Manual Fallos FXS

Manual de taller
Lista de errores del FS-X
FS-X-33
1301
51328042207 ES - 03/2014
Historia de modificaciones
g
Edición 03/2014 • El capítulo titulado "Listado de errores del con-

trolador de frenado derecho" se ha revisado
• Números de error actualizados y descripcio- por completo
nes mejoradas • El capítulo titulado "Listado de errores del
• El capítulo titulado "Listado de errores del controlador de frenado izquierdo" se ha
control central de la carretilla" (FZS) se ha revisado por completo
revisado por completo
51328042207 [ES] I
Tabla de materias
g
Anexos
02 Diagnóstico
Lista de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 1
Lista de errores del control central de la carretilla (FZS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 1
Lista de errores del controlador de frenado derecho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 10
Lista de errores del controlador de frenado izquierdo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 12
Lista de errores del controlador de tracción (FS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 14
a
Listado de errores de la unidad de dirección eléctrica derecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 19
Listado de errores de la unidad de dirección eléctrica izquierda . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 27
51328042207 [ES] III

STILL GmbH
Berzeliusstrasse 10
D-22113 Hamburg
Nº de ident. 51328042207 ES
Manual de taller
Lista de errores del FS-X
FS-X-33
1301
51328042207 ES - 03/2014
Anexos
Diagnóstico 02
Lista de errores
Lista de errores del control central de la carretilla (FZS)
Los errores se introducen en la memoria de errores

Se pueden leer mediante el programa de diagnóstico
El registro de errores contiene un máximo de 20 entradas. Las entradas antiguas se sobrescriben
Grupos de errores
Los números de error se dividen en grupos en el control central de la carretilla
N.º de error Grupo de errores

FE xx Anomalías generales
FE 1xx Error al conducir y frenar
FE 2xx Anomalía en el sistema hidráulico
FE 3xx Anomalía en la dirección
FE 5xx Anomalía en los sensores y el potenciómetro de punto de ajuste hidráulico
FE 7xx Detección de anomalía interna por parte del procesador de supervisión del FZS
FE 9xx Error en el «bus CAN de la carretilla»
FE 1xxx Error interno general del FZS
Números de error
N.º de
Descripción Causa Respuesta Solución
error
Conmutador de parada de emergencia «S2» Conmutador de parada de emergencia accionado Todas las funciones se desactivan. El contactor Desbloquee el conmutador de parada de emer-
accionado; Conmutador de parada de emergencia defectuoso principal falla o no se cierra gencia y apague/encienda la carretilla con la llave
clase de error 1 Cableado del conmutador de parada de emergencia defectuoso de contacto S1
1
Compruebe el cableado del conmutador de parada
de emergencia
Sustituya el conmutador de parada de emergencia
Señal de entrada para el controlador de Circuito abierto del control central de la carretilla X1:64 al controlador La conducción se desactiva Compruebe el cableado
100 tracción X1C:5 <> señal CAN del control de tracción X1C:5 (activación del control central de la carretilla) Freno de estacionamiento accionado Sustituya el controlador de la dirección
central de la carretilla (dirección OK) Sustituya el control central de la carretilla
Señal de entrada para el controlador de Circuito abierto del control central de la carretilla X1:66 al controlador La conducción se desactiva. Compruebe el cableado
tracción X1C:10 <> señal CAN del control de tracción X1C:10 (activación del control central de la carretilla) Sustituya el controlador de la dirección
101
central de la carretilla (interruptor de la puerta y Sustituya el control central de la carretilla
del freno)
El controlador de frenado DERECHO X1:13 Circuito abierto entre SP37 y el controlador de frenado DERECHO La conducción se desactiva. Compruebe el cableado
no tiene señal de 0 V en el encendido y el X1:13 Sustituya el controlador de frenado
102
controlador de frenado IZQUIERDO X1:13 Entrada X1:13 defectuosa
tiene una señal de 0 V en el encendido
No hay señal de 0 V procedente del conmuta- Circuito abierto en el suministro de 0 V al conmutador de 95° La conducción se desactiva. Compruebe el cableado
dor de 95° para los controladores de frenado Error en el conmutador de 95° Sustituya el controlador de frenado
103
Circuito abierto en la señal de 0 V del conmutador de 95° para los
controladores de frenado
El controlador de frenado IZQUIERDO X1:13 Circuito abierto entre SP37 y el controlador de frenado IZQUIERDO La conducción se desactiva. Compruebe el cableado
no tiene señal de 0 V en el encendido y el X1:13 Sustituya el controlador de frenado
104
controlador de frenado DERECHO X1:13 tiene Entrada X1:13 defectuosa
una señal de 0 V en el encendido
El conmutador de freno de 5° no se encuentra Sensor de freno accionado La conducción se desactiva. Compruebe el conmutador de 5° Compruebe el
105 en posición cero en el encendido 48 V en el controlador de tracción X1C:9 cableado
Sustituya el controlador
51328042207 [ES] 02-1

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
El conmutador de 95° está activo en la posición Circuito abierto en el suministro de 0 V al conmutador de 95° La conducción se desactiva. Compruebe el conmutador de 95° Compruebe el
cero o el valor de punto de ajuste del potenció- Error en el conmutador de 95° cableado
metro del sensor de freno en el tope es < 3,15 V Circuito abierto en la señal de 0 V del conmutador de 95° para los Sustituya el controlador
106
controladores de frenado
Circuito abierto en el suministro al potenciómetro del sensor de freno
Entrada X1:13 defectuosa
El conmutador de freno de 5° no está activo Circuito abierto en el suministro de 0 V al conmutador de 5° La conducción se desactiva. Compruebe el conmutador de 5°; compruebe el
cuando el valor de punto de ajuste del sensor Error en el conmutador de 5° cableado
de freno es > 3,15 V Circuito abierto en la señal de 0 V del conmutador de 5° para el Sustituya el controlador
107
controlador de tracción X1C:9
Interrupción en el cable de suministro de 0 V para el potenciómetro
del sensor de freno
La señal del interruptor de 95° en los controla- 1U21 X1:13 <> 1U22 X1:13 La conducción se desactiva. Compruebe el cableado entre 1U21 X1:13 y 1U22
108
dores de frenado es diferente X1:13
El transmisor de impulsos genera la señal sin Velocidad >0,5 km/h sin "activación de la conducción" La conducción se desactiva Error secuencial
"activación de la conducción" Freno de estacionamiento accionado Compruebe el transmisor de impulsos
110
Compruebe el ajuste del freno magnético (el
vehículo rueda)
Señal de hardware "controlador de tracción Conexión del controlador de tracción X1C:26 al control central de la La conducción se desactiva Compruebe el cableado
carretilla X1:3 interrumpida
correcto" para el control central de la carretilla Freno de estacionamiento accionado Sustituya el controlador
117 <> señal CAN Cortocircuito en el cableado
Salida incorrecta del controlador de tracción X1C:26
Entrada incorrecta en el control central de la carretilla X1:3
Señal de hardware "activación del freno" <> Conexión del control central de la carretilla X1:17 al controlador de La conducción se desactiva Compruebe el cableado
señal CAN frenado X1:22 interrumpida Freno de estacionamiento accionado Sustituya el controlador
119 Cortocircuito en el cableado
Salida incorrecta del control central de la carretilla X1:17 Entrada
incorrecta del controlador de frenado X1:22
De la versión de software >= 2.00 Observe los errores 1901 a 1949 La conducción se desactiva Observe los errores 1901 a 1949
Salida desde el contactor principal del Cableado del control central de la carretilla X1:70 interrumpido Freno de estacionamiento accionado Compruebe el cableado
control central de la carretilla X1:23 activo y Salida incorrecta del control central de la carretilla X1:70 Cableado Compruebe el controlador de frenado DERE-
controlador de frenado DERECHO correcto; para el control central de la carretilla X1:11 interrumpido CHO/compruebe su correcto funcionamiento
inactivo después de dos segundos Entrada incorrecta en el control central de la carretilla X1:11
Software 1.60 a < 2.00 Cableado del control central de la carretilla X1:70 interrumpido La conducción se desactiva Si el control central de la carretilla es > 1.55 y
Después de encender la llave de contacto Salida incorrecta del control central de la carretilla X1:70 Cableado Freno de estacionamiento accionado <2.00, se realiza una actualización de software en el
120
(X1:56), el control central de la carretilla no para el control central de la carretilla X1:11 interrumpido control central de la carretilla >= 2.03
tiene la señal de 0 V en X1:11 después de dos Entrada incorrecta en el control central de la carretilla X1:11 Compruebe el cableado
segundos Compruebe el controlador de frenado DERE-
CHO/compruebe su correcto funcionamiento
Software <= 1.55 1K2 abierto La conducción se desactiva Error secuencial (PARADA DE EMERGENCIA)
1K2 defectuoso Freno de estacionamiento accionado Compruebe el cableado de 1K2
Compruebe el 1K2
Control de velocidad del transductor incremen-
121 tal del controlador de frenado DERECHO;
clase de error 2
Velocidad real del controlador de tracción No hay señales del transmisor de impulsos para 1U21 La conducción se desactiva. Interrupción en el cable SP16/40 después de 1U21
125 >1,5 km/h y controlador de frenado DERECHO X1:23 o X1:25
sin velocidad Sustituya el controlador de frenado
La "señal CAN correcta" está presente para El control central de la carretilla X1:11 no tiene señal de 0 V La conducción se desactiva. Compruebe el cableado
126 el controlador de frenado derecho, pero sin la Sustituya el controlador de frenado
señal "hardware correcto"
02-2 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
De la versión de software >= 2.00 Observe los errores 1950 a 1999 La conducción se desactiva Observe los errores 1950 a 1999
Salida desde el contactor principal activo y Cableado del control central de la carretilla X1:70 interrumpido Freno de estacionamiento accionado Compruebe el cableado
controlador de frenado IZQUIERDO correcto; Salida incorrecta del control central de la carretilla X1:70 Cableado Compruebe el controlador de frenado IZ-
inactivo después de dos segundos para el control central de la carretilla X1:55 interrumpido QUIERDO/compruebe su correcto funcionamiento
Entrada incorrecta en el control central de la carretilla X1:55
Software 1.60 a < 2.00 Cableado del control central de la carretilla X1:70 interrumpido La conducción se desactiva Si el control central de la carretilla es > 1.55 y
Después de encender la llave de contacto Salida incorrecta del control central de la carretilla X1:70 Cableado Freno de estacionamiento accionado <2.00, se realiza una actualización de software en el
130 (X1:56), el control central de la carretilla no para el control central de la carretilla X1:55 interrumpido control central de la carretilla >= 2.03
tiene la señal de 0 V en X1:55 después de dos Entrada incorrecta en el control central de la carretilla X1:55 Compruebe el cableado
segundos Compruebe el controlador de frenado IZ-
QUIERDO/compruebe su correcto funcionamiento
Software <= 1.55 1K2 abierto La conducción se desactiva Error secuencial (PARADA DE EMERGENCIA)
1K2 defectuoso Freno de estacionamiento accionado Compruebe el cableado de 1K2
Compruebe el 1K2
135 Velocidad real del controlador de tracción No hay señales del transmisor de impulsos para 1U22 La conducción se desactiva. Interrupción en el cable SP22/41 después de 1U22
>1,5 km/h y controlador de frenado IZ- X1:25 o X1:23
QUIERDO sin velocidad Sustituya el controlador de frenado
136 La "señal CAN correcta" está presente para el El control central de la carretilla X1:55 no tiene señal de 0 V La conducción se desactiva. Compruebe el cableado
controlador de frenado izquierdo, pero sin la Sustituya el controlador de frenado
señal "hardware correcto"
150 Tiempo de espera al realizar el aprendizaje del El aprendizaje ha tardado demasiado en realizarse Se muestra un error del programa de diagnóstico Apague y encienda la carretilla para restablecerla
dispositivo de punto de ajuste en el pedal del Lleve a cabo el aprendizaje del dispositivo de punto
acelerador o el pedal de freno de ajuste
en el pedal del acelerador o pedal de freno con más
rapidez
151 Al realizar el aprendizaje, el valor de punto de Valor de punto de ajuste del freno DERECHO en 1U21 X1:24 < 2,0 V Se muestra un error del programa de diagnóstico Compruebe el dispositivo de punto de ajuste 1B2
ajuste mínimo del sensor de freno es inferior a Compruebe el cableado a 1U21 X1:24
2 V (freno DERECHO) Sustituya el controlador de frenado 1U21
152 Al realizar el aprendizaje, el valor de punto de Valor de punto de ajuste del freno DERECHO en 1U21 X1:24 > 2,8 V Se muestra un error del programa de diagnóstico Compruebe el dispositivo de punto de ajuste 1B2
ajuste mínimo del sensor de freno es superior Compruebe el cableado a 1U21 X1:24
a 2,8 V (freno DERECHO) Sustituya el controlador de frenado 1U21
153 Al realizar el aprendizaje, el valor de punto de Valor de punto de ajuste del freno DERECHO en 1U21 X1:24 < 3,5 V Se muestra un error del programa de diagnóstico Compruebe el dispositivo de punto de ajuste 1B2
ajuste máximo del sensor de freno es inferior a Compruebe el cableado a 1U21 X1:24
3,5 V (freno DERECHO) Sustituya el controlador de frenado 1U21
157 Error de memoria interna (tiempo de espera al - PARADA DE EMERGENCIA Apague y encienda la carretilla para restablecerla
leer y comparar los parámetros de funciona- Sustituya el controlador de frenado
miento) Sustituya el control central de la carretilla
159 Error en los parámetros de frenado de los Diferentes parámetros de frenado en la memoria del controlador de PARADA DE EMERGENCIA Vuelva a cargar los parámetros del controlador de
controladores de frenado frenado frenado
Realice/repita el aprendizaje del pedal de freno
Sustituya el controlador de frenado
Sustituya el control central de la carretilla
160 Error de memoria interna (tiempo de espera al - PARADA DE EMERGENCIA Apague y encienda la carretilla para restablecerla
leer y comparar los parámetros de funciona- Sustituya el controlador de frenado
miento) Sustituya el control central de la carretilla
161 Error al grabar los parámetros de frenado du- Mensaje de cancelación de retorno del freno PARADA DE EMERGENCIA Apague y encienda la carretilla para restablecerla
rante el proceso de aprendizaje o parametriza- Vuelva a cargar los parámetros de frenado
ción Realice/repita el aprendizaje del pedal de freno
162 El controlador de frenado DERECHO/IZ- - PARADA DE EMERGENCIA Apague y encienda la carretilla para restablecerla
QUIERDO no está en un modo definido Vuelva a cargar los parámetros de la carretilla
Realice/repita el aprendizaje del pedal de freno
51328042207 [ES] 02-3

