¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?

-DEFINICIONES:

La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción,

disposición estructural manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina
diversos disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como
robot. Definiciones de robot:

Robot = Trabajo forzado

Un robot es un aparato mecánico capaz de realizar las mismas operaciones que un

humano y que opera automáticamente basado en algo que se asemeja a la inteligencia
humana.

Un robot es un sistema mecánico programable que tiene un nivel importante

de autonomía.

Un robot está formado por un conjunto de cuerpos que están unidos entre si
por articulaciones mecánicas, algunas de ellas actuadas por accionamientos de potencia.

Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias,

piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas (R.I.A.).

Un robot es una máquina de manipulación automática reprogramable y multifuncional

con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de
la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento (Federación
Internacional de Robótica -I.F.R.-).

La relación cinemática que resulta de la unión de los cuerpos que forman un

robot, define su morfología, es decir su configuración y habilidad cinemática.
 ROTOT CAMINANTE DE DOS PATAS
La robótica del servicio requiere de sistemas robotizados robustos capaces de
hacer frente a entornos complejos e irregulares con altas exigencias mecánicas por el
esfuerzo
que se requiere para evolucionar en ellos. Los robots bioinspirados pretenden
satisfacer estos requerimientos desarrollando robots que se desplacen mediante
comportamientos simples copiados de los animales, como los insectos o los
invertebrados, de ahí el nombre de robots caminantes. Estudiando la anatomía y la
fisiología de los animales, es posible entender cómo la naturaleza ha
procurado solucionar situaciones funcionales cruciales necesarias para conseguir que,
por ejemplo, los insectos se muevan sin limitaciones en la naturaleza. El objetivo de los
robots con patas es desarrollar insectos mecánicos con un sistema de control que aunque
no copie completamente los comportamientos más complejos de un animal, a pesar de
las modificaciones funcionales, tengan las capacidades cinemáticas básicas para
evolucionar en terrenos irregulares o ser trepadores.
Básicamente, estos robots "caminan" para poder llegar a zonas que de otra forma,
como por ejemplo con ruedas, no podrían.

LAS TRES LEYES DE LA ROBÓTICA

Isaac Asimov, prestigioso escritor y bio-químico soviético con nacionalización

estadounidense, nacido el 2 de enero de 1920 en Petróvichi (Unión Soviética), y muerto
el 6 de abril de 1992 a los 72 años en Nueva York (Estados Unidos), publicó en 1942 su
obra Runaround, donde se apreciaron por primera vez estas tres leyes.

Las tres leyes de la robótica fueron escritas para garantizar la seguridad humana frente
a esta rama de la tecnología. Un robot no tiene conciencia propia y no puede llevarlas a
cabo por sí solo, pero, a la hora de la programación de un robot, no se le puede dictar
que las cumpla, pero sí se pueden establecer medidas para que el robot no las infrinja en
la medida de lo posible, por este motivo, cuando se programa un robot siempre se tienen
en cuenta estas reglas.

Las tres leyes de la robótica son:

 Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un
ser humano sufra daño.
 Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si
estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección
no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.