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ACOPLADOR
Las pérdidas en el cobre de una máquina son las pérdidas por calentamiento debido a la
resistencia de los conductores del rotor y del estator:
P=I2R
Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción de los rodamientos y con el aire. Las
pérdidas del núcleo se deben a la histéresis y a las corrientes parásitas. Con frecuencia a
estas pérdidas se les conoce como pérdidas de vacío o pérdidas rotacionales de una
máquina. En vacío, toda la potencia que entra a la máquina se convierte en estas
pérdidas.
Las pérdidas adicionales son todas aquellas pérdidas que no se pueden clasificar en
ninguna de las categorías descritas arriba. Por convención, se asume que son iguales al
1% de salida de la máquina.
η = (Psal/Pent)100
En la figura 1.4 apreciamos que se utiliza una fuente de energía mecánica para mover el
generador eléctrico. Esta fuente de energía mecánica puede ser la turbina de una
hidroeléctrica o estar movida por el vapor de agua de una caldera o reactor nuclear;
también podemos quemar combustible fósil en un motor de combustión interna. El
generador produce típicamente un nivel de 10 KV con grandes corrientes. Aquí termina
la parte de "generación". 10 KV no es el nivel de voltaje adecuado para transmitir la
energía eléctrica a grandes distancias, ya que las corrientes en las líneas serían muy
grandes y las pérdidas I2R serían altísimas; por eso se eleva el voltaje a 400 KV y se
reducen en 40 veces las corrientes, con lo que las pérdidas I2R disminuyen 1600 veces y
el requerimiento del calibre del cable baja. Al llegar a los centros de consumo (ciudades,
corredores industriales, etc.), debemos reducir el nivel de voltaje a valores más seguros
para la población (típicamente 13.5 KV). La distribución es el paso anterior al consumo.
Finalmente, la energía llega al hogar, industria, etc., con un nivel seguro de 110 V, 220
V, donde es consumida en iluminación, refrigeración, calefacción, motores, etc. Aquí
cabe también dar mérito al transformador por su participación en el sistema, la cual
eleva la eficiencia de dicho sistema, evitando pérdidas y aumentando la seguridad en el
manejo de la energía.
CONVERSION ELECTROMAGNETICA
Una expresión puede ser derivada para el voltaje inducido en un conductor moviéndose
en un campo magnético (fig. 1.5). Si un conductor de longitud "l" se mueve en una linea
con velocidad "v" en un campo magnético "B". El voltaje inducido en el conductor es:
e = l • (v x B)
Fig. 1.5. Conductor moviéndose en un campo magnético.
Para el conductor con corriente mostrado en la figura 1.6, la fuerza (conocida como
fuerza de Lorentz) producida por el conductor es:
F = i • (v x B)
Fig. 1.7. (a) Estructura de una máquina sincrónica. (b) Estator laminado.
(c) Detalle de la flecha.
Debe suministrarse alimentación de c.c. al circuito de campo del rotor. Como éste está
en movimiento (el rotor), es necesario adoptar construcciones especiales con el fin de
suministrar energía al campo. La solución común es el uso de "anillos deslizantes y
escobillas". Los anillos deslizantes son aros que rodean el eje de la máquina, pero
aislados del mismo eje. Cada extremo (f y -f) del arrollamiento de la bobina de campo
está conectado a un anillo y sobre cada anillo hace contacto una escobilla (fig 1.7 c). Si
a las escobillas se les conecta una fuente, en todo momento quedará aplicado el mismo
voltaje al devanado de campo, sin importar velocidad o posición angular (fig. 1.8).
Este método de anillos deslizantes causa algún problema en las máquinas sincrónicas
debido a que requieren mayor mantenimiento por la periodicidad con que debe revisarse
su estado de desgaste. Además, la caída de voltaje en las escobillas puede causar
considerables pérdidas de potencia en las máquinas con altas corrientes de campo. A
pesar de todo esto, el método es muy usado por su economía.
Una vez que se ha energizado la bobina de campo (fig. 1.8), ésta produce un flujo
magnético que se distribuye por todo el interior de la máquina. La gráfica de esta
densidad de flujo la podemos ver a continuación:
| Bf(θ )| =BfpCosθ
| Bf(θ ,α )| =BfpCos(θ -α )
→ Bf θ =π /2.
