TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTLA GUTIERREZ

CARRERA:

INGENIERIA ELECTRONICA

MATERIA:

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

NOMBRE DEL ALUMNO:

ALAN JOSUE DOMINGUEZ VELAZQUEZ

TAREA:

INVESTIGACION TIPOS DE CONTADORES Y TIPOS DE TEMPORIZADORES.

CATEDRATICO:

GUTIERREZ GONZALES LISANDRO

TUXTLA GUTIERREZ CHIAPAS, A 27 DE SEPTIEMBRE DEL 2018.

 TIPOS DE CONTADORES

Hay dos formas de clasificar los contadores:

 Según la forma de conectar la señal de reloj los biestables.

 Según el modo o sentido en que realizan la cuenta.

Los contadores se clasifican en asíncronos y síncronos.

En los contadores asíncronos los biestables se conectan “en cascada” o sea, la entrada de reloj
se conecta a la entrada CLK del biestable de menor peso (Qa o Qo) y a la salida de este a la
entrada de CLK del siguiente biestable, y así sucesivamente, con los siguientes.

En los contadores síncronos, en cambio, la entrada de reloj se conecta al CLK de todos los
biestables que componen el contador, de modo que todos cambian a la vez.

Según el modo o sentido en que realizan la cuenta, los contadores se clasifican en:

 Contadores ascendentes (up): cuando realizan la cuenta en sentido ascendente:

0,1,2,3…
 Contadores descendentes (down): efectúan la cuenta en sentido descendente o
inverso… ,4,3,2,1,0.
 Contadores reversibles (up/down): la cuenta se realiza en sentido ascendente o
descendente. El sentido de cuenta se indica a través de una señal de control.

CONTADORES DE MODULO M

Con circuitería externa adicional se puede hacer que el contador vuelva a la posición de 0000
antes de llegar a 1111, con lo que n biestables se puede hacer un contador que cuente desde 0
hasta un numero menor o igual que . dicha circuitería es una puerta NAND de tantas entradas
como biestables conectados a las salidas afirmadas o negadas de los biestables que convengan.
Incluso se puede inicializar en cualquier otro numero que no sea 0, usando las entradas
asíncronas de preset y clear que sean necesarias.

En los contadores asíncronos que usan las puertas NAND y en los contadores síncronos que se
usan las puertas AND. La salida de ambas puertas va conectada a la entrada asíncrona clear o
preset según sea asíncrono o síncrono.
La operación de contador reversible es cíclica (…. 9998.9999, 0.1,..), mientras que el contador
incremental se detiene una vez alcanzando el módulo de cuenta.

En los contadores bidireccionales la salida se activa cuando el valor contado es cero: no tiene
sentido detectar un valor de preselección que puede ser forzado en cualquier momento con la
orden <Preset>.

Además, para evitar actuaciones prematuras del contador, este no actúa (no recoge impulsos y
la salida está en off) hasta que la señal <Preset> recorre al menos una vez la secuencia ON-OFF.

Los bloques funcionales contadores definidos sobre autómatas, disponibles en todos los tipos
anteriores, necesitan para su programación de los siguientes campos:

 Nombre de función, que distingue entre contadores incrementales o bidireccionales

 Numero de elemento, que indica su dirección en variable interna. Puesto que los
temporizadores y los contadores son conceptualmente muy semejantes (el valor de
cuenta cambia en cada impulso externo, mientras que los temporizadores avanza según
un reloj interno), muchos autómatas disponen de un área común para ubicarla, y la
dirección o número de elemento puede ser atribuida a uno u otro, aunque no a ambos
simultáneamente en un mismo programa.

 Parámetros de preselección, que indican el valor a alcanzar por el contador antes de

activar la salida (módulo de cuenta, en los contadores incrementales), o el valor de carga
cuando se activa la señal de validación (preselección, en los contadores bidireccionales).

Además, el bloque contador necesita de algunas señales binarias asociadas, como son las
entradas de pulsos para conteo, y las señales de habilitación o reset. Estas últimas siempre son
prioritarias sobre las entradas de pulses.

