfiere el programa de la computradora al relevador inteligente (consulta
el punto 1.20).
3.14. Configura el relevador inteligente en modo RUN.
3.15. Presiona el pulsador que configuraste para encender el motor en sentido

horario.
3.16. Presiona el pulsador que configuraste para apagar el motor.
3.17. Presiona el pulsador que configuraste para encender el motor en sentido
anti - horario.
3.18. Apaga el motor.
3.20. Desconecta el equipo que se utilizó y guárdalo en el lugar correspondiente.
Figura 7.8: Inversión de giro de un motor trifásico controlado por

contactores y señalización utilizando lenguaje Ladder.
CUESTIONARIO
1.- Enuncie por lo menos tres diferencias que existen entre un PLC y un
relevador inteligente
2.- ¿Qué tipo de lenguaje podemos utilizar en Zelio? (Mencione sus

características)
3.- Investiga algunos tipos o marcas de relevadores inteligentes y menciona

sus características
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
Ó É
Ó É
Profesor:
Alumno:
Fecha de entrega:
Grupo:
OBJETIVOS
 Conocer y comprender el funcionamiento del variador de velocidad YASKAWA

J7.
 Poner en marcha el arranque de un motor trifásico desde el mando local y
mando remoto del variador de velocidad YASKAWA J7.
 Comprender la importancia de variar la frecuencia en un motor
adecuadamente.
INTRODUCCIÓN

TEMAS SUGERIDOS
 Definir que es un variador de velocidad.

 Frecuencia en un motor de corriente alterna.
 Rampa de aceleración y desaceleración en un motor.
EQUIPO
 Variador de velocidad YASKAWA J7
 Motor trifásico de inducción.
 Cables de conexión banana-banana.
DESARROLLO
1. Arranque de un motor trifásico con rampa de aceleración en modo LOCAL.
1.1 Para esta práctica se utilizará el variador de velocidad YASKAWA GPD

305/J7.
1.2 En la figura 8.1 y 8.2 se muestran las partes del variador de velocidad
YASKAWA J7.
Figura 8.1: Variador de Frecuencia YASKAWA J7.
Figura 8.2: Modos del variador de frecuencia YASKAWA J7.

1.3 Utiliza el multímetro para verificar que los interruptores se encuentren

abiertos.
1.5 Conecta el variador de velocidad YASKAWA J7.
1.6 En la figura 8.3 se muestra la forma de conectar el variador de velocidad.
1.7 Por ahora solo conecta el circuito de fuerza.
b)
a)
Figura 8.3: Diagrama de conexiones del variador de velocidad YASKAWA

GPD 305/J7, a) circuito de fuerza, b) circuito de control 2 hilos.

1.10 El variador de velocidad iniciara automáticamente.
1.11 Utiliza la tecla DSPL para activar el modo LO/RE, verifica que la pantalla del
display este el modo LO (modo local), en caso contrario selecciónalo con
las flechas y confírmalo con la tecla DATA/ENTER.
1.12 Presiona nuevamente la tecla DSPL para seleccionar el modo PRGM, el led
se iluminará.
1.13 Con las flechas busca el parámetro n04 (método de paro) y selecciónalo
presionando DATA/ENTER.
1.14 En el parámetro n04 se configura los siguiente:
 0.- Desaceleración hasta detenerse.
 1.- Marcha sin motor hasta detenerse.
1.15 Selecciona el método 1 con las flechas y acepta con la tecla
DATA/ENTER.
1.16 Continuando en el modo PRGM busca con las flechas el parámetro n16
(tiempo de aceleración) e ingresa a la configuración presionando
DATA/ENTER.
1.17 Configura con las flechas 1 segundo y presiona DATA/ENTER para
ingresar el valor.
1.18 Utiliza el botón DSPL para activar el modo FOUT (monitor de frecuencia de
salida).
1.19 Para poner en marcha el motor presiona la tecla RUN.
1.20 Anota tus observaciones:
1.21 Utiliza el potenciómetro de frecuencia para disminuir e incrementar la

velocidad del motor. Mientras lo haces observa el cambio de la frecuencia
en el display.
1.22 Con la tecla DSPL activa el modo F/R (forward/reverse).
1.23 El modo forward indica la marcha en sentido horario, el modo reverse indica
la marcha en sentido anti-horario.
1.24 Utiliza las flechas para cambiar la dirección de giro del motor.
1.25 Presiona la tecla STOP para detener el motor.
2 Arranque de un motor trifásico con rampa de aceleración suave en modo

LOCAL.
2.1 Utiliza la tecla DSPL para activar el modo PRGM.
2.2 Utiliza las flechas para buscar el parámetro n16 (tiempo de aceleración) y
presiona DATA/ENTER para ingresar a su configuración.
2.3 Utiliza las flechas para configurar un tiempo de 10 segundos y presiona
DATA/ENTER para guardar el valor.
2.4 Utiliza DSPL para activar el modo FOUT (monitor de frecuencia de salida).
2.5 Presiona el botón RUN para poner en marcha el motor.
2.6 Observa el comportamiento del motor y de la frecuencia.
2.8 Invierte la dirección del motor con el procedimiento que se realizó en los
pasos 1.21 a 1.23.
2.9 Presiona el botón STOP para detener el motor.
3 Paro de un motor trifásico con rampa de desaceleración en modo LOCAL.

