DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA:
MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

NRC:
3440

INFORME DE LABORATORIO Nº 2.3

INTEGRANTES
1. Ortiz Cañizares Williams
2. Palacios Sanguano Steven

21/01/2019 - Sangolquí
Contenido
Resumen .......................................................................................................................... 3
Abstract ........................................................................................................................... 3
1. Tema ......................................................................................................................... 4
2. Objetivos .................................................................................................................. 4
3. Marco Teórico ......................................................................................................... 4
3.1 Motor asíncrono ........................................................................................................ 4
3.2 Arranque estrella-triángulo ................................................................................. 5
4. Equipo utilizado....................................................................................................... 8
5. Procedimiento .......................................................................................................... 8
7. Cuestionario ........................................................................................................... 10
8. Conclusiones y Recomendaciones ........................................................................ 15
Recomendaciones .......................................................................................................... 16
 Resumen

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que
la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida por inducción
electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de
inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su misma excitación o para
todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como en los motores universales,
motores DC y motores grandes síncronos. Para esta práctica se utilizó un conmutador,
arrancador estrella-delta y se analizó los voltajes y corrientes antes y después además de
las revoluciones por minuto que se tienen en los motores variando el voltaje nominal a la
mitad.

Abstract

Asynchronous or induction motors are a type of alternating current motor in which the
electrical current of the rotor necessary to produce torsion is induced by electromagnetic
induction of the magnetic field of the stator coil. Therefore, an induction motor does not
require mechanical switching apart from its own excitation or for all or part of the energy
transferred from the stator to the rotor, as in universal motors, DC motors and
synchronous large motors. For this practice a commutator, star-delta starter was used and
the voltages and currents before and after were analyzed in addition to the revolutions per
minute that are in the motors varying the nominal voltage in half.
 1. Tema

Motor de Inducción

2. Objetivos

 Analizar los sistemas de arranque en máquinas eléctricas asíncronas

 Determinar la relación de corriente entre las configuraciones estrella y triángulo
 Determinación de las características de la máquina de inducción rotor de
cortocircuito en carga

3. Marco Teórico
3.1 Motor asíncrono

Constitución
Circuito magnético
La parte fija del circuito magnético (estator) es un anillo cilíndrico de chapa magnética
ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una función puramente protectora.
En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado
correspondiente.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnética fijado
al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado
correspondiente. El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y
su valor debe ser el mínimo posible.

Circuitos eléctricos
Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro
en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar
formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o
mediante reóstatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las
ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material,
llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula
de ardilla.
Características:

 Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en

el que la corriente eléctrica, en el rotor, necesaria para producir torsión es inducida
por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator.
 La parte fija del circuito magnético (estator) es un anillo cilíndrico de chapa
magnética ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una función
puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras
donde se coloca el bobinado(correspondiente).
 En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnética
fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el
bobinado correspondiente.
 El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe
ser el mínimo posible.
 La velocidad de rotación del campo magnético o velocidad de sincronismo está dada
por:

Donde fe es la frecuencia del sistema, en Hz, y p es el número de par de polos en la

máquina. Estando así la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).

3.2 Arranque estrella-triángulo

Este método de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a
motores de rotor en jaula de ardilla, la única condición que debe de cumplir el motor para
que pueda aplicársele este método de arranque es que tenga acceso completo a los
devanados del estator (6 bornes de conexión).

Procedimiento: consiste en aplicar en el arranque la tensión nominal del motor en la

conexión de triángulo cuando éste está conectado en estrella, con lo que la tensión de
alimentación se reduce en √3 y el par de arranque en 1/3. Una vez que el motor ha
empezado a girar (se aconseja no pasar de la conexión estrella a la conexión triángulo
hasta que el motor no haya adquirido, al menos, una velocidad del 80% de la nominal),
se conmuta la conexión de los devanados a triángulo, con lo que se le está aplicando la
tensión nominal de alimentación.
La corriente de arranque se reduce en 1/√3= 0.6 en relación con la corriente de arranque
directo.

Este método presenta los siguientes inconvenientes:

 Disminuye el par de arranque al disminuir la tensión de alimentación en un factor

de 1/3.
 El motor se deja de alimentar durante el cambio de la conexión de estrella a
triángulo en los devanados del estator.
 Aumenta el tiempo de arranque.

Figura 1. Conexión en Y y Delta para arranque del motor.

 Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (2 por bobina)

 El motor arranca en estrella
 La tensión de los bobinados se reduce en al 57%
 El par se reduce al 33%
 La corriente de arranque se reduce a 2 veces In
  Al alcanzar la máxima velocidad, el motor se desconecta momentáneamente y a
continuación se conecta en triángulo para alcanzar la velocidad de régimen
 Durante la desconexión de puede producir una pequeña pérdida de par y un pico
de corriente
 Es el arranque más utilizado por su sencillez, precio y prestaciones.
 Variación M/n e I/n en el arranque

El arranque estrella/triángulo (U/D) es la forma más económica de arranque, pero sus

prestaciones son limitadas. Las limitaciones más significativas son:
1. No hay control sobre el nivel de reducción de la corriente ni del par.
2. Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la transición
estrella/triángulo. Esto aumenta el stress mecánico y eléctrico y puede producir averías.
Los cambios se producen debido a que el motor está en movimiento y al desconectarse la
alimentación hace que el motor actúe como un generador con tensión de salida, que puede
ser de la misma amplitud que la de red. Esta tensión está aún presente cuando se reconecta
el motor en delta (D). El resultado es una corriente de hasta dos veces la corriente LRC y
hasta cuatro veces el par LRT.

Figura 2. Circuito de Potencia y Mando.

Figura 3. Esquema de conexión.

 Figura 4. Comportamiento en esta conexión.

4. Equipo utilizado

Equipo requerido:

 Fuente de poder TF-123/PS-12

 Voltímetro analógico 120/220AC
 Motor Inducción de AC MV 123/DEM-13
 Tacómetro generador MV-153/UNIT MD-40
 Amperímetro 10-15A
 Conmutador Y/D Star-Delta Switch
 Conmutador Y/D TO-33
 Arrancador manual UNIT PR-43
 Switch de reversa TO-32
 Switch de reversa UNIT XD-116

5. Procedimiento

3.1 Analice el circuito de la figura 1 y compatibilice con los equipos de laboratorio

3.2 Con la fuente sin energía, Armar el circuito de la figura 1
3.3. Active la fuente de tensión variable de AC hasta la tensión nominal de la
máquina, con el conmutador de arranque en la posición en 0,
3.4 Cambie el conmutador a la posición Y, observe mida y registre IR, IS, IT y ω
3.5 Cambie el conmutador a la posición ∆, observe mida y registre IR, IS, IT y ω
3.6 Disminuya la tensión de la fuente hasta la mitad de la nominal, observe mida y
registre IR, IS, IT y ω
3.7 Retorne al tensión nominal, cambie el conmutador de arranque de la posición en
∆ a la posición Y y el conmutador de secuencia de fases; conmutar de la
posición 1 a la posición 2, la máquina se frena (freno a contra corriente) y
 arranca en sentido contrario (cambio de sentido de giro), Observar y medir el
pico de corriente en el proceso de frenado.

6. Datos y análisis de datos

Voltaje [V] 188.6

Conexión Y
I arranque [A] 7.34 (pico)
𝝎 Velocidad angular [rpm] 18.5 x 100
IR [A] 0.58
Conmutador 1

Tabla 1. Datos obtenidos para al arranque en Y y voltaje nominal. Fuente: (Ortiz &
Palacios, 2019)

Voltaje [V] 188.6

Conexión Delta
I arranque [A] 2.13
𝝎 Velocidad angular [rpm] 18.5 x 100
IR [A] 1.92
Conmutador 1

Tabla 2. Datos obtenidos para al arranque en Delta y voltaje nominal. Fuente: (Ortiz &
Palacios, 2019)

Voltaje [V] 93.9

Conexión Delta
IR [A] 1.6
𝝎 Velocidad angular [rpm] 18 x 100
Conmutador 1

Tabla 3. Datos obtenidos para al arranque en Delta y mitad del voltaje nominal. Fuente:
(Ortiz & Palacios, 2019)
 Voltaje [V] 187.6
Conexión Y
I pico frenado [A] 8.07
𝝎 Velocidad angular [rpm] 18.5 x 100
IR [A] 0.56
Conmutador 2

Tabla 4. Datos obtenidos para al arranque en Delta y voltaje nominal. Fuente: (Ortiz &
Palacios, 2019)

Análisis de datos:
Podemos observar que el voltaje utilizado para que se pueda arrancar es de 188.6 V
promedio y este se mantuvo para tres casos obteniendo un valor constante de velocidad
angular de 18.5 x 100 rpm, sin embargo, algunos puntos a destacar son que existen
corriente de valor de pico o arranque que adoptan un valor muy alto que en un tiempo
muy corto cambia y se estabiliza, este valor alto de corriente va a permitir que el motor
comience a funcionar y luego trabaje a un valor normal, para el caso del conmutador 2
podemos ver que los valores son muy similares y que lo que cambia es la dirección a la
que rota el motor .
Para este caso el voltaje nominal al reducirlo en la mitad debería no continuar en
funcionamiento el motor de inducción, sin embargo, se presentan un remanente que
permite que el arranque ya establecido permita que el motor continúe con movimiento a
valores bajos.

