摩擦 輪

學習目標
 能了解摩擦輪的傳動原理。
 能知悉各種摩擦輪的形式、特性及其應用。
 能熟練摩擦輪的速比、傳動馬力與輪徑、轉速、正壓
力及摩擦係數相互間之關係與計算。
 9－1 摩擦輪傳動原理
凡是藉由摩擦力（frictional force）將一軸之迴轉運動直接傳達於他一軸，
使他一軸之輪也發生迴轉運動，此種傳達動力的兩輪，稱為摩擦輪（friction
wheels）。
F'
摩擦輪之所以能傳達運動，全賴兩輪
間 接 觸 處 之 摩 擦 力，此 乃 摩 擦 輪 傳 動 原
理。所以摩擦力的大小對摩擦輪之使用效 A
B

率具有很大的影響，根據實驗證明，此摩
n n'
擦 力 之 大 小 又 取 決 於 正 壓 力（normal
pressure）和 兩 輪 接 觸 面 間 之 摩 擦 係 數
（coefficient of friction）而定。如圖 9 － 1
F＝ n
所示，A、B 兩摩擦輪做直接接觸，A 輪用
▲圖 9 － 1 摩擦輪
一正壓力 n 壓緊 B 輪（此時在 B 輪也會產
生一同樣大小之反作用力 n'）使兩摩擦輪得以緊密接觸，當傳動時，其摩擦力
（F）與正壓力（n）及摩擦係數（ ）之關係為：F ＝ n
則摩擦輪能夠驅動的條件，為摩擦輪間之摩擦力 （F）必須等於被動輪轉
動時所需克服之力量（F'）

公式 9 － 1

即 F'＝ F ＝ n（F'為迴轉力）

故就 B 輪之轉動條件來說，摩擦力 F 不能小於迴轉力 F'，否則兩輪間即發

生滑動，若 n ＝ 0 時，則 F 必也等於零，摩擦輪便無法傳動，因此，利用摩擦
輪作為傳動機件時，加一適當的正壓力 n 是不可缺少的。另外，摩擦係數之大
小亦可影響摩擦力之增減，如表 9 － 1 所示。
表 9 － 1 為摩林（Morin）等學者對不同材料在不同接觸面之情況下接觸，

198
所做的實驗得到的摩擦係數表，可作為此方面之參考。通常為增大接觸面之摩
擦係數，都在主動輪周圍附裝一層軟材料，如皮革、木材等，以增加摩擦力，
而從動輪表面則採用比主動輪較硬的金屬如鑄鐵、鑄銅等，其目的乃在防止萬
一從動輪動力傳達受到阻力或負荷超過負載量時，輪間會有打滑現象，就不會
使從動輪受到損壞。
＊表 9 － 1

摩擦係數
互相接觸材料之種類 接觸面之狀況
靜摩擦 動摩擦
乾 燥 0.3～0.5 0.20～0.48
木材與木材 灌注肥皂水 0.22～0.44 0.14～0.16
塗抹 脂肪 0.3～0.4 0.02～0.10
乾 燥 0.6 0.20～0.62
木材與金屬
塗抹 脂肪 0.1 0.10～0.16
乾 燥 0.62 0.3～0.5
木材與皮革
灌 油 0.13 －
乾 燥 － 0.20～0.34
金屬與麻繩
塗抹 脂肪 － 0.15
乾 燥 0.15～0.24 0.15～0.24
金屬與金屬 時時 灌油 0.11～0.16 0.07～0.08
不 斷 灌油 － 0.04～0.06
乾 燥 0.62 0.56
溼 潤 0.30 0.36
金屬與皮革
塗 抹 脂肪 0.27 0.23
灌 油 0.13 0.15

一、摩擦輪傳動之優缺點
9
 優點 摩
擦
裝置簡單，成本低。 輪
起動緩和，聲音小。
負載輕時，可高速迴轉。
負載超過時，可產生滑動，不致損壞機件。

199
  缺點
因為有滑動現象，速比無法絕對正確。
無法傳動較大動力。
因為滑動現象而有動力之損失，其接觸面易磨損。

（ ）  輕負載高速度的傳動宜採用 摩擦輪 鏈輪 皮帶輪 齒輪。

（ ）  摩擦輪之主動輪以金屬製作，則其從動輪應以 木材 皮帶

比主動輪較硬的金屬 比主動輪較軟的金屬 做成。

（ ）  下列有關摩擦輪的敘述，何者不正確？ 從動軸阻力過大時，兩
輪的接觸面完全滑動，使機件不致損壞 可能發生相對滑動，速
比不正確 不能夠傳送較大的動力 由於兩機件直接接觸，運
動時噪音大。

