¡La universidad para todos!

¡La Universidad para todos!

Tema: OPAMPS
Docente: Ing. Rafael Arias Torres

Escuela Profesional Periodo académico: 2018-1

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES Semestre:
Unidad:
 ¡La universidad para todos!

AMPLIFICADORES OPERACIONALES
 ¡La universidad para todos!

Conceptos básicos del OPAM

Encapsulado:

Inserción SMD
 ¡La universidad para todos!

Introducción

• Circuito integrado de bajo coste

• Multitud de aplicaciones
• Mínimo número de componentes discretos
necesarios:
» Resistencias
» condensadores.
• Aplicaciones: Cálculo analógico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentación
Filtros Activos
 ¡La universidad para todos!

Conceptos básicos del OPAM

+Vcc Vcc
-

+
-Vcc

Vcc

Tensión de salida V0 acotada -Vcc ≤ Vo ≤ +Vcc

 ¡La universidad para todos!

AMPLIFICADOR OPERACIONAL AMP

OP
-
+
+

e +

+
o e
-
e - -
- Entrada inversora

+ Entrada no inversora
e Tensiones en el amp op, e+ y e- son tensiones de entrada, y
eo es la tensión de salida
 ¡La universidad para todos!

CARACTERISTICAS IDEALES DEL AMP OP

-
+
K
+
 + +
e  eo
-
e-  -
e

El voltaje entre las terminales + y – vale cero (tierra virtual o corto virtual

La corriente entre + y – vale cero = Impedancia de entrada infinita.

La impedancia de salida vale cero. eo
K 
Tiene una ganancia K que tiende a infinito.
e  e
 ¡La universidad para todos!

¿Por qué es tan importante el AMP OP?

-
+
K
+
 + +
e  eo
-
e- -
El AMP OP ofrece una forma conveniente de construir, implantar o realizar
funciones de transferencia en el dominio de s o en el dominio del tiempo.
En sistemas de control se emplean a menudo para implantar controladores
obtenidos del proceso de diseño del sistema de control.
Con el AMP OP es posible obtener funciones de transferencia de primer orden o de
orden superior.
¡La universidad para todos!
 ¡La universidad para todos!

COMPARADOR OPAMP

Vin  0 Vin  Vref

Si Vin  0, entonces Vout  10V Si Vin  Vref , entonces Vout  10V

Si Vin  Vref , entonces Vout  0 V

Si Vin  0, entonces Vout  10V
 ¡La universidad para todos!

CIRCUITOS OBTENIDOS A PARTIR DEL AMP

OP
 ¡La universidad para todos!

CIRCUITOS OBTENIDOS A PARTIR DEL

AMP OP
¡La universidad para todos!
¡La universidad para todos!
 ¡La universidad para todos!

El OPAM realiza operaciones matemáticas, de ahí

su nombre (Amplificador operacional)

Vi Z 1 Z2 Z1 Z2

- Vo - Vo
Vi
+ +

Vo Z2
A vi 
Vo

Z2 A vni   1
Vi Z1 Vi Z1

Amplificador Amplificador no
Inversor Inversor
 ¡La universidad para todos!

Sumador Al ser Vd=0

Sumador inversor V1 V2 Vn
i    
V1 R1 i i R´ R1 R 2 Rn

Como Vo=-R´·i
V 2 R2 - Vo
Vd  R´ R´ R´ 

Vo    V1   V2       Vn 
+  R1 R2 Rn 
Vn R n
-Vo es la combinación lineal de
las tensiones de entrada.

 V1  V2      Vn 
R´
Si R1=R2=…=Rn Vo  
R1
 ¡La universidad para todos!

Sumador
Sumador no
La tensión de salida Vo es:
inversor
 R´ 
Vo  1    V
 R
R R´
Aplicando Millman, V+ será:
- V1´ V2´ Vn´
R´1 Vd
Vo  ´    ´
V´1 ´
R R2 Rn
+ V  1
V+ 1 1 1
     
V´2 R´2 R 1´ R ´2 R ´n

 
V´n R´n 1
V   V1´  V2´      Vn´
n
Si R´1=R´2=…=R´n
 ¡La universidad para todos!