Fig. 1.9 (a) Vectores B, v, (b) Voltajes inducidos en los conductores a-a.
• MAQUINA TRIFASICA
Si añadimos los devanados "b" y "c" al estator, con las separaciones adecuadas,
podemos obtener una máquina trifásica. La figura 1.10 ilustra una de ellas. Cada fase
debe estar separada por 120ºe. La expresión de voltaje inducido para "a" y "-a" es la
misma. Obtengamos una expresión para "b-b" y "c-c".
Para b θ =210º
→ eb=lvBfpCos(210º-ω mec t)
Para -b θ =30º
→ e-b=lvBfpCos(30º-ω mec t)
• MAQUINAS DE P POLOS
Cuando hacemos girar el rotor: Bf(θ , t)= BfpCos(2θ mec -ω mec t) tenemos una onda
viajera.
ea -a
1 1 = 2NcvlBfpSen(2ω mec t)
ea -a
2 2 = 2NcvlBfpSen(2ω mec t)
EN RESUMEN:
θ e = θ m θ e = 2θ m
ea = 2N vlBfpSen(P/2 ω
PH mec t)
Para convertir en trifásica la máquina anterior de cuatro polos hay que separar 120ºe el
conductor "b" y 240ºe el conductor "c".
θ e = 4/2θ m = 2θ m
120ºe/2 = 60ºm → b
240ºe/2 = 120ºm → c
Nm = ω mec en RPM
fe = (PNm/120) Hz
P = No. de polos
Como el rotor gira a la misma velocidad del campo magnético, la ecuación anterior
relaciona la velocidad del rotor con la frecuencia eléctrica del estator. Como la potencia
eléctrica suele generarse a 50 o 60 Hz, esto significa que el generador debe girar a
velocidad constante, dependiente del número de polos de la máquina. Para 60 Hz y 2
polos, el rotor debe girar a 3600 RPM. A continuación damos algunos ejemplos:
No. de polos Vel. (RPM)
Cuando aprovechamos los voltajes inducidos para alimentar una carga, ésta toma
corriente de los devanados, con lo que por ley de Ampere, se generan campos
magnéticos alrededor de los conductores en la máquina.
→ 2Nc-serie → ic-serie
→ DEVANADOS DISTRIBUIDOS
Con las mismas consideraciones de material que en el caso anterior, sólo que ahora la
bobina no se colocará en una sola ranura, sino que para aprovechar mejor el hierro de la
máquina, se colocarán los devanados en ranuras diferentes pero próximas entre sí.
Existe un factor llamado "factor de distribución" relacionado con la separación de los
devanados en su distribución.
de esa forma, las vueltas efectivas se definen como Kω NPH; ejemplo: Si Kω =0.9 y
NPH=4, ¿cuáles son la vueltas efectivas?
La ventaja es Kω .
(Parte 2)
1. Tenemos en el rotor un devanado de campo. El rotor puede ser considerado sin giro
(por el momento). Excitamos su devanado, y como resultado, tenemos un flujo
magnético que cruza el rotor, es decir, lo hemos convertido en un electroimán. Ver
figura 2.1.
2. Como el rotor se encuentra dentro del estator, el flujo del rotor cruza el estator y se
distribuye sobre él por la ecuación siguiente (ver figura 2.2):
Bf(θ )= BfpCosθ
3. Ahora hacemos que una máquina prima ponga a girar nuestro rotor a una velocidad
angular ω ; por lo que tenemos como resultado una onda viajera de densidad de flujo
magnético y de FMM del rotor:
es decir, para cada punto del estator (θ = cte.), tenemos un flujo variante en el tiempo.
Si θ se evalúa en la posición de algún conductor de la armadura, tenemos el flujo
variante en el tiempo sobre el conductor. Faraday nos dice, en su ley de inducción
electromagnética, que un conductor que corta flujo tiene un voltaje inducido. En los
conductores de la armadura hay voltajes inducidos por el flujo del devanado de campo
rotatorio. Ya hemos calculado dichos voltajes para cada bobina de la fase:
ea=2NPHlvBfpSenω t
eb=2NPHlvBfpSen(ω t-120º)
ec=2NPHlvBfpSen(ω t-240º)
ia = ImSen(ω t + ϕ )
ic = ImSen(ω t + ϕ - 240º)
5. Las corrientes de fase que circulan por las bobinas del estator, producen ondas de
FMM, como ya se había descrito anteriormente. Ver figura 2.4.
