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DIRECCION ACADEMICA
CARRERAS PROFESIONALES
LABORATORIO DE CONTROL I
Objetivos de aprendizaje
Introducción a la programación SIMULINK
Solución grafica de ecuaciones diferenciales
Sources Library
Los bloques de From File y de From Workspace alimentan su salida con datos provenientes de un
archivo o del espacio de trabajo de MATLAB respectivamente. El bloque de step Input genera una
señal de escalón unitario.
En esta librería puede encontrarse los bloques que recibirán las señales de salida de su sistema.
Scope puede mostrar la señal de salida tal como la vería en un osciloscopio.
Sinks Library
En esta librería puede encontrar bloques para simular sistemas lineales(Integradores ,Derivadores
,Funciones de transferencia ,y Ecuaciones de Espacio Estado).
Cotinuous Library
En esta librería puede encontrar los bloques ganancia y suma, y operaciones matemáticas
básicas para una simulación.
Math Library
Fig1.
d2y/dt2 +5dy/dt+6y=u(t)
Desarrollo en simulink:
Fig.3
En ambos casos se obtiene la misma señal de salida
plot(y.time,y.signals.values(:,1))
Ejercicio: