Tus objetivos

Al final de esta unidad serás capaz de:

Diferenciar un cilindro de doble efecto de uno de simple efecto.

Identificar los distintos tipos de cilindros de doble efecto.

Calcular la fuerza ejercida por un cilindro de doble efecto.

Esquema de estudio ',-

-.h.
t-
,'q4apG:2jii
, , ..-.
. -,.

F CILINDROS
DE
DOBLE EFECTO
efecto.

Cilindro de doble vdstago.

Cilindro de giro.
Cilindro tándem.
Cilindro multiposicional.
Cilindro de impacto.
Sistemas antigiro.
Unidad de retención.
1 Cilindros sin vdstago.

CONSIDERACIONES
SOBRE EL MONTAJE
I

4 Cilindros de Doble Efecto

Los cilindros de doble efecto son aquellos que aprovechan la
energía neumática tanto para el avance como para el retroceso;
es decir, realizan trabajo en ambos sentidos.

Su construcción es similar a la de los cilindros de simple efecto, si

bien, y debido a que en este caso el aire actúa a ambos lados del
émbolo, se precisa estanqueidad en las dos cámaras.

Se diferencian de los de simple efecto en lo siguiente:

Carecen de muelle de recuperación.

La cámara del vástago, debido a que está alimentada con pre-

sión, necesita una toma de aire, que sustituye a la conexión
atmosférica de los cilindros de simple efecto. También precisa
una junta de estanqueidad en la salida del vástago.

El desplazamiento o carrera de estos cilindros s61o se ve afec-

tado por problemas de pandeo* (curvamiento). Aun así, exis-
ten ejecuciones de varios metros de carrera. Las carreras norma-
lizadas son las comprendidas entre 10 y 500 mm de recorrido.

Los materiales utilizados en su realización son los mismos que los

indicados para los de simple efecto.

rig. 1: Cilindro de doble efecto. Representación normalizada.

Cilindros de Doble Efecto 5

 1. Fuerza de un cilindro de doble efecto
La fuerza del aire actúa alternativamente a ambos lados del émbolo
o pistón. Sin embargo, las secciones son distintas, ya que es nece-
sario restar la sección del vástago en la cámara correspondiente.

Siendo R la sección total del émbolo; r, el radio del vástago, y p,

la presión del aire de alimentación.

1
Sección de empuje Sección de empuje
al avance al retroceso

Fig. 2: Superficies del kmbolo de un cilindro de simple efecto.

Dado que la sección del vástago es insignificante frente a la

superficie total del émbolo, se considera R = r. La fuerza de roza-
miento también se desprecia a efecto prácticos, por lo que la
fuerza de avance y de retroceso son prácticamente iguales.

La fuerza que desarrolla un cilindro debe ser suficiente para ven-

cer a las fuerzas que se oponen al movimiento, y conseguir el des-
plazamiento en el tiempo adecuado. Esta fuerza dependerá de la
masa existente y de la aceleración del movimiento.

Para que el dimensionamiento del cilindro sea correcto, se calcula

su sección para una fuerza doble a la que se opone al movi-
miento. Ese factor nos permitirá disponer de un margen suficiente
para adecuar su velocidad a las exigencias del sistema.

6 Cilindros de Doble Efecto

 Calcula la fuerza ejercida por el cilindro de la figura para una presión de 6 bar.

2. Amortiguación neumática

La parada al final del recorrido del vástago se realiza por el tope

físico del émbolo con la culata correspondiente. Si la masa del
móvil es importante o la velocidad elevada, estos impactos conti-
nuos provocan el deterioro del equipo.

Este problema crea la necesidad de dotar al cilindro de un sistema

de amortiguación que alargue su vida útil. Una solución fácil es
recurrir a la amortiguación elástica, que consiste en recubrir el
extremo libre del vástago con un tope de goma que reducirá los
efectos de estos choques.

Más efectiva es la amortiguación neumática regulable. Este

sistema utiliza la masa del aire comprimido para reducir y absor-
ber la energía del impacto, impidiendo que el vástago choque
contra las paredes del cilindro. Esta amortiguación puede ir tanto
en un lado del vástago, como en ambos.

Veamos en qué consiste este sistema observando con atención la

figura 3.

Cilindros de Doble Efecto

 El vástago se hace más grueso en la zona de unión con el émbolo,
que se prolonga a la otra parte de éste en igual longitud. Cuando
el cilindro se desplaza, el aire que sale lo hace libremente hasta
que este aumento de grosor interrumpe la salida central de que
disponía. A partir de este punto, sólo puede salir a través del paso
que le permita un tornillo de regulación, colocado para que realice
esta función. Se obtiene un colchón de aire que actúa de amorti-
guador y permite la detención suave y sin impacto.

a-n

Fig. 3: Amortiguación neumática de un cilindro de doble efecto.

Una válvula unidireccional permite la entrada libre de aire en esta

cámara desde el primer momento.

Algunos fabricantes ofrecen esta solución como opcional en sus

equipos; mientras que otros la incluyen como equipamiento de
serie. En cualquier caso, la diferencia de precio es pequeña y sólo
con el total conocimiento de nuestras necesidades es justificable
la utilización de cilindros sin amortiguación.

Fig. 4
o de doble efecto con amortiguación neumática.

8 Cilindros de Doble Efecto

 Cilindros especiales 1

1. Cilindros de doble vástago

Son una variante de los cilindros de doble efecto. El vástago se
encuentra a ambos lados del émbolo, de modo que el cilindro
puede realizar su trabajo a ambos lados. En estos cilindros la
fuerza es igual en los dos sentidos y ambas culatas son idénticas.

Sus aplicaciones son limitadas y suelen estar relacionadas con la

rigidez del conjunto, ya que utilizan un vástago pasante que aprove-
cha los casquillos-guía como apoyo en su desplazamiento. Su.mayor
inconveniente es el espacio que precisan, que es superior al triple de
su recorrido (el cuerpo más el recorrido de los dos vástagos).

Fig. 5: Cilindro de doble vástago.

2. Cilindros de giro

Proporcionan el giro de un eje que podemos aprovechar para la

transmisión de movimientos de giro limitados y normalmente
menores de 360" (vuelta completa). Los sistemas que permiten el
giro del cilindro son dos:

Sistema de piñón-cremallera. El movimiento de vaivén rectilí-

neo se transmite a una rueda dentada a través de una crema-
llera situada en el vástago del émbolo. Normalmente se fabrican
con giros de 90°, 180°, 270' y 360" (fig. 6).

Fig. 6: Sistema de piñón-cremallera.

Cilindros de Doble Efecto >

 Sistema de compuerta. El émbolo es, en este caso, una com-
puerta que gira alrededor del vástago transmitiendo el giro a
través de éste. En estos cilindros, el giro no'suele superar los
310' (fig. 7).

Fig. 7: Sistema de compuerta.

El producto de la fuerza que proporciona el aire por la distancia al

centro de giro nos da el par de giro de estos cilindros.

Una variante de cilindros de giro es el de biela ranurada. Se basa

en el accionamiento del vástago del cilindro sobre una biela
dotada de ranuras por medio de un cubo provisto de muñones
deslizantes.

Este cilindro está diseñado para el accionamiento de grandes vál-

vulas o para su integración en procesos que precisen un giro de
90' y pares superiores a 1 .O00 kg .m.

El cilindro representado en la figura 8 está dotado de blocaje* y

accionamiento manual.

Accionamiento
ual

Fig. 8: Cilindro de giro basado en el sistema de biela ranurada.

Efecto
3. Cilindros tándem
Ocasionalmente, puede ocurrir que un cilindro convencional no
pueda proporcionar la fuerza que precisamos y uno de diámetro
superior presente problemas de alojamiento. En estas condicio-
nes, se suele recurrir a un cilindro tándem.

Fig. 9: Sección del cilindro tándem y símbolo normalizado.

Como muestra la figura 9, se trata de un cilindro con doble pis-

tón, de forma que la fuerza ejercida por el aire en cada pistón se
suma. La fuerza transmitida es casi el doble que la de un cilindro
convencional. La alimentación se conecta a dos cámaras para el
avance, y a otras dos, para el retroceso, si bien es posible prescin-
dir de una cámara en caso de que el esfuerzo en uno de los senti-
dos sea pequeño.