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
200 La entrada del sensor de temperatura para el No hay señal de 0 V para el control central de la carretilla X1:12 La elevación está desactivada Compruebe el cableado
control central de la carretilla X1:12 no tiene Compruebe la desconexión de elevación en el
señal de 0 V sensor
201 La suma de las tensiones de punto de ajuste La suma de las tensiones es inferior a 3,5 V o superior a 6,5 V La elevación está desactivada Compruebe el cableado
de elevación/descenso es demasiado alta o Sustituya la palanca de mando
demasiado baja
300 La señal de 0 V de «dirección OK» (unidad Circuito abierto entre la unidad de dirección eléctrica DERECHA La conducción se desactiva Compruebe el cableado
de dirección eléctrica DERECHA) no está X47:12 y el control central de la carretilla X1:6 Freno de estacionamiento accionado Observe si la unidad de dirección eléctrica DERE-
presente; La unidad de dirección eléctrica DERECHA ha detectado un error CHA presenta más errores
clase de error 2 durante la aceleración después de «encender la carretilla» Compruebe si la unidad de dirección eléctrica
La unidad de dirección eléctrica DERECHA ha detectado un error DERECHA envía una señal de 0 V al control central
durante el funcionamiento de la carretilla:
Unidad de dirección eléctrica DERECHA defectuosa o control central - En caso afirmativo, sustituya el control central de
de la carretilla defectuosos la carretilla
- Si no es así, sustituya la unidad de dirección
eléctrica DERECHA
301 La señal CAN de «dirección OK» de la unidad Circuito abierto entre la unidad de dirección eléctrica DERECHA La conducción se desactiva Compruebe el cableado
de dirección eléctrica DERECHA está pre- X47:12 y el control central de la carretilla X1:6 Freno de estacionamiento accionado Sustituya la unidad de dirección eléctrica derecha
sente, pero la señal de hardware de 0 V de
«dirección OK» (unidad de dirección eléctrica
DERECHA) no está presente;
clase de error 2
302 Cuando la carretilla está en marcha, no se La unidad de dirección eléctrica DERECHA no detecta ningún error La conducción se desactiva Observe si la unidad de dirección eléctrica DERE-
recibe ninguna señal de «dirección activada» Unidad de dirección eléctrica DERECHA defectuosa Freno de estacionamiento accionado CHA presenta más errores
procedente de la unidad de dirección eléctrica Compruebe el dispositivo de valor real
DERECHA; clase de error 2 Compruebe el cableado
Sustituya la unidad de dirección eléctrica derecha
310 La señal de 0 V de «dirección OK» (unidad Circuito abierto entre la unidad de dirección eléctrica IZQUIERDA La conducción se desactiva Compruebe el cableado
de dirección eléctrica IZQUIERDA) no está X47:12 y el control central de la carretilla X1:30 Freno de estacionamiento accionado Observe si la unidad de dirección eléctrica IZ-
presente; La unidad de dirección eléctrica IZQUIERDA ha detectado un error QUIERDA presenta más errores
clase de error 2 durante la aceleración después de «encender la carretilla» Compruebe si la unidad de dirección eléctrica
La unidad de dirección eléctrica IZQUIERDA ha detectado un error IZQUIERDA envía una señal de 0 V al control central
durante el funcionamiento de la carretilla:
Unidad de dirección eléctrica IZQUIERDA defectuosa o control - En caso afirmativo, sustituya el control central de
central de la carretilla defectuosos la carretilla
- Si no es así, sustituya la unidad de dirección
eléctrica IZQUIERDA
311 La señal CAN de «dirección OK» de la unidad Circuito abierto entre la unidad de dirección eléctrica IZQUIERDA La conducción se desactiva Compruebe el cableado
de dirección eléctrica IZQUIERDA está pre- X47:12 y el control central de la carretilla X1:30 Freno de estacionamiento accionado Sustituya la unidad de dirección eléctrica izquierda
sente, pero la señal de hardware de 0 V de
«dirección OK» (unidad de dirección eléctrica
IZQUIERDA) no está presente;
clase de error 2
La señal CAN de «dirección OK» de la unidad Observe si la unidad de dirección eléctrica IZ-
de dirección eléctrica IZQUIERDA está pre- QUIERDA presenta más errores
sente, pero la señal de hardware de 0 V de La unidad de dirección eléctrica IZQUIERDA no detecta ningún error La conducción se desactiva Compruebe el dispositivo de punto de ajuste
312
«dirección OK» (unidad de dirección eléctrica Unidad de dirección eléctrica izquierda defectuosa Freno de estacionamiento accionado Compruebe el dispositivo de valor real
IZQUIERDA) no está presente; Compruebe el cableado
clase de error 2 Sustituya la unidad de dirección eléctrica izquierda
Realice/complete el aprendizaje
Compruebe el dispositivo de valor real
La diferencia del valor real entre la plataforma Aprendizaje no efectuado/completado
Compruebe el procedimiento de conmutación del
320 giratoria izquierda y la plataforma giratoria Dispositivo de valor real defectuoso La conducción se desactiva.
conmutador de referencia
derecha es > 5° al conducir en línea recta El mecanismo de la plataforma giratoria está muy duro o atascado
Compruebe el mecanismo de la plataforma girato-
ria y asegúrese de que se mueve con facilidad
02-4 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
Aprendizaje no efectuado/completado Realice/complete el aprendizaje
No hay señal de «conducción activa en línea
Cableado al control central de la carretilla X1:8 defectuoso Compruebe el cableado a FPS X1:8
recta» (X1:8 = señal de O V al control central
Conmutador de referencia para la posición de dirección cero defec- Compruebe el conmutador de referencia para la
321 de la carretilla) procedente del conmutador de La conducción se desactiva.
tuoso posición de dirección cero
referencia DERECHO al introducir el rango de
Dispositivo de valor real DERECHO para la plataforma giratoria Compruebe el dispositivo de valor real DERECHO
giro en línea recta +10°/-10°
defectuoso para la plataforma giratoria
El conmutador de referencia DERECHO envía Realice/complete el aprendizaje
Aprendizaje no efectuado/completado
la señal de «conducción activa en línea recta» Compruebe el cableado al control central de la
Cableado al control central de la carretilla X1:8 defectuoso
(X1:8 al control central de la carretilla), aunque carretilla X1:8
Conmutador de referencia para la posición de dirección cero defec-
322 el dispositivo de valor real DERECHO de la La conducción se desactiva. Compruebe el conmutador de referencia para la
tuoso
plataforma giratoria indica que se encuentra posición de dirección cero
Dispositivo de valor real DERECHO para la plataforma giratoria
fuera del rango de giro en línea recta +10 ° / Compruebe el dispositivo de valor real DERECHO
defectuoso
-10° para la plataforma giratoria
Realice/complete el aprendizaje
No hay señal de «conducción activa en línea Compruebe el cableado al control central de la
recta» (X1:53 = señal de O V al control central carretilla X1:53
323 de la carretilla) procedente del conmutador de La conducción se desactiva. Compruebe el conmutador de referencia para la
tuoso
referencia IZQUIERDO al introducir el rango posición de dirección cero
Dispositivo de valor real IZQUIERDO de la plataforma giratoria de-
de giro en línea recta +10°/-10° Compruebe el dispositivo de valor real IZ-
fectuoso
QUIERDO de la plataforma giratoria
El conmutador de referencia IZQUIERDO Realice/complete el aprendizaje
envía la señal de «conducción activa en Compruebe el cableado al control central de la
línea recta» (X1:53 al control central de la carretilla X1:53
324 carretilla), aunque el dispositivo de valor real La conducción se desactiva. Compruebe el conmutador de referencia para la
tuoso
IZQUIERDO de la plataforma giratoria indica posición de dirección cero
Dispositivo de valor real IZQUIERDO de la plataforma giratoria de-
que se encuentra fuera del rango de giro en Compruebe el dispositivo de valor real IZ-
fectuoso
línea recta +10 ° / -10° QUIERDO de la plataforma giratoria
Repita el proceso de parametrización
401 Tipo de batería seleccionado incorrecto Tipo de batería Los datos previos de la batería no han cambiado Vuelva a cargar el software para el control central
de la carretilla
El controlador de tracción no responde al mensaje del control central Repita el proceso de parametrización
402 No es posible activar el tipo de batería Los datos previos de la batería no han cambiado
de la carretilla Compruebe el controlador de tracción
La suma de las tensiones de las correderas Error en la alimentación Compruebe la tensión de suministro
500 para el dispositivo de punto de ajuste de Error en el cableado - Compruebe el cableado
elevación y descenso es <>5 V Error en el dispositivo de punto de ajuste Compruebe el dispositivo de punto de ajuste
Corredera 1 para el dispositivo de punto de Error en el cableado Compruebe el cableado
501 -
ajuste de elevación/descenso defectuosa Dispositivo de punto de ajuste defectuoso Compruebe el dispositivo de punto de ajuste
Corredera 2 para el dispositivo de punto de Error en el cableado Compruebe el cableado
502 -
ajuste de elevación/descenso defectuosa Dispositivo de punto de ajuste defectuoso Compruebe el dispositivo de punto de ajuste
Suelte el dispositivo de punto de ajuste
La tensión de las correderas 1 o 2 para el dis-
Dispositivo de punto de ajuste en posición inactiva Sin elevación Compruebe el dispositivo de punto de ajuste
504 positivo de punto de ajuste de elevación/des-
Dispositivo de punto de ajuste defectuoso Sin descenso Compruebe el cableado
censo es <>2,5 V en el encendido
Compruebe la alimentación
Compruebe el conmutador de asiento
520 El conmutador de asiento no está accionado
Conmutador de asiento defectuoso Compruebe el acelerador
Informa- y el conmutador de 5° del acelerador no está La conducción se desactiva.
El acelerador no está en posición inactiva Compruebe el conmutador de 5° Compruebe el
ción activado
cableado
Compruebe el conmutador de asiento
El conmutador de asiento no está accionado o
521 Conmutador de asiento defectuoso Compruebe el interruptor de la puerta
la puerta no está cerrada, pero está presente
Informa- Sin señal del interruptor de la puerta Elevación y descenso desactivados Compruebe el dispositivo de punto de ajuste de
la especificación del punto de ajuste de eleva-
ción Dispositivo de punto de ajuste de elevación/descenso accionado elevación/descenso
ción/descenso
Compruebe el cableado
51328042207 [ES] 02-5