3.2 Utiliza las flechas para buscar el parámetro n04 (método de paro) y
presiona DATA/ENTER para ingresar a su configuración.
3.3 Utiliza las flechas para configurar un valor de 0 (desaceleración hasta
detenerse) y presiona DATA/ENTER para guardar el valor.
3.4 Utiliza las flechas para buscar el parámetro n17 (tiempo de
desaceleración) y presiona DATA/ENTER para ingresar a su configuración.
3.5 Utiliza las flechas para seleccionar un tiempo de 10 segundos.
3.6 Presiona DATA/ENTER para guardar el parámetro.
3.7 Utiliza la tecla DSPL para activar el modo FOUT (monitor de frecuencia).
3.8 Presiona la tecla RUN para arrancar el motor. El variador mantiene la
configuración de un arranque suave.
3.9 Presiona la tecla STOP para detener el motor.
3.10 Observa el comportamiento del motor y de la frecuencia.
3.12 Cuando el motor pare completamente abre el interruptor de seguridad.

4 Arranque de un motor a dos hilos mediante un variador de frecuencia.

4.1 Realiza las conexiones del circuito de control (modo remoto) de la figura 8.3
b).
4.4 Presiona la tecla DSPL para activar el modo PRGM.
4.5 Utiliza las flechas para seleccionar el parámetro n36.
4.6 Ingresa con la tecla DATA/ENTER y selecciona 2 (referencia de marcha en
reversa – secuencia de 2 alambres) como configuración.
4.7 Guarda los cambios con la tecla DATA/ENTER.
4.8 Con las fechas selecciona el parámetro n01 e ingresa con la tecla
DATA/ENTER.
4.9 Selecciona 10 (Inicialización a dos hilos) como configuración.
4.10 Presiona la tecla DATA/ENTER para guardar los cambios.
4.11 Utiliza las flechas para seleccionar el parámetro n04 (selección de
método de paro) y presiona DATA/ENTER para ingresar.
4.12 Configura 0 (desaceleración hasta detenerse) y presiona DATA/ENTER
para guardar la configuración.
4.13 Busca el parámetro n16 (tiempo de aceleración) e ingresa con la tecla
DATA/ENTER.
4.14 Configura un tiempo de 5 segundos y presiona DATA/ENTER para guardar
los cambios.
4.15 Busca el parámetro n17 (tiempo de desaceleración) y configura 10
segundos.
4.16 Presiona DATA/ENTER para guardar la configuración.
4.17 Utiliza la tecla DSPL para activar el modo FOUT (monitor de frecuencia de
salida).
4.18 Presiona el interruptor S1 y observa el comportamiento del motor.
4.19 Presiona nuevamente el interruptor S1 para detener el motor.
4.20 Anota el sentido de giro del motor:
4.21 Presiona el interruptor S2 y observa el comportamiento del motor.
4.22 Presiona nuevamente el interruptor del motor S2 para detener el motor.
4.23 Anota el sentido de giro del motor:
correspondiente.
Diagramas de configuración rápida.
• RAMPA DE DESACELERACIÓN
• Rampa de aceleración. • ACELERACIÓN SUAVE 3. MODO
1. MODO 2. MODO LOCAL
LOCAL LOCAL
• ACTIVA PRGM • ACTIVA EL MODO PRGM

• CIERRA EL INTERRUPTOR DE
EGURIDAD. • ENTER
• ENTER DSPL
ENERGIZAR DSPL
• CONFIGURAR PARAMETROS • CONFIGURAR PARAMETROS

• ACTIVA LO/RE
• ENTER • n16 • n04
DSPL PRGM PRGM • n17
• ENTER
• CONFIGURA LO • 10 SEGUNDOS • CONFIGURA 0
• ENTER n16
LO/RE • ENTER • ENTER
n04
• ACTIVA PRGM • ACTIVA FOUT

• ENTER DSPL • CONFIGURA 10 SEGUNDOS
DSPL • ENTER
n17
• CONFIGURAR PARAMETROS • EL MOTOR ARRANCA
• n04 RUN
PRGM • n16 • ACTIVA FOUT
DSPL
• ENTER • ACTIVA EL MODO F/R
• SELECCIONA 1 DSPL
n04 • ENTER
• EL MOTOR ARRANCA
• PRESIONA LAS FLECHAS RUN
• ENTER
• CONFIGURA 1 SEGUNDO. • EL GIRO SE INVIERTE
F/R
n16 • ENTER
• EL MOTOR SE DETIENE
• EL MOTOR SE DETIENE STOP
• ACTIVA EL MODO FOUT STOP
DSPL
• EL MOTOR ARRANCA
RUN
• ACTIVA F/R
• ENTER
DSPL
• PRESIONA LAS FLECHAS

