INSTITUTO TECNOLOGICO DE

CIUDAD MADERO
Departamento de ciencias básicas
Carrera: Ingeniería Química
Materia: Mecánica clásica
Unidad 3. Dinámica de una partícula
Grupo 1535- F
Hora: 1:00 - 2:00 pm
Nombre del docente: Profesor M.C. Raymundo López
Martínez
N° de Nombre Calificación
control
18070183 Avelino Pérez Jesús
18071128 Hernández Sifuentes Diego
18070209 Martínez Alcalá Jorge
18071371 Perales Aguillón Sebastián
18070164 Pérez Meraz Jesús

Fecha: Ciudad Madero, Tampico, Tamaulipas, Abril 2019

 Mapa conceptual de la unidad 2 Cinemática de la partícula

Dinámica de
una partícula

Leyes del
Son movimiento Fricción Momento
de Newton angular
Se divide
en 2 Angular Lineal
1ª Ley
Ejemplos
de

Cantidad de Fricción Fricción Paralelismo

movimiento estática cinética

Donde Leyes de
conservación
𝑃 = 𝑚𝑣
No hay Superficies del momento
movimiento en angular
movimiento
2ª Ley

Variación del Momento

momento lineal Cambia angular= L
con

𝐹 = 𝑚𝑎 Ángulo de
inclinación. Momento de
inercia= I

3ª Ley

Vel angular=
Ley de acción y
W
reacción
L= I x W
 Dinámica de una partícula
La dinámica es la parte de la Mecánica que estudia las relaciones entre las causas
que originan los movimientos y las propiedades de los movimientos originados.
Las Leyes de Newton constituyen los tres principios básicos que explican el
movimiento de los cuerpos, según la mecánica clásica. Fueron formuladas por
primera vez por Newton en 1687, aunque la primera de ellas ya había sido
enunciada por Galileo siendo válidas solo para un Sistema de Referencia
Inercial.
La primera y la segunda Ley dan la justificación. Ya que en la primera Ley de
Newton se menciona que todo cuerpo que no está sometido a ninguna interacción
(cuerpo libre o aislado) permanece en reposo o se traslada con velocidad
constante. Esta ley es conocida como la ley de inercia y explica que para modificar
el estado de movimiento de un cuerpo es necesario actuar sobre él. Se define una
nueva magnitud vectorial llamada momento lineal (o cantidad de movimiento) p de
una partícula. Ver Anexo 1
Entonces la primera ley es equivalente a decir que un cuerpo libre se mueve con p
constante. Por ejemplo consideremos el caso de dos partículas que, debido a su
interacción mutua, describen un movimiento en el que sus velocidades respectivas
varían. Anexo 2
Como el conjunto de las dos partículas está aislado, su momento lineal total se
conserva. Anexo1
Mientras tanto la segunda ley se define una fuerza F que actúa sobre un cuerpo
como la variación instantánea de su momento lineal. La unidad de fuerza en el S.I.
es el Newton (N). Una fuerza representa entonces una interacción. Cuando una
partícula no está sometida a ninguna fuerza, se mueve con momento lineal
constante (Primera Ley).
Sustituyendo la definición de momento lineal y suponiendo que la masa de la
partícula es constante, se llega a otra expresión para la Segunda Ley que
involucra los conceptos de masa y aceleración. Anexo 1
Por consiguiente en la tercera ley se enuncia si un cuerpo ejerce una fuerza sobre
otro, este último ejerce sobre el primero una fuerza igual en módulo y de sentido
contrario a la primera. Esta ley es conocida como la Ley de Acción y Reacción.
Anexo 3.
Poco después de formular sus tres leyes de movimiento, Newton postuló una ley
acerca de la atracción mutua entre dos partículas cualesquiera describiendo que
todos los cuerpos ejercen entre sí una fuerza de atracción por tener una masa
distinta de cero. Newton encontró la manera de calcular esta fuerza, a través de la
conocida Ley de Gravitación Universal. Anexo 1
En relación a esta ley se analiza una propiedad de la materia por la cual es posible
comparar la acción de un cuerpo con respecto a otro llamada masa. Como se
indicó antes, esta propiedad se manifiesta como la atracción gravitacional entre
dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la materia
a un cambio de velocidad. Se trata de una cantidad absoluta. Sin embargo, el
peso de un cuerpo, no es absoluto porque se mide en un campo gravitacional, y
por lo tanto su magnitud depende del lugar donde se realiza la medición. Anexo 1

