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Universidad Autónoma del Estado

de México
Facultad de Ciencias
Licenciatura Biotecnología
Alumno: Alfredo Placido
Hernández
No. Cuenta: 1511995
M. en C. José Antonio Martínez
Cortez
Cálculo Vectorial
Investigación Documental. Coordenadas
esféricas y Cilíndricas.

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INTRODUCCIÓN.
La descripción del movimiento de un cuerpo requiere la introducción de un sistema
de coordenadas espaciales que identifiquen precisamente cada punto del espacio,
y una coordenada temporal, la cual determine el orden cronológico de sucesos en
cualquier punto del espacio.
A este conjunto de coordenadas espaciotemporal se denomina sistema de
referencia.
Un sistema de referencia viene dado por un punto de referencia denominado
origen y un sistema de coordenadas. El origen de coordenadas es el punto de
referencia de un sistema de coordenadas y en él el valor de todas las
coordenadas del sistema es nulo.
Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios, denominados, versores,
que indican la dirección del eje.
Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos que permiten
definir claramente la posición de cualquier punto de un espacio euclídeo.
En esta investigación nos centraremos en torno a los sistemas de coordenadas
esféricas y cilíndricas.
Muchos de los cálculos y diseños realizados en la industria de la construcción,
fundamentan su teoría en la geometría y la trigonometría; obedeciendo a la forma
de las figuras, a la simetría y, por supuesto, a la obtención de superficies y
volúmenes. Este reporte pretende brindar un resumen de fundamentos sólidos con
conceptos digeribles, de fuentes fiables y concretas que faciliten la mejor
comprensión de la materia con base en los objetivos y actividades del programa
de estudio.
El estudio de funciones cartesianas, gráficas, sistemas de coordenadas, álgebra
vectorial, rectas y curvas, son parte de la formación integral; el dominio de las
llamadas ciencias básicas constituye una plataforma rígida y segura sobre la cual
se erige el conocimiento de materias subsecuentes e indispensables para la
trayectoria estudiantil del futuro profesionista.

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ANTECEDENTES.
En cuanto a coordenadas polares, en 1671 Isaac Newton escribió un manuscrito
titulado ¨The Method of Fuxions and Infinite Series¨, que contiene muchos usos de
la geometría de coordenadas para bosquejar soluciones de ecuaciones. En
particular, introduce las coordenadas polares, además de otros varios sistemas de
coordenadas.
En 1691, Jacob Bernoulli publicó un trabajo usando también coordenadas polares.
Debido a que el manuscrito de Newton no fue publicado hasta después de su
muerte en 1727, el mérito del descubrimiento de las coordenadas polares se
atribuye usualmente a Bernoulli.
En 1773 Joseph Louis Lagrange estaba trabajando en la teoría gravitatoria de
Newton aplicada a los elipsoides de revolución. Cuando trataba de calcular la
atracción gravitatoria total de tales elipsoides se encontró con una integral que
resultaba difícil de calcular. Motivado por este problema introdujo las coordenadas
esféricas, que le permitieron calcular la integral.
En antecedentes con Newton cómo la ley gravitatoria del inverso de los cuadrados
le permitió a considerar masas esféricas como masas puntuales.
Los antiguos navegantes se guiaban por las estrellas hasta que se descubrió la
manera de ubicar con exactitud la posición de un navío en altamar. Haciendo uso
del sextante y cronómetros muy precisos, fueron capaces de determinar el ángulo
por encima o por debajo del ecuador (latitud) y a la izquierda o derecha del
meridiano de Greenwich (longitud). Este es un ejemplo de aplicación de un
sistema de coordenadas esféricas. En la actualidad, los sistemas de
posicionamiento vía satélite (GPS) al alcance de cualquier teléfono inteligente de
gama media, usan un principio similar donde el objetivo es establecer la ubicación
exacta de un objeto o persona sobre el globo terráqueo. Cada uno de nosotros
tiene un par de coordenadas GPS que indica el lugar en que nos encontramos en
un determinado momento, esa es nuestra posición en un sistema de coordenadas
esféricas.

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DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN
Coordenadas cilíndricas.
Son una extensión más de las coordenadas cartesianas y están conformadas
principalmente por una distancia r, un ángulo θ en radianes, y Z es la distancia
dirigida desde el eje polar hasta p. que generalmente adquiere valores constantes.
Dicho lo anterior, un punto en coordenadas cartesianas será representado por: P
(r, θ, z).
La primera coordenada es la distancia (r) existente entre el origen y el punto, la
segunda es el ángulo (ϕ) que forman el eje y la recta que pasa por ambos puntos,
y la tercera es la coordenada (z) que determina la altura del cilindro.

DEFINICIÓN: Las coordenadas cilíndricas ( r ,θ , z ) de un punto ( x , y , z ) están


definidas por;

x=r cosθ , y=r senθ , z=z .

Fig.1 Representación de un punto en coordenadas cilíndricas

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Coordenadas esféricas.
Las coordenadas esféricas es una extensión más de las coordenadas polares, la característica
fundamental de que cada uno de los ángulos posee la propiedad de ser ortogonales entre sí. Se
dice que un punto expresado en coordenadas esféricas, se representa como: P (Ρ, Θ, Φ ). Se utiliza
para determinar la posición espacial de un punto mediante una distancia y dos ángulos.

Las componentes de un punto en coordenadas esféricas son A(ρ, �, φ), donde ρ es la distancia del
origen de coordenadas al punto A, � es el ángulo medido desde el lado positivo del eje X hasta el
radio vector de la proyección del punto A sobre el plano XY, y φ es el ángulo medido desde el lado
positivo del eje z hasta el radio vector que va del origen al punto A. A( ρ ; θ ; φ )

DEFINICIÓN: Las coordenadas esféricas de ( x , y , z ) son ( ρ ,θ , ϕ )


y se definen como:
x = ρ sen ϕ cos θ , y = ρ sen ϕ sen θ , z
= ρ cos ϕ
DONDE
ρ ≥ 0,
0 ≤θ <2 π , 0 ≤ ϕ≤ π .
También existe una formula de distancia que muestra que :
2 2 2 2
ρ = X +Y + Z
Esta ecuación es para convertir coordenadas de rectangulares a esféricas.

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EJERCICIO 1. El punto ( 2, π / 4 , π ∕ 3 ) está dado en coordenadas esféricas.
Localice el punto y encuentre sus coordenadas rectangulares.
SOLUCIÓN. Localizamos el punto y de las ecuaciones sustituimos;

Entonces el punto( 2, π /4 , π ∕ 3 ) es ( √ 3 ∕ 2 , √ 3 ∕ 2, 1 ) en coordenadas


rectangulares
EJERCICIO 2. El punto ( 0, 2 √ 3 , −2 )está dado en coordenadas
rectangulares. Encuentre coordenadas esféricas para este punto.
SOLUCIÓN. De la ecuación tenemos;

Observe que 0 ≠3 π ∕ 2 porque y=2 √ 3>0 . Por tanto, las coordenadas


esféricas del punto dado son .( 4, π / 2 ,2 π ∕ 3 )

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CONCLUSIONES.

BIBLIOGRAFÍA.

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