Si la programación se hace por lista de instrucciones, el fabricante puede imponer el orden de

aparición de las sentencias, agrupando las señales correspondientes a un mismo contador en
orden preestablecido de obligado cumplimiento (opción más frecuente), o dar un nombre
propio a las señales involucradas, que de esta forma pueden aparecer en cualquier parte y en
cualquier orden dentro del programa.

El conteo de la señal de entrada se hace habitualmente por flanco o frente ascendente (si
interesa al frente descendente, bastaría con complementar la señal de entrada), de forma que
sea cual sea la duración del impulso, el contador solo cuenta con la transición
o cambio de estado.

El módulo de cuenta o la preselección suelen estar limitados, como en los temporizadores, a un

valor entre 0 y 9999 (16 dígitos binarios, en una palabra o registro interno), y pueden venir
dados, al igual que en aquellos, por una constante en el programa o por lectura desde una
variable interna o de entrada/salida.

Si fueran necesarias cuentas superiores a 9999, o subdividirlas según pesos arbitrarios, pueden
colocarse contadores en serie de forma que la salida de cuenta alcanzada de cada uno actuara
como impulso de entrada al siguiente, al tiempo que provoca un autoreset en el contador. En
este caso el módulo total de cuenta será el producto de los módulos parciales.
Las aplicaciones típicas de los contadores son:

1. Conteo de sucesos, para ordenar acciones de mando o disparar alarmas.

2. Control de stocks

3. Divisores de frecuencia, con un factor de división igual al módulo de cuenta: frecuencia

de salida = frecuencia de entrada/módulo de cuenta.

4. Estadísticas de producción (número de piezas, paradas de maquina), etc.

Una aplicación particular consiste en utilizar los contadores como temporizadores a base de
introducir a la entrada de pulsos una variable interna de reloj. Puesto que el valor de contador
puede mantenerse con una batería en caso de pérdida de tensión, la aplicación permite
construir temporizadores que mantienen su estado incluso en caso de pérdida de alimentación.

CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD

El contador rápido es un módulo de hardware independiente de la CPU, capaz de contar

impulsos exteriores de alta frecuencia procedentes de captadores como codificadores
incrementales, detectores de proximidad, etc. El contador cuenta los impulsos de forma
asíncrona con el resto del autómata utilizando sus propias entradas libremente filtradas y
específicas para esta aplicación.

Una vez iniciada la cuenta, el contenido del contador puede ponerse a cero (Reset):

 Por software actuando el programa sobre un relé interno

 Por hardware, actuando sobre una entrada especial de cero (señal Z).

El contador rápido puede estar incluido en el propio autómata, en algunos modelos compactos
de gama baja, o formar parte de módulos de expansión (caso de modelos compactos) o como
tarjeta especial en los de tipo modular.

El acceso al contador rápido puede establecerse de dos formas:

 Por consultas desde el programa principal.

 Por activación de una interrupción al programa principal, cuando el contador alcanza el

módulo de cuenta prefijado.

En el primer caso, el programa compara el contenido actual del contador con una o varias
preselecciones en cada ciclo de ejecución. Estas comparaciones pueden realizarse en
condiciones de igualdad superioridad o inferioridad respecto a una constante programada,
formalmente 0000 y 9999 (10000 impulsos), en autómatas estándar de gama media. Aunque
esta forma de operación asegura que no se pierde ningún impulso de entrada, que quedan
acumulados en el contador, la consulta del contador rápido por comparación con preselecciones
presenta dos problemas específicos:

1. Al utilizar para el proceso variables o relés internos la respuesta queda afectada por el
retardo que introducen los tiempos del ciclo y de conmutación de salida:

2. T res ≤ 2T ciclo + T outputdelay

Para reducir estos tiempos es frecuente utilizar como salidas del contador interfaces estáticas
del transistor o triac.
 3. La consulta por comparación permite el desbordamiento o superación del módulo de
cuenta prefijado, si se alcanza el valor de preselección justo después de la consulta del
programa. En este caso, el autómata deberá esperar todo un ciclo de ejecución antes de
que la nueva consulta detecte la condición de preselección alcanzada (y superada si el
contador sigue acumulando impulsos).