• EL GIRO SE INVIERTE
F/R
• EL MOTOR SE DETIENE
STOP
• ARRANQUE A 2 HILOS
4. MODO
REMOTO
• ACTIVA PRGM
• ENTER
DSPL
• ENTER
• CONFIGURA 2
n36
•ENTER
• ENTER
• CONFIGURA 10
n01 •ENTER
• ENTER
• CONFIGURA 0
n04 •ENTER
• ENTER
• CONFIGURA 5 SEG.
n16 •ENTER
• ENTER
• CONFIGURA 10 SEG.
n17 •ENTER
• ACTIVA EL MODO FOUT

DSPL
• SENTIDO HORARIO
• STOP
S1
• SENTIDO ANTIHORARIO
• STOP
S2
CUESTIONARIO
1.- Defina que es un variador de frecuencia.
2.-Menciona algunas aplicaciones de un variador de frecuencia.
3.- Menciona algunos tipos de variadores de velocidad.
4.- Investiga la ficha técnica del YASKAWA J7

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
Ó É
Ó É
Profesor:
Alumno:
Fecha de entrega:
Grupo:
OBJETIVOS
 Realizar un circuito para controlar el arranque de un motor trifásico a 3 hilos con

el variador de velocidad YASKAWA J7.
 Realizar un circuito para controlar un motor trifásico a través de diferentes
velocidades con el variador de velocidad JASKAWA J7.
INTRODUCCIÓN

TEMAS SUGERIDOS
 Arranque a tres hilos.

 Múltiples velocidades en un variador de frecuencia.
 Tabla de verdad.
EQUIPO
 Módulo de control electromecánico.

 Variador de velocidad YASKAWA J7
DESARROLLO
1. Arranque a 3 hilos de un motor trifásico con el variador de velocidad

YASKAWA J7
1.1 Para esta práctica se utilizará un variador de velocidad YASKAWA GPD

305/J7.
1.2 En la figura 9.1 y 9.2 se muestran las partes del variador de velocidad
YASKAWA J7.
1.4 Utiliza el multímetro para asegurarte de que los interruptores están abiertos.
Figura 9.1: Variador de Frecuencia YASKAWA J7.
Figura 9.2: Modos del variador de frecuencia YASKAWA J7.

1.5 Conecta el variador de velocidad YASKAWA como se muestra en la figura

9.3.
b)
a)
Figura 9.3: Diagrama de conexiones del variador de frecuencia YASKAWA

GPD 305/J7, a) circuito de fuerza, b) circuito de control 3 hilos.
1.8 Presiona la tecla DSPL hasta activar el modo LO/RE.

1.9 Utiliza las flechas para configurar RE (modo remoto) y presiona
DATA/ENTER para guardar los cambios.
1.10 Presiona la tecla DSPL hasta llegar al modo PRGM y presiona
DATA/ENTER para ingresar.
1.11 Utiliza las flechas para buscar el parámetro n01 y presiona DATA/ENTER
para ingresar.
1.12 Configura 11 (inicialización a tres hilos) y presiona DATA/ENTER para
guardar la configuración.
1.13 Busca el parámetro n02 (selección de referencia de operación) y presiona
DATA/ENTER para ingresar a la configuración.
1.14 Configura 1 (terminal de circuito de control) y presiona DATA/ENTER para
1.15 Busca el parámetro n03 (selección de la frecuencia de referencia) y
presiona DATA/ENTER para ingresar.
1.16 Configura 1 (frecuencia de referencia n21) y presiona DATA/ENTER para
1.17 Busca el parámetro n04 (selección de método de paro) y presiona
1.18 Configura 1 (marcha sin motor hasta detenerse) y presiona DATA/ENTER
para guardar la configuración. La rampa de desaceleración se desactiva.
1.19 Busca el parámetro n05 (prohibición de la marcha REV) y presiona
1.20 Configura 0 para activar la dirección en reversa y presiona DATA/ENTER
1.21 Busca el parámetro n09 (frecuencia máxima de salida) y presiona
1.22 Configura una frecuencia de 60 y presiona DATA/ENTER para guardar la
configuración.
1.23 Busca el parámetro n21 (frecuencia de referencia 1) y presiona
1.24 Configura una frecuencia de 50 y presiona DATA/ENTER para guardar la
configuración.
1.25 Busca el parámetro n37 (selección de entrada multifuncional 3) y presiona
1.26 Configura 0 (comando FWD/REV secuencia en tres hilos) y presiona

