ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA

VECTORES

En muchas ocasiones de nuestra vida cotidiana empleamos magnitudes,

algunas escalares, las que quedan definidas mediante un escalar (número real)
y la unidad correspondiente, y otras vectoriales, que requieren se indique una
intensidad, una dirección y un sentido.

Actividad : ¿Cuáles de estas magnitudes son escalares y cuáles vectoriales?

La longitud de un cable,
La velocidad de una lancha,
La memoria de una PC,
La aceleración de la gravedad,
La fuerza que debemos aplicar sobre una puerta para cerrarla.

Sugerencia: Formen un grupo de dos a cuatro integrantes. Lean la

Introducción del capítulo 1 del libro “Álgebra Lineal una Introducción Moderna”
de Poole, David, luego lleven a cabo el juego de la pista de carreras.

Vector: Dada una recta y dos puntos A y B llamamos vector geométrico a todo
segmento de recta orientado: AB  V

El vector queda perfectamente determinado si se dan esos dos puntos. El

primer punto se llama origen y el segundo extremo.
Un vector tiene tres características: 
 Dirección V
 Sentido
 Módulo

Llamamos dirección del vector AB a la dirección de la recta r, llamada recta de

soporte
Lamamos sentido del vector AB al que determinan los puntos A y B tomados
en ese orden.
Llamamos módulo de un vector AB a la longitud de segmento AB . Notación:

V  AB

Clasificación de vectores:

En Física y considerando el contexto en el cual se aplican, los vectores pueden

clasificarse, así tenemos:

Vectores fijos: Son los vectores que quedan definidos cuando especificamos
módulo, dirección, sentido y punto de aplicación.

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Vectores deslizantes: Son los vectores que quedan definidos cuando

especificamos módulo, dirección, sentido y línea de acción.

Vectores equipolentes: Dos o más vectores son equipolentes si tienen igual

dirección, igual sentido e igual módulo.

Vector libre:

Es el vector representante de infinitos vectores equipolentes.

  
u v w

Vectores iguales: Dos vectores son iguales cuando tienen igual dirección,
sentido, módulo y punto de aplicación.

OPERACIONES ENTRE VECTORES

Suma de vectores en forma gráfica 

   v3
v1 + v 2 + v 3
Dados dos o más vectores:
Ej. 
v3 
   v2
v1 v2 v1

Regla del polígono


v1  
v1 + v 2
Regla del paralelogramo (2 vectores)

v2
  
Para 3 vectores se repite el procedimiento considerando el vector v1  v 2 y v 3 .

Actividad :
a) Dibujar tres vectores cualesquiera.
b) Con regla y escuadra calcular las sumas, luego comparar los resultados
obtenidos:

( + y +( )

Vector nulo: Cuando la suma de vectores conduce a un polígono cerrado, su

resultante es un vector de módulo cero, llamado vector nulo.
Vector Opuesto:Sea el vector , llamaremos vector opuesto al vector ,
que tiene el mismo módulo y dirección que , pero sentido contrario.

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Diferencia de vectores en forma gráfica

La diferencia entre dos vectores y es igual a otro vector , tal que:

=
También podemos decir que =

Actividad : Dibujar dos vectores, luego con regla y escuadra calcular

- y -

Producto de un vector por un escalar


Dados el vector v1 y el escalar   R
 
v1 λv1

El producto de un vector por un número real es otro vector.

 
∀v ∈V ∧∀λ ∈R : v.λ ∈V

VECTORES EN SISTEMAS DE COORDENADAS

Vectores en el plano R2

El plano R2 es el conjunto de todos los pares ordenados de números reales, en

general se define de la siguiente manera:

Consideremos el plano R 2 con los ejes cartesianos “xy”. Cada par ordenado
de números reales (a,b) es un punto del plano R2 .

El conjunto de todos los puntos en el plano corresponde al conjunto de todos

los vectores con origen en el origen de coordenadas.

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En R2 existen dos vectores particulares que nos permiten representar otros 

vectores en el plano. Si denotamos el vector
horizontal (1,0) por el símbolo “ i ”
y el vector vertical (0,1) por el símbolo “ j ”.


v
(0,1)

j (1,0)
o  x
i

Cualquier vector del plano (a,b) será: (a,b) = a(1,0) + b(0,1) y lo podemos
escribir:
  
v = (a, b) = a i + b j

de esta forma descomponemos el vector v en sus componentes horizontal(a)
y vertical (b).
 
Los vectores “ i ” y “ j ” se denominan versores.

Observa que: Un punto P de coordenadas (a, b), determina un vector de

componentes (a, b)

Vectores en el espacio R3

El espacio R3 es el conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales,

en general se define de la siguiente manera:

Vimos que todo punto del plano se puede representar como un par ordenado
de números reales, de igual manera un punto del espacio se puede representar
por una terna ordenada de números reales.
Para representar vectores en R3, consideramos tres rectas perpendiculares
entre sí en un punto, que determinan los ejes: “x”; “y” y “z” .
Denotando respectivamente
 a los vectores: z
 
(1,0,0) = i ; (0,1,0) = j ; (0,0,1) = k

(0,0,1) 
     v
⇒v = (a, b, c) = a i + b j + ck k
  y
i j (0,1,0)
(1,0,0)

x
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Sugerencia: Visita la página:

http://www.vitutor.com/analitica/vectores/vectores_espacio.html

Vectores en el espacio Rn

Se define Rn como el conjunto de todas las n-uplas ordenadas de números

reales.

Un vector de Rn lo podemos indicar como vector renglón o vector columna.

La componente i-ésima del vector , la simbolizamos:

En Rn no es posible representar gráficamente los vectores, solo se trabaja en

forma analítica.

Módulo de un vector

El módulo de un vector se indica

  
Sea el vector v  a i  b j

Vemos en el gráfico que queda formado un triángulo, rectángulo en “a”.

Aplicando el Teorema de Pitágoras, podemos afirmar que:
2 
v  a 2  b 2 | v | a 2  b 2

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En forma análoga se obtiene el módulo de un vector en R3 y en Rn

Si

Si

Actividad : Hallar el módulo del vector =

Distancia entre dos puntos

La distancia entre los puntos P1 y P2 es igual al módulo del vector P1 P2 :

P1P2  ( x2  x1 ) 2  ( y2  y1 ) 2 aplicando el Teorema de Pitágoras.
Este concepto se generaliza para R3 y Rn

Actividad : Hallar la distancia entre los puntos A(2, 3, 5) y B(4, -1, 2) de R3

y entre P(2;5;-4;0;-2) y Q(1;-3;2;0;6) de R5

Vectores Paralelos:

Dos vectores no nulos y , son paralelos si y sólo si existe un escalar k, diferente de

cero, tal que = k .

Ejemplo: = (6; 4) y = (3; 2)

Observa que sus componentes son proporcionales

Suma de vectores en forma analítica

Si conocemos las componentes de los vectores, podemos resolver la suma

analíticamente.

Sean los vectores del plano R2 : y

Esta definición se extiende para el espacio R3

Sean los vectores del espacio R3

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Ejemplo:

Sumamos los vectores y

Actividad : Representa en un sistema de ejes coordenados los vectores del

ejemplo anterior y resuelve la suma en forma gráfica

Diferencia de vectores en forma analitica

Si conocemos las componentes de los vectores, podemos resolver la resta

analíticamente.

Sean los vectores del plano R2 : y

Esta definición se extiende para el espacio R3

Sean los vectores del espacio R3

Producto de un vector por un escalar en forma analítica

Sea el vector: y el número real

Ejemplo: Si

Actividad : Dibujar un vector, luego multiplicarlo por: 2, -2 y

¿En qué se diferencia el vector original y el que se obtiene al multiplicarlo por
un número real positivo? Y si el número es negativo?

Propiedades de la suma vectorial y el producto de un vector por un

escalar:

Vamos a enunciar las propiedades algebraicas de estas dos operaciones,

aclarando que son válidas en R2 , R3 y Rn .
En forma genérica llamamos V al conjunto de vectores.

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Propiedades de la suma

1. Ley interna:
   
∀v1 , v 2 ∈V ⇒v1 + v 2 ∈V
2. La suma es asociativa:
        
∀v1 , v 2 , v 3 ∈V : (v1 + v 2 ) + v 3 = v1 + (v 2 + v 3 )
3. La suma es conmutativa:
     
∀v1 , v 2 ∈V ⇒v1 + v 2 = v 2 + v1

4. Existencia del vector nulo: o (neutro)
      
∃o ∈V /∀v ∈V : v  o  o  v = v

5. Existencia del elemento opuesto o simétrico:  v
    
 v  V  (v)  V / v  (v)  o

 el par (V;+) es Grupo Abeliano

Propiedades del producto de un vector por un escalar

1. Ley externa:
 
∀v1  V∧∀ λ ∈ R : v1 . λ ∈V
2. Distributividad del producto respecto a la suma de vectores:
     
∀v1 , v2 ∈V ∧∀ λ ∈ R ⇒ λ . (v1  v2 )  λ .v1  λ .v2
3. Distributividad del producto respecto a la suma de escalares:
   
∀v ∈V ∧∀λ1 , λ 2 ∈R ⇒v . (λ1 + λ 2 ) = v.λ1 + v.λ 2
4. Asociatividad
  
∀v ∈V ∧∀λ1 , λ 2 ∈R ⇒λ1. (λ 2 . v ) = (λ1. λ 2 ) . v
5. Elemento neutro para el producto:
  
∀v ∈V , 1∈R :1.v = v

PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO

   
Dados los vectores A y B cuyos módulos son A y B , ω̂ es el ángulo
comprendido entre ellos.

Definición:
 
El producto escalar de dos vectores ( A y B ) es el número real que se
obtiene multiplicando sus módulos por el coseno del ángulo ω̂ que forman.
(Aclaración: 0  ˆ  180 )
    
A Notación: A . B ( A escalar B )
    
A . B  A . B . cos ω

B

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si ω̂ < 90º  cos ω > 0  El producto escalar es positivo

si ω̂ > 90º  cos ω < 0  El producto escalar es negativo
si ω̂ = 90º  cos ω = 0  El producto escalar es nulo

Vectores perpendiculares: Dos vectores no nulos son perpendiculares si su

producto escalar es nulo.
   
Si A  B  cos 90º = 0  A . B = 0
 
Actividad : Sean los vectores A y B cuyos módulos son 5 y 4
respectivamente, ω̂ = 60 es el ángulo que forman. Calcular el producto escalar
 
A . B

Producto de un vector por si mismo

El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado del

módulo.
      2
A . A = A . A . cos
 0 º = A . A = A
1
Propiedades del producto escalar

1. Conmutativa:
   
A.B  A . B . cos ω      
     cos ω  cos (-ω)  A . B  B . A
B. A  B . A . cos (-ω)

2. Asociativa de la multiplicación por un escalar:
     
λ(A . B)  (λA) . B  A .(λ B)
3. Distributiva respecto a la suma de vectores:
      
A .(B  C)  A . B  A . C
Expresión en coordenadas:

Producto de versores: multiplicamos escalarmente los versores

   
i.i  i . i . cos 0º  1.1.1  1   
. i j k
    
i.j i . j . cos 90º  1.1.0  0 1 0 0
    i
j 0 1 0
i .k  i . k . cos 90º  1.1.0  0 
k 0 0 1
 
Dados los vectores A y B en función de sus componentes
   
A = x 1 i + y1 j + z1 k
B = x 2 i + y2 j + z2k
          
A . B = x1x 2 i 2 + x1 y 2 i . j + x 1z 2  j . i + y1 y 2 j 2 + y1 z 2 
i .k + y1 x 2  j .k + z1 x 2 k. i + z1 y 2 k. j + z1 z 2 k 2
0 0 0 0 0 0
 
A . B = x1x 2 + y1 y 2 + z1z 2

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El producto escalar de dos vectores dados en coordenadas cartesianas

es igual a la suma de los productos de sus componentes homólogas.
   
A  2 i  3 j  5k 
  
Ejemplo:       A . B  2  6  10  6
B  i  2 j  2k  

Actividad :Hallar el producto escalar . , siendo = -2 y = +3

Interpretación geométrica del producto escalar:

  
    proy de B/A
B A . B  A . B . cos α  cos α  
B
α  
     proy de B/A   
 A   A.B  A . B .   A . proy de B/A
proy de B / A B

 
    proy de A/B
  B . A  B . A . cos (-α)  cos (-α)  
proy de A / B A
  
B     proy de A/B   
α  B. A  B . A .   B . proy de A/B
 A
A

 El producto escalar de dos vectores es igual al módulo de uno de ellos por la

proyección del otro sobre él.

PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

Definición:

El producto vectorial de dos vectores es el vector C con las siguientes

características:
  
Notación : A  B  C
 O también 
C

B



A
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 
a) Dirección: perpendicular al plano determinado por A y B .
b) Sentido: el determinado por el triedro directo o regla del tirabuzón.
  
c) Módulo: C  A . B . sen ω z

Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial

 
El módulo de A  B está representado geométricamente por el área del
paralelogramo determinado por los mismos vectores.
   
A  B  A . B . sen ω
h  
sen     h  B . sen  C
B 
B
   h
 A B  A .h ω
 
A . h = área del paralelogramo A

Anulación del producto vectorial

 
¿Cuando A  B = (vector nulo)?
El producto vectorial será igual al vector nulo si se cumple alguna de las
siguientes situaciones:
 
1. A =  A = 0
 
2. B =  B = 0
 
3. sen ω = 0  ω  0º o ω  180º
Propiedades del producto vectorial
   
1. Propiedad no conmutativa: A  B  B  A

   
C   A B  C
B B   
B  A  C
 
A  A
C

      
2. Propiedad distributiva: A  ( B  C)  ( A  B)  ( A  C)
     
3. Propiedad no asociativa: A  ( B  C)  ( A  B)  C

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Expresión en coordenadas
z
Producto de versores
   
i  i  vector nulo porque i . i . sen 0º  0
   
j  j  vector nulo porque j . j . sen 0º  0 
     k
 y
k  k  vector nulo porque k . k . sen 0º  0 i
j
     
i  i  j j  k  k  0
Como cada versor es perpendicular a los otros dos
       x   
i  j  k , además i . j . sen 90º  i . j . 1  1 x i j k
        
j  k  i además j . k . sen 90º  1 i 0 k j
        
k  i  j , además k . i . sen 90º  1 j k 0 i
   
         k j i 0
i  k   j ; k  j  i ; j  i  k

Dados los vectores:    