7. Cuestionario

7.1 Indique la clasificación de los motores asincrónicos por la norme NEMA

Clasificación de los Motores Asincrónicos Trifásicos.

Clasificación NEMA
Los motores trifásicos de potencias mayores de 1 HP son clasificados por las normas
NEMA, según el diseño de la jaula del rotor de la siguiente manera:
Motor de diseño NEMA A:
Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta. Es un motor de
inducción con rotor tipo jaula de ardilla, diseñado con características de torque y corriente
de arranque que exceden los valores correspondientes al diseño NEMA B, son usados
para aplicaciones especiales donde se requiere un torque máximo mayor que el normal,
para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duración. Estos motores
también son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales muy bajos y del
orden del 1% o menos (velocidades casi constantes). Motor de diseño

NEMA B:
Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal. Son
motores con rotor tipo jaula de ardilla diseñados con características de torque y corriente
de arranque normales, así como un bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4%
como máximo. En general es el motor típico dentro del rango de 1 a 125 HP. El
deslizamiento a plena carga es de aproximadamente 3%. Este tipo de motor proporcionará
un arranque y una aceleración suave para la mayoría de las cargas y también puede resistir
temporalmente picos elevados de carga sin detenerse. Motor de diseño

NEMA C:
Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. Son motores
de inducción con rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque
y por ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un
deslizamiento nominal menor que el 5%. Motor de diseño

NEMA D:
Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja corriente de arranque. Este motor combina
un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal. Generalmente se presentan
dos tipos de diseño, uno con deslizamiento nominal de 5 a 8% y otro con deslizamiento
nominal de 8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominal puede ser mayor del 13%, se les
denomina motores de alto deslizamiento o muy alto deslizamiento (ULTRA HIGH SLIP).
El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par nominal aunque para
aplicaciones especiales puede ser más alto. Estos motores son recomendados para cargas
cíclicas y para cargas de corta duración con frecuentes arranques y paradas. Motores de
diseño
NEMA F:
Torque de arranque bajo, corriente de arranque baja, bajo deslizamiento nominal. Son
motores poco usados, destinándose a cargas con frecuentes arranques. Pueden ser de altos
torques y se utiliza en casos en los que es importante limitar la corriente de arranque.

7.2 Calcule la corriente inicial entre la conexión estrella - triángulo

Alimentación Conexión Corriente

de Arranque
de línea A
188.6 V Y 7.34
 1.92

Las corrientes de arranque de un motor de inducción son muy altas con respecto
a la corriente de trabajo de estabilización, esto se debe al torque de arranque que
se presenta en el motor debido a que para que se presente el torque de arranque
debe haber un valor alto.

Se recomienda iniciar el motor en conexión estrella, ya que existe un neutro

virtual, el cual disminuye a la tercera parte el voltaje de entrada controlando la
corriente de arranque y con ello reduciendo el valor de la corriente también, por
ello este método es conocido como el método del voltaje reducido.
7.3 Dibuje el diagrama del circuito del conmutador estrella triángulo y del
conmutador de fases. Explique la operación.

Conmutador de fases

1. El conmutador inicia así en el arranque y conecta los devanados en estrella.

2. Cuando se tiene una velocidad estable se cambia a 2 puenteando los
terminales, quedando así la máquina conectada en delta.
3. Para el caso 1 de un tipo de secuencia, los cables rojos representan la conexión
inicial donde al orificio 1 se conectan en el orden establecido de R, S, T y
teniendo un giro convencional asumiendo una secuencia ABC.
4. Para el caso 2 de un tipo de secuencia vemos que los cables se conecta al punto
u orifico 2 de cada uno, el cable de R se conecta primero pero el cambio es
que para S y T se invierte el orden afectando esto a la dirección de giro,
causando un pico de frenado y que gire al lado contrario con la misma
velocidad angular.
 Conmutador de arranque

La operación de este arrancador de estrella-delta va a permitir que trabajemos con

valores de voltaje encontrados en un 58% del que se necesitaría en delta, el
funcionamiento interno de este permite que las líneas de conexión tengan un neutro
y que sea de la forma siguiente el cambio:
  Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (2 por bobina)
 El motor arranca en estrella
 La tensión de los bobinados se reduce en al 57%
 El par se reduce al 33%
 Al alcanzar la máxima velocidad, el motor se desconecta momentáneamente y a
continuación se conecta en triángulo para alcanzar la velocidad de régimen
 Durante la desconexión de puede producir una pequeña pérdida de par y un pico
de corriente
 Es el arranque más utilizado por su sencillez, precio y prestaciones.