DATA/ENTER para guardar la configuración.
1.27 Presiona la tecla DSPL para llegar al modo FOUT (monitor de salida de
frecuencia).
1.30 Activa el interruptor S3.
1.31 Presiona nuevamente el pulsado de arranque S1.
1.33 Anota tus observaciones e indica cual es la función del interruptor S3:
1.34 Utiliza la tecla DSPL para activar el modo PRGM y busca el parámetro n04
(selección de método de paro).
1.35 Configura 0 (desaceleración hasta detenerse) y presiona DATA/ENTER
1.36 Busca el parámetro n16 (tiempo de aceleración) y configura un tiempo de 5
segundos.
1.38 Busca el parámetro n17 (tiempo de desaceleración) y configura un tiempo
de 10 segundos.
1.40 Presiona DSPL hasta llegar al modo FOUT (monitor de salida de
frecuencia).
1.41 Realiza los pasos 1.29 a 1.33 nuevamente con las rampas de aceleración.
1.42 Abre el interruptor de seguridad después de que se haya detenido el motor.
2 Configuración de múltiples velocidades de trabajo con el variador de

velocidad JASKAWA J7
2.1 Realiza las conexiones de la figura 9.4.
2.4 Utiliza la tecla DSPL para activar el modo LO/RE.
2.5 Configura RE (modo remoto) y presiona DATA/ENTER para guardar los

cambios.
Figura 9.4: Circuito de Control de multi-velocidades del variador de

frecuencia YASKAWA GPD 305/J7.
2.7 Busca el parámetro n02 (selección de referencia de operación).

2.8 Configura 1 (terminal de circuito de control) y presiona DATA/ENTER para
2.9 Busca el parámetro n03 (selección de referencia de frecuencia).
2.10 Configura 1 (frecuencia de referencia a n21) y presiona DATA/ENTER para
2.11 Busca el parámetro n04 (selección de método de detención).
2.12 Configura 1 (marcha sin motor hasta detenerse) y presiona DATA/ENTER
2.13 Busca el parámetro n09 (frecuencia máxima de salida).
2.14 Configura 100 y presiona DATA/ENTER para guardar la configuración.
2.15 Busca el parámetro n16 (tiempo de aceleración).
2.16 Configura 2 segundos y presiona DATA/ENTER para guardar la
configuración.
2.17 Busca el parámetro n21 (frecuencia de referencia 1).
2.18 Configura 10hz y presiona DATA/ENTER para guardar la configuración.

2.33 Busca el parámetro n36 y configura 2 (referencia de marcha en reversa –
secuencia dos hilos).
2.35 Busca el parámetro n39 (selección de entrada multifuncional 5).
2.36 Configura 8 (referencia de multi-velocidad 2) y presiona DATA/ENTER para
2.41 Utiliza la tecla DSPL para activar el modo FOUT (monitor de salida de
frecuencia).
2.42 En la figura xx se muestra una tabla donde se obtienen las 8 velocidades
que se configuraron en el variador de velocidad a través de una serie de
combinaciones de los interruptores S3, S4 y S5.
2.43 Presiona el interruptor S1 para arrancar el motor.
2.44 Si los interruptores S3, S4 y S5 se encuentran abiertos el motor deberá girar
a una velocidad de 10Hz.
2.45 Prueba cada una de las combinaciones visualizando que la pantalla muestre
la frecuencia que se configuro para esa combinación y así mismo la
variación de velocidad en el motor.
2.46 Presiona el interruptor S1 para detener el motor.
2.47 Presiona el interruptor S2 para activar la marcha en reversa.
TABLA DE VELOCIDADES
COMANDO S3 S4 S5 FRECUENCIA
n21 0 0 0 10
n22 1 0 0 25
n23 0 1 0 3
n24 1 1 0 60
n25 0 0 1 70
n26 1 0 1 50
n27 0 1 1 40
n28 1 1 1 5
Tabla 9.1: Tabla de velocidades del variador de frecuencia YASKAWA

GPD 305/J7.
2.48 Vuelve a probar las combinaciones de la tabla de velocidades, el motor
deberá comportarse como en los pasos anteriores pero la dirección de giro
será anti-horario.
2.49 Presiona el interruptor S2 para detener el motor.
correspondiente.
Diagramas de configuración rápida
• ACTIVA FOUT
1.- MODO
• ARRANQUE A 3 HILOS DSPL
REMOTO
• ARRANQUE HORARIO
• CIERRA EL INTERRUPTOR DE S1
SEGURIDAD.
ENERGIZAR
• STOP
S2
• ACTIVA LO/RE
• ENTER.
DSPL • INVERSION DE GIRO
S3
• CONFIGURA RE
• ENTER
LO/RE • ARRANQUE ANTI-HORARIO
S1
• ACTIVA PRGM
• STOP
• ENTER
DSPL S2
• CONFIGURA LOS SIGUIENTES • ACTIVA PRGM