Fig. 2.4. FMM de la fase "A".
Tomamos la fundamental →
Lo anterior nos da las expresiones generales para las FMM de las fases:
Fa1+, Fb1+ y Fc1+ se encuentran en fase girando alrededor del entrehierro a una velocidad
ω , como lo muestra en la figura 2.7 (a). Mientras que FSR- = Fa1- + Fb1- + Fc1- es un
sistema de tres ondas desfasadas 120º eléctricos entre sí, por lo que su resultante es
cero. Ver figura 2.7 (b).
Fig. 2.7. FMM resultante en el estator: F + + F -.
Ahora démosle un vistazo a los vectores de densidad de flujo del rotor y del estator
juntos en un análisis.
Pongámoslo en un diagrama:
Podemos concluir que el desfasamiento entre Bf y Bs depende de la carga conectada a
la armadura: ϕ -90º. Por ejemplo, si la carga es puramente resistiva, Bf y Bs estarán en
cuadratura, pero si la carga es puramente capacitiva, Bs y Bf estarán en fase.
Tmprima-Tmagnético=0
La figura 2.8(a) muestra la armadura de una máquina trifásica con los ejes magnéticos
de sus bobinas, y la figura 2.8(b), muestra las corrientes de fase ia, ib, e ic.
Fig. 2.8. (a) Ejes magnéticos. (b) Fases de ia, ib, e ic.
ω t1=0 ia = Im → Fa =FM
ib = ic = → Fb = Fc =
ahora ω t2=π /3 ib = → Fb =
ia = → Fa =
ic = -Im → Fc = -FM
ahora ω t3=2π /3 ib = Im → Fb = FM
ia = → Fa =
ic = → Fc =
En un ciclo de FMMR, tenemos uno eléctrico y P/2 de FMMr por cada revolución
mecánica.
ω t Fa Fb Fc
ω t FR=Fa+Fb+Fc
π /2 1.5FmCosθ
→ λ = Nφ = NA ⋅ B = N ∫ B ⋅ ds
Sabemos que el devanado de campo produce un flujo que encadena a las vueltas de las
bobinas de los devnados de fase, por lo tanto, tenemos encadenamientos de flujo en las
bobinas del estator debido a la corriente de campo:
λ af, λ bf, λ cf
El diferencial de area:
→ Para simplificar los cálculos supongamos que las líneas de flujo entran
perpendicularmente en cualquier parte de la cara interna del estator.
Para 4 polos:
Para P polos:
→ Resolvemos la integral de λ af:
π /2
λ af = Kω NPHBfplr(2/P)Sen(P/2)(θ m - ω mt)
-π /2
λ af = Kω NPHBfplr(2/P)Sen(π /2)(2)Cosω et
λ af = Kω NPH (Bfplr(2/P)2)Cosω t
→ Por un procedimiento similar:
φ f =2(2/P)Bfplr φ f es el flujo máximo que encadena cada una de las fases del
flujo producido por la bobina de campo.
λ af = Kω NPH φ fCosω t
→
donde φ 12 significa el flujo producido por i1 el cual encadena la trayectoria de i2, y N2
el número de vueltas en el circuito 2. La inductancia mutua depende de la interacción
magnética entre dos corrientes.
Una vez definido lo anterior, podemos entender que si existen λ af, λ bf, y λ cf
producidos por If, existe por lo tanto Laf.
si:
Los gráficos de la figura 2.9 pueden ayudar a visualizar lo que ocurre con Laf, Lbf, Lcf.
Las tres inductancias anteriores varían en el tiempo y tienen su valor máximo Laf
cuando el eje magnético del campo y el de la bobina de fase coinciden.
Tenemos ya los elementos para obtener los voltajes inducidos en los devanados de fase.
Los habíamos deducido por otro método, pero puede ser conveniente visualizar el
siguiente procedimiento.