4. Cilindros multiposicionales

A veces se necesita que un cilindro efectúe paradas a lo largo de su

recorrido. Para ello se recurre al cilindro multiposicional (fig. 10). Un
cilindro multiposicional está formado por dos cilindros unidos por la
culata posterior. Eligiendo sus recorridos adecuadamente, se dispon-
drá de cuatro paradas exactas, en función de que los vástagos estén
retraídos o extraídos independientemente. Su control será el mismo
que el que dispondríamos para dos cilindros independientes.

Fig. 10: Cilindro multiposicional.

Cilindros de Doble Efecto 11

 5. Cilindros de impacto
En estos cilindros se consigue una velocidad de desplazamiento
muy elevada -de hasta 10 mls-, casi siete veces más que la veloci-
dad que se consigue con un cilindro convencional. De esta forma
se aprovecha la energía cinética para producir trabajo.

El cilindro dispone de un depósito-reserva en la culata posterior.

Cuando evacuamos el aire delantero e introducimos aire por la
parte posterior, este depósito se llena sin que se produzca movi-
miento, ya que la sección útil de empuje se limita al orificio infe-
rior del mismo; simultáneamente se le opone la presión de la
cámara delantera, actuando sobre su émbolo.

Cuando la presión a escape baje lo suficiente, el émbolo cede e,

instantáneamente, la presión de alimentación actúa sobre toda la
superficie del émbolo, provocando su salida inmediata.

Estos cilindros tienen recorridos cortos, adecuados a la capacidad

de su depósito-reserva. Su velocidad máxima de impacto se sitúa
aproximadamente en el 75% de su carrera.

Un cilindro de este tipo debe impactar siempre contra un ele-

mento externo, ya que, en caso contrario, será la culata la que
sufra estos impactos, con el consiguiente deterioro.

Fig. 11: Seccibn de un cilindro de impacto.

12 Cilindros de Doble Efecto

 6. Sistemas antigiro
En ocasiones nos resulta preciso eliminar la posibilidad de giro del
vástago. Las soluciones que los fabricantes ofrecen a este pro-
blema son muy variadas:

Camisa de sección ovalada.

Doble vástago superpuesto (fig. 12).

Fig. 12: Doble vástago superpuesto.

- Émbolo de sección antigiro: hexagonal, ranurado, con planillo, etc.

(fig. 13).

Vástago Vástago Vástago Vástago

ovalado hexagonal con planillo ranurado

Fig. 13: Secciones de émbolos para evitar el giro.

En otras ocasiones podemos recurrir a unidades de guiado comer-

ciales o diseñadas al efecto.

Cilindros de Doble Efecto i 3

7. Unidades de retención
Algunos fabricantes han desarrollado unidades de retención del
vástago para efectuar paradas, con suficiente precisión, a lo largo
del recorrido.

Su exactitud depende de varios factores, como son:

Velocidad de desplazamiento.
Masa en movimiento y variaciones que ésta pueda sufrir.
Exactitud de las señales de detención.
Tiempo de respuesta de válvulas, relés, etc., que intervengan en
el proceso.

La unidades de retención se colocan en la culata delantera y

actúan bloqueando al vástago. Pueden funcionar bajo el principio
de simple o de doble efecto.

vástago

Fig. 14: Unidad de retención.

8. Cilindros sin vástago

El gran inconveniente que plantea el espacio preciso para la

actuación de los cilindros, sobre todo en casos de carreras gran-
des, ha propiciado el desarrollo de cilindros sin vástago, que aten-
diendo a su construcción, pueden clasificarse en cuatro grupos.

Cilindros de cable.
Cilindros de fleje.
Cilindros magnéticos.
Cilindros de camisa ranurada.
En los dos primeros, un cable o fleje transmite el movimiento del
émbolo a un cursor exterior (fig. 15 y 16).

Fig. 15: Cilindro de fleje.

Fig. 16: Cilindro de cable.

En los magnéticos, el émbolo va dotado de un imán que arrastra,

en su desplazamiento, al cursor exterior, el cual se desplaza a lo
largo de la camisa (fig. 17).

Fig. 17: Cilindro magnético.

Cilindros de Doble Efecto

 Por último, podemos recurrir a cilindros que presentan una ranura
a lo largo de la camisa para permitir el desplazamiento del
émbolo solidario al cursor exterior. Dos juntas de acero procuran
la estanqueidad de estas ranuras.

Además de la reducción de espacio, estos cilindros no presentan

problemas de pandeo. Es posible encontrar cilindros de longitu-
des superiores a los 5 m de carrera. Su precio es sensiblemente
superior al de los cilindros con vástago.