PARAMETROS: DSPL
PRGM
• CONFIGURA LOS SIGUIENTES
• ENTER PARAMETROS
• CONFIGURA 11 PRGM
n01 • ENTER • ENTER
• CONFIGURA 0
• ENTER n04 • ENTER
• CONFIGURA 1
n02 • ENTER • ENTER
• CONFIGURA 5 SEGUNDOS
n16
• ENTER
• CONFIGURA 1 • ENTER
n03 • ENTER • CONFIGURA 10 SEGUNDOS
n17 • ENTER
• ENTER
• CONFIGURA 1 • ACTIVA FOUT
n04 • ENTER DSPL
• ENTER
• ARRANQUE ANTI-HORARIO
• CONFIGURA 0
S1
n05 • ENTER
• ENTER • STOP
• CONFIGURA 60 S2
n09 • ENTER
• INVERSION DE GIRO
• ENTER S3
• CONFIGURA 50
n21 • ENTER
• ARRANQUE HORRARIO
• ENTER S1
• CONFIGURA 0
• STOP
n37 • ENTER • ABRE EL INTERRUPTOR DE
S2 SEGURIDAD
• ENTER
• MULTIPPLES VELOCIDADES • CONFIGURA 70HZ
2.- MODO
REMOTO n25 •ENTER
• ENTER
• CIERRA EL INTERRUPTOR DE
SEGURIDAD • CONFIGURA 50HZ
ENERGIZAR
n26 •ENTER
• ENTER
• ACTIVA LO/RE
• ENTER • CONFIGURA 40HZ
DSPL n27 •ENTER
• CONFIGURA RE
• ENTER
• ENTER • CONFIGURA 5HZ
LO/RE n28 •ENTER
• ENTER
• ACTIVA PRGM • CONFIGURA 2
DSPL n36 •ENTER
• CONFIGURA LOS
• ENTER
SIGUIENTES PARAMETROS • CONFIGURA 8
PRGM n39 •ENTER
• ENTER • ENTER
• CONFIGURA 1 • CONFIGURA 6
n02 • ENTER
n37 •ENTER
• ENTER • ENTER
• CONFIGURA 1 • CONFIGURA 7
n03 • ENTER
n38 •ENTER
• ENTER
• CONFIGURA 1 • ACTIVA FOUT
n04 • ENTER
DSPL
• ENTER
• CONFIGURA 100 • ARRANQUE HORARIO
n09 • ENTER
S1
• ENTER
• CONFIGURA 2 SEGUNDOS • PRUEBA LAS
n16 • ENTER
TABLA
COMBINACIONES
• ENTER
• CONFIGURA 10HZ
• STOP
n21 • ENTER
S1
• ENTER
• CONFIGURA 25HZ • ARRANQUE ANTI-
n22 • ENTER
S2
HORARIO
• ENTER
• CONFIGURA 3HZ • PRUEBA LAS
n23 • ENTER
TABLA
COMBINACIONES
• ENTER
• STOP
• CONFIGURA 60HZ
• ABRE EL INTERRUPTOR
n24 • ENTER
S2 DE SEGURIDAD
CUESTIONARIO
1.- ¿Qué aplicaciones tiene un variador con multi-velocidades?
2.-Realiza una tabla de verdad con diferentes velocidades y el diagrama de

instrucciones correspondiente.
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
Ó É
Ó É
Profesor:
Alumno:
Fecha de entrega:
Grupo:
OBJETIVOS
 Realizar un circuito para controlar el arranque de un motor trifásico a 3 hilos con

el variador de frecuencia YASKAWA J7.
 Realizar un circuito para controlar un motor trifásico a través de diferentes
velocidades con el variador de frecuencia JASKAWA J7.
INTRODUCCIÓN

TEMAS SUGERIDOS
 Arranque a tres hilos.

 Múltiples velocidades en un variador de frecuencia.
 Tabla de verdad.
EQUIPO
 Módulo de control electromecánico.

 Variador de frecuencia YASKAWA J7
DESARROLLO
1. Arranque de un motor trifásico con el variador de velocidad EATON MVX9000

en modo LOCAL.
1.1 Para esta práctica se utilizará un variador de frecuencia EATON MVX9000.