VOLTAJES INDUCIDOS
ea = = = KwNPHφ fSenω t
ENCONTRADA ANTERIORMENTE
Sabemos que al fluir un sistema trifásico de corrientes por la armadura tenemos una
FMM para cada corriente. Ya hemos calculado estas expresiones:
∴ la densidad de flujo:
λ = KwNPH ∫ B⋅ ds
ENCADENAMIENTOS PROPIOS
λ aa =KwNPHBpCos(ω t + ϕ - 90º)lr
→ similarmente:
λ bb =KwNPH (2Bplr)Cos(ω t + ϕ - 210º)
ENCADENAMIENTOS MUTUOS
λ ab =KwNPHBpCos(ω t + ϕ - 210º)lr
→ similarmente:
λ ac = - KwNPH Bplr 2BplrCos(ω t + ϕ + 30º)
Laa0 = =
Laa0 =
Para simplificar los cálculos suponemos Laa = Laa0 y después agregamos el efecto de
dispersión.
Lab = =
ω t=0
λ FF =KfNf = KfNf
= KfNfBfplr = KfNfBfplr Sen
λ FF =2KfNf lr
λ FF = If
λ as = λ aa + λ ab + λ ac
→ similarmente
Este fue un método de superposición para hallar la expresión de λ as, λ bs, y λ cs,
pero tenemos expresiones para plantear una forma alternativa para todos esos
encadenamientos:
• λ as = KwNPH (
2Bplr)Cos(ω t + ϕ - 90º)
eas =
φ s= ( 2Bplr)
Para visualizar mejor todo esto pasemos las expresiones al mundo fasorial:
o Ea = Vm∠ -90º
o Ia = Im∠ ϕ -90º
o λ as = λ ms∠ ϕ -90º
ER es inducido por λ R
Veamos que es lo que está pasando con los flujos magnéticos de la máquina.
Bf = BfpCos(θ - ω t)
Ambos forman un flujo resultante.
Regresemos al análisis de ER: vemos que Eas depende de la magnitud de las corrientes
de la armadura, mientras que Eaf depende directamente de la corriente de campo.
Para Eaf:
Para Eas:
Eas depende de la corriente que pasa por la armadura, por lo que buscaremos una forma
de expresarlo en términos de elementos conocidos; sabemos que:
• λ as = Laia
Ya tenemos listo nuestro circuito equivalente, sólo agregamos por separado los efectos
de dispersión (Lal) y el resistivo de los devanados.
CIRCUITO EQIVALENTE:
0 ns 0 ns? ?
inalcanzable
Algunas conclusiones:
= 0.
• EL CONCEPTO DE BUS INFINITO
Ya se obtuvo el circuito equivalente para una fase del generador sincrónico. Podemos
observar que de él podemos obtener potencia eléctrica.
Los generadores sincrónicos se usan en muy raras ocasiones para alimentar cargas
individuales. Ellos comúnmente se conectan a un sistema de potencia conocido como
"Bus Infinito" (en otras literaturas: "Barraje Infinito").
El bus infinito es una idealización de un sistema de potencia, el cual es tan grande que
en él no varían ni el voltaje ni la frecuencia, siendo inmaterial la manitud de las
potencias activas o reactivas que se toman o suministran a él. Puede pensarse en el bus
infinito como una supermáquina equivalente de dimensiones descomunales, que nada
que se haga sobre él puede causarle mucho efecto.
• SINCRONIZACION
Cuando un generador se pone en paralelo con otro generador o con un sistema grande
(bus infinito), debemos tener las siguientes situaciones:
• Voltajes iguales.
• Misma frecuencia.
• Idéntica fase.
Aquí las lámparas nos indican que está sucediendo en todo momento con las
condiciones de sincronización. La máquina prima puede ser una máquina de C.C., la
cual ha de ajustarse para que la frecuencia del generador y la del bus infinito, sean
iguales. La corriente If se ajusta de manera que V1 (bus) sea igual a V2 (generador).
Ante esta condición, las lámparas tendrán un brillo constante e igual para todas. Para
corregir esto, basta con ajustar If hasta que el brillo de las lámparas sea nulo, es decir,
V1=V2. Luego entonces podremos cerrar los interruptores para concluir la
sincronización.
Cuando se hacen estas correciones, la frecuencia del brillo de las lámparas se reduce, así
que cuando la intensidad de la luz de los focos cruce lentamente por cero, cerramos los
interruptores y listo. No debemos esperar que las frecuencias se igualen exactamente
porque es casi imposible, así que podemos esperar a que se aproximen lo suficiente para
culminar la sincronización.