9－2 摩擦輪的種類與構造
摩擦輪因兩軸裝置位置的不同（如平行、相交、不平行亦不相交──歪
斜），或所需速度的性質不同（如持續不變或成週期性變化），而有各種不同
的摩擦輪出現，其中最常見的有圓柱形摩擦輪、圓錐形摩擦輪、凹槽摩擦輪，
以及其他特殊形狀摩擦輪。

一、圓柱形摩擦輪（cylindrical friction wheels）

當兩輪軸之中心線在同一平面而且互相平行時，則可利用圓柱形摩擦輪來
傳達運動，是摩擦輪中構造較簡單者，依傳動之方式又可分為外接圓柱形摩擦
輪及內接圓柱形摩擦輪兩種，如圖 9 － 2 所示。

200
 外 接 圓 柱 形 摩 擦 輪（external  內 接 圓 柱 形 摩 擦 輪（internal
contact friction wheels） contact friction wheels）
如（a）圖所示，兩輪以外緣互 如（b）圖 所 示，以 一 小 摩 擦
相接觸，用於兩軸相互平行而 輪 B 之外緣和一大摩擦輪 A 之
迴轉方向相反時傳動。 內緣相接觸，用於兩輪相互平
如（a）圖中 A、B 兩輪分別以 行而迴轉方向相同時傳動。
鍵固定於 S 軸及 S1 軸上，S、S1 （b）圖 A 空心輪與 B 輪分別以
軸則裝置在固定機架的軸承 鍵固定於 S 軸及 S1 軸上而相
切，S、S1 軸 則 裝 置 在 固 定 機
內。
架的軸承內。
兩軸中心距離為 C，恆等於兩
兩軸中心距離為 C，但是等於大
摩擦輪 A、B 半徑之和，亦即 C
摩擦輪之半徑 R 與小摩擦輪之半
＝ R ＋ R1。 徑 R1 之差，亦即 C ＝ R － R1。

S S
S

A
A B
B
S
9
R

摩
N N 擦
N R N 輪

C C
P
R

（a）外接圓柱形摩擦輪

（b）內接圓柱形摩擦輪
▲圖 9 － 2 圓柱形摩擦輪

201
 二、圓錐形摩擦輪（cone friction wheels）

當兩輪軸之中心線在同一平面，但不平行，而互成一定角度時，可利用圓
錐體（cone）或以 共 同 頂 點 的 截 圓 錐 體（frustum of cone）之 摩 擦 輪 來 傳 達 運
動。如圖 9 － 3（a）、（b）所示。此種利用尖頭圓錐或截圓錐之摩擦輪，統稱
為圓錐形摩擦輪，依其傳動之方式亦可分為外接圓錐形摩擦輪及內接圓錐形摩
擦輪兩種。
O
O

N
N N
S
N
K
S
P S P S
R
R R R

（a） （b）

▲圖 9 － 3 圓錐形摩擦輪

 外接圓錐形摩擦輪
如圖 9 － 3（b）所示，兩輪以圓錐外表面互相接觸，乃用於兩軸相交而迴
轉方向相反時之傳動。圖中兩圓錐輪有一共同頂點 O，此點亦為兩軸心之交
點， 為原動輪之半頂角， 為從動輪之半頂角， 為兩中心軸之夾角，則 ＝
＋ 。
若將圖 9 － 3（b）中之 角增加，但迴轉方向與角速度保持不變，則可相對
增加 及 。當 ＝ 90°時，即成如圖 9 － 4 所示的機構，其中 S 軸上之摩擦輪為
一圓盤。
若 角繼續增加，至 大於 90°時，則機構將變成如圖 9 － 5 所示，S 軸上之
摩擦輪將呈內圓錐體。以上兩種形式，其迴轉方向依然相反。