1.2 En la figura 10.1 y la tabla 10.1 se muestran las partes del variador de frecuencia
EATON MVX9000.
1.4 Conecta el variador de frecuencia EATON MVX9000.
1.5 Por ahora solo conecta el circuito de fuerza, el motor se controlará de manera
LOCAL.
Figura 10.1: Variador de Frecuencia EATON MVX9000.
ITEM DESCRIPCIÓN
1 ARRANQUE
2 PARO
3 FORWARD-ADELANTE
4 REVERSE-REVERSA
5 LEDS INDICADORES ENTRADA DE FRECUENCIA
6 SALIDA DE FRECUENCIA
7 AMPERES
UNIDADES DEFINIDAS POR EL
8
USUARIO
9
10 TECLAS PARA SELECCIONAR O
TECLAS DE DIRECCIÓN
11 CAMBIAR PARAMETROS
12
13 PANTALLA
14 POTENCIOMETRO VELOCIDAD DE SALIDA
15 MARCHA
PARO O RESET DESPUES DE UNA
16 COMANDOS DE
FALLA
ACCESO LOCAL
COMANDO PARA ACEPTAR
17
CAMBIOS
Tabla 10.1: Descripción de las partes del variador de Frecuencia EATON

MVX9000.
1.6 En la figura 10.2 se muestra la forma de conectar el variador de frecuencia.

Figura 8.3: Diagrama de conexiones del circuito de fuerza del variador de

frecuencia EATON MVX9000.

1.9 El variador de velocidad iniciara automáticamente.
1.10 Utiliza las flechas para buscar el parámetro 20 (grupo básico de parámetros
de inicio rápido).
1.11 Utiliza la flecha para ingresar.
1.12 Con las flechas selecciona el parámetro 20.04 (fuente de referencia para
el control de comandos).
1.14 Con las flechas selecciona el parámetro 00 (operación de comandos por
el control digital).
1.15 Presiona la tecla para seleccionar el parámetro.
1.16 Con las flechas selecciona el parámetro 20.03 (fuente de operación de
frecuencia).
1.18 Con las flechas selecciona el parámetro 01 (operación de frecuencia
determinada por el potenciómetro).
1.20 Utiliza la tecla para regresar al display y visualizar las unidades.
1.21 Presiona la tecla para arrancar el motor.
1.22 Presiona la tecla para detener el motor.
2 Configuración de múltiples velocidades de trabajo con el variador de

frecuencia EATON MVX9000.
2.1 Conecta el variador de velocidad para controlar 7 velocidades como se muestra
en la figura 8.4.
de inicio rápido).
comandos).
Figura 8.4: Diagrama de conexiones del circuito de control de velocidades

del variador de frecuencia EATON MVX9000.
2.6 Con las flechas selecciona el parámetro 01 (operación de comandos

determinados por terminales de control externo, la tecla STOP está habilitada).
2.8 Utiliza la tecla para regresar.
2.9 Utiliza las flechas para buscar el parámetro 50 (control de la unidad de CA).
comandos).
2.13 Con las flechas selecciona el parámetro 02 (operación de comandos
determinada por terminales de control externo).
2.16 Con las flechas selecciona el parámetro 50.22 (operación de reversa).
2.18 Con las flechas selecciona el parámetro 00 (operación de reversa
activada).
2.21 Utiliza las flechas para buscar el parámetro 30 (configuración de entradas).
2.23 Con las flechas selecciona el parámetro 30.18 (programación de la
velocidad 1).
2.25 Con las flechas configura una frecuencia de 30Hz.
velocidad 2).

velocidad 3).
velocidad 4).
velocidad 5).
velocidad 6).
velocidad 7).

de inicio rápido).
2.60 Con las flechas selecciona el parámetro 20.08 (tiempo de aceleración 1).
2.62 Con las flechas configura un tiempo de 10 segundos.
2.63 Presiona la tecla para aceptar el parámetro.
2.65 Con las flechas selecciona el parámetro 20.09 (tiempo de desaceleración
1).
2.67 Con las flechas configura un tiempo de 5 segundos.
2.70 Con las flechas selecciona el parámetro 20.03 (fuente de control de la
frecuencia).
2.72 Con las flechas selecciona el parámetro 00 (frecuencia determinada por
el teclado de control).
2.74 Utiliza la tecla para regresar al display y visualizar las unidades.
2.75 Presiona la tecla SW1 para arrancar el motor.
2.76 Utiliza la combinación de los interruptores 2, 3 y 4 tomando como referencia
la tabla 10.1 para controlar las 7 velocidades que se configuraron.
2.77 Presiona el interruptor SW1 para detener el motor.
2.78 Presiona el interruptor SW2 para activar la dirección en sentido anti horario
(REVERSE).
2.79 Presiona la tecla SW1 para arrancar el motor.
2.80 Realiza el paso 2.76

2.81 Presiona el interruptor SW1 para detener el motor.
2.83 Anota tus observaciones acerca del comportamiento del arranque y paro del
motor:

correspondiente.
VELOCIDAD COMANDO INTERRUPTOR INTERRUPTOR INTERRUPTOR FRECUENCIA