Ante este caso las lámparas tendrán un brillo diferente cada una debido a la inversión de
fases. Para corregir esto, basta con sólo cambiar dos cables entre sí para que la
secuencia sea correcta. (A-B, B-C, C-A).
Los casos anteriores son un tanto idealizados, pero los casos reales son por lo general,
combinaciones de ellos. El operador debe saber identificarlos y determinar el proceso
para corregir la sincronización. Nótese que las lámparas deben tener capacidad para el
doble de voltaje de la línea, porque en algunos casos se tendrán aplicados estos voltajes
a los focos.
• DIAGRAMAS FASORIALES
Diagrama Fasorial
donde ER = jXalIa + RaIa + Vt
Bfp ∠ BRP = λ af ∠ λ R
BRP ∠ Bsp = λ R ∠ λ as
Bfp ∠ Bsp = λ f ∠ λ as
En la práctica encontramos valores de Ra muy bajos, al igual que para Xal, por lo que es
válido hacer algunas simplificaciones al circuito equivalente y al diagrama fasorial;
quedando así un modelo más sencillo, útil y del cual podemos extraer información del
funcionamiento de la máquina más fácilmente.
Diagrama Fasorial
Motor: se caracteriza porque la corriente de fase entra al circuito equivalente. Debemos
tomar en cuenta que ahora la corriente va en sentido contrario, por lo que ahora
λ as adelante de λ R yλ f
• POTENCIA Y CARACTERISTICAS DE PAR
Obtendremos expresiones para la potencia real y reactiva generada o consumida por una
máquina sincrónica. Luego utilizaremos estas expresiones para obtener el par en la
flecha.
si Eaf = Eaf ∠ δ
y Vt = Vt ∠ 0º
S1φ = Vt Ia*
del modelo:
Ia =
desarrollando:
Ia = ⋅
Ia =
Ia = +
Ia* = -
S1φ = Vt Ia* = -
P1φ =
Q1φ =
3P1φ = P3φ
3Q1φ = Q3φ
1. Ra ≈ 0 Ω
2. Ra ≈ Xal ≈ 0 Ω
Recordemos que la máquina eléctrica sólo convierte una forma de energía en otra así
que la potencia mecánica debe ser igual a la eléctrica:
τ ω m =
Detengámonos a analizar lo que está sucediendo, que para esto se han simplificado las
fórmulas.
La expresión:
también llamada característica de potencia, nos da una gráfica de P3φ vs. δ para una If
(Eaf) dada, ya que ni Xs ni Vt (si se conectara a una bus infinito) varían.
Pm =
τ m - τ magnético = 0 = α I → α = 0
Para la región B ya no tenemos puntos de solución para el par mecánico de entrada, así
que:
τ m - τ magnético = 0 = α I → α ≠ 0
tenemos un par resultante que hace que el rotor se acelere y se salga de ω sincrónica,
tratando de balancear ese par resultante o excedente. -Recordemos que Pm depende de
Eaf y Eaf a su vez depende de la frecuencia.-
Pt+1 > Pt
φ 1 >φ 2
Ia’ > Ia
If = cte.
δ r’ > δ r
Lo cual se puede verificar en la gráfica de abajo: aumenta P, aumenta δ .
Exixten otras expresiones para el par producido por una máquina sincrónica,
T= φ R F FmSen(δ r)
T= D λ l Brp F FmSen(δ r)
S1φ = VT Ia*
Ia = ⋅
Ia =
Ia = +
Ia* = -
S1φ = Vt Ia* = -
P1φ =
Q1φ =
1. Ra ≈ 0 Ω
Al igual que para el generador, en el motor tenemos dos regiones de operación. La zona
A es, por decir, una zona de balance de par. La zona B tiene un par resultante el cual
hace que la velocidad en la flecha del motor disminuya, es decir, tiende a detener al
motor.
• CONTROL DE POTENCIA REACTIVA.
Para el desarrollo de este tema, pensemos en una máquina conectada a un bus infinito y
a potencia real constante. Si P = cte., de las ecuaciones de potencia tenemos:
- GENERADOR:
Q = VTIaSenφ → IaSenφ = Iq
Q= [EafCosφ - VT]
• Del circuito tenemos:
→ De forma general:
De lo anterior podemos generar las llamadas curvas "V" que relacionan Ia (corriente de
línea) vs. If (corriente de campo).
