FORMULARIO AVANZADO

CALCULO MOTORREDUCTORES
2009

Juan Vargas Morales

Departamento de Potencia Mecánica

1
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)
“TRANSPORTADOR”

øp
F

ov.
M
t ido
n α WV
Se
fr WH

α
V
H
øp

2
V: Plano Vertical, H: Plano Horizontal,
 FUERZA (F)

F = W (µcosα + senα) (Kg)

F : Fuerza a aplicar para mover la carga (en Kg).

W : Carga o peso del material a transportar (en Kg).
α : Ángulo de inclinación (en grados º).
µ : Coeficiente de roce (es adimensional).

OBS: El µ puede ser estático o dinámico y depende de las

superficies en contacto (ej: acero-acero, etc).

3
 FUERZA DE ROCE (fr)

fr = µ x N (Kg)

fr : Fuerza de roce (en Kg).

N : Fuerza normal (en Kg).
µ : Coeficiente de roce (es adimensional).

OBS: La fr y el µ pueden ser estáticos o dinámicos y dependen

de las superficies en contacto (ej: acero-acero, etc).

4
 POTENCIA (P)
FxV
P = ----------- (HP)
75

P : Potencia a aplicar para mover la carga (en HP).

F : Fuerza a aplicar para mover la carga (en Kg).
V : Velocidad lineal (en mts/seg).
75 : Es un factor.

5
 VELOCIDAD LINEAL (V)
π x øp x n d
V = --------------- (mts/seg) V = ----- (mts/seg)
60 t

V : Velocidad lineal (en mts/seg).

π : Nº Pi (equivale a 3,1416...).
øp : Diámetro primitivo del sprocket, etc (en mm o en pulg).
n : Velocidad de revolución (en rpm).
d : Distancia (en mts).
t : Tiempo (en seg).
60 : Es un factor.

6
 TORQUE (T)
63025 x P(HP) 9550 x P(KW)
T = --------------------- = LbPulg T = ----------------- = Nm
n n

T : Torque a aplicar para mover la carga (en LbPulg o Nm).

P : Potencia a aplicar para mover la carga (en HP o KW).
n : Velocidad de revolución (en rpm).
63025 : Factor para torque en HP.
9550 : Factor para torque en Nm.

7
 DIAMETRO PRIMITIVO (øp)

Z x Pa Z x Pa
øp = ----------- (mm) øp = ----------- (pulg)
π π

øp : Diámetro primitivo del sprocket, etc (en mm o en pulg).

Pa : Paso del sprocket (en mm o en pulg).
Z : Nº de dientes del sprocket (adimensional).
π : Nº Pi (equivale a 3,1416...).

8
 VELOCIDAD DE REVOLUCION (n)

V x 60
n = ----------- (rpm)
π x øp

n : Velocidad de revolución (en rpm).

V : Velocidad lineal (en mts/seg).
øp : Diámetro primitivo del sprocket, etc (en mts).
π : Nº Pi (equivale a 3,1416...).

9
 EFICIENCIA o RENDIMIENTO
DEL REDUCTOR (Eff)

Pot-s
Eff = --------- x 100 (%)
Pot-e

Eff : Eficiencia o rendimiento del reductor (en %).

Pot-e (entrada) : Potencia del motor eléctrico (en HP o KW).
Pot-s (salida) : Potencia en el eje de aplicación (en HP o KW).

OBS: Eff para reductores Sin fin Corona de un 40% a un 80%.

Eff para reductores de Engranajes de un 85% a un 90%.
10
 REDUCCION o RATIO
DEL REDUCTOR (i)

RPM – E
i = -----------------
RPM - S

RPM-E : Velocidad de entrada del reductor (en rpm).

RPM-S : Velocidad de salida del reductor (en rpm).

11
 FACTOR DE SERVICIO
DEL REDUCTOR (FS)

Tmáx – S
FS = -----------------
Tgen – S

FS : Factor de servicio del reductor (adimensional)

Tgen - S : Torque generado a la salida del reductor (en LbPulg o Nm).

Tmáx - S : Torque máximo del reductor o de catálogo (en LbPulg o Nm).

12
 POTENCIA TRIFASICA (P3ø)

√3 x V x I x x Eff
P3ø = ----------------------------------- (KW)
1000

P3ø : Potencia trifásica del motor eléctrico (en KW).

√3 : raíz cuadrada de 3 (equivale a 1,73…).
V : Voltaje de la red (en Volt).
I : Intensidad de corriente (en amperes).
: Factor de potencia, propio de los motores eléctricos (adimensional).
Eff : Eficiencia, propia de los motores eléctricos (en %).

13
 VELOCIDAD SINCRONA
DE UN MOTOR (Ns)

2 x f x 60
Ns = ---------------- (rpm)
p
Ns : Velocidad síncrona del motor eléctrico (en rpm).
f : Frecuencia IEC o NEMA (en Hz).
p : Nº de polos del motor eléctrico.
60 : Es un factor.

OBS: En Ducasse los motores son de 380V; 4polos y con 50Hz.

O sea con Ns=1.500rpm.
14
 Equivalencia de Unidades

• KW = Kilo Watt = 1000 Joule/s = 1000 Nm/s

• HP = Caballo Fuerza = 550 Ft Lb/s

• KW x 1.34 HP

• HP x 0.75 KW

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 CALCULO DE TORQUE
63025 x HP 9550 x KW
T = ----------------- = Lb Pulg T = ----------------- = Nm
rpm rpm

Lb Pulg/8.8 Nm Nm/10 Kgm

Ejemplo: Potencia 5 HP y RPM 30

63025 x 5 HP 10504
T = ------------------- = 10504 LbPulg ---------- = 1194 Nm
30 rpm 8.8

Por lo tanto 1194 Nm/10 = 119.4 Kgm

16
Fin de la presentación

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