2 3 4
1 30:18 1 0 0 30
2 30:19 0 1 0 5
3 30:20 1 1 0 80
4 30:21 0 0 1 20
5 30:22 1 0 1 90
6 30:23 0 1 1 1
7 30:24 1 1 1 70
Tabla 10.1: Tabla de velocidades del variador de frecuencia EATON
MVX9000.
• Derecha
• MULTIPLES VELOCIDADES
2. MODO 20
1. MODO REMOTO
LOCAL
• Derecha
• 10 segundos
• CIERRA EL INTERRUPTOR • Derecha 20.08 • Enter
20
DE SEGURIDAD
ENERGIZAR • Derecha
• Derecha • 5 segundos
• 0.1 20.09 • Enter
• Derecha 20.04 • Enter
• Derecha
20
• 00
20.03 • Enter
• Derecha
• Derecha
50
• 00 • El motor arranca
20.04 •Enter • Prueba la tabla de
• Derecha SW1 velocidades.
• 0.2
• Derecha 50.02 • Enter
• 01 • El motor se detiene
20.03 •Enter • Derecha SW1
• 00
50.22 • Enter
• Activa el sentido anti-horario
• El motor arranca SW2
Start
• Derecha
• El motor arranca en sentido
30 anti-horario
• El motor se detiene
SW1 • Prueba la tabla de velocidades
• Abre el interruptor de • Derecha
Stop seguridad. • 30Hz • El motor se detiene.
30.18 • Enter • Abre el interruptor de
SW1 seguridad.
• Derecha
• 5Hz
30.19 • Enter
• Derecha
• 80Hz
30.20 • Enter
• Derecha
• 20Hz
30.21 • Enter
• Derecha
• 90Hz
30.22 • Enter
• Derecha
• 1Hz
30.23 • Enter
• Derecha
• 70Hz
30.24
•Enter
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
Ó É
Ó É
Profesor:
Alumno:
Fecha de entrega:
Grupo:
Laboratorio: Control Electromecánico
OBJETIVOS
 Comprender el funcionamiento de controlador lógico Eaton ELC.

 Ampliar los conocimientos en programación del controlador lógico ELC.
 Realizar diferentes pruebas con el entorno de programación del controlador
lógico Eaton.
INTRODUCCIÓN

TEMAS SUGERIDOS
 Que es un controlador ELC.

 Características de funcionamiento.
 Instrucciones que maneja el ELC.
 Aplicaciones.
EQUIPO
 Fuente de alimentación de 24V CD
 Controlador lógico EATON ELC.
 PC – software de programación ELCSoft.
 Cables banana-banana.
 Multímetro.
DESARROLLO
1.1 Para esta práctica se utilizará el software de programación del relevador

inteligente ELCSoft. Este software lo puedes descargar de internet.
1.2 En la figura 11.1 se muestran las partes del controlador lógico Eaton ELC.
Figura 11.1: Controlador lógico ELC EATON
1.3 En el software de programación ELCSoft realiza un circuito para encender

tres lámparas secuencialmente simulando un arranque en cascada.
1.4 En la figura 11.4 se muestra un ejemplo para encender 3 lámparas piloto
secuencialmente, intenta realizar el circuito sin ver el ejemplo.
1.5 Todo circuito que realices pruébalo con el simulador del software antes de
enviarlo al controlados ELC.
1.6 Para iniciar el simulador clic en el icono de la barra de herramientas para
iniciar el simulador.
Figura 11.2: Herramientas del software ELCsoft (simulador)
1.7 Cuando el simulador está activado, los usuarios pueden realizar

funciones de comunicación tales como monitorizar, descargar / cargar el
programa sin establecer la interfaz de comunicación en primer lugar. El
modo de funcionamiento es el mismo que la situación real de conexión
del ELC.
1.8 Para iniciar el modo de depuración clic en el icono de la barra de

herramientas.
Figura 11.3: Herramientas del software ELCsoft (debug mode)

Nota:
El simulador proporciona a los usuarios la función de prueba del programa sin conectarse con ELC. Sin embargo, el
resultado real puede no ser completamente el mismo que conectar con ELC. El programa debe ser probado en ELC
antes de ejecutarse en aplicaciones de campo.
Figura 11.4: Diagrama de encendido de tres lámparas piloto con

temporización.
1.9 Configura 50 para el número de veces que se va correr el programa, clic

en el botón Run, la primera salida (y0) se activa.
1.10 Vuelve a darle clic al botón de Run hasta que las tres salidas (y0, y1,
y2) se hayan activado.
1.11 En la figura 11.5 se muestra como se visualiza el diagrama simulado.
1.12 En este punto el profesor debe revisar la simulación.
1.14 Conecta las entradas y salidas del ELC como se muestra en la Figura
11.6.
Figura 11.5: Simulación del circuito.
Figura 11.6: Conexión de entradas y salidas del controlador lógico ELC

EATON.
1.16 Conecta el cable de comunicación entre la computadora y el ELC.