A  a1 i  a 2 j  a 3k
   
B  b1 i  b 2 j  b 3 k
    
    
 
 
A  B  a1b1 .0  a1b2 .k  a1b3 .( j )  a2b1  k  a2b2 .0  a2b3 .i  a3b1 .j  a3b2 .  i  a3b3 .0

       
A  B  a1b2 k  a1b3 j  a2 b1k  a2 b3 i  a3b1 j  a3b2 i
    
A  B  i (a2 b3  a3b2 ) j (a3b1  a1b3 )  k (a1b2  a2 b1 )

 j (a1b3  a3b1 )
i j k
  a a3 a a3 a a2
A B  i 2 j 1 k 1  a1 a2 a3
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3

Obteniendo un determinante simbólico, si lo desarrollamos por la primera fila

obtendremos el paso anterior.

   
Ejemplo A  2i  3 j  k
   
B  3 i  2 j  4k
  
i j k
  3 1 2 1 2 3   
A B  2 3 1  i j k  14i  5 j  13k
2 4 3 4 3 2
3 2 4

Actividad : Hallar el producto vectorial , siendo = - y = +2

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Producto mixto

  
Se llama producto mixto de 3 vectores A ; B y C al escalar que
  
resulta de resolver A . (B  C) .
Dados:       
A  x 1 i  y1 j  z 1 k i j k
     
B  x 2 i  y2 j  z2k B  C  x 2 y2 z 2
   
C  x 3 i  y3 j  z3k x 3 y3 z 3

  y z2  x2 z 2  x2 y2 
BC  2 i j k
y3 z3 x3 z3 x3 y3

Realizando el producto escalar:

x1 y1 z1
   y z2 x z2 x y2
A . ( B  C)  x1 2  y1 2  z1 2  x2 y2 z2
y3 z3 x3 z3 x3 y3
x3 y3 z3

    
A  (B . C) carece de sentido por ser B . C un escalar entonces puede omitirse
  
los paréntesis y escribir A  B . C

Actividad : Dados los vectores

   
A  2i  3j  3k
   
B  i  2j  k
   
C  i  3j  2k
Calcular y comparar los resultados obtenidos : ,
,

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Interpretación geométrica del producto mixto:

Sean tres vectores A, B y C que no están en el mismo plano y forman un

paralelepípedo.
El valor absoluto del producto mixto de A, B y C es igual al volumen del
paralelepípedo formado por dichos vectores.

Demostración:

El producto vectorial entre A y B es igual a un vector perpendicular a la base

del paralelepípedo, llamaremos P a dicho vector.
Además sabemos que el módulo de P es igual al área del paralelogramo
formado por los vectores A y B, que es la base de dicho cuerpo geométrico.
El Producto mixto entre A, B y C es :  A  B .C  P.C  P . C . cos (a)
 es el ángulo que forman los vectores P y C
h
cos    C . cos  h (b)
C
Observemos que h es la altura del paralelepípedo

Reemplazando en (a) lo obtenido en (b) y considerando el valor absoluto del

producto mixto

 A  B .C  P .h = área de la base por la altura = Volumen del paralelepípedo.

Condición de coplanaridad de tres vectores:

Tres vectores del espacio R3 se denominan coplanares si, considerados con un

origen común, sus direcciones quedan incluidas en un mismo plano.
Para comprobar si tres vectores no nulos son o no coplanares podemos aplicar
el producto mixto, ya que se cumple lo siguiente:

Si tres vectores son coplanares, el producto mixto es nulo.

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Para profundizar estos temas y ejercitar consulta la siguiente bibliografía

existente en la Biblioteca de la facultad:

 Álgebra Lineal – Stanley I. Grossman- Editorial Mc Graw Hill.

 Nociones de Geometría Analítica y Álgebra Lineal – Ana María Kozak
y otros- Editorial Mc Graw Hill.
 Álgebra Lineal – Harvey Gerber – Grupo Editorial Iberoamérica
 Álgebra Lineal una Introducción Moderna - Poole, David –Editorial
Thomson.

Otro libro muy interesante para consultar:

Álgebra Lineal – Ron Larson y David F. Falvo – Editorial CENGAGE Learning.

Sitio sugerido para consultar:

http://www.fra.utn.edu.ar/catedras/algebra/lecturas/

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