En este tema se tenemos la teoría de los ejes directo y en cuadratura (dqO), que se estudió

en la sección 5.6. Asimismo, se presenta la transformación matemática formal de las

cantidades del estator trifásico hacia sus ejes directo y en cuadratura. Entonces, estas
transformaciones se usan para expresar las ecuaciones que rigen para una máquina
síncrona, en términos de las cantidades dqO

La utilidad de este
concepto se basa en el hecho de que, aun cuando cada una de las fases del estator ve una
inductancia variable en el tiempo debido a los polos salientes del rotor, las cantidades
transformadas giran con éste, y por consiguiente, ven trayectorias magnéticas constanteS.
Aun cuando en lo que sigue del texto no se estudian los efectos adicionales de los polos
salientes, están presentes en condiciones transitorias, debido a las diferentes trayectorias
conductoras en el rotor, lo que hace que el concepto de esta transformación sea lo más
útil de todo.
De modo análogo, esta transformación es útil desde el punto de vista del análisis de la
interacción del rotor y las ondas de flujo y de la fmm del estator, independientemente de
si. están presentes o no los efectos de los polos salientes. Al transformar las cantidades
del estator en cantidades equivalentes que giran en sincronismo con el rotor, en
condiciones de estado estable, estas interacciones se convierten en las de ondas constantes
de fmm y de flujo separadas por un ángulo espacial constante. De hecho, este punto de
vista corresponde al de un observador en el marco de referencia del rotor.

Laquina síncrona basta para demostrar las características básicas de la representación de

la máquina en variable dqO; los efectos de circuitos adicionales del rotor, como los
devanados amortiguadores, se pueden introducir de manera directa. Por conveniencia, en
esta sección se repiten las relaciones de la corriente de dispersión de flujo en términos de
las variables de fase

En este tema sólo se consideran las condiciones trifásicas balanceadas por consiguiente,
no se analiza ningún detalle de las componentes de secuencia cero. La transformación
dq0 se aplica a los valores instantáneos de las cantidades que se va a transformar, no a
los valores rms por lo tanto cuando se apliquen las transformaciones instantáneas
formales como se presenta, se deben evitar el uso de valores rms