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Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos,
de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control
como lo son las válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.
Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos
Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos,
como, por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarán
en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
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CLASIFICACIÓN
- Actuadores lineales.
- Actuadores giratorios.
Con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.
Con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso.
- Actuador de paleta.
El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del grupo
que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270º, incorporando unos topes
mecánicos que permiten la regulación de este giro. Están compuestos por una
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carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cámaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior.
Su ángulo de giro no está limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo más
empleados que trabajan con aire comprimido.
TIPOS DE MOTORES
- Émbolo.
- Aletas.
- Engranajes.
- Motores de émbolo.
-
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TIPOS DE SENSORES
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SENSORES
Existe una amplia gama de sensores o dispositivos diseñados para percibir la
información externa e interna, la magnitud física es transformada en un valor
electrónico que sea posible introducir al circuito de control, de modo que el robot
sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia.
Un sensor consta de un elemento sensible a una magnitud física, y debe ser capaz
por sus propias características, o por medio de dispositivos intermedios, de
transformar esa magnitud física en un cambio eléctrico que se pueda alimentar en
un circuito que la utilice directamente.
Sensores Internos
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Sensores Internos de velocidad
Básicamente todos los sensores de posición, cuando se utilizan con ciertos límites
de tiempo, pueden dar la velocidad, por ejemplo, el número de pulsos
proporcionados por un encóder de posición incremental dividido entre el tiempo
consumido en hacerlo. Sin embargo, este método impone una carga computacional
sobre el controlador, que podrá estar ocupado por algunas otras operaciones.
Tacómetro
Sensores Externos
Los sensores externos se utilizan principalmente para saber más acerca del
ambiente del robot, especialmente sobre los objetos que se va a manipular. Los
sensores externos pueden dividirse en las siguientes categorías:
● Tipo de contacto
● Tipo sin contacto
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Sensores Externos sin contacto
BIBLIOGRAFÍA
ACTUADORES. (s.f.). Obtenido de Neumáticos, Hidráulicos y
Eléctricos: http://cursos.aiu.edu/sistemas%20hidraulicas%20y%20neumaticos/pdf/tema%
204.pdf
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