Amplificador diferencial: Restador

Aplicando superposición:
V1 R1 R2
 R4   R2  R
Vo  V2     1    V1  2
- Vo  R 3  R 4   R1  R1
V2 R3 V+
+ Si hacemos R1=R3 y R2=R4
R4

 V2  V1 
R2
Vo 
R1

La tensión de salida es proporcional

a la diferencia de las tensiones
de entrada
 ¡La universidad para todos!

Comparador
Sensores:
-Temperatura Equipos de medida
- Presión
- Humedad

V1 R1 R2
Aplicando superposición:
- Vo  R4   R2  R2
V2 R3 V+ Vo  V2     1    V1 
+  R 3  R 4   R1  R1

R4
 ¡La universidad para todos!

Circuito Integrador con OPAM

Dado que Vd=0
Vc Vi (t )
i( t ) 
Vi R i i C R
La tensión Vc es:
- Vo 1
t

Vd Vc ( t ) 
C0 i( t )  dt  Vc (0)
+
t
1 Vi ( t )
Vc ( t )    dt  Vc (0)
C0 R

t
1
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces Vo ( t )   
R C 0
Vi ( t )  dt  Vc (0)
 ¡La universidad para todos!

Circuito Integrador con OPAM

Formas de onda
Vc
Vi R i i
V [Vol]
C Vi (sen(t))
Vo (cos(t))

- Vo t [seg]

Vd
+ V [Vol] V (t)
i

Vo(t)

t
1

t [seg]
Vo ( t )   Vi ( t )  dt  Vc (0)
R C 0
 ¡La universidad para todos!

Circuito Integrador con OPAM

Problema: Saturación de AO
Causas:
R1 • Asimetría en los caminos de
entrada-salida.

Vi R i i C Efecto:
• Sin tensión de entrada, en
+Vcc
- Vo régimen permanente, el AO se
Vd satura. V0=Ad·UDi=±Vcc
-+ + -Vcc Solución:
UDi
• Limitar la ganancia del AO con
R1. V0=UDi·(1+R1/R)
 ¡La universidad para todos!

Circuito Integrador con OPAM

Conversor V-I: 1
t
Vc ( t )   i s ( t )  dt  Vc (0)
Carga no flotante C0

V1 R1 i i R2 t
1 V (t)
Vc ( t )   i  dt  Vc (0)
C0 R
V´
- Vo
 R2 
V´ V0 ( t )  Vc (0)  1  
V2 R1 i´ + R2  R1 
is V [Vol] V (t) Vo(t)=Vc(t)·(1+R2/R1)
i´-is i

Vc C Vc(t)

V2
is (t)  t [seg]
R1
 ¡La universidad para todos!

Circuito Derivador con OPAM

Vc Dado que Vd=0 dVi (t )
VR i( t )  C
C R dt
Vi i i
La tensión VR es: VR (t)  i(t )  R
- Vo
Vd Como Vo(t) es: Vo ( t )  VR ( t )
+

entonces:
dVi ( t )
Vo ( t )  RC
dt
 ¡La universidad para todos!

Circuito Derivador con OPAM

Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i V [Vol]
Vo (cos(t))
Vi (sen(t))
- Vo t [seg]
Vd
+
V [Vol] Vo(t)

Vi(t)

t [seg]
dVi (t )
Vo (t )  RC
dt
 ¡La universidad para todos!

Controlador PID con OPAM

de( t )
u( t )  K p e( t )  K D  K I  e( t )dt
dt
KI
U ( s )  K p E( s )  K D sE( s )  E( s )
s
 ¡La universidad para todos!

Circuitos obtenidos a partir del AMP

OP
 ¡La universidad para todos!

Características del AMP OP

Tensiones offset: En los amplificadores reales aparecen en su

salida tensiones del orden de decenas a centenas de milivotios en
ausencia de una señal de entrada.

Causas: disimetrías en la etapa diferencial…

Modelo de las tensiones offeset: tensión off-set de
entrada o Vos (input offset voltage)

¿Cómo eliminar el offset? Se usan potenciómetros

(offset null)
¡La universidad para todos!
¡La universidad para todos!
 ¡La universidad para todos!

Corriente bias o corrientes de polarización:

Corriente necesaria para la operación de un AMP OP.