Al seguir el curso del concepto de masa obtenemos una relación con la ecuación
del movimiento que cuando más de una fuerza actúa sobre la partícula, la fuerza
resultante se determina por un vector suma de todas ellas, pero también se puede
expresar simplemente como masa por aceleración. Pero para ello es necesario
medir la aceleración con base a un marco de referencia inercial o newtoniano
Anexo 1
Ahora, al ampliar la ecuación del movimiento para coordenadas rectangulares se
obtiene que cuando una partícula se mueve con una marco inercial de referencia,
𝑥, 𝑦, 𝑧, es posible expresar las fuerzas que actúa sobre ella, así como su
aceleración, en términos de sus componentes 𝑖, 𝑗, 𝑘. Anexo 1

Para que esta ecuación se satisfaga, los componentes 𝑖, 𝑗 𝑦 𝑘 del lado izquierdo
deben ser iguales a las equivalentes que les corresponden en el lado derecho. Por
consecuencia se pueden escribir tres ecuaciones escalares en relación masa-
aceleración al eje x, y, z. Anexo 1
Ahora bien existe también la fuerza contraria al movimiento llamada fricción o
también llamada fuerza de rozamiento que es la fuerza que existe entre dos
superficies en contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas
superficies (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de fricción estática).
Se genera debido a las imperfecciones, en mayor parte son microscópicas, entre
las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza
perpendicular R entre ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que forme
un ángulo con la normal N (el ángulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza
resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en
contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.
Existen dos tipos de rozamiento o fricción, la fricción estática en donde no existe
movimiento y la fricción cinética donde las superficies están en movimiento.
La fuerza máxima de fricción estática, se obtiene a partir de la fuerza normal entre
las dos superficies. Anexo 1

Por otra parte, en el estudio de la dinámica se define otra magnitud física llamada
Momento angular o cinético de una partícula material respecto a un punto O como
el momento de su cantidad de movimiento, es decir, el producto vectorial de su
vector de posición por su momento lineal (ver anexo 4.).
Bajo ciertas condiciones de simetría rotacional de los sistemas el momento
angular es una magnitud física que se mantiene constante con el tiempo a medida
que el sistema va cambiando, lo cual da lugar a la llamada ley de conservación del
momento angular. El momento angular para un cuerpo rígido que rota respecto a
un eje es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variación de la velocidad
angular. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las
rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partícula que se mueve
libremente con velocidad constante (en módulo y dirección) también se conserva
Para comprender mejor el tema se define el momento de una fuerza, que se
considera una fuerza F que actúa sobre una partícula localizada en un punto P del
espacio y un punto O fijo en un cierto plano referencial inercial, se refiere como el
producto vectorial del vector de posición de la partícula con respecto al punto O,
por el vector F y cuando es constante se dice que constituye el Teorema de
Conservación del Momento Angular. (Ver anexo 1 y 4 )
Este teorema o condición de conservación se cumple en dos casos; en el caso de
una partícula libre, la fuerza a la que está sometida es nula por lo que no ejerce
momento y por tanto se mueve con L constante, además de con momento lineal
constante y cuando el vector posición es paralelo a la fuerza, el producto vectorial
es nulo por lo que L también es constante. Esto sucede en el caso de una fuerza
central, es decir, que pasa siempre por un punto fijo: el momento angular de una
partícula sometida exclusivamente a una fuerza central es constante. La fuerza
gravitatoria es una fuerza central por lo que, por ejemplo, la Tierra se mueve con
respecto al Sol con L constante.
Por lo anterior se justifica que muchas fuerzas de la naturaleza tienen carácter
central. El movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza central tiene
características muy importantes cuando el momento angular es constante.
Entonces se enuncia “La trayectoria de una partícula que se mueve bajo la acción
de una fuerza central se encuentra en un plano que contiene al centro de fuerzas
En resumen el momento angular de una partícula de masa m respecto a un
determinado origen se da en relación de la cantidad de movimiento por el brazo de
palanca para una órbita circular. (Ver anexo 5)
Entonces, el momento angular de un sólido rígido, se define como el producto del
momento de inercia por la velocidad angular, es análogo al momento lineal y está
sujeto a las restricciones del principio de la conservación del momento angular si
no actúan pares externos sobre el objeto. Tanto el momento angular como lineal
son ejemplos de paralelismo entre los movimientos lineal y rotacional, el primero
es una cantidad vectorial que se deriva de la expresión del momento angular de
una partícula.
Y en este caso la dirección se da por la regla de la mano derecha. Aquí el
momento angular apuntara hacia afuera del diagrama manteniendo la condición
de conservación del momento angular. (Ver anexo 6)
Problemas de la segunda ley de newton