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
Levántese y siéntese una vez que la carretilla esté
522 No hay intercambio de señales procedentes
La conducción se desactiva encendida
Informa- del conmutador del asiento tras ocho horas de Conmutador de asiento defectuoso
Se desactiva la elevación/descenso Compruebe el conmutador de asiento
ción funcionamiento
El nivel de señal del conmutador de asiento no Conmutador de asiento defectuoso La conducción se desactiva Compruebe el conmutador de asiento
523
está invertido Cableado defectuoso Se desactiva la elevación/descenso Compruebe el cableado
Compruebe el interruptor de la puerta
525 Control del interruptor de la puerta El cambiador del interruptor de la puerta no funciona como se espera Conducción desactivada
Sustituya el interruptor de la puerta
Compruebe el conmutador de parada de emer-
gencia S2
701 Parada de emergencia accionada Sin tensión al control central de la carretilla X1:31 y X1:46 PARADA DE EMERGENCIA Compruebe el cableado
Compruebe el fusible F3 y F5
Apague y encienda la carretilla para restablecerla
Hasta la versión del procesador de supervisión Actualización del control central de la carretilla
702 - -
3.3: error de control interno SR=2.xx y UE>3.30
703 - -
704 - -
Desde la versión del procesador de supervisión Restablezca la carretilla apagándola y encendién-
3.3 en adelante: no hay señal del bus CAN dola
705 - -
desde el procesador de control (tiempo de Actualización del control central de la carretilla
espera) SR=2.xx y UE>3.31
Sin tensión en el terminal 22 del conmutador de parada de emergen-
Compruebe el conmutador de parada de emer-
cia S2 Se desconectan los relés de seguridad internos del
2 + 48 V al control central de la carretilla X1:46 gencia S2
Circuito abierto entre el conmutador de parada de emergencia S2 y FZS
706 no disponible; Compruebe el cableado
el control central de la carretilla X1:46 Todas las funciones se desactivan excepto la direc-
clase de error 2 Compruebe el fusible F5
Fusible F5 defectuoso ción
Control central de la carretilla defectuoso
Fusible F8 defectuoso
Se desconectan los relés de seguridad internos del Compruebe el fusible
1 + 24 V al control central de la carretilla (X1:67) Circuito abierto entre el convertidor CC/CC y el control central de la
FZS Compruebe el cableado
707 no disponible; carretilla
Todas las funciones se desactivan excepto la direc- Compruebe el convertidor CC/CC
clase de error 2 Convertidor CC/CC U30 defectuoso
ción Sustituya el control central de la carretilla
El relé de seguridad interno K2 para 3 + 48 V en Tensión al control central de la carretilla X1:23 /X1:24 en el encendido
Se desconectan los relés de seguridad internos del
el control central de la carretilla detecta tensión Tras «encender la carretilla», se detecta que el contacto de relé ya Compruebe el cableado
708 control central de la carretilla
en la salida del relé en el encendido; está cerrado Sustituya el control central de la carretilla
Todas las funciones se desactivan
clase de error 2 Control central de la carretilla defectuoso
Relé de seguridad interno K1 para 3 + 24 V en Tras «encender la carretilla», se detecta que el contacto de relé ya Se desconectan los relés de seguridad internos del
709 el control central de la carretilla defectuoso; está cerrado control central de la carretilla Cambie el FZS.
clase de error 2 Control central de la carretilla defectuoso Todas las funciones se desactivan
Hasta la versión del procesador de supervisión
3.3: procesador de supervisión para el control Apague y encienda la carretilla para restablecerla
720 de velocidad del controlador de frenado - - Actualización del control central de la carretilla
DERECHO; SR=2.xx y UE>3.30
clase de error 2
02-6 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
Hasta la versión del procesador de supervisión
3.3: procesador de supervisión para el control Apague y encienda la carretilla para restablecerla
721 de velocidad del controlador de frenado - - Actualización del control central de la carretilla
IZQUIERDO; SR=2.xx y UE>3.30
clase de error 2
De la versión del procesador de control 3.3 en
Se muestra en la pantalla
adelante: error en el bus CAN interno entre Apague y encienda la carretilla para restablecerla
722 FZS defectuoso Se desactiva la conducción (controlador de tracción
el procesador de control y el procesador de Sustituya el control central de la carretilla
no activado)
supervisión del control central de la carretilla
De la versión del procesador de control 3.3 en
adelante: error en el bus CAN interno entre Apague y encienda la carretilla para restablecerla
723 el procesador de control y el procesador de Control central de la carretilla defectuoso y tensión en X1:64 PARADA DE EMERGENCIA Sustituya el control central de la carretilla
supervisión del control central de la carretilla, y Compruebe el cableado
tensión en X1:64
La prueba interna para el control central de la
Relé de seguridad interno en el control central de la carretilla defec- Apague y encienda la carretilla para restablecerla
724 carretilla no se ha realizado correctamente, PARADA DE EMERGENCIA
tuoso Sustituya el control central de la carretilla
relé de seguridad cerrado en el encendido
La prueba interna para el control central de la
Relé de seguridad interno en el control central de la carretilla defec- Apague y encienda la carretilla para restablecerla
725 carretilla no se ha realizado correctamente, el PARADA DE EMERGENCIA
tuoso Sustituya el control central de la carretilla
relé de seguridad no se cierra
Hasta la versión del procesador de control 3.3:
procesador de supervisión para la unidad de
750 - - Actualización del control central de la carretilla
dirección eléctrica activo;
SR=2.xx y UE>3.30
clase de error 2
Active la función de «control de tracción activo» Cortocircuito a 24 V Compruebe el cableado
751 (control central de la carretilla X1:64 = 24 V) sin Control central de la carretilla defectuoso Parada de la conducción Sustituya el control central de la carretilla
el estado de activación Controlador de tracción defectuoso Sustituya el controlador de tracción
Hasta la versión del procesador de supervisión Apague y encienda la carretilla para restablecerla
752 3.3: error en la señal de activación del control - - Actualización del control central de la carretilla
central de la carretilla X1:66 SR=2.xx y UE>3.30
Active la función de «freno/puerta activo» Cortocircuito a 24 V Compruebe el cableado
753 (control central de la carretilla X1:66 = 24 V) Control central de la carretilla defectuoso Parada de la conducción Sustituya el control central de la carretilla
sin el estado de activación Controlador de tracción defectuoso Sustituya el controlador de tracción
Procesador de supervisión del contactor de
754 freno: activo; - -
clase de error 2
Procesador de supervisión del contactor de
755 freno: inactivo; - - -
clase de error 2
Hasta la versión del procesador de control 3.3:
procesador de supervisión para el controlador
756 - - Actualización del control central de la carretilla
de frenado activo;
SR=2.xx y UE>3.30
clase de error 2
Active la función de «controlador de frenado
Cortocircuito a 0 V Compruebe el cableado
del control central de la carretilla» (X1:17 = 0 V)
757 Control central de la carretilla defectuoso Todas las funciones se desactivan excepto la dirección Sustituya el control central de la carretilla
presente sin el estado de activación;
Controlador de frenado defectuoso Sustituya el controlador de frenado
clase de error 2
El control central de la carretilla no recibe ningún dato del controlador
Error de comunicación del bus CAN de la de tracción Compruebe el bus CAN de la carretilla
carretilla entre el control central de la carretilla Bus CAN de la carretilla defectuoso en la sección del controlador de Compruebe la alimentación al controlador de
900 Todas las funciones se desactivan excepto la dirección
y el controlador de tracción; tracción tracción
clase de error 2 Alimentación al controlador de tracción defectuosa Sustituya el controlador de tracción
Controlador de tracción defectuoso
51328042207 [ES] 02-7