202
 S

R
N

R
N
O N P
P
R O N
S
R
S

▲圖 9 － 4 外接圓錐形摩擦輪（ ＝ 90 ） ▲圖 9 － 5 外接圓錐形摩擦輪（ ＞ 90 ）

 內接圓錐形摩擦輪
如圖 9 － 6 所示，以一小摩擦輪之外錐面和一大摩擦輪之內錐面相接觸，
乃用於兩軸相交而迴轉方向相同時之傳動，而兩中心軸之夾角 ＝ － 。

O N
P
O
N

N
P
S

S 9
摩
▲圖 9 － 6 內接圓錐形摩擦輪 ▲圖 9 － 7 內接圓錐形摩擦輪（ ＝ 90 ） 擦
輪

如圖 9 － 7 及圖 9 － 8 所示分別相當類似於如圖 9 － 4 及圖 9 － 5 所示，只
是兩輪之轉向相同與相反而已。

203
 三、凹槽摩擦輪（grooved friction wheels）

如圖 9 － 9 所示，在圓柱形摩擦輪上作成槽形，其目的在增加摩擦力，使
摩擦輪可在不增加輪徑及正壓力之情形下，而能傳送較大的動力。
凹 槽 摩 擦 輪 通 常 都 是 由 鑄 鐵 做 成，其 溝 槽 兩 邊 的 夾 角 ，一 般 都 是 在
30°～40°之間，太大則效果不佳；太小則會嚙合過緊，消耗動力。這種機構常
被應用在礦場的起重機及帶動旋轉式泵。

▲圖 9 － 8 內接圓錐形摩擦輪（ ＞ 90 ） ▲圖 9 － 9 凹槽摩擦輪

四、變速摩擦傳動機構

在摩擦傳動機構中，有一類其速比可作某種程度之調整，即稱為變速摩擦
傳動機構，茲就幾種常用之此種機構說明如下。
 圓盤和滾子（disk and roller）
如圖 9 － 10 所示，將圖 9 － 3（b）中之兩圓錐形摩擦輪之半頂角皆增大為
90°，則此二軸之中心線就在同一平面上正交，且兩摩擦輪就變成兩圓輪了。
大圓輪 A 叫做圓盤，固定於 S 軸，小圓輪 B 叫做滾子，裝於具有滑鍵之 S1
軸上，傳動時，滾子除了與圓盤接觸外，並可依轉速及方向變更的需要，由撥
動器 G 使滾子在 S1 軸上左右移動。

204
 在實用上常以滾子為主動輪，圓盤為從動輪，因此滾子常以軟質耐磨材料
（如高壓製成之纖維材料）製成，並在輪的兩旁夾以金屬圓盤以強化 B 輪。當
從動圓盤 A，因阻力過大而停止不動時，滾子 B 可在圓盤上打滑而作純滑行。
由於滾子周緣僅產生均勻磨損，故仍可繼續使用。但若將圓盤 A 改為主動，而
從動滾子 B 如遭遇外界阻力過大而停止轉動，則滾子之接觸部分將會磨平而不
再呈圓形，致不堪繼續使用，必須予以修理或更換。
圓盤與滾子傳動時是以一點接觸，當滾子移離圓盤中心時，圓盤之轉速會
變慢，移近圓盤之中心時，圓盤轉速則會加快；若超過圓盤中心時，則圓盤的迴
轉方向會改變。因此使用圓盤與滾子作為傳動裝置，不但可隨意改變從動軸之
轉速，並可隨時改變其迴轉方向，常應用於工具機之進刀機構。

S
N B

B
A c e
c b B
N A A

S
B
R
a
G

▲圖 9 － 10 圓盤和滾子 ▲圖 9 － 11 球面與圓柱

 球面與圓柱（sphere and rolling cylinder）

如圖 9 － 11 所示，由如同輥子之圓柱與球面形之轉輪組合而成。ac 為主動
件 A 輪之旋轉軸心線，同時 a 點亦為球面之中心點。從動件 B 之旋轉軸中心
線，與 ac 相交，即兩輪之旋轉軸中心線始終維持在一個平面上，圓柱 B 由支架
9
托住，支點 e 有彈簧與機械相連。 摩
擦
當圓柱 B 在實線位置時，圓柱軸心正好與球面輪軸成垂直，兩輪在 c 點接 輪
觸，因此 A 輪轉動時，B 輪仍保持靜止不動。當圓柱 B 在虛線位置時，兩輪之
接觸點由 c 移至 c1。如此經由圓柱面位置之變動，接觸半徑 R 便改變而圓柱直
徑不變，可得不同角速比。

205
 此種摩擦傳動機構，只是點的接觸，因此，只能適於小動力之傳動，故均
用在精細機構。
 伊氏圓錐摩擦輪（Evans friction cones）
如圖 9 － 12 所示，由兩個完全相同之截錐體 A 與 B 所組成，兩輪軸互相
平行，兩輪中間夾一扁平皮帶 C，A 輪與 B 輪間則利用彈簧或其他裝置，產生
轉軸的壓緊力，不致滑動而傳達動力，只要移動帶圈 C 之位置，即可改變從動
軸的轉速。

C B

▲圖 9 － 12 伊氏圓錐摩擦輪

 空心圓盤和滾子（hollow disk and roller） E

B B
如圖 9 － 13 所示，由兩個相同的滾子 C 和 D，分
D C
置於兩個空心圓盤 A 和 B 之間。兩個滾子 C 和 D，可
藉叉桿 F（圖中只畫出一個叉桿）之相聯轉動，對轉
A A
軸 E 作對稱性之位置調整。
現在若使圓盤 B 固定於 E 軸，而圓盤 A 於其軸上
自由轉動，而以彈簧或其他方式使兩個圓盤相互壓
住，則當圓盤 A 作等速運動時，只要轉變滾子的傾斜
度即可使圓盤 B 的速度改變，有時為增加傳動的功
率，常使用兩組的圓盤傳動。

▲圖 9 － 13 空心圓盤和滾子

206
五、非圓形的摩擦輪（rolling contact of noncircular surface）

較為常見之摩擦輪除了前述幾種截面為圓形者外，另有一些截面為非圓形的
摩擦輪，這些摩擦輪的截面形狀都是因實際上之需要而設計出來的，如橢圓形、
葉瓣形等，雖然外形各不相同，但其在功用上卻有一共同的特點，就是在傳動時
能使主動軸與從動軸間的速比保持一定週期性的變化，以達到設計上的要求。
 橢圓輪（elliptical friction wheels） F T

如圖 9 － 14 所示，是由兩個相同大小 B H
2
的橢圓外形的摩擦輪所構成，且兩輪分別
以其二焦點之一為轉軸轉動，接觸點 P 即 Q
P Q

在兩軸中心連線上移動，故在一迴轉中， F 4
其角速比隨時改變，且兩軸中心距離等於 C
T
橢圓長軸。
H
 葉瓣輪（lobeb wheels） ▲圖 9 － 14 橢圓輪
如圖 9 － 15（a）所示，由兩個相同的對數螺線組合而成，若輪 A 為主動
件，則在圖中所示之位置時，輪 B 正好在最小角速率的位置，當 F 與 H 接觸
時，才是輪 B 之最大角速率，葉瓣輪除了圖 9 － 15（a）所示之單葉輪外，尚
有雙葉輪、三葉輪、四葉輪等，如圖 9 － 15（b）、（c）、（d）所示。

180° 180°
F H
F H
9
A B
°

A B
90

90

摩
擦
輪
C C

（a）單葉輪 （b）雙葉輪

▲圖 9 － 15 葉瓣輪

207
 60°
60

45
45°
°

°
F H F H
A B
A B

C C

（c）三葉輪 （d）四葉輪

▲圖 9 － 15 葉瓣輪（續）

若 為對數螺旋線相隔之角度，n 為葉瓣輪之輪葉數，則

公式 9 － 2

（ ）  在摩擦輪傳動時，若不增加兩軸間壓力，而欲傳送較大的動力，下列
何者較佳？ 外接圓柱形摩擦輪 內接圓柱形摩擦輪 凹槽
摩擦輪 圓錐摩擦輪。

（ ）  由兩個相等對數螺線形成之傳動輪是 橢圓輪 葉瓣輪 圓

錐形摩擦輪 球面與圓柱摩擦輪。

（ ）  凹槽摩擦輪之槽角，一般以  20°～30°  30 °～40°  40 °～50°

 50 °～60° 為適宜。

208
9－3 速比
大多數機械之驅動是當作減速器使用，亦即輸出速率會低於輸入速率，即
速比大於 1，若要速率增加，則速比會小於 1，但用速比大於 1 當作減速器更為
方便。

一、圓柱形摩擦輪

R
 外接圓柱形摩擦輪 N N

如圖 9 － 16 所示： A B
設 V ：主動輪之線速度
C
V1：從動輪之線速度
R ：主動輪半徑 ▲圖 9 － 16 外接圓柱形摩擦輪

R1：從動輪半徑
N ：主動輪每分鐘之迴轉數（rpm）
N1：從動輪每分鐘之迴轉數（rpm）
C ：兩軸中心距離
因兩輪間無滑動發生，則兩輪接觸點的線速度必相等，V ＝ V1
即 2 RN ＝ 2 R1N1