1.17 Desactiva el simulador.
1.18 Escribe el programa en el ELC utilizando el botón que se señala a
continuación.
1.19 Presiona el pulsado S2 para iniciar la secuencia.

1.20 Las lámparas deberán encender con una separación de tiempo de 5
segundos.
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA

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Ó É

Practica 1 - Circuito a dos y tres hilos… ...........................................................3

Practica 2 - Inversión de giro .......................................................................... 14

Practica 3 - Arranque en cascada e inversión de giro con temporizadores… 23

Practica 4 - Arranque directo y arranque suave de un motor trifásico… ........ 31

Practica 5 - Relevador inteligente Logo Siemens Parte I................................ 39

Practica 6 - Relevador inteligente Logo Siemens Parte II.............................. 47

Practica 7 – Relevador inteligente Zelio ......................................................... 53

Practica 8 – Variador de velocidad YASKAWA GPD 305/J7 Parte I .............. 64

Practica 9 – Variador de velocidad YASKAWA GPD 305/J7 Parte II ..............75

Practica 10- Variador de velocidad EATON MVX9000 .................................... 88

Practica 11- Controlador Lógico EATON ELC ................................................ 100

Laboratorio de control electromecánico.

 El alumno deberá ser capaz de leer y entender un circuito de fuerza y un

NOTA: Para tener derecho a efectuar la práctica correspondiente, el alumno

 Que es un interruptor diferencial y disyuntor.

 Cables de conexión banana-banana.

1. Circuito de control y fuerza para el paro y arranque de un motor trifásico a

1.1 Arma el diagrama eléctrico que se muestra en la figura 1.1 en el módulo de

Figura 1.1: Paro y arranque a dos hilos.

1.6 Conecta las líneas de suministro eléctrico en los respectivos bornes de

Figura 1.2: Bornes de alimentación trifásica.

Figura 1.3: Configuración doble estrella en paralelo para un motor trifásico,

1.1 Cierra el interruptor de seguridad.

Figura 1.4: Modulo de interruptores.

1.5 Observa el funcionamiento de cada uno de los interruptores.

Figura 1.5: Modulo de interruptores de limite.

2. Circuito de control y fuerza para el paro y arranque de un motor trifásico

2.1. Sustituye el interruptor por la fotorresistencia que viene en el módulo de

Figura 1.6: Circuito de control a dos hilos con fotorresistencia.

2.3. Cierra el interruptor de seguridad.

3. Circuito de control y fuerza a 3 hilos para el paro y arranque de un motor

3.1. Realiza el circuito a tres hilos que se muestra en la figura 1.7.

3.4. En este circuito utilizan los pulsadores NO y NC para controlar el paro y

Figura 1.7: Circuito de control y fuerza a tres hilos

3.6. El profesor debe revisar las conexiones en esta parte de la practica.

4. Señalización para el paro y arranque de un motor trifásico mediante

Figura 1.8: Circuito de control y mando a tres hilos con señalización.

4.4. Ambos contactos auxiliares son controlados por la bobina de mando.

1. Menciona 5 partes de un contactor.

3. Dibuja la simbología de los diferentes interruptores que se utilizaron en la

4. Define que es un circuito a dos hilos.

5. Define que es un circuito a tres hilos.

 El alumno será capaz de conectar un circuito que controla la inversión de giro

NOTA: Para tener derecho a efectuar la práctica correspondiente, el alumno

 Interruptor de tambor tres posiciones.

 Interruptor de tambor tres posiciones.

1. Inversión de giro de un motor monofásico con capacitor.

1.1 Conecta el circuito que se muestra en la figura 2.1.

Figura 2.1: Conexión de un motor monofásico con capacitor de arranque a un

Figura 2.2: Posiciones de un interruptor de tambor, a) marcha a la derecha,

1.9 Posiciona nuevamente el interruptor en 0.

2. Inversión de giro de un motor trifásico de inducción mediante un interruptor

2.1 Conecta el circuito de la figura 2.3 usando ahora un motor de corriente

Figura 2.3: Conexión de un motor trifásico de inducción a un interruptor de

2.11 Observa que el motor gira en sentido anti-horario.

3. Inversión de giro de un motor trifásico de inducción mediante contactores.

3.1 Conecta el circuito de fuerza de la figura 2.4.

3.6 El profesor debe revisar las conexiones.

Figura 2.4: Circuito de inversión de giro de un motor trifásico de

3.12 Cierra el interruptor de seguridad.

1. Menciona 5 elementos de un interruptor de tambor.

2. Describa brevemente el principio de funcionamiento de un motor monofásico.

3. Describa brevemente el principio de funcionamiento de un motor trifásico

4. Realiza el circuito de control en simbología americana.

5. Realiza el circuito eléctrico para realizar la inversión de giro de un motor monofásico