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
Error de comunicación del bus CAN de la de tracción Compruebe el bus CAN de la carretilla
carretilla entre el control central de la carretilla Bus CAN de la carretilla defectuoso en la sección del controlador de Compruebe la alimentación al controlador de
901 Todas las funciones se desactivan excepto la dirección
y el controlador de tracción; tracción tracción
clase de error 2 Alimentación al controlador de tracción defectuosa Sustituya el controlador de tracción
Controlador de tracción defectuoso
El control central de la carretilla no recibe ningún dato de la unidad
de dirección eléctrica DERECHA Compruebe el bus CAN de la carretilla
Error de comunicación del bus CAN de la
Bus CAN de la carretilla defectuoso en la sección del controlador de Compruebe la alimentación a la unidad de direc-
carretilla entre el control central de la carretilla La conducción se desactiva y se aplica el freno de
902 tracción ción eléctrica DERECHA
y la unidad de dirección eléctrica DERECHA; estacionamiento
Alimentación a la unidad de dirección eléctrica DERECHA defec- Sustituya la unidad de dirección eléctrica DERE-
clase de error 2
tuosa CHA
Unidad de dirección eléctrica DERECHA defectuosa
El control central de la carretilla no recibe ningún dato de la unidad
de dirección eléctrica IZQUIERDA Compruebe el bus CAN de la carretilla
Bus CAN de la carretilla defectuoso en la sección de la unidad de Compruebe la alimentación a la unidad de direc-
carretilla entre el control central de la carretilla La conducción se desactiva y se aplica el freno de
903 dirección eléctrica IZQUIERDA ción eléctrica IZQUIERDA
y la unidad de dirección eléctrica IZQUIERDA; estacionamiento
Alimentación a la unidad de dirección eléctrica IZQUIERDA defec- Sustituya la unidad de dirección eléctrica IZ-
clase de error 2
tuosa QUIERDA
Unidad de dirección eléctrica IZQUIERDA defectuosa
Error de comunicación del bus CAN de la El control central de la carretilla no recibe ningún dato de la pantalla
Compruebe el bus CAN de la carretilla
carretilla entre el control central de la carretilla Bus CAN de la carretilla defectuoso en la sección de la pantalla
905 La conducción se desactiva. Compruebe la alimentación a la pantalla
y la pantalla; Alimentación a la pantalla defectuosa
Sustituya la pantalla
clase de error 2 Pantalla defectuosa
El control central de la carretilla no recibe ningún dato del control de
Error de comunicación del bus CAN de la acceso
Compruebe el bus CAN de la carretilla
carretilla entre el control central de la carretilla Bus CAN de la carretilla defectuoso en la sección del control de Se desactivan todas las funciones puesto que no es
906 Compruebe el control de acceso a la alimentación
y el control de acceso; acceso posible acceder a la carretilla
Sustituya el control del acceso
clase de error 2 Control de acceso a la alimentación defectuoso
Control de acceso defectuoso
de frenado DERECHO Compruebe el bus CAN de la carretilla
carretilla entre el control central de la carretilla
Bus CAN de la carretilla defectuoso en la sección del controlador de Compruebe la alimentación al controlador de
907 y La conducción se desactiva.
frenado DERECHO frenado DERECHO
el controlador de frenado (DERECHO);
Alimentación al controlador de frenado DERECHO defectuosa Sustituya el controlador de frenado DERECHO
clase de error 2
Controlador de frenado DERECHO defectuoso
de frenado IZQUIERDO Compruebe el bus CAN de la carretilla
carretilla entre el control central de la carretilla
Bus CAN de la carretilla defectuoso en la sección del controlador de Compruebe la alimentación al controlador de
908 y La conducción se desactiva.
frenado IZQUIERDO frenado IZQUIERDO
el controlador de frenado (IZQUIERDO);
Alimentación al controlador de frenado IZQUIERDO defectuosa Sustituya el controlador de frenado IZQUIERDO
clase de error 2
Controlador de frenado IZQUIERDO defectuoso
El control central de la carretilla ya no puede recibir ni enviar datos Compruebe el bus CAN de la carretilla
Fallo total de comunicación en el bus CAN de
Bus CAN de la carretilla defectuoso El FZS se restablece y comprueba de nuevo la comu- Compruebe la alimentación al control central de la
910 la carretilla;
Alimentación al control central de la carretilla defectuosa; control nicación carretilla
clase de error 2
central de la carretilla defectuoso Sustituya el control central de la carretilla
Incluso después de que el control central de la carretilla se haya
restablecido automáticamente (FE910), ya no puede recibir o enviar Compruebe el bus CAN de la carretilla
Fallo total de comunicación en el bus CAN de
datos Compruebe la alimentación al control central de la
911 la carretilla; Todas las funciones se desactivan
Bus CAN de la carretilla defectuoso carretilla
clase de error 2
Alimentación al control central de la carretilla defectuosa Sustituya el control central de la carretilla
Error interno de CPU en el control central de la Los dos procesadores (control y supervisión) ya no pueden inter-
1000 carretilla; cambiar datos Todas las funciones se desactivan excepto la dirección Cambie el FZS.
clase de error 2 FZS defectuoso
02-8 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
Compruebe el error de suma de comprobación
en EEPROM del control central de la carretilla Los parámetros guardados se han modificado solos o están parcial- Compruebe los parámetros y, si es necesario,
Las funciones de tracción están sometidas a limitacio-
1002 (conjunto de datos para la preselección de la mente alterados reinicie y guarde
nes de velocidad.
altura); FZS defectuoso Sustituya el control central de la carretilla
clase de error 2
Error de comunicación entre el procesador Compruebe los parámetros y, si es necesario,
principal y el procesador de supervisión del reinicie y guarde
1003 FZS defectuoso -
control central de la carretilla (datos de SDO); Cargue los parámetros básicos
clase de error 2 Sustituya el control central de la carretilla
Error de comunicación entre el procesador
Compruebe los parámetros y, si es necesario,
principal y el procesador de supervisión del
1004 FZS defectuoso Se desactiva la elevación/bajada reinicie y guarde.
control central de la carretilla (datos de PDO);
Sustituya el FZS
clase de error 2
.
51328042207 [ES] 02-9

02 Diagnóstico
Lista de errores
Lista de errores del controlador de frenado derecho
Los errores descritos aquí son los que detecta el propio controlador de frenado DERECHO. Los errores se introducen en la memoria de errores
Independientemente del error, el controlador de frenado también puede estar defectuoso, por lo que deberá sustituirse
Antes de sustituir el controlador integrado, vuelva a cargar los parámetros y lleve a cabo el aprendizaje
N.º de
error
Controlador de frenado DERECHO (uUnidad de control del freno magnético DERECHO 1U21)
Vuelva a cargar el conjunto de parámetros
Error interno en el controlador de frenado
1900 - Indicado en la pantalla Lleve a cabo el aprendizaje
DERECHO
Sustituya el controlador de frenado DERECHO
Ajuste la separación de aire correctamente (0,3 -
0,35 mm); sustituya el disco de freno si es necesario
Una vez reajustada la separación de aire, lleve a
cabo 20 procesos de frenado utilizando el pedal de
La separación de aire del freno de disco es
La conducción se desactiva freno
1901 demasiado pequeña (<0,3 mm) (software del Separación de aire ajustada incorrectamente
El freno magnético se acopla Transfiera los parámetros desde el control central
control central de la carretilla <1,55)
de la carretilla
Actualice el software del control central de la
carretilla y transfiera los parámetros desde dicho
control
Separación de aire ajustada incorrectamente cabo 20 procesos de frenado utilizando el pedal de
La separación de aire del freno de disco es
Disco de freno desgastado La conducción se desactiva freno
1902 demasiado pequeña o demasiado grande
El conjunto de parámetros del controlador de frenado DERECHO no El freno magnético se acopla Transfiera los parámetros desde el control central
(<0,3 mm o >0,85 mm)
está actualizado (<1M2) de la carretilla (>= 1M2)
control
Cortocircuito en la bobina de freno
La resistencia de la bobina de freno es dema- La conducción se desactiva Compruebe el cableado
1907 Cortocircuito en los enchufes del conector de la bobina de freno
siado baja al soltar el freno DERECHO El freno magnético se acopla Sustituya el freno magnético DERECHO
X1:14/X1:17
Circuito abierto en la bobina de freno
1908 Rotura de cables en los enchufes del conector de la bobina de freno
siado alta al soltar el freno DERECHO El freno magnético se acopla Sustituya el freno magnético DERECHO
X1:14/X1:17
Utilice la carretilla únicamente en el rango de
Temperatura excesiva en el controlador de Temperatura ambiente demasiado alta La conducción se desactiva
1909 temperatura ambiente permitido
frenado DERECHO Avería en el controlador de frenado DERECHO El freno magnético se acopla
El aprendizaje del pedal de freno no se ha realizado/completado Lleve a cabo el aprendizaje del pedal de freno
La tensión de entrada del pedal de freno en Potenciómetro del pedal de freno defectuoso o alineado incorrecta- La conducción se desactiva Compruebe el pedal de freno
1912
X1:24 es <1,1 V mente El freno magnético se acopla Compruebe el cableado
Rotura de cables o toma de tierra de fuente externa en X1:24 Compruebe el potenciómetro del pedal de freno
El aprendizaje del pedal de freno no se ha realizado/completado Lleve a cabo el aprendizaje del pedal de freno
La tensión de entrada del pedal de freno en Potenciómetro del pedal de freno defectuoso o alineado incorrecta- La conducción se desactiva Compruebe el pedal de freno
1913
X1:24 es demasiado alta mente El freno magnético se acopla Compruebe el cableado
Cortocircuito en la alimentación del potenciómetro del pedal de freno Compruebe el potenciómetro del pedal de freno
Frecuencia del sensor de revoluciones del Compruebe el sensor de revoluciones del motor
motor de tracción DERECHO demasiado alta Sensor de revoluciones del motor de tracción DERECHO defectuoso de tracción DERECHO
1915 Indicado en la pantalla
en el controlador de frenado DERECHO X1:25 Controlador de frenado DERECHO defectuoso Compruebe el cableado
(>6.000 Hz) Sustituya el controlador de frenado DERECHO
La conducción se desactiva Observe si hay otros mensajes de error (de 1900 a
1920 Varios errores El controlador de frenado DERECHO notifica varios errores a la vez
El freno magnético se acopla 1915)
02-10 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
Vuelva a cargar el conjunto de parámetros del
Conjunto de parámetros incorrecto del controlador de frenado DE-
Error básico en el controlador de frenado La conducción se desactiva controlador de frenado DERECHO y lleve a cabo el
1930 RECHO
DERECHO El freno magnético se acopla aprendizaje
Error interno en el controlador de frenado DERECHO
Error en el conjunto de parámetros del contro- La conducción se desactiva
1931 Error en la parametrización del controlador de frenado DERECHO controlador de frenado DERECHO y lleve a cabo
lador de frenado DERECHO El freno magnético se acopla
el aprendizaje
.
51328042207 [ES] 02-11