公式 9 － 3

＝ ＝

9
故得：在兩輪無滑動的情況下，兩輪之迴轉數與其半徑（或直徑）成反比 摩
擦
例，且迴轉方向相反。 輪
又外接圓柱形摩擦輪兩軸中心距離等於兩輪半徑之和。

公式 9 － 4

即 C ＝ R ＋ R1

209
 若僅知兩輪的角速度 及 1 和兩軸中心距離 C，則 R 和 R1 之值為

角速比 ＝ ＝ ＝ ＝ （因 R1 ＝ C － R）

R ＝C－R

公式 9 － 5

∴R ＝
＋

公式 9 － 6

同理 R1 ＝
＋

 內接圓柱形摩擦輪
如圖 9 － 17 所示，速比之計算與外接圓柱

R
形相同，惟兩輪軸之中心距離 C 不等於兩輪半

R
徑之和，而等於兩輪半徑之差，即 A B

C
公式 9 － 7

C ＝ R － R1
▲圖 9 － 17 內接圓柱形摩擦輪

公式 9 － 8

∴R ＝
－

公式 9 － 9

R1 ＝

（當 ＞ 1 時，公式 9 － 8、9 － 9 中 1 － 應換成 － 1）

210
 1
兩 外 接 之 圓 柱 形 摩 擦 輪 傳 動，其 直 徑 為 50cm 及 20cm，若 大 輪 之 轉 速 為
100rpm，則小輪之轉速為多少 rpm？

解 D ＝ 50cm D1 ＝ 20cm N ＝ 100rpm

由（公式 9 － 3）可知：

＝

∴N1 ＝ ＝ ＝ （rpm）

2
兩軸心距離為 200mm 之外接圓柱形摩擦輪，若轉速比為 3：1，則此兩輪之直
徑各為多少 mm？

解 C ＝ 200mm ＝

由（公式 9 － 3）可知：

＝ ＝

∴D1 ＝ 3D ……………………………………………………………………
又由（公式 9 － 4）可知：

C ＝ R ＋ R1 ＝ （D ＋ D1）＝ 200

∴D ＋ D1 ＝ 2  200 ＝ 400 ………………………………………………

代入 得
D ＋ 3D ＝ 400 9
摩
∴D ＝ 100mm ……………………………………………………………… 擦
輪
代入 得
D1 ＝ 3D ＝ 3  100 ＝ 300（mm）

211
 3
兩軸平行之內接圓盤輪 A、B，兩軸心相距 400mm，A 輪每分鐘迴轉 40 次，而
B 輪每分鐘迴轉 120 次時，則此兩輪之半徑各為多少 mm？

解 C ＝ 400mm NA ＝ 40rpm NB ＝ 120rpm

由（公式 9 － 3）可知：

＝ ＝ ＝ （判斷出 DA ＞ DB）

∴DA ＝ 3DB …………………………………………………………………

又由（公式 9 － 7）可知：

C ＝ RA － RB ＝ （DA － DB）＝ 400

∴DA － DB ＝ 2  400 ＝ 800 ………………………………………………

代入 得 3DB － DB ＝ 800
∴DB ＝ 400 即 RB ＝ 200（mm） …………………………………………
代入 得 DA ＝ 3DB ＝ 3  400 ＝ 1200
∴RA ＝ 600（mm）

二、圓錐形摩擦輪

O
 外接圓錐形摩擦輪
如圖 9 － 18 所示
N

設 ：主動輪之半頂角
：從動輪之半頂角
S
：兩中心軸之夾角
：角速度比 N
R

因 兩 輪 間 無 滑 動 發 生，圓 周 的 切 線 速 P
S
率相等，則 V ＝ V1
R
即 R ＝ R1 1

▲圖 9 － 18 外接圓錐形摩擦輪

212
則 ＝ ＝ ＝ ＝

又因 R ＝ OPsin ，R1 ＝ OPsin

公式 9 － 10

＝ ＝ ＝

故得：純粹滾動接觸之兩圓錐形摩擦輪，其每分鐘迴轉數與其半頂角之正
弦函數成反比。
又 ＝ ＋ ∴ ＝ －
由（公式 9 － 10）式可知

＝
（ － ）
＝
－
＝
－
＝

＝ － cos

∴ ＋ cos ＝

tan （ ＋ cos ）＝ sin

公式 9 － 11

故 tan ＝ ＝
＋
＋
9
摩
同理 ＝ － 擦
輪

公式 9 － 12

故 tan ＝ ＝
＋ ＋

213
 通常最常用之圓錐輪，係兩軸成正交者，如圖 9 － 19 所示，即兩軸間之夾
角為 90°。

O
S

N
P
S

▲圖 9 － 19 正交圓錐形摩擦輪

因 ＝ ＋ ＝ 90°
∴sin ＝ sin90°＝ 1
cos ＝ cos90°＝ 0
上兩式代入（公式 9 － 11）及（公式 9 － 12）得

公式 9 － 13

tan ＝

公式 9 － 14

tan ＝

 內接圓錐形摩擦輪
如圖 9 － 20 所示，其解法與外接圓錐形摩擦輪大致相同，僅 、 與 間之
關係變成 ＝ －
∴ ＝ － 代入（公式 9 － 10）可導出

214
公式 9 － 15

tan ＝ ＝
－
－

公式 9 － 16

tan ＝ ＝
－ －

N
P

▲圖 9 － 20 內接圓錐形摩擦輪

4
兩軸成正交之圓錐形摩擦輪，A 輪之轉速為 1732rpm，B 輪之轉速為 3000rpm，
則 A、B 兩軸之半頂角各為幾度？

解 NA ＝ 1732rpm NB ＝ 3000rpm
由（公式 9 － 13）可知： 9
摩
tan ＝ ＝ ＝ 1.732 擦
輪
∴ ＝ tan 11.732 ＝ 60°
故 ＝ 90°－ ＝ 90°－ 60°＝ 30°

215
 5
一對外接圓錐形摩擦輪，其圓錐半角分別為 A ＝ 45°、 B ＝ 30°，則兩輪速比

為若干？

解 A ＝ 45° B ＝ 30°
由（公式 9 － 10）可知：

＝ ＝
0.5
＝ ＝ 0.707
0.707

三、橢圓輪

T
如圖 9 － 21 所示，兩相等之橢圓摩擦 F

輪，設 Q2、Q4 為兩旋轉軸心，P 點在兩軸 B H

2
中 心 線 上 移 動，由 橢 圓 的 性 質 知：橢 圓
上 任 一 點 至 兩 焦 點 的 距 離 和 等 於 長 軸， Q P Q

所以 F 4
C
Q2P ＋ PB ＝ Q2P ＋ PQ4 ＝ FF1 ＝ HH1
T
以 2 為主動件，迴轉速 N2；4 為從動
H
件，迴轉速 N4，則 ▲圖 9 － 21 橢圓輪

 當 F 與 H 接觸時，速比最大。
 當 F1 與 H1 接觸時，速比最小。
 當 F1F 與 H1H 兩軸平行時，速比等於 1，故最大速比與最小速比互為倒數
關係。

公式 9 － 17

max ＝ ＝

min ＝ ＝

216
 6
兩相等橢圓輪 A 與 B，被用來傳遞平行軸間的運動，若長軸為 2a，短軸為 2b，
而焦點至橢圓中心距離為 c，則最大及最小之速比各為何？
〔註：c ＝ －

解 由（公式 9 － 17）可知：
＋ －
＝ ＝ ＝ ＝
max
－ min
＋

7
如上題若長軸為 10cm，短軸為 6cm，A 輪的轉速為 90rpm，試求兩軸間之距離
及 B 輪的最小轉速各為何？

解a＝ ＝ 5（cm） b＝ ＝ 3（cm） NA ＝ 90rpm

兩軸間之距離＝長軸＝ 10（cm）
焦點至橢圓中心距離 c ＝ － ＝ － ＝4
＋ ＋
由（公式 9 － 17）可知： ＝ ＝ ＝
－ －
∴NB ＝ ＝ ＝ 10（rpm ）

四、摩擦輪傳動之功率

在一組摩擦輪動力傳動機構中，若原動輪與從動輪不發生滑動，則傳達之
功率，可根據下列方法計算。
設 V：摩擦輪之線速度（公尺/秒） 9
摩
F ：摩擦力（牛頓） 擦
輪
D：摩擦輪直徑（公尺）
N：摩擦輪每分鐘之迴轉數（rpm）
n ：接觸處之正壓力（牛頓）
：摩擦係數

217
 傳動功率：

公式 9 － 18

kW ＝ （仟瓦）


1kW（仟瓦）=1000W（瓦特）=1.36PS（馬力）
由上列公式可知，欲使傳動功率增加的方法有四種：
 增大直徑。
 增加轉速。
 增加摩擦係數。
 增加正壓力。
但由於受空間的限制，轉速有最大極限及增大正壓力會損壞機器，故一般
增加傳動功率的方法，以增加摩擦係數為佳。

8
一摩擦輪每分鐘迴轉 500 次，其直徑為 10 公分，接觸處之壓力為 1500 牛頓，
若摩擦係數為 0.2，則其傳達功率為若干仟瓦？

解 N ＝ 500rpm D ＝ 10cm ＝ 0.1m

n ＝ 1500N ＝ 0.2
由（公式 9 － 18）可知：

kW ＝

0.2  1500  3.14  0.1  500
＝
1000  60
＝ 0.785（仟瓦）

218
（ ）  一外接圓錐形摩擦輪，兩中心軸之夾角為 ，主動輪之轉速為 NA，
從動輪之轉速為 NB，則主動輪之半頂角 為

 ＝ tan 1
 ＝ tan 1
－ ＋

 ＝ tan 1
 ＝ tan 1
。
＋ －

（ ）  兩相同橢圓，被用來傳遞平行軸間的運動，兩軸心位於焦點上，且軸
心距離等於長軸長度，若最大角速比為 4，則最小角速比為 1
 0.4  0.25  0.2。