I Dadas las siguientes características, identifica el cilindro al que pertenece cada una:

I a. Puede realizar trabajo en los dos extremos:

I b. Efectúa paradas a lo largo del recorrido:

I
c. Proporciona una fuerza superior a la habitual. . .

d. Consiguen una elevada velocidad.

e. Se elimina la posibilidad de giro. -

:',- ry'"'.* -.
Nyff.-
7 -

2'.
f. Proporcionan un giro menor de 360".
Y t rs
- ,
.,

1Consideraciones sobre el montaje 1

Los cilindros y accesorios de montaje existentes en el mercado nos
permiten seleccionar la forma más adecuada para llevarlo a cabo.
Algunas consideraciones que hemos de tener en cuenta son:

Los cilindros están pensados para transmitir fuerzas según el

sentido de desplazamiento. Evitemos fuerzas que incidan en
otra dirección mediante sistemas de guiado externos.

Las rótulas en el vástago ayudan a eliminar esfuerzos no deseables.

Cuanto más cerca de la culata delantera fijemos el cilindro,

menor será la longitud de pandeo.

16 Cilindros de Doble Efecto

 En ambientes hostiles es aconsejable dotar al vástago de fuelles
de protección que eviten su deterioro, el del casquillo-guía y el
de las juntas de la culata.

u
.-U

a,

C - L

w
u
K
.-
9
u

%M4 ,,,,,,,,.

MK Guiado cuidadoso Desfavorable;

O
.-
U de la carga, gran posibilidad
.m
e posible bloqueo de bloqueo
a8

Tabla 1: Montaje de un cilindro de doble efecto.

Si consideras que has concluido el estudio de esta unidad, pasa a

contestar las siguientes cuestiones de autoevaluación.

Cilindros de Doble Efecto 17

 Cuestiones de autoevaluación

r] ¿cuáles son las prin-

cipales características
de un cilindro de
doble efecto?

1 Si la fuerza de
avance de un cilindro
es de 100.000 N
jcuál será la presión
de alimentación?

(radio = 25 cm)
- -

1 ¿Cómo funciona la
amortiguación neu-
mática de un cilindro
de doble efecto?

14/ cita, ai menos, cua-

tro de los cilindros
de doble efecto
especiales estudiados
en esta unidad.

18 Cilindros de Doble Efecto

Kesumen de Unidad
Cilindros Cilindros de doble efecto. Son aquellos que son capaces de reali-
de doble efecto zar trabajo tanto en el avance como en el retroceso.

Fuerza de avance. Favan, = p . 3,14 R' - Frozamiento

Fuerza de retroceso. F, = P - 3,14 . (R-r)2 - FmZamiento
Cilindros especiales Cilindros de doble vástago. El vástago se encuentra a ambos
lados del cilindro, de modo que es posible efectuar trabajo a
ambos lados.

Cilindros de giro. Proporcionan el giro de un eje que podemos

aprovechar para la transmisión de movimientos de giro limitados
y normalmente menores de 360" (vuelta completa).

Cilindros tándem. Son cilindros con doble pistón, de forma

que la fuerza ejercida por el aire en cada pistón se suma.

Cilindros multiposicionales. Estos cilindros se utilizan cuando

se necesita realizar paradas en fases intermedias. Están forma-
dos por dos cilindros unidos por la culata posterior.

Unidades de retención. Se utilizan para efectuar paradas muy

precisas a lo largo del recorrido del cilindro.

Cilindros de impacto. En estos cilindros se consigue una velo-

cidad de desplazamiento muy elevada, de forma que se aprove-
cha la energía cinética para realizar un trabajo.

Cilindros sin vástago. Con este tipo de cilindros se soluciona

el problema de espacio que se presenta en algunos montajes.

Sistemas antigiro. Se utilizan cuando es preciso eliminar la

posibilidad de giro del vástago.

Cilindros de Doble Efecto 21

Notas

22 Cilindros de Doble Efecto

Notas

Vocabulario

Blocaje: bloqueo.

Pandeo: deformación que se produce en una barra o cilindro, cuyo diámetro es muy
pequeño en relación a su longitud, cuando sus secciones circulares se someten a
esfuerzo.

Cilindros de Doble Efecto 23