02 Diagnóstico
Lista de errores
Lista de errores del controlador de frenado izquierdo
Los errores descritos aquí son los que detecta el propio controlador de frenado IZQUIERDO. Los errores se introducen en la memoria de errores
Independientemente del error, el controlador de frenado también puede estar defectuoso, por lo que deberá sustituirse
Antes de sustituir el controlador integrado, vuelva a cargar los parámetros y lleve a cabo el aprendizaje
N.º de
error
Unidad de control del freno magnético IZQUIERDO 1U22
Vuelva a cargar el conjunto de parámetros
Error interno en el controlador de frenado
1950 - Indicado en la pantalla Lleve a cabo el aprendizaje
IZQUIERDO
Sustituya el controlador de frenado IZQUIERDO
La separación de aire del freno de disco es cabo 20 procesos de frenado utilizando el pedal de
La conducción se desactiva
1951 demasiado pequeña (<0,3 mm) (software del Separación de aire ajustada incorrectamente freno
El freno magnético se acopla
control central de la carretilla <1,55) Cargue el conjunto de parámetros actual
control
Separación de aire ajustada incorrectamente
La separación de aire del freno de disco es cabo 20 procesos de frenado utilizando el pedal de
Disco de freno desgastado La conducción se desactiva
1952 demasiado pequeña o demasiado grande freno
El conjunto de parámetros del controlador de frenado IZQUIERDO El freno magnético se acopla
(<0,3 mm o >0,85 mm) Cargue el conjunto de parámetros actual (>= 1M2)
no está actualizado (<1M2)
control
Cortocircuito en la bobina de freno
1957 Cortocircuito en los enchufes del conector de la bobina de freno
siado baja al soltar el freno IZQUIERDO El freno magnético se acopla Sustituya el freno magnético IZQUIERDO
X1:14/X1:17
Circuito abierto en la bobina de freno
1958 Rotura de cables en los enchufes del conector de la bobina de freno
siado alta al soltar el freno IZQUIERDO El freno magnético se acopla Sustituya el freno magnético IZQUIERDO
X1:14/X1:17
Utilice la carretilla únicamente en el rango de
Temperatura excesiva en el controlador de Temperatura ambiente demasiado alta La conducción se desactiva
1959 temperatura ambiente permitido
frenado IZQUIERDO Avería en el controlador de frenado IZQUIERDO El freno magnético se acopla
Compruebe el controlador de frenado IZQUIERDO
Tiempo de espera de las señales del bus CAN El controlador de frenado DERECHO no envía ninguna señal del bus y DERECHO
1964 desde el controlador de frenado DERECHO CAN Compruebe el bus CAN
El freno magnético se acopla
hasta el IZQUIERDO Bus CAN defectuoso Vuelva a cargar el conjunto de parámetros y lleve
a cabo el aprendizaje
Frecuencia del sensor de revoluciones del
Sensor de revoluciones del motor de tracción IZQUIERDO defec- Compruebe el sensor de revoluciones del motor
motor de tracción IZQUIERDO demasiado
1965 tuoso Indicado en la pantalla de tracción IZQUIERDO
alta en el controlador de frenado IZQUIERDO
Controlador de frenado IZQUIERDO defectuoso Sustituya el controlador de frenado IZQUIERDO
X1:25 (>6.000 Hz)
La conducción se desactiva Observe si hay otros mensajes de error (de 1950 a
1970 Varios errores El controlador de frenado IZQUIERDO notifica varios errores a la vez
El freno magnético se acopla 1965)
02-12 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
Conjunto de parámetros incorrecto del controlador de frenado IZ-
Error básico en el controlador de frenado La conducción se desactiva controlador de frenado IZQUIERDO y lleve a cabo
1980 QUIERDO
IZQUIERDO El freno magnético se acopla el aprendizaje
Error interno en el controlador de frenado IZQUIERDO
Error en el conjunto de parámetros del contro- La conducción se desactiva
1981 Error en la parametrización del controlador de frenado IZQUIERDO controlador de frenado IZQUIERDO y lleve a cabo
lador de frenado IZQUIERDO El freno magnético se acopla
el aprendizaje
.
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02 Diagnóstico
Lista de errores
Lista de errores del controlador de tracción (FS)
El controlador de tracción «1U3» consta del inversor del motor de tracción DERECHO y del inversor del motor de tracción IZQUIERDO.
Errores relacionados con el inversor del motor de tracción DERECHO:
FE2000 ... FE2255
Errores relacionados con el inversor del motor de tracción IZQUIERDO:
FE2300 ... FE2555
N.º de
error
«Errores» principales
Guarde los parámetros y vuélvalos a cargar
El control interno ha fallado
Error interno; Vuelva a cargar los parámetros básicos
2008 Error al guardar Parada de emergencia, el contactor principal se abre
clase de error 4 Compruebe el bus CAN
Error del bus CAN del controlador de tracción
Observe si hay otros mensajes de error
Apague y encienda la carretilla para restable-
cerla. Vuelva a realizar el aprendizaje del pedal del
acelerador y del pedal de freno y compruebe las
Error interno; Error de la EEPROM Ninguna; el controlador de tracción utiliza parámetros
2013 opciones
clase de error 2 Error al guardar básicos
Vuelva a cargar los parámetros guardados
anteriormente
Restablezca encendiendo y apagando la carreti-
Error interno; Error interno del hardware
2017 Parada de emergencia, el contactor principal se abre lla
clase de error 4 Sobrecorriente detectada
Error interno; Error interno del hardware
2018 Parada de emergencia, el contactor principal se abre lla
clase de error 4 Sobrecorriente detectada en las fases U, V o W
Se ha detectado tensión baja/sobretensión; Error interno Observe si hay otros mensajes de error
2019 El contactor principal 1K1 no se abre o no se cierra
clase de error 4 Sobretensión, tensión baja Compruebe la carga de la batería
lla
Error interno
Error en la activación del motor de tracción; Compruebe el cableado del motor de tracción (U,
2030 Motor de tracción incorrectamente conectado (U, V, W) El contactor principal no se cierra
clase de error 4 V, W)
Motor de tracción defectuoso
Sustituya el motor de tracción
lla
Error interno
Error en la activación del motor de tracción; Compruebe el cableado del motor de tracción (U,
2031 Motor de tracción incorrectamente conectado (U, V, W) El contactor principal no se cierra
clase de error 4 V, W)
El contactor principal 1K1 se cierra cuando se «enciende la llave de Apague y encienda la carretilla para restablecerla
Los condensadores de los inversores no se
contacto» y sin la activación del controlador de tracción (el contacto se Compruebe el contactor principal 1K1
2037 pueden descargar; El contactor principal no está activado
bloquea) Compruebe el cableado
clase de error 4
Error interno Sustituya el controlador
02-14 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
Suministro a través del control central de la carretilla no disponible
El contactor principal 1K1 se activa mediante Compruebe el cableado
Contactor principal defectuoso
2038 el controlador de tracción, pero no se cierra; El contactor principal no se cierra Compruebe el conmutador de parada de emer-
Cableado defectuoso en el contactor principal 1K1
clase de error 4 gencia
Error interno
Compruebe el contactor principal 1K1
Error interno; El sensor de corriente interna detecta corriente, aunque «el modo de
2053 El contactor principal no se cierra lla
clase de error 4 conducción» no esté seleccionado
Los condensadores del inversor del motor Cableado defectuoso
2060 de tracción DERECHO no están cargados; Fusible F1 El contactor principal no se cierra
Compruebe el fusible F1
clase de error 4 Error interno
Ventilación del inversor defectuosa lla
Temperatura excesiva en el inversor del Se ha excedido la carga nominal de la carretilla La potencia de salida del inversor sigue reduciéndose a Compruebe la ventilación
2061 motor de tracción DERECHO (> 75 °C); Motor de tracción incorrecto medida que la temperatura del inversor aumenta Compruebe la carga nominal
clase de error 2 Motor de tracción defectuoso Desconexión a 100 °C Compruebe el motor de tracción
Error interno Sustituya el motor de tracción
Sobrecalentamiento del motor de tracción
Deje que el motor de tracción se enfríe
Sensor de temperatura del motor de tracción no conectado
Sensor de temperatura para el motor de tracción defectuoso
Temperatura del motor de tracción > 120 °C; Compruebe el sensor de temperatura para el
2065 Cableado del sensor de temperatura para el motor de tracción defec- La velocidad de conducción máxima se reduce
clase de error 2 motor de tracción
tuoso
Compruebe el motor de tracción
Error interno
Error interno; Error interno
2074 El contactor principal no se cierra Compruebe el cableado
clase de error 4 Cortocircuito externo entre el terminal C26 y el negativo de la batería
Error interno Restablezca encendiendo y apagando la carreti-
2075 Activación defectuosa del contactor; Anomalía interna El contactor principal no se cierra lla
clase de error 4 Sustituya el controlador
Error interno
Error interno Compruebe el contactor principal 1K1
2076 Activación defectuosa del contactor; El contactor principal no se cierra
Cortocircuito en el contactor principal 1K1 Compruebe el cableado
clase de error 4
Compruebe el acelerador
Error del acelerador en el encendido; La tensión del terminal C21 del acelerador es superior a la tensión Los contactores principales no se cierran Compruebe el cableado
2078
clase de error 2 aprendida Parada de la conducción Vuelva a realizar el aprendizaje del acelerador
Siga el orden de conexión
Orden de conexión incorrecto; El controlador de tracción ha detectado un orden de conexión inco- Los contactores principales no se cierran
2079 Compruebe el conmutador (acelerador)
clase de error 6 rrecto Parada de la conducción
Compruebe las señales de dirección
Las señales para la conducción en la «direc-
El control central de la carretilla envía las señales "conducción en la Compruebe el cableado
ción de transmisión» y en la «dirección de
2080 «dirección de transmisión»" y "conducción en la «dirección de carga»" Parada de la conducción/parada de la elevación. Compruebe el potenciómetro de punto de ajuste
carga» se producen al mismo tiempo; clase
para el controlador de tracción al mismo tiempo mediante el bus CAN para la tracción
de error 2
Error en el sensor de revoluciones del motor Error de cableado en el sensor de revoluciones del motor de tracción lla
El contactor principal se abre;
2082 de tracción; Sensor de revoluciones defectuoso Compruebe el cableado
Parada de la conducción
clase de error 2 Error interno Compruebe el sensor de velocidad
51328042207 [ES] 02-15

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
Compruebe la alimentación al controlador de
No es posible liberar el freno, a pesar de
frenado
estar activado mediante el controlador de Ninguno de los controladores de frenado envía la señal de «liberación
2242 Parada de la conducción/parada de la elevación. Compruebe la separación en el freno de estacio-
tracción y el control central de la carretilla; del freno»
namiento
clase de error 4
Batería incorrecta detectada al «encender el
La tensión de la batería no coincide con el ajuste del FS cuando es ≤
2245 contacto;» El contactor principal no se cierra Monte la batería correcta (48 V)
38,4 V o ≥ 57,6 V.
clase de error 2
El inversor del motor de tracción DERECHO detecta una anomalía Apague y encienda la carretilla para restablecerla
Error interno;
2246 en el inversor del motor de tracción IZQUIERDO El contactor principal se abre. Observe si hay otros mensajes de error
clase de error 4
Error interno; Sin conexión del bus CAN al resto de controladores
2247 El contactor principal se abre. Compruebe el bus CAN
clase de error 4 Error interno Sustituya el controlador
Error interno;
2249 Sensor de temperatura interna defectuoso El contactor principal se abre. lla
clase de error 2
La señal CAN y de hardware del control
central de la carretilla (freno y puerta) al Circuito abierto entre el control central de la carretilla X1:66 y el contro- Reinicie la carretilla apagándola y volviéndola a
2250 Pantalla solamente
controlador de tracción no coinciden; lador de tracción X1:C10 encender
clase de error 6
Acelerador accionado pero no activado; Apertura de la puerta Cierre la puerta; compruebe el interruptor
2253 Parada de la conducción/parada de la elevación.
clase de error 6 Interruptor de la puerta defectuoso Apague y encienda la carretilla para restablecerla
«Errores» del esclavo
El control interno ha fallado Guarde los parámetros y vuélvalos a cargar
Error interno; Parada de emergencia
2308 Error al guardar Compruebe el bus CAN
clase de error 4 Contactor principal abierto
Error del bus CAN del controlador de tracción Observe si hay otros mensajes de error
Vuelva a realizar el aprendizaje del pedal del
acelerador y del pedal de freno y compruebe las
Error interno; Error de la EEPROM Ninguno; el controlador de tracción usa parámetros
2313 opciones
clase de error 2 Error al guardar básicos Vuelva a cargar los parámetros guardados
anteriormente
Error interno; Parada de emergencia
2317 Anomalía interna de hardware. lla
clase de error 2 Contactor principal abierto
Error interno; Error interno del hardware Parada de emergencia
2318 lla
clase de error 2 Sobrecorriente detectada en las fases U, V o W Contactor principal abierto
lla
Error de activación del motor de tracción Motor de tracción incorrectamente conectado (U, V, W)
Compruebe el cableado del motor de tracción (U,
2330 IZQUIERDO; Motor de tracción defectuoso El contactor principal no se cierra
V, W)
Error de activación del motor de tracción Motor de tracción incorrectamente conectado (U, V, W)
Compruebe el cableado del motor de tracción (U,
2331 IZQUIERDO; Motor de tracción defectuoso El contactor principal no se cierra
V, W)
Sustituya el motor de tracción y el controlador
02-16 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
El contactor principal 1K1 se activa mediante Suministro a través del control central de la carretilla no disponible
lla
el control central de la carretilla pero no se Contactor principal defectuoso
2338 El contactor principal no se cierra Compruebe el cableado del contactor principal
cierra; Cableado defectuoso en el contactor principal 1K1
1K1
Error interno; El sensor de corriente interna detecta corriente, aunque el motor de
2353 El contactor principal no se cierra lla
clase de error 2 tracción IZQUIERDO no está seleccionado
Los condensadores del inversor del motor Cableado defectuoso
2360 de tracción IZQUIERDO no están cargados; Fusible F1 El contactor principal no se cierra
Compruebe el fusible F1
Ventilación del inversor defectuosa lla
Temperatura excesiva en el inversor del Se ha excedido la carga nominal de la carretilla La potencia de salida del inversor sigue reduciéndose a Compruebe la ventilación
2361 motor de tracción IZQUIERDO > 75 °C; Motor de tracción incorrecto medida que la temperatura del inversor aumenta Compruebe la carga nominal
clase de error 2 Motor de tracción defectuoso Desconexión a 100 °C Compruebe el motor de tracción
Error interno Sustituya el motor de tracción
Sensor de temperatura del motor de tracción no conectado Restablezca encendiendo y apagando la carreti-
Sensor de temperatura para el motor de tracción defectuoso lla
Temperatura del motor de tracción > 120 °C; Cableado del sensor de temperatura para el motor de tracción defec- Compruebe el sensor de temperatura del motor
2365 La velocidad de conducción máxima se reduce
clase de error 2 tuoso de tracción
Motor de tracción defectuoso Compruebe el motor de tracción
Apague y encienda la carretilla para restable-
Error en el cableado externo
Se ha detectado un cortocircuito en el cerla;
Cortocircuito o resistencia insuficiente en el terminal C26 en compa-
2374 controlador del contactor en el encendido; El contactor principal no se cierra compruebe el cableado Compruebe la bobina del
ración con el negativo de la batería
clase de error 2 contactor
Cortocircuito en el controlador del contactor
Se ha detectado un error en el controlador
lla
2375 del contactor después del encendido; Anomalía en el conductor del contactor El contactor principal no se cierra
Compruebe el cableado y la bobina del contactor
clase de error 4
Error en el cableado externo
Se ha detectado un error en el controlador Cortocircuito o resistencia insuficiente en el terminal C26 en compa-
lla
2376 del contactor después del encendido; ración con el negativo de la batería El contactor principal no se cierra
Compruebe el cableado y la bobina del contactor
clase de error 4 Cortocircuito en el controlador del contactor
Corriente > 5 A
Error en el sensor de revoluciones del motor Error de cableado en el sensor de revoluciones del motor de tracción Compruebe el sensor de revoluciones
2382 de tracción; Sensor de revoluciones defectuoso El contactor principal se abre.
clase de error 2 Error interno Sustituya el controlador
Error en el cableado o en el potenciómetro del pedal del acelerador Compruebe las conexiones, el potenciómetro y el
Error del pedal del acelerador;
2386 Cortocircuito en el transmisor de impulsos Pantalla transmisor de impulsos
clase de error 2
Tensión fuera de los límites permitidos Sustituya el potenciómetro
Sustituya el transmisor de impulsos
El inversor del motor de tracción IZQUIERDO detecta una anomalía Apague y encienda la carretilla para restablecerla
Error interno;
2546 en el inversor del motor de tracción DERECHO El contactor principal se abre. Inspeccione si hay otros mensajes de error;
clase de error 4
Error interno sustituya el controlador
No hay transmisión de datos entre el contro- Apague y encienda la carretilla para restablecerla
Transferencia de datos defectuosa Compruebe el bus CAN
lador de tracción y el resto de componentes
2547 Error en el bus CAN Parada de la conducción
a través del bus CAN; Compruebe el controlador de tracción
Error en el controlador de tracción Error interno Sustituya el controlador
clase de error 4
51328042207 [ES] 02-17