（ ）  兩 軸 平 行 之 內 接 圓 柱 形 摩 擦 輪，兩 軸 心 相 距 420mm，A 輪 轉 速 為
30rpm，B 輪轉速為 120rpm，則 B 輪之半徑為  240  200  160
 140 mm。

（ ）  摩擦輪之直徑為 50cm，每分鐘迴轉數 1000，若摩擦係數為 0.2 時，可

傳動 3.14kW 之動力，則施加於該輪的正壓力為  600  650 
700  750 N。

9
摩
擦
輪

219
  摩擦輪是利用摩擦力以傳達動力之輪，摩擦力愈大則所能傳達的動力
就愈大，而決定摩擦力的因素有正壓力及摩擦係數。

 摩擦輪傳動裝置中，從動輪應以比主動輪較硬的金屬做成，如此當負
荷突然增加過大時才不致損傷機件。

 摩擦輪傳動之優缺點：
優點：
起動緩和，聲音小。
負載輕時，可高速迴轉。
負載超過時，可產生滑動，不致損壞機件。
缺點：
因為有滑動現象，速比無法絕對正確。
無法傳動較大動力。
因為滑動現象而有動力之損失，其接觸面易磨損。

 如兩軸是正交，而須應用摩擦輪傳達可變速度之運動時，通常均使用
圓盤與滾子，滾子一般當作原動輪，質料較從動輪軟。

 圓柱形摩擦輪欲增加摩擦效果，可製成凹槽摩擦輪。凹槽摩擦輪之夾
角以 30°～40°最佳，夾角太小，摩擦損失大；夾角太大則凹槽效果欠
佳。

 兩摩擦輪若無滑動發生，接觸點的線速度必相等（V＝V1 ＝ DN），其兩
輪之迴轉數與其直徑成反比。

 純粹滾動接觸之兩圓錐形摩擦輪，其每分鐘之迴轉數（轉數比）與其
半頂角之正弦函數成反比。

220
 兩相等橢圓輪之特性：
兩軸中心距離等於長軸。
角速比隨時在改變。
最大速比與最小速比互成倒數關係，即最大速比乘以最小速比等於 1。

 欲使傳動之功率增加的方法有：
增加摩擦輪直徑。
增加摩擦輪轉速。
增加摩擦係數。
增加正壓力。
其中以增加摩擦係數最常用。

221
 一、選擇題
（ ）  以兩摩擦輪傳動時，則 兩輪具準確的轉速比 傳達動力的大
小不受正壓力影響 摩擦係數愈小的材料對傳動愈有利 傳
達相同馬力時若降低轉速則需增高正壓力。

（ ）  若兩個圓錐形摩擦輪的轉向相同，則此兩圓錐形摩擦輪必為
內接觸 外接觸 角速度相等 不一定。

（ ）  兩圓錐輪之角速度或迴轉速與兩輪直徑成 正比 反比

平方成正比 平方成反比。

（ ）  一對純滾動之外接圓錐形摩擦輪，其圓錐半頂角分別為 A 和 B，

則轉速比 為多少？     。

（ ）  下列何者不是利用摩擦輪傳動之優點？ 噪音小 構造簡單

從動軸阻力過大時，機件不致損壞 速度比準確。

（ ）  兩摩擦輪旋轉時，若無滑動現象，則兩輪接觸點的線速度 相
等 不相等 與半徑成正比 與半徑成反比。

（ ）  不變更摩擦輪尺度大小，亦不增加兩軸間壓力，要想增大其傳送
動力時，兩輪周邊宜採用 外接圓柱形 內接圓柱形 橢
圓形 凹槽形。

（ ）  兩圓錐形摩擦輪，做純滾動接觸傳動時，其與轉數成反比例者為
半頂角之 正弦 餘弦 正切 餘切。

（ ）  兩摩擦輪作滾動接觸而傳達運動時，若兩輪間之摩擦係數為 ，

正面壓力為 n，則摩擦力 F 為   n  2n  n。

（ ）  一般摩擦輪使用之因素，下列何者為不適宜考慮因素？ 速度
比絕對一定時 輕負荷傳動時 負載突然變大，防止損壞機
件時 起動緩慢，運動噪音小時。
222
（ ）  對於圓錐形摩擦輪，下列敘述何者正確？ 用於傳達兩平行軸
之動力 用於傳達兩歪斜軸之動力 轉速比與接觸點之圓錐
半徑成正比 轉速比與半圓錐角之正弦成反比。