1° un tren de carga tiene una masa de1.5 × 107 𝑘𝑔 si la locomotora puede ejecer
un jalón constante de 7.5 × 105 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛, cuanto tarda en aumentar la velocidad del
tren del reposo hasta80𝑘𝑚/ℎ𝑜𝑟𝑎

𝑓 = 𝑚 𝑎.

𝑚 = 1.5 × 107 𝑘𝑔

𝑓 = 7.5 × 105 𝑁
1
𝑥 = 𝑉0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

80𝑘𝑚 1000
𝑣𝑓 = = 80𝑥 3600 = 22.22𝑚/𝑠
ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑣0=0
22.22𝑚
𝑣𝑓 = 𝑣𝑓 = 𝑎𝑡 𝑡=
𝑣𝑓
𝑠
𝑎
𝑓
𝑎=𝑚 22.22𝑚/
𝑡 = 5𝑥10−2 𝑚/𝑠2
(7.5𝑥105) 𝑘𝑔 𝑚/𝑠2
𝑎= 1.5𝑥107 𝑘𝑔
𝑡 = 4.444𝑥10−2 𝑠𝑒𝑔

𝑎 = 5𝑥105 𝑥10−7 𝑚/𝑠 2 t = 444.4seg

2.- una persona pesa 125lb Determine a) su peso en Newton b) su masa en kg

4448𝑁
𝑤 = (125𝐿𝑏) ( ) = 556𝑁 = 556𝑘𝑔 𝑚/𝑠 2
1𝐿𝑏

𝑤
𝑤 = 𝑚 𝑔 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑦 𝑛𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑚 = 𝑔

556𝑘𝑔 𝑚/𝑠2
𝑚= 9.8𝑚/𝑠2

𝑚 = 56.73𝑘𝑔
 Problemas de fricción

1.- una fuerza de 400N empuja una caja de 70kg con un Angulo de 30°con la
horizontal, el coeficiente de rozamiento de desplazamiento es de 0.50.Encuentre
la aceleración de la caja

𝑚 = 70𝑘𝑔

𝑓 = 400 < 30°

𝑚𝑘 = 0.50

𝑎𝑐 =?

𝑓𝑥 = 400𝑐𝑜𝑠30° = 346𝑁

𝐹𝑌 = 400𝑆𝑒𝑛30° = 200𝑁

∑ 𝐹𝑌 = 𝑚𝑎𝑦 = 0

De acuerdo al (D.C.L)

𝑔 + 200𝑁 − 𝑚𝑔 = 0; 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑤(70𝑘𝑔)(9.8)

𝑔 + 200 − 686𝑁 = 0 𝑔 = 486𝑁

La fuerza de rozamiento que actúa sobre la caja es

𝑓 = (0.50)(486𝑁) = 243𝑁

∑ 𝐹𝑋 = max(346𝑁 − 243𝑁) = (70𝑘𝑔)𝑎𝑥

𝑎𝑥 = 1.47𝑚/𝑠 2

2°Que fuerza resultante provoca una aceleración de 5𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔2 en un cuerpo de

32lb.