Para reducir este efecto la comparación con las preselecciones puede no realizarse una sola vez
en cada ciclo de ejecución del programa, si no ordenarse varias veces de forma asíncrona con el
programa mediante una señal exterior o interior periódica. Así, los errores por desbordamiento
se reducen apreciablemente.

Además de la consulta desde el programa es muy frecuente que el contador rápido puede
generar una señal de interrupción cuando alcance su valor de preselección, eliminando los
errores del desbordamiento comentados. Esta interrupción obliga al procesador a ejecutar
inmediatamente una rutina de atención al contador, lo que asegura la mayor rapidez de
respuesta posible.

EJEMPLOS DE CONTADORES
 TEMPORIZADOR

En ocasiones es necesario introducir un retardo entre dos fases de un proceso, es decir retardar
en algún punto el paso de una señal a través de un circuito. Esta labor la realizan los
temporizadores.

En el control electromagnético son muy importantes para poder crear secuencias de los motores
o programar los procesos. Este dispositivo es parte fundamental de la automatización porque nos
puede indicar el momento justo para que inicie o termine un proceso.

En general, un temporizador se define como un elemento que media dos fases de un proceso, de
tal forma que la señal originada por la primera excita a la segunda una vez transcurrido un tiempo
establecido. Al igual que los relevadores permiten la activación al cerrar sus contactos y permitir
o cortar el paso de la corriente a través de ellos. según en qué momento se produzca el retardo
se dividen en:

• Temporizadores TON (Retardo a la conexión).

• Temporizadores TOFF (Retardo a la desconexión).

Los temporizadores que se utilizan en aplicaciones industriales deben ser diseñados para una fácil
operación de alguien que tiene poco o ningún conocimiento acerca de control
electromagnético. La persona que ajusta la configuración de tiempo de un temporizador
industrial sólo entiende los términos de tiempo retardo a la conexión y retardo a la
desconexión. Se utilizan distintos símbolos para representar a cada tipo de temporizador.

La segunda característica de los temporizadores industriales es que deben ser capaces de

manejar las altas temperaturas y vibraciones presentes en el suelo de la fábrica. Esto significa
contar con un hardware adicional.
Se explicarán los cuatro tipos básicos de operadores que proporcionan retardo de tiempo a los
temporizadores industriales. Los operadores de retardo de tiempo pueden ser clasificados como
neumático (cámara de aire), el motor y la leva, de estado sólido que pueden utilizar circuitos de
constante de tiempo simples o circuitos más complejos como el temporizador 555, o
temporizadores programables que utilizan microprocesadores.

El símbolo eléctrico para los dispositivos de retardo de tiempo utiliza la cabeza o la cola de una
flecha. La cola de la flecha se utiliza para indicar el tiempo de retardo a la desconexión y la punta
de la flecha que apunta hacia abajo se utiliza para indicar una función de retardo a la conexión.

Retardo a la conexión

Los temporizadores industriales tienen contactos y un operador que causan el retardo de

tiempo. En los temporizadores de retardo a la conexión los contactos cambian su estado después
de que el operador de tiempo se alimenta y actúa. Los temporizadores son ampliamente
utilizados en aplicaciones industriales para controlar el tiempo de arranque de los motores más
grandes de modo que no todos tratan de iniciar al mismo tiempo. Cuando se inicia un motor,
consumirá una corriente más grande que cuando está funcionando a plena velocidad. Esta
corriente de arranque se llama corriente de rotor bloqueado y es causada por la armadura cuando
no gira cuando se le aplica una corriente el motor. A medida que el eje del motor empieza a girar,
la corriente disminuye a niveles normales y así hasta que el motor se acerca a toda velocidad. Si
una máquina tiene varios motores grandes para bombas hidráulicas, y todos ellos tratar de
comenzar en el mismo momento en que se enciende la máquina. El ciclo de arranque de los
motores puede ser escalonada mediante el uso de temporizadores en retardo a la conexión de
manera que se reduzcan al mínimo los efectos de la corriente de entrada.