（ ）  兩摩擦輪傳動之功率與 摩擦係數無關 正面壓力成正比

轉速成反比 直徑大小無關。

（ ）  下列有關兩摩擦輪傳動的敘述，何者錯誤？ 內切時兩輪轉向
相同 欲增加傳動功率，增加摩擦係數是一有效方法 主動
輪的材料較硬 輪子之間常有滑動，並不單純為滾動。

（ ）  兩摩擦輪之軸互相平行且轉向相同，兩軸心相距 200mm，主動輪
與被動輪之轉速比為 3：1，則主動輪之半徑為多少 mm？  300
 100  50  150。

（ ）  兩外接（外切）圓錐形摩擦輪之軸成正交，主動輪之半頂角等於
30°，若主動輪旋轉一圈，則被動輪旋轉多少圈？  0.500
 1.732  2.000  0.577。

（ ）  一圓柱形摩擦輪之直徑為 50cm，轉速為 600rpm，接觸處之正壓力

為 3000N，摩擦係數為 0.2，則其傳動功率為多少 kW？  7.26
 8.36  9.42  12.56。

（ ）  如圖（1）所示，在 S 與 T 軸上，
以 A、B 兩圓柱作滾動接觸傳動，
C、E 為繫於兩軸上互相滑動的圓 C E

柱，若 E 的表面速度為 C 的兩倍， S T

求 C、E 之直徑為若干？ A B
 DC ＝ 60mm，DE ＝ 50mm
 DC ＝ 58.73mm，DE ＝ 51.27mm 80mm 30mm

 DC ＝ 61.14mm，DE ＝ 48.86mm
 DC ＝ 62.86mm，DE ＝ 47.14mm。 ▲圖（1）

223
 （ ）  如圖（2）所示，若 S 軸的角速度為 T
軸的 3 倍，則滾子 R 之中心面位置距
T 軸之距離為若干？  80  100

200mm
 120  150 mm。 T

（ ）  橢 圓 形 摩 擦 輪 傳 動 時，下 列 何 者 錯 R
S
誤？ 角速比一定 兩軸心距等
於橢圓長軸 接觸點在連心線上變
▲圖（2）
動 兩橢圓大小須相同。

（ ）  A 與 B 兩圓柱形摩擦輪，其 VA ＝ 3VB（VA、VB 為切線速度），但

兩軸之轉速比NB：NA ＝ 1：2，則DA：DB 之直徑比值為  3：1
 3：2  2：3  5：3。

二、填充題
 產生摩擦力之主要因素為正壓力與 。

 內接圓柱形摩擦輪傳動之兩軸互相 ，兩軸之方向
。

 摩擦輪是直接由 ，將一軸之迴轉運動傳達於他一軸之兩輪。

 圓盤與滾子的摩擦傳動中，不但可以改變從動輪的 ，還
可改變其 。
 一對摩擦輪傳動時， 輪以軟材料製成，而 輪
則以較硬材料製成。

 純滾動之外接圓錐形摩擦輪，其每分鐘之迴轉數與其半頂角之
成反比。

 兩摩擦輪傳動中，欲增加傳動功率，以增加 最常用。

 不欲增加兩軸間之壓力，而使兩輪周邊之摩擦力增加，宜採用
摩擦輪。

224
 兩個相等橢圓輪傳動中，兩輪之軸心距離等於 ，兩輪之
旋轉軸必在兩橢圓之 上。

 雙葉輪係由四條相隔 度之 組合而成之封閉
曲線。

三、問答題
 何謂摩擦輪？

 試述摩擦輪的優缺點。

 直徑 50cm 及 20cm 之內接兩摩擦輪，大輪每分鐘迴轉 200 次，小輪每分

鐘迴轉若干次？

 兩摩擦輪純滾動接觸且轉向相同，若 A 輪直徑 48cm，且 B 輪的轉速為

A 輪的 4 倍，則兩輪軸之中心距離為若干？

 兩外接之圓柱形摩擦輪，若兩平行軸之中心距離為 60cm，主動輪之轉
速為 80rpm，從動輪之轉速為 20rpm，則兩輪之直徑相差多少 cm？

 兩軸之中心距離相距 400mm 之外接圓柱形摩擦輪，若 A 輪之轉速為

600rpm，B 輪之轉速為 200rpm；設兩摩擦輪間之壓力為 2500 牛頓，且
摩擦係數為 0.2，則兩軸間可傳達之功率為若干仟瓦？

 一組內切圓錐形摩擦輪的主動輪與被動輪之轉速比為 3：1，兩迴轉軸
之夾角為 30°，則被動輪之半頂角為主動輪半頂角的多少倍？

225