7.4 ¿La velocidad del eje de la máquina depende de la tensión de la fuente?,

explique.

Para la práctica realizada este valor no dependió y no se vio alterado para la variación de
tensión, la velocidad del eje se mantuvo en el rango de 18 a 18.5 x100 rpm trabajando
con 188.6 V y cuando lo redujimos a la mitad del voltaje, sin embargo, si bajamos todo
el voltaje y desde cero lo elevamos a los 93.9 V este eje no giraba, esto se debe a que aquí
nunca llegamos al valor mínimo para arranque y no puede llegar y estabilizarse como en
el primer caso, la rotación va a ser la misma pero en un caso se activa y en otro no,
depende de donde se parta y si existe el arranque, la tensión sirve para ello y no es que si
incremento voltaje gira más rápido porque está establecido para un valor.

8. Conclusiones y Recomendaciones

Conclusiones

 Un motor asíncrono presenta características importantes para distinguir, la

primordial es la velocidad en el rotor generada por la corriente del estator que
produce un campo magnético e induce electromagnetismo que permite la rotación
o el torque necesario en el rotor.
 El deslizamiento es la relación entre dos velocidades presentes en el motor
asíncrono, la primera es la velocidad de sincronía que es directamente
proporcional a la frecuencia e inversamente proporcional a sus polos con la
velocidad del rotor en un índice de porcentaje.
  La corriente de arranque es la corriente que permite que el motor pueda entrar a
ejecución por lo tanto su valor es muy alto pero por un tiempo sumamente corto.
 El arranque estrella-delta permite que podamos utilizar un voltaje menor al
nominal para arrancar, de ahí viene el nombre de arranque de voltaje reducido
debido a que el voltaje necesario es un 60% del que se necesitaría en delta.
 La corriente y el par de arranque en teoría y práctica se reducen en 1/3 debido a
las relaciones entre corriente estrella y corriente en delta.
 El variar las conexiones e invertir dos de esos cables van a permitir que la
secuencia varíe y esto haga que el motor gire al sentido contrario sin alterar el
resto de sus valores tanto en velocidad angular como en corrientes.
 Bajar el voltaje nominal puede afectar a que el motor no gire y no genere su torque,
sin embargo, si bajamos de manera progresiva existentes remanentes que permitan
que el arranque se mantenga y ese voltaje permita que funcione, pero como vimos
si partimos de 0 al mismo valor de voltaje el motor no funciona porque no puede
arrancar y estabilizarse.

Recomendaciones

 Se recomienda realizar las conexiones de manera correcta sin dejar cables sueltos
puesto que estos podrían producir que los datos no marquen algún valor.

 Utilizar un amperímetro que se encuentre en AC para la práctica, observando con

cuidado la imagen de onda senoidal que poseen para distinguir uno de AC de otro
DC.

 Pedir la supervisión del circuito armado previamente a encenderlo para obtener la

aprobación y evitar daños al equipo o daños a los operarios por parámetros
eléctricos.

 Revisar las conexiones realizadas en el preparatorio para realizar las conexiones

de la manera adecuada.

 Encender la fuente de manera progresiva y subir el valor de voltaje sin brusquedad

además de activar conmutadores de manera adecuada.
 9. Referencias

- Teoría de análisis de máquinas eléctricas, A. E. Fitzgerald 1975

- Máquinas eléctricas y transformadores, Irving L. Kosow, PH.D 1976
- Máquinas eléctricas Estifan Chapman 1976
- Máquinas eléctricas M. P. Kostenko, LM Riotrouski 1975

10. Anexos

Figura 5. Conexión del circuito de la figura para el motor asíncrono. Fuente: (Ortiz &
Palacios, 2019)
Figura 6. Conexión en interruptor generar de protección, conmutador de cambio de
secuencia y arrancador en estrella-delta. Fuente: (Ortiz & Palacios, 2019)

Figura 7. Conexión del arrancador estrella-delta al motor asíncrono trifásico. Fuente:

(Ortiz & Palacios, 2019)
 Figura 8. Conexión para medir la revoluciones por minuto del motor de inducción.
Fuente: (Ortiz & Palacios, 2019)

Figura 9. Tacómetro para medir las revoluciones por minuto. Fuente: (Ortiz & Palacios,
2019)
Figura 10. Circuito total armado según la figura de instrucciones. Fuente: (Ortiz &
Palacios, 2019)
Figura 11. Hoja de datos firmada por docente. Fuente: (Ortiz & Palacios, 2019)