Cuando se aplica energía a los motores, se permite que el primer motor se inicie normalmente,
pero la alimentación para el segundo arrancador del motor se controla mediante el temporizador
de retardo a la conexión. Si el temporizador se establece en 10 segundos, los contactos del
temporizador se cerrarán después de un retraso de 10 segundos. El período de tiempo de retardo
se inicia cuando se aplica energía al operador de retardo de tiempo.
Retardo a la desconexión

En algunas aplicaciones, es necesario asegurarse de que el motor sigue funcionando durante

varios minutos después de apagar la unidad con el sistema principal. Por ejemplo, en las grandes
industrias de sistemas de calefacción, el ventilador puede necesitar una duración de hasta 2
minutos después del funcionamiento del calefactor o cuando la válvula de gas se ha
desactivado. El tiempo adicional que el ventilador se debe ejecutar después de la fuente de calor
se apaga permitirá que el sistema pueda capturar todo el calor que se ha acumulado en la cámara
de calefacción y utilizarlo. Esto proporciona un grado de eficiencia, ya que este calor se perdería
si el ventilador se apaga al mismo tiempo que el calentamiento del elemento.

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados

Los temporizadores de retardo a la conexión y los temporizadores de retardo a la conexión

pueden ser normalmente abierto, normalmente cerrado, o ambos tipos de contactos.
El temporizador de retardo a la conexión puede tener normalmente abiertos (NO) y normalmente
cerrados (NC). Los contactos de este tipo de temporizador comienzan abiertos y después de que
se activa el elemento de tiempo, los contactos se cerrarán después de que haya transcurrido el
tiempo de retardo.

El temporizador de retardo a la desconexión también puede tener contactos NO y NC. Si este

temporizador a la desconexión utiliza contactos, se llama normalmente abierto. El ciclo de tiempo
real para el retardo a la desconexión incluye tres pasos distintos: normalmente abiertos, cerca
energizada, y luego programado abierta. El diagrama de tiempos para este temporizador muestra
los contactos están normalmente abiertos durante el tiempo previo a la sincronización
(reset). Cuando la alimentación se aplica inicialmente al circuito, el operador de retardo de
tiempo es alimentado y los contactos se mueven a la posición cerrada. Cuando la energía al
operador de retardo es des energizado, comenzará el periodo de retraso de tiempo, y los
contactos se abrirá al final del período de tiempo.

Si el retardo a la desconexión utiliza un conjunto cerrado de contactos, que se llamará

normalmente cerrado, cerrado temporizado. El nombre de nuevo parece ser contradictorio
porque los contactos comienzan cerrados y terminan el ciclo está programado cerrado. La parte
que falta es la descripción de la parte media del ciclo en el que se abren los contactos cuando se
aplica la alimentación al elemento de retardo. El retardo a la conexión y retardo a la desconexión
pueden tener un único conjunto de contactos NA o NC, o pueden tener varios conjuntos de dos
contactos NA y NC.

Operadores neumáticos de los temporizadores

Existen diferentes tipos de operadores que se utilizan para los temporizadores industriales. El tipo
más simple de operador se llama un operador neumático. El operador neumático o elemento
utiliza un fuelle que se llena de aire. Antes del comienzo del ciclo de temporización, el fuelle se
llena completamente con el aire, y cuando comienza el retardo de tiempo el aire se libera a través
de una válvula de aguja. La válvula de aguja se puede ajustar para regular el tiempo que toma
para que el aire se mueva fuera de los fuelles. Un muelle está montado contra el fuelle para
aplicar presión a la misma para ayudar a forzar el aire hacia fuera. La cantidad de tiempo que
toma para que el aire sale a través del fuelle determinará la cantidad de retardo de
tiempo. Cuando el aire suficiente ha vaciado de los fuelles, la presión del resorte es lo
suficientemente fuerte como para disparar el mecanismo que termina el ciclo de
temporización. El mecanismo de disparo también acciona los contactos temporizados.

El elemento de retardo neumático es un dispositivo de complemento a un relé tradicional. La

figura muestra una imagen de este tipo de dispositivos de temporización complemento. Puesto
que el elemento de retardo neumático se añade a un relé de control normal, esto hace posible
para convertir cualquier relé de control que se utiliza en un circuito en un relé de retardo de
tiempo. Dado que el elemento neumático se añade al relé, también es posible aprovechar los
contactos de relé originales que aún operarán con la bobina del relé. Dado que estos contactos
se abren o cierra inmediatamente cuando se activa la bobina, se les llaman contactos
instantáneos.

