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SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,


dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades
de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control
industriales en procesos de producción industriales para controlar equipos o máquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de
lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de
la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las
consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación. Un sistema de lazo
cerrado es llamado también sistema de control con realimentación. Los sistemas de control
más modernos en ingeniería automatizan procesos sobre la base de muchos parámetros y
reciben el nombre de controladores de automatización programables (PAC).

Sistema de control de lazo abierto


Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste
pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de
entrada para el controlador.

EJEMPLOS

1. Microondas
En este caso la variable controlada debería ser la cocción del alimento que introducimos,
la variable de entrada sería el tiempo el cual lo ingresamos a través del tablero de control
que vendría a ser parte de los componentes del sistema de control. Como sabemos
intuitivamente nosotros digitamos el tiempo de cocción este puede ser o no el correcto sin
embargo el microondas como tal no mide ni se retroalimenta de esta variable, en caso de
no ser suficiente el tiempo nosotros volvemos a meter otro tiempo cerrando nosotros el
lazo, pero en si el microondas es un sistema de control a lazo abierto.

2. Control del volumen en el auto

La variable controlada sería el nivel de dB de salida de los parlantes, el cual como


sabemos en el auto no es censado ni actúa como alimentación en el control, el sistema
de control sería el sistema de audio en el cual como componente se incluye la perilla
que nos permite regular la salida.
3. Sintonizar un canal en la TV
En muchas ocasiones se va la señal en ciertos canales y lo más común es que solemos
mover la antena para que sintonice correctamente, bueno el sistema de la TV no tiene
retroalimentación ya que como sabemos si no tiene señal simplemente la salida que
sería la calidad de la imagen es mala, automáticamente no se gira o regula la antena por
sí misma.

4. Semáforo

Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semáforo. La señal de entrada es el tiempo


asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia
las luces según el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de tránsito varíe en las
calles.

5. Regulación del volumen de un tanque

Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una acción que
indique al sistema qué hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es
necesario que una persona accione la válvula cuando el caudal cambie.
Sistema de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la
acción de control en consecuencia.

EJEMPLOS

1. Sistema de control de temperatura de los tanques donde se almacenan materiales


que tienden a endurecerse si se calientan.

La variable controlada podría ser la temperatura límite del líquido almacenado, a la cual
sabemos que este se mantiene en estado líquido y que si disminuye se solidificara el
mismo, este es el comportamiento de ciertas grasas y aceites vegetales. El sistema de
control vendría a ser las camisas por la que pasa el vapor de agua caliente que nos
permite controlar la temperatura en el tanque, en el cual se incluyen las válvulas de
control, como sabemos la temperatura del tanque puede verse afectada por
perturbaciones externar como abrir el mismo tanque o un descenso de la temperatura
ambiente o al introducir nuevo liquido dentro del tanque, por la tanto es necesario un
control de la temperatura de salida para ver el error y las perturbaciones que sufre el
mismo.

2. Bomba de gasolina

Creo que la mayoría nos hemos percatado al comprar gasolina, que el trabajador pone
el precio que le decimos en el tablero, y la bomba automáticamente se enciende pero
existe un sensor especial en el pico de la misma para en caso de exceder el precio la
cantidad que necesitamos automáticamente deja de enviar combustible para así evitar
que se derrame, pese a que no excedimos en el precio.
3. Refrigerador

La variable controlada vendría a ser la temperatura dentro del mismo refrigerador, la


cual debe estar especificada según normas, como sabemos el mismo puede verse
afectado por perturbaciones como el ingreso de comidas calientes dentro del mismo o
el simple acto de abrirlo y dejar que interactúe con el medio externo, para este caso la
variable de entrada sería el encendido o apagado del motor, que como sabemos se
enciende más veces si más veces abrimos la puerta del mismo con el propósito de
mantener la temperatura constante dentro del refrigerador.

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