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
Error interno;
2549 Sensor de temperatura interna defectuoso La corriente de salida máxima se reduce a la mitad lla
clase de error 2
Error interno; El estado de las señales de entrada varía con respecto al del inversor
2550 Parada de la conducción lla
clase de error 2 del motor de tracción DERECHO
El controlador de tracción esclavo (procesador de supervisión) in- Apague y encienda la carretilla para restablecerla
forma de que el controlador de tracción maestro (procesador de con- Observe si hay otros mensajes de error
trol) ha detectado un error Compruebe el cableado
Error interno; El controlador de tracción no funciona Parada de la conducción Compruebe la tensión de la batería mientras la
2551
clase de error 2 Alimentación al controlador automático interrumpida Fallo del contactor principal carretilla está en marcha
Tensión baja Vuelva a encenderlo de nuevo tras largos perio-
Después de largos periodos de desconexión, los condensadores dos de desconexión
internos cargan con demasiada lentitud Sustituya el controlador
.
02-18 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
Listado de errores de la unidad de dirección eléctrica derecha
Los errores descritos aquí son los que detecta la propia unidad de dirección eléctrica
Antes de sustituir la unidad de dirección, suele ser necesario llevar a cabo una actualización de software. De este modo, el error podría corregirse
N.º de
error
La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco-
El software no es compatible con la versión Hardware de la dirección antiguo nectada Cargue el software correcto
3301
de hardware Software incorrecto cargado Se aplica el freno de estacionamiento Sustituya la unidad de dirección
La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- Restablezca encendiendo y apagando la carre-
Sin comunicación con el ordenador de supervisión después del arran- nectada
3302 Anomalía interna tilla
que Se aplica el freno de estacionamiento Sustituya la unidad de dirección
Restablezca encendiendo y apagando la carre-
tilla
La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- Compruebe el potenciómetro de valor real/punto
Tensión excesiva/insuficiente en la ali-
Sobrecarga del suministro del potenciómetro de punto de ajuste/po- nectada de ajuste
3318 mentación para el potenciómetro de valor
tenciómetro de valor real Se aplica el freno de estacionamiento Compruebe el cableado del potenciómetro de
real/punto de ajuste
La conducción se desactiva valor real/punto de ajuste
Sustituya la unidad de dirección
tilla
Sobrecarga de la alimentación del potenciómetro de valor real/punto nectada
3319 mentación para el potenciómetro de valor de ajuste
de ajuste o tensión de referencia interna de 2,5 V. Se aplica el freno de estacionamiento
real/punto de ajuste Compruebe el cableado del potenciómetro de
Exceso de tensión en la alimentación de la nectada
3320 Tensión de la batería > 70 V tilla
batería. Se aplica el freno de estacionamiento
Compruebe la tensión de la batería
tilla
Tensión insuficiente en la alimentación de la Batería descargada, U < 18 V nectada
3321 Cargue la batería
batería Alimentación interrumpida Se aplica el freno de estacionamiento
nectada tilla
3322 Anomalía interna Error de parametrización interno
Se aplica el freno de estacionamiento Sustituya la unidad de dirección
Reinicie la carretilla apagándola y encendién-
La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- dola de nuevo
La dirección está dura
nectada Compruebe el mecanismo de dirección
3333 Corriente excesiva en la fase de salida Dirección bloqueada
Se aplica el freno de estacionamiento Cargue los parámetros básicos
Unidad de caja de cambios bloqueada
La conducción se desactiva Lleve a cabo el aprendizaje de la dirección
Dirección permanente con la carretilla parada y una carga de la rueda tilla
excesiva Observe la carga nominal de la carretilla
Temperatura excesiva de la fase de salida nectada
3334 Cortocircuito en la alimentación del potenciómetro de valor real/punto Compruebe el rendimiento
(> 80 °C) Se aplica el freno de estacionamiento
de ajuste Compruebe el potenciómetro de valor real/punto
Unidad de dirección defectuosa de ajuste
51328042207 [ES] 02-19

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
nectada
3335 Anomalía interna El sistema de control interno de la fase U detecta un error tilla
Se aplica el freno de estacionamiento
nectada tilla
3336 Anomalía interna El sistema de control interno de la fase W detecta un error
Cortocircuito a potencial «+» en la salida X47.12 (unidad de dirección nectada tilla
3337 Cortocircuito en la salida de «dirección OK»
eléctrica) Se aplica el freno de estacionamiento Compruebe el cableado entre X47.12 (ELK) y
La conducción se desactiva X1.6 (FZS)
dola de nuevo
El contactor de dirección está bloqueado o atascado nectada
3340 El contactor de la dirección no se abre. Compruebe el contactor de dirección
Error de parametrización Se aplica el freno de estacionamiento
Cargue los parámetros básicos
La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- dola de nuevo
El contactor de dirección no se cierra
nectada Compruebe el contactor de dirección
3341 El contactor de la dirección no se cierra Corriente principal de la dirección interrumpida
Se aplica el freno de estacionamiento Compruebe el cableado
Error de parametrización
La conducción se desactiva Compruebe el fusible 3F9
La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- Reinicie la carretilla apagándola y encendién-
Posición de montaje del volante no memori- nectada dola de nuevo
3346 Parametrización incorrecta
zada en la unidad de dirección Se aplica el freno de estacionamiento Compruebe los parámetros
La conducción se desactiva Cargue los parámetros predeterminados
Corriente de la resistencia de codificación 3R900 <2 mA La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco-
dola de nuevo
Circuito abierto en la alimentación de la Circuito abierto entre X50L (unidad de dirección eléctrica) y la resis- nectada
3349 Compruebe el cableado
resistencia de codificación 3R900 tencia de codificación 3R900 Se aplica el freno de estacionamiento
Realice la alineación del convertidor a/d
Resistencia de codificación 3R900 defectuosa La conducción se desactiva
Sustituya la resistencia de codificación
Corriente de la resistencia de codificación 3R900 >9,4 mA dola de nuevo
Sobrecorriente en la resistencia de codifica- nectada
3350 Cortocircuito en X50L (unidad de dirección eléctrica) Compruebe el cableado
ción 3R900 Se aplica el freno de estacionamiento
Resistencia de codificación 3R900 defectuosa Realice la alineación del convertidor a/d
Sustituya la resistencia de codificación
Corriente del potenciómetro de valor real < 2 mA La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco-
tilla
Circuito abierto en la alimentación del Circuito abierto entre X49G (unidad de dirección eléctrica) y el poten- nectada
potenciómetro de valor real ciómetro de valor real 3R8 Se aplica el freno de estacionamiento
Realice la alineación del convertidor A/D
Potenciómetro de valor real defectuoso La conducción se desactiva
Sustituya el potenciómetro de valor real
Corriente del potenciómetro de valor real > 9,4 mA tilla
Corriente excesiva en el potenciómetro de nectada
3352 Cortocircuito en X49G (ELK) Compruebe el cableado
valor real Se aplica el freno de estacionamiento
Potenciómetro de valor real defectuoso Realice la alineación del convertidor A/D
dola de nuevo; compruebe el cableado
Desviación excesiva en las dos señales de valor real nectada
3353 Error en el potenciómetro de valor real Compruebe el potenciómetro de valor real
Evaluación interna incorrecta de las dos señales de valor real Se aplica el freno de estacionamiento
Realice el aprendizaje de la dirección
02-20 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
tilla
La posición de la rueda motriz calculada El motor de dirección gira pero la rueda motriz no lo hace La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco-
Compruebe el mecanismo de transmisión
a partir del potenciómetro de valor real no Error en la relación de transmisión del potenciómetro de valor real nectada
3355 Compruebe el mecanismo de dirección
coincide con la posición del transductor Mecanismo defectuoso Se aplica el freno de estacionamiento
Lleve a cabo el aprendizaje de la dirección
incremental interno Potenciómetro de valor real defectuoso La conducción se desactiva
Compruebe el potenciómetro de valor real
nectada
3356 Transductor incremental interno defectuoso El transductor incremental interno proporciona señales incorrectas tilla
Potenciómetro de valor real incorrecta- nectada dola de nuevo
3357 La autocomprobación en el encendido detecta una anomalía
mente alineado Se aplica el freno de estacionamiento Realice la alineación del convertidor a/d; susti-
La conducción se desactiva tuya la unidad de dirección
Potenciómetro de punto de ajuste incorrec- nectada tilla
tamente alineado Se aplica el freno de estacionamiento Realice la alineación del convertidor A/D
La conducción se desactiva Sustituya la unidad de dirección
nectada
3359 Anomalía interna Valores del sensor de corriente interno defectuosos tilla
Problemas de contacto entre el motor y el módulo de potencia nectada tilla
3360 Resistencia interna del motor excesiva
Bobinado defectuoso Se aplica el freno de estacionamiento Sustituya la unidad de dirección
nectada
3361 Resistencia interna del motor insuficiente Bobinado del motor defectuoso tilla
No se puede derivar un ángulo de rotación claro a partir de las señales
de valor real La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco-
tilla
Circuito abierto entre X49G (unidad de dirección eléctrica) y el poten- nectada
3363 Error en el potenciómetro de valor real Compruebe el cableado
ciómetro de valor real 3R8 Se aplica el freno de estacionamiento
Cortocircuito en X49G (unidad de dirección eléctrica) La conducción se desactiva
Potenciómetro de valor real defectuoso
Fallo de control del motor nectada
Fallo del transductor incremental interno Se aplica el freno de estacionamiento Sustituya la unidad de dirección
Fallo del transductor incremental interno Se aplica el freno de estacionamiento
51328042207 [ES] 02-21