Se puede determinar si el elemento está montado para funciones de retardo a la conexión o a la

desconexión mirando de cerca las letras en el elemento. Si el elemento está montado para el
retardo a la conexión, las palabras on-delay serán visibles, y las palabras off-delay serán visibles
para el retardo a la desconexión.

El elemento de retardo de tiempo generalmente tiene dos juegos de contactos montados en

él. Un juego suele ser normalmente abierto, y el otro juego es normalmente cerrado. Estos
contactos se pueden cambiar de normalmente abierta y a la inversa normalmente cerrado.
Temporizadores accionados por motor

Temporizadores motorizados se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales. Estos

temporizadores son también llamados contadores de tiempo de motores sincrónicos o
temporizadores electromecánicos. El temporizador utiliza un motor que girar sobre un eje sobre
el cual están montadas las levas. El eje tiene un embrague que acopla o desacopla al
motor. Cuando el eje se dedica presiona (energizado), el motor hace girar el eje y las levas para
accionar varios juegos de contactos. Una vez transcurrido el periodo de retardo de tiempo, los
contactos de retardo de tiempo cambiarán de abierto a cerrado o de cerrado a abierto, y el motor
del temporizador se restablecerá para el siguiente ciclo.

Retardo Timers

El temporizador accionado por motor no puede ser proporcionar tanto para el retardo a la
conexión y retardo a la desconexión de las funciones del mismo dispositivo. Si se requiere una
función de retardo a la desconexión, se debe utilizar un temporizador independiente. Este
temporizador se llama un temporizador de acción inversa. Es decir, hay que determinar el tipo de
temporizador que uno necesita antes de que uno lo compra. Si usted tiene un contador de tiempo
en el almacén se puede decir si es un temporizador de retardo a la conexión o retardo a la
desconexión mediante la inspección de cerca el mecanismo de embrague. Un temporizador de
retardo a la conexión tiene un embrague normalmente abierto, y el embrague para el retardo a
la desconexión de acción inversa es normalmente cerrado.

Dispositivos de estado sólido

Una amplia variedad de temporizadores de estado sólido está disponible para aplicaciones
industriales. Estos temporizadores van desde la resistiva-capacitiva simplista y de bajo costo (RC)
hasta temporizadores más elaborados. Estos temporizadores proporcionan un conjunto de
terminales, donde una resistencia externa (potenciómetro) se puede conectar para proporcionar
un medio de ajustar el retardo de tiempo de forma remota. La cantidad de resistencia en los
contadores de tiempo constante de tiempo RC determinará la cantidad de retardo de
tiempo. Algunos de los temporizadores proporcionarán una carátula directamente en el contador
de tiempo que permite que la cantidad de retardo de tiempo que se fijará a nivel local, mientras
que otros temporizadores de bajo costo proporcionan una cantidad fija de tiempo de retardo que
debe determinarse antes de la compra.

La figura muestra ejemplos de varios temporizadores de estado sólido. El temporizador de estado

sólido también está disponible como un elemento add-on similar al elemento de neumático. Esto
permite que el elemento de temporización de estado sólido que se añade directamente a un relé
de control tradicional. Los temporizadores de estado sólido muestran en la figura están
disponibles con una variedad de productos.
Temporizadores programables

Los nuevos tipos de dispositivos de retardo de tiempo son los temporizadores programables
basados en microprocesadores. Estos dispositivos utilizan todas las características de un
microprocesador, que incluyen un teclado para la entrada y visualización de diodos (LED)
emisores de luz. La cantidad de retardo de tiempo y el tipo de salidas son programables a través
del teclado. El funcionamiento de la función de temporizador, tales como ciclo de pulso, ciclo de
repetición, o solo disparo también es programable.

Dado que la función de recuento es muy similar a la sincronización, el tipo de temporizador

programable puede ser programado para funcionar como un dispositivo de retardo de tiempo o
como un contador. Esta característica proporciona la industria la capacidad de comprar un
dispositivo para su uso como un temporizador o contador.

EJEMPLOS DE TEMPORIZADORES