P1 > P2 > P 3
- MOTOR:
P = VTIaCosφ = EafSenδ
Tomando como experiencia el análisis hecho para el generador, hacemos el análisis para
el motor.
De aquí podemos generar una familia de curvas "V".
De nuevo; cuando operamos un motor sincrónico a Pin = 0 W, lo que tenemos es un
capacitor sincrónico que nos puede producir reactivos.
• PERDIDAS Y EFICIENCIA
De forma muy general, podemos decir que la maquinaria eléctrica tiene en promedio
una alta eficiencia, comparado con otras formas de conversión de energía.
η = = → η % = (1 - ) 100%
2. Pérdidas de núcleo.
1. Pérdidas del cobre (I2R) son debidas al calentamiendo de los conductores por su efecto resistivo
ante el flujo de una corriente. En estas pérdidas cae una de las llamadas pérdidas extrañas. Estas
se llaman así, porque por algún tiempo su origen fue un misterio. Este tipo de pérdida extraña se
debe a que los electrones a través de un conductor con corriente alterna viajan a trayectorias
cercanas a la superficie del conductor, lo que se conoce como efecto "piel". De esta forma el área
efectiva del conductor se reduce, aumentando así su resistencia y sus pérdidas.
A = π R2 A’= π ( R2 - r2 ) < A
2. Pérdidas en el núcleo: formadas principalmente por la histéresis del material y por las corrientes
de Eddy. Aquí aparecen otro tipo de pérdidas extrañas. Estas son debidas al flujo de dispersión
de los conductores de la armadura, los cuales producen "puntos calientes" en el material del
núcleo que los rodea.
4. Pérdidas extrañas: se han descrito los dos tipos de pérdidas extrañas en los incisos 1 y 2.
• DETERMINACION DE LA REACTANCIA SINCRONICA (Xs)
Como hemos podido apreciar a lo largo de los desarrollos de los temas anteriores, un
parámetro muy usado en todas las expresiones es la reactancia sincrónica Xs. Por ello,
es importante señalar procedimientos para obtenerla experimentalmente. Este
procedimiento conta de dos pruebas: corto circuito y circuito abierto.
Pnoc = 0
fricción y
ventilación
Luego ponemos excitación a la máquina (If ≠ 0), de esta manera cuantificamos Pfv +
Pnoc (pérdidas de núcleo en circuito abierto) = PRV
• τ 2ω s = PRV = Pfv + Pnoc
La gráfica anterior tiene como absisa a Eaf para condiciones de circuito abierto. Pero si
le ponemos materia gris al asunto vemos que realmente lo que importa en la gráfica es
la magnitud del flujo total dentro de la máquina φ R, por lo que Eaf se puede sustituir
por ER para condiciones de carga.
Para realizar esta prueba, las líneas de voltaje de salida se ponen en cortocircuito y se le
colocan amperímetros para cuantificar su corriente.
If Ia Pf=Pfv+SCLL+Pφ R
0 0 Pfo
. . .
. . .
. . .
¿Por qué no hay efectos de saturación en esta gráfica? Se puede responder esta pregunta
analizando el circuito equivalente por fase.
Ia = Xs >> RA Eaf = Ia(RA + jXs) ≅ jXalIa + jXAIa ER = jXalIa
La prueba requiere corrientes de línea iguales a dos veces la nominal. Xal ha resultado
ser típicamente de .015pu para la mayoría de las máquinas. De esto, el voltaje ER es:
ER = j(0.15pu)(2pu) = 0.3jpu
Como paso siguiente juntemos las dos características en una misma gráfica.
λ : encadenamientos de flujo debido a λ af + λ as
R
λ af = LafIf = LAia.
Ia(sc) =
pendiente de la recta del
entrehierro (constante)
Xs (sat) = = Ia’(sc) =
SCR = = → Xs(sat)pu =
Hagamos lo siguiente:
Tenemos que:
ER ≈ VT = 4.44f KwNPHφ R
GRAFICAMENTE:
φ f= 2Bfpl r
φ f= =
φ f = kIf
φ f= 2 µ
Bfp = µ
Para un punto de operación dado, si desconecto la máquina del bus, tendré regulación o
variación de voltajes.
%Reg = 100%
Vnom→ VTCARGA
Eafcalc = jXsIa + VT