Tema: Sistemas de Control de lazo abierto y Cerrado

Profesora:Ing. Jesica Patricia Cárdenas Rios.

SISTEMAS DE CONTROL:

Un sistema de control es una interconexión de componentes que produce una

repuesta o salida ante una entrada o señal de referencia dada .
La Entrada representa la respuesta deseada ,la Salida representa la
respuesta real del proceso.

Entrada Salida

SISTEMA DE CONTROL

Fig.1

La señal de salida presenta dos etapas la respuesta transitoria y la respuesta

en estado estable. La respuesta transitoria se debe a que las señales físicas
de salida no pueden cambiar de manera instantánea ante cambios en la señal
de entrada (un ejemplo de ello son las señales de posición ,presión
,temperatura),la respuesta en estado estable se genera cuando el sistema se
estabiliza .

salida

T(seg)

Estado Transitorio Estado Estacionario

Fig.2

Cada componente del sistema de control también puede ser representado

como un bloque con una entrada y una salida, la señal de entrada es
procesada para obtenerse la señal de salida.

1
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Un sistema de lazo abierto no tiene realimentación de la señal de salida ,no

se verifica si la señal de respuesta real del sistema se aproxima o es
completamente diferente a la señal de respuesta deseada ,por ello un sistema
de lazo abierto no puede compensar ninguna perturbación que afecte al
sistema de control .
A continuación se muestra en la figura 3 .un diagrama de bloques de un
sistema típico de lazo abierto

Entrada ControladorErr Actuador Planta o Salida

Proceso

Fig.3 Sistema de control de lazo abierto

Ejemplo: Control de velocidad de una mesa giratoria (Libro: Sistemas de

Control Moderno , Autor: Richard C. Dorf)

Se desea controlar la velocidad de giro de una mesa giratoria ,la señal de

entrada de voltaje la proporciona una batería y un potenciómetro de posición
lineal ,esta señal es amplificada y es aplicada a un motor de corriente continua
en el cual la velocidad de giro es proporcional al voltaje aplicado ,el eje de
motor se acopla al eje de la mesa.

Amplificador

Motor

Fig.4

El voltaje que corresponde a la señal de entrada es proporcional a la velocidad

de giro de la mesa.
En este sistema no es posible compensar las perturbaciones debidas a
rozamientos.
El diagrama de bloques correspondiente se observa en la figura 5.

Perturbación P P
Controlador Actuador Planta o
Proceso

Entrada Err
Amplificador Motor Mesa Salida
voltaje giratoria velocidad
de referencia angular

Fig. 5
2
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Un sistema de control en lazo cerrado tiene como realimentación la medición

de la señal de salida , dicha señal se compara con la señal de referencia o
señal de salida deseada de esta manera es posible compensar
perturbaciones en el sistema , a menudo la diferencia entre salida real del
proceso bajo control y la entrada de referencia (señal de salida deseada) se
amplifica y se emplea para controlar el proceso ,de manera que esta diferencia
se reduce continuamente .
A continuación se muestra en la figura 6 .un diagrama de bloques de un
sistema típico de lazo cerrado.

error
Salida
señal de Error
Controlador Actuador Planta o
Proceso real
referencia

Sensor

Fig.6 Sistema de control de lazo cerrado

Ejemplo 1: Control de velocidad de una mesa giratoria (Libro: Sistemas de

Control Moderno , Autor: Richard C. Dorf)

En este caso se realizará el control realimentado de la velocidad de giro de una

mesa giratoria para ello se tomará la medición de la velocidad angular a través
de un tacómetro el cual entregará una señal de voltaje relacionada con la
velocidad angular .

Amplificador Motor

Tacómetro

Fig.7

3
 En este sistema si es posible compensar las perturbaciones debidas a
rozamientos.
El diagrama de bloques correspondiente se observa en la figura 8.

Perturbación P P
Controlador Actuador Planta o
Proceso

Entrada Err
Amplificador Motor Mesa Salida
voltaje giratoria velocidad
de referencia angular
Sensor

Tacómetro

Fig.8

Ejemplo 2: Control de dirección de viaje de un vehículo (Libro: Sistemas

de Control Moderno , Autor: Richard C. Dorf)

El diagrama de bloques se observa en la figura 9

Dirección
deseada Mecanismo Dirección
del viaje Error Conductor de Automóvil
dirección real del
viaje

Medida
visual

Fig.9

4
Diagrama de bloques de la Planta Modelo de Presión:

Controlador Actuador
Set Point
Presión
Variador de
PID PLANTA
Frecuencia
-

Sensor de
Presión

Fig.10