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
El motor no se mueve al «encender la carretilla» La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- tilla
El transductor incremental interno envía señales incorrectas o no nectada Compruebe la tensión de alimentación en X47
3371 Anomalía al arrancar el motor
envía ninguna señal Se aplica el freno de estacionamiento (ELK)
El motor no se mueve al «encender la carretilla» La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- tilla
Par de dirección insuficiente cuando v > 1 km/h. La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- tilla
Mecanismo rígido nectada Compruebe el mecanismo
3375 Par de dirección insuficiente
Se ha excedido la carga nominal de la carretilla Se aplica el freno de estacionamiento Compruebe las condiciones de trabajo
Unidad de dirección defectuosa La conducción se desactiva Sustituya la unidad de dirección
La dirección gira demasiado despacio La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- tilla
Diferencia excesiva entre el punto de ajuste Especificación de punto de ajuste demasiado rápida nectada
3376 Compruebe el mecanismo
y la posición real. Se ha excedido la carga nominal de la carretilla Se aplica el freno de estacionamiento Compruebe las condiciones de trabajo
nectada tilla
3377 Anomalía interna Anomalía en la supervisión interna del proceso
nectada
3378 Anomalía interna Anomalía en la supervisión interna del proceso tilla
Compruebe el cableado de la resistencia de
La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- codificación de la unidad de dirección eléctrica
Resistencia de codificación incorrecta en la dirección esclava o para-
Configuración de dirección incorrecta nectada DERECHA Cargue los parámetros predetermi-
3379 metrización incorrecta
(dirección maestra-esclava) Se aplica el freno de estacionamiento nados
Unidad de dirección defectuosa
La conducción se desactiva Lleve a cabo el aprendizaje
nectada tilla
nectada
nectada tilla
nectada tilla
02-22 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
nectada
nectada tilla
nectada
nectada
nectada tilla
nectada
nectada
nectada tilla
nectada
nectada
nectada tilla
nectada tilla
nectada
nectada tilla
51328042207 [ES] 02-23

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
nectada
nectada tilla
nectada
nectada
Comunicación defectuosa en el bus CAN Bus CAN de la carretilla defectuoso dola de nuevo
nectada
3421 de la caretilla entre la unidad de dirección Unidad de dirección defectuosa Compruebe el «bus CAN de la carretilla»
eléctrica y el control central de la carretilla Control central de la carretilla defectuoso Sustituya la unidad de dirección
Comunicación defectuosa en el bus CAN Bus CAN de la carretilla defectuoso dola de nuevo
nectada
3422 de la caretilla entre la unidad de dirección Unidad de dirección defectuosa Compruebe el «bus CAN de la carretilla»
Comunicación defectuosa en el bus CAN La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco-
dola de nuevo
de la carretilla entre la unidad de dirección Bus CAN de la carretilla defectuoso nectada
3424 Compruebe el bus CAN
eléctrica IZQUIERDA y la unidad de direc- Unidad de dirección eléctrica defectuosa Se aplica el freno de estacionamiento
Compruebe la unidad de dirección asociada
ción eléctrica DERECHA La conducción se desactiva
nectada tilla
3429 Anomalía interna Error del conductor al realizar el diagnóstico
Compruebe el dispositivo de punto de ajuste
Error del dispositivo de punto de ajuste al Señal incorrecta del dispositivo de punto de ajuste (Umáx fuera del nectada
llevar a cabo el aprendizaje rango permitido) Se aplica el freno de estacionamiento
Repita el aprendizaje
Error del dispositivo de valor real al llevar a Señal incorrecta del dispositivo de valor real (Umáx fuera del rango nectada
cabo el aprendizaje permitido) Se aplica el freno de estacionamiento
Error del dispositivo de valor real al llevar a Señal incorrecta del dispositivo de valor real (la diferencia entre la nectada
cabo el aprendizaje pista A y la pista B es demasiado grande) Se aplica el freno de estacionamiento
Señal incorrecta del dispositivo de valor real (Umín fuera del rango Compruebe el dispositivo de valor real
Error del dispositivo de valor real al llevar a nectada
3435 permitido) Repita el aprendizaje
cabo el aprendizaje Se aplica el freno de estacionamiento
Velocidad mínima del motor de dirección no alcanzada Sustituya la unidad de dirección
Intervalo de espera excedido durante el nectada
3437 El aprendizaje ha tardado demasiado tilla
aprendizaje del potenciómetro de valor real Se aplica el freno de estacionamiento
02-24 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
Control de la dirección asociada entre la dola de nuevo
nectada
3439 unidad de dirección eléctrica izquierda y la Anomalía secuencial si la dirección asociada está defectuosa Observe si hay mensajes de error de la unidad
unidad de dirección eléctrica derecha de dirección asociada
nectada dola de nuevo
3445 Anomalía interna Error de memoria de la EEPROM
Se aplica el freno de estacionamiento Compruebe el bus CAN de la carretilla
Tiempo de espera excedido al aproximarse Señal de «dirección OK» desconectada tilla
3460 a la posición en línea recta después de La dirección no gira, no hay tensión de alimentación Se aplica el freno de estacionamiento y se desactiva la Compruebe la tensión de suministro
encenderse conducción Sustituya la unidad de dirección
dola de nuevo
No hay tensión de suministro Señal de «dirección OK» desconectada
Tiempo de espera excedido al buscar el Compruebe el suministro, el conmutador de
3461 Conmutador de aproximación ajustado incorrectamente o defectuoso Se aplica el freno de estacionamiento y se desactiva la
flanco del sensor de proximidad aproximación y el potenciómetro de valor real
El potenciómetro de valor real no está centrado conducción
Centre el potenciómetro de valor real
nectada tilla
3462 Anomalía interna Anomalía interna
Se aplica el freno de estacionamiento y se desactiva la Sustituya la unidad de dirección
conducción
Tiempo de espera excedido al aproximarse Señal de «dirección OK» desconectada tilla
3463 a la posición en línea recta después de La dirección no gira, no hay tensión de alimentación Se aplica el freno de estacionamiento Compruebe la tensión de suministro
encenderse La conducción se desactiva Sustituya la unidad de dirección
51328042207 [ES] 02-25

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
dola de nuevo
3464 Conmutador de aproximación ajustado incorrectamente o defectuoso Se aplica el freno de estacionamiento y se desactiva la
El potenciómetro de valor real no está centrado conducción
Señal de «dirección OK» desconectada Restablezca encendiendo y apagando la carre-
3465 Anomalía interna Anomalía interna Se aplica el freno de estacionamiento y se desactiva la tilla
conducción Sustituya la unidad de dirección
.
02-26 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
Listado de errores de la unidad de dirección eléctrica izquierda
Los errores descritos aquí son los que detecta la propia unidad de dirección eléctrica
Antes de sustituir la unidad de dirección, suele ser necesario llevar a cabo una actualización de software. De este modo, el error podría corregirse
N.º de
error
El software no es compatible con la versión Hardware de la dirección antiguo nectada Cargue el software correcto
3001
de hardware Software incorrecto cargado Se aplica el freno de estacionamiento Sustituya la unidad de dirección
La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- Restablezca encendiendo y apagando la carreti-
Sin comunicación con el ordenador de supervisión después del arran- nectada
3002 Anomalía interna lla
que Se aplica el freno de estacionamiento Sustituya la unidad de dirección
lla
Sobrecarga del suministro del potenciómetro de punto de ajuste/po- nectada de ajuste
3018 mentación para el potenciómetro de valor
tenciómetro de valor real Se aplica el freno de estacionamiento Compruebe el cableado del potenciómetro de
real/punto de ajuste
lla
Sobrecarga de la alimentación del potenciómetro de valor real/punto nectada
3019 mentación para el potenciómetro de valor de ajuste
de ajuste o tensión de referencia interna de 2,5 V. Se aplica el freno de estacionamiento
real/punto de ajuste Compruebe el cableado del potenciómetro de
Exceso de tensión en la alimentación de la nectada
3020 Tensión de la batería > 70 V lla
batería. Se aplica el freno de estacionamiento
lla
Tensión insuficiente en la alimentación de la Batería descargada, U < 18 V nectada
3021 Cargue la batería
batería Alimentación interrumpida Se aplica el freno de estacionamiento
nectada lla
3022 Anomalía interna Error de parametrización interno
Reinicie la carretilla apagándola y encendiéndola
La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- de nuevo
La dirección está dura
nectada Compruebe el mecanismo de dirección
3033 Corriente excesiva en la fase de salida Dirección bloqueada
Se aplica el freno de estacionamiento Cargue los parámetros básicos
Unidad de caja de cambios bloqueada
La conducción se desactiva Lleve a cabo el aprendizaje de la dirección;
sustituya la unidad de dirección
Dirección permanente con la carretilla parada y una carga de la rueda lla
excesiva Observe la carga nominal de la carretilla
Temperatura excesiva de la fase de salida nectada
3034 Cortocircuito en la alimentación del potenciómetro de valor real/punto Compruebe el rendimiento
(> 80 °C) Se aplica el freno de estacionamiento
de ajuste Compruebe el potenciómetro de valor real/punto
Unidad de dirección defectuosa de ajuste
51328042207 [ES] 02-27