𝑤 = 32𝑙𝑏

𝑤=𝑚 𝑔
𝑔 = 32𝑓𝑡/𝑠^2
𝑓=𝑚 𝑎
𝑚 = 32𝑙𝑏/32𝑙𝑏 = 1𝑠𝑙𝑢𝑔
2
𝑓 = (1𝑠𝑙𝑢𝑔)(5𝑓𝑡/𝑠

𝑓 = 5𝑙𝑏
 Problema de momento angular y lineal

Problema 3. Un lp de vinilo y 30 cm de diámetro gira en sentido de las manecillas

del reloj a 33 rpm, una mosca se para en el extremo del disco y da vueltas al
mismo ritmo. Calcular a) el momento angular de la mosca respecto al centro del
disco, suponiendo que su masa es de 0.05gr.

d= 30 cm

v= 33 rpm m= 0.05gr

r=d/2=30/2=15 cm r= 0.15 m

V= 33 rpm

1 Rev= 2π(33 rad/(60 s))=66π/60s= 1.1πrad⁄s

W= v= 1.1πrad⁄s

m= 0.05 gr , m=(0.05gr)(1kg/1000)=5x〖10〗^(-5) kg

v= wr = (1.1π rad⁄s) (0.15m) = 0.518364m⁄s

p= mv = (5x〖10〗^(-5) kg)(0.518364 m⁄s)=2.592x〖10〗^(-5)kgm⁄s

l_0=rp=(0.15m)(2.592x〖10〗^(-5) kg m⁄s)

l_0=3.888x〖10〗^(-6) kg〖 m〗^2/s

Problema 4. Un proyectil de 20 lb se mueve con una velocidad de 100 ft/s y estalla
en dos fragmentos A y B que pesan 5 lb y 15 lb respectivamente, si
inmediatamente después de la explosión los fragmentos A y B se mueven en la
dirección determinada por ƟA= 45°y ƟB= 30°, determinar la velocidad de cada
fragmento.

vo=100 ft/s m= 20 lb
5vA/g+15vB/g=20vo/g

5vA+15vB=20vo

5vA + 15vB= (20)(100)

5vA cos45°+15vB cos30°=2000

5vA sen45°-15vB sen30°=0

3.54 vA + 13vB=2000

FAy1= va sen 45° FAy2= vb sen 30° 3.54 vA – 7.5 vB= 0

Fax1= va cos 45° FBy2= vb cos 30° 3.54 vA= 7.5 vB

vA=7.5/3.54

w= wg vA= 2.12 vB

w=w/g (3.54)(2.12)+13vB= 2000

MAVa+MBVb= MoVo 7.50 + 13 = 2000

20.50 vB= 2000

vB=2000/20.50

vB= 97.56 ft/s

vA=(2.12)(97.56)

vA= 206.83 ft/s

2- El pedal para un sistema neumático se articula en B.se sabe que a
=28°;determine el momento de la fuerza de 4lb con respecto al punto B
descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontales y verticales.

Componentes (f x)

𝑓𝑥 = 𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠 ∝

𝑓𝑥 = 4𝑙𝑏 ∗ 𝑐𝑜𝑠8° = 3.961𝑙𝑏

𝑓𝑦 = 𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∝

𝑓𝑦 = 4𝑙𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛8° = 0.557𝑙𝑏

∑ 𝑀𝐵 = (𝑓𝑥)(𝑑𝑦) + (𝑓𝑦)(𝑑𝑥)

∑ 𝑀𝐵 = (3.96𝑙𝑏)(6. 𝑠𝑖𝑛𝑠𝑒𝑛20°) + (0.557𝑙𝑏)(6. sin 𝑐𝑜𝑠20°)

∑ 𝑀𝐵 = 8.8058𝑙𝑏 𝑖𝑛 + 3.402𝑙𝑏 𝑖𝑛

∑ 𝑀𝐵 = 12.2079𝐿𝑏 𝑖𝑛
BIBLIOGRAFÍA:

Beer Johnston R-
Mecánica vectorial para ingeniería

Editorial MC Graw Hill

México 2007

Hibbeler
Mecánica vectorial para ingeniería

Estática
Editorial Prantice- Hall
México 2002
 Anexos

Anexo 1. Tabla de ecuaciones de la dinámica

CONCEPTO DEFINICION ECUACION UNIDADES

Cantidad de es una magnitud (Kg . m s-1)
movimiento física
fundamental de
tipo vectorial
que describe el
movimiento de
un cuerpo
principio de establece que si m1v1 + m2v2 = m1v1+ m2v2
conservación la resultante de
del momento las fuerzas que
lineal actúan sobre un
cuerpo o sistema
es nula, su
momento lineal
permanece
constante en el
tiempo.
Fuerza magnitud 𝒅 𝒅𝒗 Newtons
𝑭= (𝒎𝒗) = 𝒎 ( ) = 𝒎𝒂
vectorial que 𝒅𝒕 𝒅𝒕
mide la razón de
cambio de
momento lineal
entre dos
partículas o
sistemas de
partículas.
Ley de Acción establece que 𝑭𝟏𝟐 = −𝑭𝟐𝟏
y Reacción siempre que un
objeto ejerce una
fuerza sobre un
segundo objeto,
este ejerce una
fuerza de igual
magnitud y
dirección pero en
sentido opuesto
sobre el primero.
Ley de ley física clásica 𝒎𝟏 𝒎𝟐 Newtons
atracción que describe 𝑭=𝑮
𝒓𝟐
gravitacional la interacción
gravitatoria entre
distintos cuerpos
con masa.
 Peso (S.I) es una medida 𝑾 = 𝒎𝒈 Newtons
de la fuerza
gravitatoria que
actúa sobre un
objeto.
Masa magnitud que 𝑾 slug
expresa la 𝒎=
(S.Britanico) 𝒈
cantidad de
materia de un
cuerpo
Ecuación del 𝑭𝑹 = 𝚺 𝐅 = 𝟎 ; Newtons
movimiento formulación
matemática que 𝚺 𝐅 = 𝐦. 𝐚
define la evolución
ecuación del temporal de Newtons
un sistema 𝚺 𝐅𝒙 = 𝒎. 𝒂𝒙
movimiento
físico en el
para espacio. 𝚺 𝐅𝒚 = 𝒎. 𝒂𝒚
coordenadas
rectangulares 𝚺 𝐅𝒛 = 𝒎. 𝒂𝒛

fuerza es la fuerza que Newtons

máxima de existe entre dos
superficies en
𝑭𝒔 = 𝛍𝒔 . 𝑵
fricción
contacto, que se 𝛍𝒔 : Coeficiente de fricción
estática
opone al 𝑵: Fuerza normal
movimiento
relativo entre
ambas superficies
o a la fuerza que
se opone al inicio
del deslizamiento .
Momento Se utiliza para m2kg/s.
angular de caracterizar el
una partícula estado de rotación
de un punto o de un
cuerpo que se
pueda tratar como
tal.
Teorema de afirma que si el
Conservación momento de las
del Momento fuerzas exteriores
Angular es cero, el
momento angular
total se conserva,
es decir,
permanece
constante.
 Momento de magnitud vectorial,
obtenida
𝑀𝑜 = 𝑟 × 𝐹 N.m
una fuerza
como producto
vectorial del vector
de posición del
punto de aplicación
de la por el vector
fuerza, en ese
orden.

Anexo 2. Imagen de la primera ley de newton

Anexo 3. Ley de la acción y reacción

 Anexo 4. Imagen del momento angular
Anexo No. Momento angular

Anexo 5. Imagen del momento de una fuerza

Anexo No. Momento de una fuerza

Anexo 5. Momento angular de una partícula
Anexo No. Momento angular de una partícula

Anexo 6. Regla de la mano derecha del Momento angular

Anexo No. Momento angular