Modelo de las corrientes bias:

IBIAS

¿Cómo reducir el efecto de la

corriente bias? Usando amplificadores
CMOS o FET, en lugar de BJT.
¡La universidad para todos!
¡La universidad para todos!
¡La universidad para todos!
 ¡La universidad para todos!

Parámetros de frecuencia: Los AMP OP tienen alta

ganancia y un gran ancho de banda; pero tienen tendencia a
inestabilidad (polos en el lado derecho del plano complejo).

Cómo se corrige la inestabilidad: se utilizan técnicas

de compensación internas y/o externas que limitan su operación: Un
capacitor para compensación, por ejemplo, puede provocar una
drástica reducción de la frecuencia de corte..

Relación en el AMP OP: La ganancia multiplicada por la

frecuencia de corte es igual a la frecuencia f 1, siendo ésta el ancho de
banda de ganancia unidad
K p f C  f1
 ¡La universidad para todos!

Slew rate:. Refleja la capacidad del AMP OP para manejar

señales variables en el tiempo. El SR se define como la máxima
variación de la tensión de salida con el tiempo que puede proporcionar
la etapa salida del AMP, se mide en V/s.

Vo
SR 
t

Efecto: Si hay un exceso sobre el valor del SR, el amplificador

pierde sus características de linealidad y provoca distorsión en la
señal que entrega.
 ¡La universidad para todos!

Rango de tensión de entrada:. Máxima tensión de entrada. Ej:

13 V.
Máxima variación de rango de tensión de salida: o maximun
peak output voltage swing. Máxima tensión esperada a la salida
de el AMP, si su alimentación es de 15 V, su máxima tensión de
salida es aproximadamente ± 14 V.
Resistencia y capacitancia de entrada: (input resistance and
capacitance). Resistencia y capacitancia equivalente de lazo
abierto vista a través de los terminales de entrada del AMP. Ej
2M y 1.4 F.
Resistencia de salida: resistencia de salida del AMP que puede
ser de unos 75 )
 ¡La universidad para todos!

Otros parámetros del AMP OP

Consumo de potencia: Potencia DC, para una alimentación de

unos ±15 V, su valor es de 50 mW.

Corriente de cortocircuito de salida: Corriente máxima de

salida limitada por el dispositivo de protección; ej: 25 mA.

Variación máxima de la tensión de salida: (output voltage

swing). Es la amplitud pico-pico máxima que se puede conseguir
sin que se produzca corte, para VCC = ±15 V, ésta es de ±13 V
a ± 14 V.
¡La universidad para todos!

Control Digital
 ¡La universidad para todos!

Orientaciones

• JOHNSON, HILBURN Y JOHNSON. “Análisis Básico de

Circuitos
• Eléctricos” Editorial Prentice Hall Inc. Mexico. 1991.
• MITSUBISHI MOTORS. “Nociones de Electricidad y
Electronica”.
• NATIONAL SCHOOLS. “Electricidad y Refrigeración”.
 ¡La universidad para todos!

Contenidos temáticos

• Características de los Opamp

• Implementación de Opamp
• Simulación e implementación de sumadores y
restadores.
• Simulación e implementación de derivadores
e integradores.
 ¡La universidad para todos!

Subtítulos del tema

• Características de los Opamp

• Implementación de Opamp
• Circuitos de sumadores y restadores.
• Circuito de derivadores e integradores.
• Simulación de circuitos usando CircuitMaker
2000
 ¡La universidad para todos!

Conclusiones y/o actividades de investigación

sugeridas

Una vez culminada la investigación podemos decir lo siguiente :

• Que un amplificador operacional es un dispositivo lineal de
propósito general el cual tiene capacidad de manejo de señales
normales o definidas por fabricantes. Que pueden ser manejadas
por configuraciones básicas de un amplificador operacional. Y por
medio de Operaciones lógicas básicas.
• Y que hoy en día su utilidad es indispensable, ya que es
utilizado para la fabricación de productos eléctricos. Ya sean
electrodomésticos, computadoras, televisores, lavadoras. Por que
se emplean también en cada una de ellas para su diseño, las
operaciones básicas lógicas. Y que sin ellas no tendríamos el
avance tecnológico que tenemos hoy en día y que seguiremos
disfrutando.
¡La universidad para todos!

¡Gracias!