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
nectada
3035 Anomalía interna El sistema de control interno de la fase U detecta un error lla
nectada lla
3036 Anomalía interna El sistema de control interno de la fase W detecta un error
de nuevo
Cortocircuito a potencial «+» en la salida X47.12 (unidad de dirección nectada
3037 Cortocircuito en la salida de «dirección OK» Compruebe el cableado entre X47.12 (unidad de
eléctrica) Se aplica el freno de estacionamiento
dirección eléctrica) y X1.30 (control central de la
carretilla)
de nuevo
El contactor de dirección está bloqueado o atascado nectada
3040 El contactor de la dirección no se abre. Compruebe el contactor de dirección
Error de parametrización Se aplica el freno de estacionamiento
La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- de nuevo
El contactor de dirección no se cierra
nectada Compruebe el contactor de dirección
3041 El contactor de la dirección no se cierra Corriente principal de la dirección interrumpida
Se aplica el freno de estacionamiento Compruebe el cableado
Error de parametrización
La conducción se desactiva Compruebe el fusible 3F8
Posición de montaje del volante no memori- nectada
3046 Parametrización incorrecta de nuevo; compruebe los parámetros
zada en la unidad de dirección Se aplica el freno de estacionamiento
Cargue los parámetros predeterminados
Circuito abierto La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco-
de nuevo
Circuito abierto en la corredera del potenció- Tensión de la corredera <1,2 V o >10,3 V o tensión de suministro nectada
metro de valor real demasiado baja Se aplica el freno de estacionamiento
Compruebe el potenciómetro
Potenciómetro defectuoso La conducción se desactiva
Compruebe la tensión
Corriente del potenciómetro de punto de ajuste < 2 mA La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco-
lla
Circuito abierto en la alimentación del Circuito abierto entre X50L (unidad de dirección eléctrica) y el poten- nectada
potenciómetro de punto de ajuste ciómetro de punto de ajuste 3R11 Se aplica el freno de estacionamiento
Realice la alineación del convertidor A/D
Potenciómetro de punto de ajuste defectuoso La conducción se desactiva
Sustituya el potenciómetro de punto de ajuste
Corriente del potenciómetro de punto de ajuste > 9,4 mA lla
3050 Cortocircuito en X50L (ELK) Compruebe el cableado
punto de ajuste Se aplica el freno de estacionamiento
Potenciómetro de punto de ajuste defectuoso Realice la alineación del convertidor A/D
Sustituya el potenciómetro de punto de ajuste
Corriente del potenciómetro de valor real < 2 mA La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- Reinicie la carretilla apagándola y encendiéndola
Circuito abierto en la alimentación del Circuito abierto entre X49G (unidad de dirección eléctrica) y el poten- nectada de nuevo; compruebe el cableado
3051
potenciómetro de valor real ciómetro de valor real 3R10 Se aplica el freno de estacionamiento Realice la alineación del convertidor a/d
Potenciómetro de valor real defectuoso La conducción se desactiva Sustituya el potenciómetro de valor real
Corriente del potenciómetro de valor real > 9,4 mA de nuevo
3052 Cortocircuito en X49G (ELK) Compruebe el cableado y realice la alineación
valor real Se aplica el freno de estacionamiento
Potenciómetro de valor real defectuoso del convertidor a/d
02-28 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
de nuevo; compruebe el cableado
Desviación excesiva en las dos señales de valor real nectada
3053 Error en el potenciómetro de valor real Compruebe el potenciómetro de valor real
Evaluación interna incorrecta de las dos señales de valor real Se aplica el freno de estacionamiento
- Reinicie la carretilla apagándola y encendiéndola
de nuevo
Compruebe el cableado que va al dispositivo de
Desviación excesiva en las dos señales de punto de ajuste nectada
3054 Error en el potenciómetro de punto de ajuste punto de ajuste
Evaluación interna incorrecta de las dos señales de punto de ajuste Se aplica el freno de estacionamiento
Compruebe el potenciómetro de punto de ajuste
lla
La posición de la rueda motriz calculada El motor de dirección gira, pero la rueda motriz no lo hace; error en la La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- Compruebe el mecanismo de transmisión
a partir del potenciómetro de valor real no relación de transmisión del potenciómetro de valor real nectada Compruebe el mecanismo de dirección
3055
coincide con la posición del transductor Mecanismo defectuoso Se aplica el freno de estacionamiento Lleve a cabo el aprendizaje de la dirección
incremental interno Potenciómetro de valor real defectuoso La conducción se desactiva Compruebe el potenciómetro de valor real
nectada lla
3056 Transductor incremental interno defectuoso El transductor incremental interno proporciona señales incorrectas
Potenciómetro de valor real incorrectamente nectada lla
alineado Se aplica el freno de estacionamiento Realice la alineación del convertidor A/D
Potenciómetro de punto de ajuste incorrec- nectada lla
tamente alineado Se aplica el freno de estacionamiento Realice la alineación del convertidor A/D
nectada
3059 Anomalía interna Valores del sensor de corriente interno defectuosos lla
Problemas de contacto entre el motor y el módulo de potencia nectada
3060 Resistencia interna del motor excesiva lla
Bobinado defectuoso Se aplica el freno de estacionamiento
nectada lla
3061 Resistencia interna del motor insuficiente Bobinado del motor defectuoso
No se puede derivar un ángulo de rotación claro a partir de las señales
de punto de ajuste La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- Reinicie la carretilla apagándola y encendiéndola
Circuito abierto entre X50L (ELK) y el potenciómetro de punto de nectada de nuevo; compruebe el cableado
3062 Error en el potenciómetro de punto de ajuste
ajuste 3R11 Se aplica el freno de estacionamiento Sustituya el potenciómetro de punto de ajuste
Cortocircuito en X50L (ELK) La conducción se desactiva Sustituya la unidad de dirección
Potenciómetro de punto de ajuste defectuoso
No se puede derivar un ángulo de rotación claro a partir de las señales Restablezca encendiendo y apagando la carreti-
de valor real La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- lla
Circuito abierto entre X49G (unidad de dirección eléctrica) y el poten- nectada Compruebe el cableado
3063 Error en el potenciómetro de valor real
ciómetro de valor real 3R10 Se aplica el freno de estacionamiento Sustituya el potenciómetro de valor real
Cortocircuito en X49G (unidad de dirección eléctrica) La conducción se desactiva Sustituya la unidad de dirección
Potenciómetro de valor real defectuoso
51328042207 [ES] 02-29

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
Fallo de control del motor nectada Reinicie la carretilla apagándola y encendiéndola
3065 Anomalía interna
Fallo del transductor incremental interno Se aplica el freno de estacionamiento de nuevo; sustituya la unidad de dirección
El motor no se mueve al «encender la carretilla» La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- lla
El motor no se mueve al «encender la carretilla» La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- lla
Par de dirección insuficiente cuando v > 1 km/h. La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- lla
Mecanismo rígido nectada Compruebe el mecanismo
3075 Par de dirección insuficiente
Se ha excedido la carga nominal de la carretilla Se aplica el freno de estacionamiento Compruebe las condiciones de trabajo
La dirección gira demasiado despacio La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- lla
Diferencia excesiva entre el punto de ajuste Especificación de punto de ajuste demasiado rápida nectada
3076 Compruebe el mecanismo
y la posición real. Se ha excedido la carga nominal de la carretilla Se aplica el freno de estacionamiento Compruebe las condiciones de trabajo
nectada lla
nectada
3078 Anomalía interna Anomalía en la supervisión interna del proceso lla
Compruebe el cableado del sensor de punto
La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- de ajuste de la unidad de dirección eléctrica
Parametrización incorrecta o conector de codificación incorrecto en
Configuración de dirección defectuosa nectada DERECHA
3079 la dirección esclava
(dirección maestra-esclava) Se aplica el freno de estacionamiento Cargue los parámetros predeterminados
Unidad de dirección defectuosa
La conducción se desactiva Lleve a cabo el aprendizaje
02-30 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
nectada
nectada lla
nectada
nectada
nectada lla
nectada
nectada
nectada lla
nectada
nectada
nectada lla
nectada lla
nectada
nectada lla
51328042207 [ES] 02-31

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
nectada
nectada lla
nectada
nectada
nectada lla
nectada
nectada
nectada lla
Comunicación defectuosa en el bus CAN Bus CAN de la carretilla defectuoso de nuevo
nectada
3121 de la caretilla entre la unidad de dirección Unidad de dirección defectuosa Compruebe el bus CAN de la carretilla
Comunicación defectuosa en el bus CAN Bus CAN de la carretilla defectuoso de nuevo
nectada
3122 de la caretilla entre la unidad de dirección Unidad de dirección defectuosa Compruebe el bus CAN de la carretilla
Comunicación defectuosa en el bus CAN de La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco-
de nuevo
la carretilla entre la unidad de dirección eléc- Bus CAN de la carretilla defectuoso nectada
3124 Compruebe el bus CAN
trica IZQUIERDA y la unidad de dirección Unidad de dirección eléctrica defectuosa Se aplica el freno de estacionamiento
Compruebe la unidad de dirección asociada
eléctrica DERECHA La conducción se desactiva
nectada lla
3129 Anomalía interna Error del conductor al realizar el diagnóstico
Error del dispositivo de punto de ajuste al Señal incorrecta del dispositivo de punto de ajuste (Umáx fuera del nectada
llevar a cabo el aprendizaje rango permitido) Se aplica el freno de estacionamiento
02-32 51328042207 [ES]

Diagnóstico 02
Lista de errores
N.º de
error
Error del dispositivo de valor real al llevar a Señal incorrecta del dispositivo de valor real (Umáx fuera del rango nectada
cabo el aprendizaje permitido) Se aplica el freno de estacionamiento
Error del dispositivo de punto de ajuste al Señal incorrecta del dispositivo de punto de ajuste (la diferencia entre nectada
llevar a cabo el aprendizaje la pista A y la pista B es demasiado grande) Se aplica el freno de estacionamiento
Error del dispositivo de valor real al llevar a Señal incorrecta del dispositivo de valor real (la diferencia entre la nectada
cabo el aprendizaje pista A y la pista B es demasiado grande) Se aplica el freno de estacionamiento
Error del dispositivo de punto de ajuste al Señal incorrecta del dispositivo de punto de ajuste (Umín fuera del nectada Compruebe el dispositivo de punto de ajuste
3134
llevar a cabo el aprendizaje rango permitido) Se aplica el freno de estacionamiento Repita el aprendizaje
Señal incorrecta del dispositivo de valor real (Umín fuera del rango Compruebe el dispositivo de valor real
Error del dispositivo de valor real al llevar a nectada
3135 permitido) Repita el aprendizaje
cabo el aprendizaje Se aplica el freno de estacionamiento
Velocidad mínima del motor de dirección no alcanzada Sustituya la unidad de dirección
Intervalo de espera excedido durante el Restablezca encendiendo y apagando la carreti-
nectada
3136 aprendizaje del potenciómetro de punto de El aprendizaje ha tardado demasiado lla
ajuste Sustituya la unidad de dirección
Intervalo de espera excedido durante el nectada
3137 El aprendizaje ha tardado demasiado lla
aprendizaje del potenciómetro de valor real Se aplica el freno de estacionamiento
Control de la dirección asociada entre la de nuevo
nectada
3139 unidad de dirección eléctrica izquierda y la Anomalía secuencial si la dirección asociada está defectuosa Observe si hay mensajes de error de la unidad
unidad de dirección eléctrica derecha de dirección asociada
La dirección se apaga, señal de «dirección OK» desco- Reinicie la carretilla apagándola y encendiéndola
nectada de nuevo
nectada de nuevo
nectada de nuevo
nectada de nuevo
nectada de nuevo
51328042207 [ES] 02-33

02 Diagnóstico
Lista de errores
N.º de
error
nectada de nuevo
nectada
3162 Anomalía interna Anomalía interna lla
Tiempo de espera excedido al aproximarse Señal de «dirección OK» desconectada
La dirección no gira lla
3163 a la posición en línea recta después de Se aplica el freno de estacionamiento
No hay tensión de suministro Compruebe la tensión de suministro
encenderse La conducción se desactiva
de nuevo
3164 Conmutador de aproximación ajustado incorrectamente o defectuoso Se aplica el freno de estacionamiento
El potenciómetro de valor real no está centrado La conducción se desactiva
Señal de «dirección OK» desconectada Restablezca encendiendo y apagando la carreti-
3165 Anomalía interna Anomalía interna Se aplica el freno de estacionamiento lla
.
02-34 51328042207 [ES]

STILL GmbH
Berzeliusstrasse 10
D-22113 Hamburg
Nº de ident. 51328042207 ES

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Lista de errores del FS-X

Edición 03/2014 • El capítulo titulado "Listado de errores del con-

51328042207 [ES] III

Lista de errores del FS-X

Los errores se introducen en la memoria de errores

N.º de error Grupo de errores

51328042207 [ES] 02-1

02-2 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-3

02-4 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-5

02-6 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-7

02-8 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-9

Lista de errores del controlador de frenado derecho

02-10 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-11

Lista de errores del controlador de frenado izquierdo

02-12 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-13

Lista de errores del controlador de tracción (FS)

02-14 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-15

02-16 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-17

02-18 51328042207 [ES]

Listado de errores de la unidad de dirección eléctrica derecha

51328042207 [ES] 02-19

02-20 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-21

02-22 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-23

02-24 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-25

02-26 51328042207 [ES]

Listado de errores de la unidad de dirección eléctrica izquierda

51328042207 [ES] 02-27

02-28 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-29

02-30 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-31

02-32 51328042207 [ES]

51328042207 [ES] 02-33

02-34 51328042207 [ES]

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